eu07/maszyna
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
0124032d3b8ab930c3bbfc1f224e358e52ce7fee
maszyna/Console/MWD.cpp

764 lines
17 KiB
C++
Raw Blame History

/*
This Source Code Form is subject to the
terms of the Mozilla Public License, v.
2.0. If a copy of the MPL was not
distributed with this file, You can
obtain one at
http://mozilla.org/MPL/2.0/.
*/
/*
Program obsługi portu COM i innych na potrzeby sterownika MWDevice
(oraz innych wykorzystujących komunikację przez port COM)
dla Symulatora Pojazdów Szynowych MaSzyna
author: Maciej Witek 2016
Autor nie ponosi odpowiedzialności za niewłaciwe używanie lub działanie programu!
*/
#include "stdafx.h"
#include "MWD.h"
#include "Globals.h"
#include "Logs.h"
#include "World.h"
#include <windows.h>
HANDLE hComm;
TMWDComm::TMWDComm() // konstruktor
{
MWDTime = 0;
bSHPstate = false;
bPrzejazdSHP = false;
bKabina1 = true; // pasuje wyciągnąć dane na temat kabiny
bKabina2 = false; // i ustawiać te dwa parametry!
bHamowanie = false;
bCzuwak = false;
bRysik1H = false;
bRysik1L = false;
bRysik2H = false;
bRysik2L = false;
bocznik = 0;
nastawnik = 0;
kierunek = 0;
bnkMask = 0;
int i = 6;
while (i)
{
i--;
lastStateData[i] = 0;
maskData[i] = 0;
maskSwitch[i] = 0;
bitSwitch[i] = 0;
}
i = 0;
while (i<BYTETOWRITE)
{
if (i<BYTETOREAD)ReadDataBuff[i] = 0;
WriteDataBuff[i] = 0;
i++;
}
i = 0;
while (i<6)
{
lastStateData[i] = 0;
maskSwitch[i] = 0;
bitSwitch[i] = 0;
i++;
}
}
TMWDComm::~TMWDComm() // destruktor
{
Close();
}
bool TMWDComm::Open() // otwieranie portu COM
{
LPCSTR portId = Global.sMWDPortId.c_str();
hComm = CreateFile(portId, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING,
FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);
if (hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
if (GetLastError() == ERROR_FILE_NOT_FOUND)
{
WriteLog("PortCOM ERROR: serial port does not exist"); // serial port does not exist.
// Inform user.
}
WriteLog("PortCOM ERROR! not open!");
// some other error occurred. Inform user.
return FALSE;
}
DCB CommDCB;
CommDCB.DCBlength = sizeof(DCB);
GetCommState(hComm, &CommDCB);
CommDCB.BaudRate = Global.iMWDBaudrate;
CommDCB.fBinary = TRUE;
CommDCB.fParity = FALSE;
CommDCB.fOutxCtsFlow = FALSE; // No CTS output flow control
CommDCB.fOutxDsrFlow = FALSE; // No DSR output flow control
CommDCB.fDtrControl = FALSE; // DTR flow control type
CommDCB.fDsrSensitivity = FALSE; // DSR sensitivity
CommDCB.fTXContinueOnXoff = FALSE; // XOFF continues Tx
CommDCB.fOutX = FALSE; // No XON/XOFF out flow control
CommDCB.fInX = FALSE; // No XON/XOFF in flow control
CommDCB.fErrorChar = FALSE; // Disable error replacement
CommDCB.fNull = FALSE; // Disable null stripping
CommDCB.fRtsControl = RTS_CONTROL_DISABLE;
CommDCB.fAbortOnError = FALSE;
CommDCB.ByteSize = 8;
CommDCB.Parity = NOPARITY;
CommDCB.StopBits = ONESTOPBIT;
// konfiguracja portu
if (!SetCommState(hComm, &CommDCB))
{
// dwError = GetLastError ();
WriteLog("Unable to configure the serial port!");
return FALSE;
}
WriteLog("PortCOM OPEN and CONFIG!");
return TRUE;
}
bool TMWDComm::Close() // zamykanie portu COM
{
Global.bMWDmasterEnable = false; // główne włączenie portu!
Global.bMWDInputEnable = false; // włącz wejścia
Global.bMWDBreakEnable = false; // włącz wejścia analogowe
WriteLog("COM Port is closing...");
int i = 0;
while (i < BYTETOWRITE) // zerowanie danych...
