mirror of
https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git
synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
64 lines
2.4 KiB
C++
64 lines
2.4 KiB
C++
/*
|
|
This Source Code Form is subject to the
|
|
terms of the Mozilla Public License, v.
|
|
2.0. If a copy of the MPL was not
|
|
distributed with this file, You can
|
|
obtain one at
|
|
http://mozilla.org/MPL/2.0/.
|
|
*/
|
|
|
|
#ifndef TrkFollH
|
|
#define TrkFollH
|
|
|
|
#include "Classes.h"
|
|
#include "Segment.h"
|
|
|
|
// oś poruszająca się po torze
|
|
class TTrackFollower {
|
|
|
|
public:
|
|
// constructors
|
|
TTrackFollower() = default;
|
|
// destructor
|
|
~TTrackFollower();
|
|
// methods
|
|
TTrack * SetCurrentTrack(TTrack *pTrack, int end);
|
|
bool Move(double fDistance, bool bPrimary);
|
|
inline TTrack * GetTrack() const {
|
|
return pCurrentTrack; };
|
|
// przechyłka policzona przy ustalaniu pozycji
|
|
inline double GetRoll() {
|
|
return vAngles.x; };
|
|
//{return pCurrentSegment->GetRoll(fCurrentDistance)*fDirection;}; //zamiast liczyć można pobrać
|
|
// zwrot na torze
|
|
inline double GetDirection() const {
|
|
return fDirection; };
|
|
// ABu-030403
|
|
inline double GetTranslation() const {
|
|
return fCurrentDistance; };
|
|
// inline double GetLength(vector3 p1, vector3 cp1, vector3 cp2, vector3 p2)
|
|
//{ return pCurrentSegment->ComputeLength(p1,cp1,cp2,p2); };
|
|
// inline double GetRadius(double L, double d); //McZapkie-150503
|
|
bool Init(TTrack *pTrack, TDynamicObject *NewOwner, double fDir);
|
|
void Reset();
|
|
void Render(float fNr);
|
|
// members
|
|
double fOffsetH = 0.0; // Ra: odległość środka osi od osi toru (dla samochodów) - użyć do wężykowania
|
|
Math3D::vector3 pPosition; // współrzędne XYZ w układzie scenerii
|
|
Math3D::vector3 vAngles; // x:przechyłka, y:pochylenie, z:kierunek w planie (w radianach)
|
|
private:
|
|
// methods
|
|
bool ComputatePosition(); // przeliczenie pozycji na torze
|
|
// members
|
|
TTrack *pCurrentTrack = nullptr; // na którym torze siê znajduje
|
|
std::shared_ptr<TSegment> pCurrentSegment; // zwrotnice mog¹ mieæ dwa segmenty
|
|
double fCurrentDistance = 0.0; // przesuniêcie wzglêdem Point1 w stronê Point2
|
|
double fDirection = 1.0; // ustawienie wzglêdem toru: -1.0 albo 1.0, mno¿one przez dystans // jest przodem do Point2
|
|
TDynamicObject *Owner = nullptr; // pojazd posiadający
|
|
int iEventFlag = 0; // McZapkie-020602: informacja o tym czy wyzwalac zdarzenie: 0,1,2,3
|
|
int iEventallFlag = 0;
|
|
int iSegment = 0; // który segment toru jest używany (żeby nie przeskakiwało po przestawieniu zwrotnicy pod taborem)
|
|
};
|
|
//---------------------------------------------------------------------------
|
|
#endif
|