{
WriteDataBuff[i] = 0;
i++;
}
Sleep(100);
SendData(); // wysyłanie do pulpitu: zatrzymanie haslera i zgaszenie lampek
Sleep(700);
CloseHandle(hComm);
WriteLog("COM is close!");
return TRUE;
}
bool TMWDComm::GetMWDState() // sprawdzanie otwarcia portu COM
{
if (hComm > 0)
return 1;
else
return 0;
}
bool TMWDComm::ReadData() // odbieranie danych + odczyta danych analogowych i zapis do zmiennych
{
DWORD bytes_read;
ReadFile(hComm, &ReadDataBuff[0], BYTETOREAD, &bytes_read, NULL);
if (Global.bMWDdebugEnable && Global.iMWDDebugMode == 128) WriteLog("Data receive. Checking data...");
if (Global.bMWDBreakEnable)
{
uiAnalog[0] = (ReadDataBuff[9] << 8) + ReadDataBuff[8];
uiAnalog[1] = (ReadDataBuff[11] << 8) + ReadDataBuff[10];
uiAnalog[2] = (ReadDataBuff[13] << 8) + ReadDataBuff[12];
uiAnalog[3] = (ReadDataBuff[15] << 8) + ReadDataBuff[14];
if (Global.bMWDdebugEnable && (Global.iMWDDebugMode & 1))
{
WriteLog("Main Break = " + to_string(uiAnalog[0]));
WriteLog("Locomotiv Break = " + to_string(uiAnalog[1]));
}
if (Global.bMWDdebugEnable && (Global.iMWDDebugMode & 2))
{
WriteLog("Analog input 1 = " + to_string(uiAnalog[2]));
WriteLog("Analog imput 2 = " + to_string(uiAnalog[3]));
}
}
if (Global.bMWDInputEnable) CheckData();
return TRUE;
}
bool TMWDComm::SendData() // wysyłanie danych
{
DWORD bytes_write;
WriteFile(hComm, &WriteDataBuff[0], BYTETOWRITE, &bytes_write, NULL);
return TRUE;
}
bool TMWDComm::Run() // wywoływanie obsługi MWD + generacja większego opóźnienia
{
if (GetMWDState())
{
MWDTime++;
if (!(MWDTime % Global.iMWDdivider))
{
MWDTime = 0;
if (Global.bMWDdebugEnable && Global.iMWDDebugMode == 128) WriteLog("Sending data...");
SendData();
if (Global.bMWDdebugEnable && Global.iMWDDebugMode == 128) WriteLog(" complet!\nReceiving data...");
ReadData();
if (Global.bMWDdebugEnable && Global.iMWDDebugMode == 128) WriteLog(" complet!");
return 1;
}
}
else
{
WriteLog("Port COM: connection ERROR!");
Close();
// może spróbować się połączyć znowu?
return 0;
}
return 1;
}
void TMWDComm::CheckData() // sprawdzanie wejść cyfrowych i odpowiednie sterowanie maszyną
{
int i = 0;
while (i < 6)
{
maskData[i] = ReadDataBuff[i] ^ lastStateData[i];
lastStateData[i] = ReadDataBuff[i];
i++;
}
/*
Rozpiska portów!
Port0: 0 NC odblok. przek. sprężarki i wentyl. oporów
1 M wyłącznik wył. szybkiego
2 Shift+M impuls załączający wył. szybki
3 N odblok. przekaźników nadmiarowych
i różnicowego obwodu głównegoMMm
4 NC rezerwa
5 Ctrl+N odblok. przek. nadmiarowych
przetwornicy, ogrzewania pociągu i różnicowych obw. pomocniczych
6 L wył. styczników liniowych
7 SPACE kasowanie czuwaka
Port1: 0 NC
1 (Shift) X przetwornica
2 (Shift) C sprężarka
3 S piasecznice
4 (Shift) H ogrzewanie składu
5 przel. hamowania Shift+B
pspbpwy Ctrl+B pospieszny B towarowy
6 przel. hamowania
7 (Shift) F rozruch w/n
Port2: 0 (Shift) P pantograf przedni
1 (Shift) O pantograf tylni
2 ENTER przyhamowanie przy poślizgu
3 () przyciemnienie świateł
4 () przyciemnienie świateł
5 NUM6 odluźniacz
6 a syrena lok W
7 A syrena lok N
Port3: 0 Shift+J bateria
1
2
3
4
5
6
7
*/
/* po przełączeniu bistabilnego najpierw wciskamy klawisz i przy następnym
wejściu w pętlę MWD puszczamy bo inaczej nie działa
*/
// wciskanie przycisków klawiatury
/*PORT0*/
if (maskData[0] & 0x02) if (lastStateData[0] & 0x02)
KeyBoard('M', 1); // wyłączenie wyłącznika szybkiego
else KeyBoard('M', 0); // monostabilny
if (maskData[0] & 0x04) if (lastStateData[0] & 0x04) // impuls załączający wyłącznik szybki
{
KeyBoard(0x10, 1); // monostabilny
KeyBoard('M', 1);
}
else
{
KeyBoard('M', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
if (maskData[0] & 0x08) if (lastStateData[0] & 0x08)
KeyBoard('N', 1); // odblok nadmiarowego silników trakcyjnych
else KeyBoard('N', 0); // monostabilny
if (maskData[0] & 0x20) if (lastStateData[0] & 0x20)
{ // odblok nadmiarowego przetwornicy, ogrzewania poc.
KeyBoard(0x11, 1); // różnicowego obwodów pomocniczych
KeyBoard('N', 1); // monostabilny
}
else
{
KeyBoard('N', 0);
KeyBoard(0x11, 0);
}
if (maskData[0] & 0x40) if (lastStateData[0] & 0x40) KeyBoard('L', 1); // wył. styczników liniowych
else KeyBoard('L', 0); // monostabilny
if (maskData[0] & 0x80) if (lastStateData[0] & 0x80) KeyBoard(0x20, 1); // kasowanie czuwaka/SHP
else KeyBoard(0x20, 0); // kasowanie czuwaka/SHP
/*PORT1*/
// puszczanie przycisku bistabilnego klawiatury
if (maskSwitch[1] & 0x02)
{
if (bitSwitch[1] & 0x02)
{
KeyBoard('X', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
else KeyBoard('X', 0);
maskSwitch[1] &= ~0x02;
}
if (maskSwitch[1] & 0x04) {
if (bitSwitch[1] & 0x04) {
KeyBoard('C', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
else KeyBoard('C', 0);
maskSwitch[1] &= ~0x04;
}
if (maskSwitch[1] & 0x10) {
if (bitSwitch[1] & 0x10) {
KeyBoard('H', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
else KeyBoard('H', 0);
maskSwitch[1] &= ~0x10;
}
if (maskSwitch[1] & 0x20 || maskSwitch[1] & 0x40) {
if (maskSwitch[1] & 0x20) KeyBoard(0x10, 0);
if (maskSwitch[1] & 0x40) KeyBoard(0x11, 0);
KeyBoard('B', 0);
maskSwitch[1] &= ~0x60;
}
if (maskSwitch[1] & 0x80) {
if (bitSwitch[1] & 0x80) {
KeyBoard('F', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
else KeyBoard('F', 0);
maskSwitch[1] &= ~0x80;
}
// przetwornica
if (maskData[1] & 0x02) if (lastStateData[1] & 0x02)
{
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('X', 1);
maskSwitch[1] |= 0x02;
bitSwitch[1] |= 0x02;
}
else
{
maskSwitch[1] |= 0x02;
bitSwitch[1] &= ~0x02;
KeyBoard('X', 1);
}
// sprężarka
if (maskData[1] & 0x04) if (lastStateData[1] & 0x04)
{
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('C', 1);
maskSwitch[1] |= 0x04;
bitSwitch[1] |= 0x04;
}
else
{
maskSwitch[1] |= 0x04;
bitSwitch[1] &= ~0x04;
KeyBoard('C', 1);
}
// piasecznica
if (maskData[1] & 0x08) if (lastStateData[1] & 0x08)
KeyBoard('S', 1);
else
KeyBoard('S', 0); // monostabilny
// ogrzewanie składu
if (maskData[1] & 0x10) if (lastStateData[1] & 0x10)
{
KeyBoard(0x11, 1); // bistabilny
KeyBoard('H', 1);
maskSwitch[1] |= 0x10;
bitSwitch[1] |= 0x10;
}
else
{
maskSwitch[1] |= 0x10;
bitSwitch[1] &= ~0x10;
KeyBoard('H', 1);
}
// przełącznik hamowania
if (maskData[1] & 0x20 || maskData[1] & 0x40)
{
if (lastStateData[1] & 0x20)
{ // Shift+B
KeyBoard(0x10, 1);
maskSwitch[1] |= 0x20;
}
else if (lastStateData[1] & 0x40)
{ // Ctrl+B
KeyBoard(0x11, 1);
maskSwitch[1] |= 0x40;
}
KeyBoard('B', 1);
}
// rozruch wysoki/niski
if (maskData[1] & 0x80) if (lastStateData[1] & 0x80)
{
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('F', 1);
maskSwitch[1] |= 0x80;
bitSwitch[1] |= 0x80;
}
else
{
maskSwitch[1] |= 0x80;
bitSwitch[1] &= ~0x80;
KeyBoard('F', 1);
}
//PORT2
if (maskSwitch[2] & 0x01)
{
if (bitSwitch[2] & 0x01)
{
KeyBoard('P', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
else KeyBoard('P', 0);
maskSwitch[2] &= ~0x01;
}
if (maskSwitch[2] & 0x02)
{
if (bitSwitch[2] & 0x02)
{
KeyBoard('O', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
else KeyBoard('O', 0);
maskSwitch[2] &= ~0x02;
}
// pantograf przedni
if (maskData[2] & 0x01) if (lastStateData[2] & 0x01)
{
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('P', 1);
maskSwitch[2] |= 0x01;
bitSwitch[2] |= 0x01;
}
else
{
maskSwitch[2] |= 0x01;
bitSwitch[2] &= ~0x01;
KeyBoard('P', 1);
}
// pantograf tylni
if (maskData[2] & 0x02) if (lastStateData[2] & 0x02)
{
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('O', 1);
maskSwitch[2] |= 0x02;
bitSwitch[2] |= 0x02;
}
else
{
maskSwitch[2] |= 0x02;
bitSwitch[2] &= ~0x02;
KeyBoard('O', 1);
}
// przyhamowanie przy poślizgu
if (maskData[2] & 0x04) if (lastStateData[2] & 0x04) {
KeyBoard(0x10, 1); // monostabilny
KeyBoard(0x0D, 1);
}
else
{
KeyBoard(0x0D, 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
/*if(maskData[2] & 0x08) if (lastStateData[2] & 0x08){ // przyciemnienie świateł
KeyBoard(' ',0); // bistabilny
KeyBoard(0x10,1);
KeyBoard(' ',1);
}else{
KeyBoard(' ',0);
KeyBoard(0x10,0);
KeyBoard(' ',1);
}
if(maskData[2] & 0x10) if (lastStateData[2] & 0x10) { // przyciemnienie świateł
KeyBoard(' ',0); // bistabilny
KeyBoard(0x11,1);
KeyBoard(' ',1);
}else{
KeyBoard(' ',0);
KeyBoard(0x11,0);
KeyBoard(' ',1);
}*/
// odluźniacz
if (maskData[2] & 0x20) if (lastStateData[2] & 0x20)
KeyBoard(0x66, 1);
else
KeyBoard(0x66, 0); // monostabilny
// syrena wysoka
if (maskData[2] & 0x40) if (lastStateData[2] & 0x40)
{
KeyBoard(0x10, 1); // monostabilny
KeyBoard('A', 1);
}
else
{
KeyBoard('A', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
if (maskData[2] & 0x80) if (lastStateData[2] & 0x80)
KeyBoard('A', 1); // syrena niska
else
KeyBoard('A', 0); // monostabilny
//PORT3
if (maskSwitch[3] & 0x01)
{
if (bitSwitch[3] & 0x01)
{
KeyBoard('J', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
else KeyBoard('J', 0);
maskSwitch[3] &= ~0x01;
}
if (maskSwitch[3] & 0x02)
{
if (bitSwitch[3] & 0x02)
{
KeyBoard('Y', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
else KeyBoard('Y', 0);
maskSwitch[3] &= ~0x02;
}
if (maskSwitch[3] & 0x04)
{
if (bitSwitch[3] & 0x04)
{
KeyBoard('U', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
else KeyBoard('U', 0);
maskSwitch[3] &= ~0x04;
}
if (maskSwitch[3] & 0x08)
{
if (bitSwitch[3] & 0x08)
{
KeyBoard('I', 0);
KeyBoard(0x10, 0);
}
else KeyBoard('I', 0);
maskSwitch[3] &= ~0x08;
}
// bateria
if (maskData[3] & 0x01) if (lastStateData[3] & 0x01)
{
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('J', 1);
maskSwitch[3] |= 0x01;
bitSwitch[3] |= 0x01;
}
else
{
maskSwitch[3] |= 0x01;
bitSwitch[3] &= ~0x01;
KeyBoard('J', 1);
}
//Światło lewe
if (maskData[3] & 0x02) if (lastStateData[3] & 0x02)
{
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('Y', 1);
maskSwitch[3] |= 0x02;
bitSwitch[3] |= 0x02;
}else
{
maskSwitch[3] |= 0x02;
bitSwitch[3] &= ~0x02;
KeyBoard('Y', 1);
}
//światło górne
if (maskData[3] & 0x04) if (lastStateData[3] & 0x04)
{
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('U', 1);
maskSwitch[3] |= 0x04;
bitSwitch[3] |= 0x04;
}
else
{
maskSwitch[3] |= 0x04;
bitSwitch[3] &= ~0x04;
KeyBoard('U', 1);
}
//światło prawe
if (maskData[3] & 0x08) if (lastStateData[3] & 0x08)
{
KeyBoard(0x10, 1); // bistabilny
KeyBoard('I', 1);
maskSwitch[3] |= 0x08;
bitSwitch[3] |= 0x08;
}
else
{
maskSwitch[3] |= 0x08;
bitSwitch[3] &= ~0x08;
KeyBoard('I', 1);
}
/* NASTAWNIK, BOCZNIK i KIERUNEK */
if (bnkMask & 1)
{ // puszczanie klawiszy
KeyBoard(0x6B, 0);
bnkMask &= ~1;
}
if (bnkMask & 2)
{
KeyBoard(0x6D, 0);
bnkMask &= ~2;
}
if (bnkMask & 4)
{
KeyBoard(0x6F, 0);
bnkMask &= ~4;
}
if (bnkMask & 8)
{
KeyBoard(0x6A, 0);
bnkMask &= ~8;
}
if (nastawnik < ReadDataBuff[6])
{
bnkMask |= 1;
nastawnik++;
KeyBoard(0x6B, 1); // wciśnij + i dodaj 1 do nastawnika
}
if (nastawnik > ReadDataBuff[6])
{
bnkMask |= 2;
nastawnik--;
KeyBoard(0x6D, 1); // wciśnij - i odejmij 1 do nastawnika
}
if (bocznik < ReadDataBuff[7])
{
bnkMask |= 4;
bocznik++;
KeyBoard(0x6F, 1); // wciśnij / i dodaj 1 do bocznika
}
if (bocznik > ReadDataBuff[7])
{
bnkMask |= 8;
bocznik--;
KeyBoard(0x6A, 1); // wciśnij * i odejmij 1 do bocznika
}
/* Obsługa HASLERA */
if (ReadDataBuff[0] & 0x80)
bCzuwak = true;
if (bKabina1)
{ // logika rysika 1
bRysik1H = true;
bRysik1L = false;
if (bPrzejazdSHP)
bRysik1H = false;
}
else if (bKabina2)
{
bRysik1L = true;
bRysik1H = false;
if (bPrzejazdSHP)
bRysik1L = false;
}
else
{
bRysik1H = false;
bRysik1L = false;
}
if (bHamowanie)
{ // logika rysika 2
bRysik2H = false;
bRysik2L = true;
}
else
{
if (bCzuwak)
bRysik2H = true;
else
bRysik2H = false;
bRysik2L = false;
}
bCzuwak = false;
if (bRysik1H)
WriteDataBuff[6] |= 1 << 0;
else
WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 0);
if (bRysik1L)
WriteDataBuff[6] |= 1 << 1;
else
WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 1);
if (bRysik2H)
WriteDataBuff[6] |= 1 << 2;
else
WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 2);
if (bRysik2L)
WriteDataBuff[6] |= 1 << 3;
else
WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 3);
}
void TMWDComm::KeyBoard(int key, bool s) // emulacja klawiatury
{
INPUT ip;
// Set up a generic keyboard event.
ip.type = INPUT_KEYBOARD;
ip.ki.wScan = 0; // hardware scan code for key
ip.ki.time = 0;
ip.ki.dwExtraInfo = 0;
ip.ki.wVk = key; // virtual-key code for the "a" key
if (s)
{ // Press the "A" key
ip.ki.dwFlags = 0; // 0 for key press
SendInput(1, &ip, sizeof(INPUT));
}
else
{
ip.ki.dwFlags = KEYEVENTF_KEYUP; // KEYEVENTF_KEYUP for key release
SendInput(1, &ip, sizeof(INPUT));
}
// return 1;
}
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink