eu07/maszyna
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
08cf801c4ef34794c124582e93583ef83f95024e
maszyna/World.cpp
milek7 08cf801c4e Merge branch 'tmj-dev' into milek-dev
2018-07-17 16:47:25 +02:00

1388 lines
58 KiB
C++
Raw Blame History

/*
This Source Code Form is subject to the
terms of the Mozilla Public License, v.
2.0. If a copy of the MPL was not
distributed with this file, You can
obtain one at
http://mozilla.org/MPL/2.0/.
*/
/*
MaSzyna EU07 locomotive simulator
Copyright (C) 2001-2004 Marcin Wozniak, Maciej Czapkiewicz and others
*/
#include "stdafx.h"
#include "World.h"
#include "Globals.h"
#include "application.h"
#include "simulation.h"
#include "simulationtime.h"
#include "Logs.h"
#include "MdlMngr.h"
#include "renderer.h"
#include "Timer.h"
#include "mtable.h"
#include "sound.h"
#include "Camera.h"
#include "ResourceManager.h"
#include "Event.h"
#include "Train.h"
#include "Driver.h"
#include "Console.h"
#include "color.h"
#include "uilayer.h"
//---------------------------------------------------------------------------
TWorld World;
#ifdef _WIN32
extern "C"
{
GLFWAPI HWND glfwGetWin32Window( GLFWwindow* window );
}
#endif
TWorld::TWorld()
{
Train = NULL;
for (int i = 0; i < 10; ++i)
KeyEvents[i] = NULL; // eventy wyzwalane klawiszami cyfrowymi
Global.iSlowMotion = 0;
fTimeBuffer = 0.0; // bufor czasu aktualizacji dla stałego kroku fizyki
fMaxDt = 0.01; //[s] początkowy krok czasowy fizyki
fTime50Hz = 0.0; // bufor czasu dla komunikacji z PoKeys
}
TWorld::~TWorld()
{
TrainDelete();
}
void TWorld::TrainDelete(TDynamicObject *d)
{ // usunięcie pojazdu prowadzonego przez użytkownika
if (d)
if (Train)
if (Train->Dynamic() != d)
return; // nie tego usuwać
/*
if( ( Train->Dynamic() )
&& ( Train->Dynamic()->Mechanik ) ) {
// likwidacja kabiny wymaga przejęcia przez AI
Train->Dynamic()->Mechanik->TakeControl( true );
}
*/
SafeDelete( Train ); // i nie ma czym sterować
Controlled = NULL; // tego też już nie ma
mvControlled = NULL;
};
bool TWorld::Init( GLFWwindow *Window ) {
auto timestart = std::chrono::system_clock::now();
window = Window;
Global.pCamera = &Camera; // Ra: wskaźnik potrzebny do likwidacji drgań
WriteLog( "\nStarting MaSzyna rail vehicle simulator (release: " + Global.asVersion + ")" );
WriteLog( "For online documentation and additional files refer to: http://eu07.pl");
UILayer.set_background( "logo" );
glfwSetWindowTitle( window, ( Global.AppName + " (" + Global.SceneryFile + ")" ).c_str() ); // nazwa scenerii
UILayer.set_progress(0.01);
UILayer.set_progress( "Loading scenery / Wczytywanie scenerii" );
GfxRenderer.Render();
WriteLog( "World setup..." );
if( false == simulation::State.deserialize( Global.SceneryFile ) ) { return false; }
simulation::Time.init();
Environment.init();
Camera.Init(Global.FreeCameraInit[0], Global.FreeCameraInitAngle[0]);
UILayer.set_progress( "Preparing train / Przygotowanie kabiny" );
WriteLog( "Player train init: " + Global.asHumanCtrlVehicle );
TDynamicObject *nPlayerTrain;
if( Global.asHumanCtrlVehicle != "ghostview" )
nPlayerTrain = simulation::Vehicles.find( Global.asHumanCtrlVehicle );
if (nPlayerTrain)
{
Train = new TTrain();
if( Train->Init( nPlayerTrain ) )
{
Controlled = Train->Dynamic();
mvControlled = Controlled->ControlledFind()->MoverParameters;
WriteLog("Player train init OK");
glfwSetWindowTitle( window, ( Global.AppName + " (" + Controlled->MoverParameters->Name + " @ " + Global.SceneryFile + ")" ).c_str() );
FollowView();
}
else
{
Error("Player train init failed!");
FreeFlyModeFlag = true; // Ra: automatycznie włączone latanie
Controlled = NULL;
mvControlled = NULL;
SafeDelete( Train );
Camera.Type = TCameraType::tp_Free;
}
}
else
{
if (Global.asHumanCtrlVehicle != "ghostview")
{
Error("Player train doesn't exist!");
}
FreeFlyModeFlag = true; // Ra: automatycznie włączone latanie
glfwSwapBuffers( window );
Controlled = NULL;
mvControlled = NULL;
Camera.Type = TCameraType::tp_Free;
DebugCamera = Camera;
Global.DebugCameraPosition = DebugCamera.Pos;
}
// if (!Global.bMultiplayer) //na razie włączone
{ // eventy aktywowane z klawiatury tylko dla jednego użytkownika
KeyEvents[ 0 ] = simulation::Events.FindEvent( "keyctrl00" );
KeyEvents[ 1 ] = simulation::Events.FindEvent( "keyctrl01" );
KeyEvents[ 2 ] = simulation::Events.FindEvent( "keyctrl02" );
KeyEvents[ 3 ] = simulation::Events.FindEvent( "keyctrl03" );
KeyEvents[ 4 ] = simulation::Events.FindEvent( "keyctrl04" );
KeyEvents[ 5 ] = simulation::Events.FindEvent( "keyctrl05" );
KeyEvents[ 6 ] = simulation::Events.FindEvent( "keyctrl06" );
KeyEvents[ 7 ] = simulation::Events.FindEvent( "keyctrl07" );
KeyEvents[ 8 ] = simulation::Events.FindEvent( "keyctrl08" );
KeyEvents[ 9 ] = simulation::Events.FindEvent( "keyctrl09" );
}
WriteLog( "Load time: " +
std::to_string( std::chrono::duration_cast<std::chrono::seconds>(( std::chrono::system_clock::now() - timestart )).count() )
+ " seconds");
UILayer.set_progress();
UILayer.set_progress( "" );
UILayer.set_background( "" );
ui_log->enabled = false;
Timer::ResetTimers();
return true;
};
void TWorld::OnKeyDown(int cKey) {
// dump keypress info in the log
// podczas pauzy klawisze nie działają
std::string keyinfo;
auto keyname = glfwGetKeyName( cKey, 0 );
if( keyname != nullptr ) {
keyinfo += std::string( keyname );
}
else {
switch( cKey ) {
case GLFW_KEY_SPACE: { keyinfo += "Space"; break; }
case GLFW_KEY_ENTER: { keyinfo += "Enter"; break; }
case GLFW_KEY_ESCAPE: { keyinfo += "Esc"; break; }
case GLFW_KEY_TAB: { keyinfo += "Tab"; break; }
case GLFW_KEY_INSERT: { keyinfo += "Insert"; break; }
case GLFW_KEY_DELETE: { keyinfo += "Delete"; break; }
case GLFW_KEY_HOME: { keyinfo += "Home"; break; }
case GLFW_KEY_END: { keyinfo += "End"; break; }
case GLFW_KEY_F1: { keyinfo += "F1"; break; }
case GLFW_KEY_F2: { keyinfo += "F2"; break; }
case GLFW_KEY_F3: { keyinfo += "F3"; break; }
case GLFW_KEY_F4: { keyinfo += "F4"; break; }
case GLFW_KEY_F5: { keyinfo += "F5"; break; }
case GLFW_KEY_F6: { keyinfo += "F6"; break; }
case GLFW_KEY_F7: { keyinfo += "F7"; break; }
case GLFW_KEY_F8: { keyinfo += "F8"; break; }
case GLFW_KEY_F9: { keyinfo += "F9"; break; }
case GLFW_KEY_F10: { keyinfo += "F10"; break; }
case GLFW_KEY_F11: { keyinfo += "F11"; break; }
case GLFW_KEY_F12: { keyinfo += "F12"; break; }
case GLFW_KEY_PAUSE: { keyinfo += "Pause"; break; }
}
}
if( keyinfo.empty() == false ) {
std::string keymodifiers;
if( Global.shiftState )
keymodifiers += "[Shift]+";
if( Global.ctrlState )
keymodifiers += "[Ctrl]+";
WriteLog( "Key pressed: " + keymodifiers + "[" + keyinfo + "]" );
}
// actual key processing
// TODO: redo the input system
if( ( cKey >= GLFW_KEY_0 ) && ( cKey <= GLFW_KEY_9 ) ) // klawisze cyfrowe
{
int i = cKey - GLFW_KEY_0; // numer klawisza
if (Global.shiftState) {
// z [Shift] uruchomienie eventu
if( ( false == Global.iPause ) // podczas pauzy klawisze nie działają
&& ( KeyEvents[ i ] != nullptr ) ) {
simulation::Events.AddToQuery( KeyEvents[ i ], NULL );
}
}
else // zapamiętywanie kamery może działać podczas pauzy
if (FreeFlyModeFlag) // w trybie latania można przeskakiwać do ustawionych kamer
if( ( Global.iTextMode != GLFW_KEY_F12 ) &&
( Global.iTextMode != GLFW_KEY_F3 ) ) // ograniczamy użycie kamer
{
if ((!Global.FreeCameraInit[i].x)
&& (!Global.FreeCameraInit[i].y)
&& (!Global.FreeCameraInit[i].z))
{ // jeśli kamera jest w punkcie zerowym, zapamiętanie współrzędnych i kątów
Global.FreeCameraInit[i] = Camera.Pos;
Global.FreeCameraInitAngle[i].x = Camera.Pitch;
Global.FreeCameraInitAngle[i].y = Camera.Yaw;
Global.FreeCameraInitAngle[i].z = Camera.Roll;
// logowanie, żeby można było do scenerii przepisać
WriteLog(
"camera " + std::to_string( Global.FreeCameraInit[i].x ) + " "
+ std::to_string(Global.FreeCameraInit[i].y ) + " "
+ std::to_string(Global.FreeCameraInit[i].z ) + " "
+ std::to_string(RadToDeg(Global.FreeCameraInitAngle[i].x)) + " "
+ std::to_string(RadToDeg(Global.FreeCameraInitAngle[i].y)) + " "
+ std::to_string(RadToDeg(Global.FreeCameraInitAngle[i].z)) + " "
+ std::to_string(i) + " endcamera");
}
else // również przeskakiwanie
{ // Ra: to z tą kamerą (Camera.Pos i Global.pCameraPosition) jest trochę bez sensu
Global.pCameraPosition = Global.FreeCameraInit[i]; // nowa pozycja dla generowania obiektów
Camera.Init(Global.FreeCameraInit[i],
Global.FreeCameraInitAngle[i]); // przestawienie
}
}
// będzie jeszcze załączanie sprzęgów z [Ctrl]
}
else if( ( cKey >= GLFW_KEY_F1 ) && ( cKey <= GLFW_KEY_F12 ) )
{
switch (cKey) {
case GLFW_KEY_F1: {
if( DebugModeFlag ) {
// additional simulation clock jump keys in debug mode
if( Global.ctrlState ) {
// ctrl-f1
simulation::Time.update( 20.0 * 60.0 );
}
else if( Global.shiftState ) {
// shift-f1
simulation::Time.update( 5.0 * 60.0 );
}
}
break;
}
case GLFW_KEY_F4: {
InOutKey( !Global.shiftState ); // distant view with Shift, short distance step out otherwise
break;
}
case GLFW_KEY_F5: {
// przesiadka do innego pojazdu
if( false == FreeFlyModeFlag ) {
// only available in free fly mode
break;
}
TDynamicObject *tmp = std::get<TDynamicObject *>( simulation::Region->find_vehicle( Global.pCameraPosition, 50, true, false ) );
if( ( tmp != nullptr )
&& ( tmp != Controlled ) ) {
if( Controlled ) // jeśli mielismy pojazd
if( Controlled->Mechanik ) // na skutek jakiegoś błędu może czasem zniknąć
Controlled->Mechanik->TakeControl( true ); // oddajemy dotychczasowy AI
if( DebugModeFlag
|| (tmp->MoverParameters->Vel <= 5.0) ) {
// works always in debug mode, or for stopped/slow moving vehicles otherwise
Controlled = tmp; // przejmujemy nowy
mvControlled = Controlled->ControlledFind()->MoverParameters;
if( Train == nullptr )
Train = new TTrain(); // jeśli niczym jeszcze nie jeździlismy
if( Train->Init( Controlled ) ) { // przejmujemy sterowanie
if( !DebugModeFlag ) {
// w DebugMode nadal prowadzi AI
Controlled->Mechanik->TakeControl( false );
}
}
else {
SafeDelete( Train ); // i nie ma czym sterować
}
if( Train ) {
InOutKey(); // do kabiny
}
}
}
break;
}
case GLFW_KEY_F6: {
// przyspieszenie symulacji do testowania scenerii... uwaga na FPS!
if( DebugModeFlag ) {
if( Global.ctrlState ) { Global.fTimeSpeed = ( Global.shiftState ? 60.0 : 20.0 ); }
else { Global.fTimeSpeed = ( Global.shiftState ? 5.0 : 1.0 ); }
}
break;
}
case GLFW_KEY_F7: {
// debug mode functions
if( DebugModeFlag ) {
if( Global.ctrlState
&& Global.shiftState ) {
// shift + ctrl + f7 toggles between debug and regular camera
DebugCameraFlag = !DebugCameraFlag;
}
else if( Global.ctrlState ) {
// ctrl + f7 toggles static daylight
ToggleDaylight();
break;
}
else if( Global.shiftState ) {
// shift + f7 is currently unused
}
else {
// f7: wireframe toggle
// TODO: pass this to renderer instead of making direct calls
Global.bWireFrame = !Global.bWireFrame;
if( true == Global.bWireFrame ) {
glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_LINE );
}
else {
glPolygonMode( GL_FRONT_AND_BACK, GL_FILL );
}
}
}
break;
}
case GLFW_KEY_F11: {
// scenery export
if( Global.ctrlState
&& Global.shiftState ) {
simulation::State.export_as_text( Global.SceneryFile );
}
break;
}
case GLFW_KEY_F12: {
// quick debug mode toggle
if( Global.ctrlState
&& Global.shiftState ) {
DebugModeFlag = !DebugModeFlag;
}
break;
}
default: {
break;
}
}
// if (cKey!=VK_F4)
return; // nie są przekazywane do pojazdu wcale
}
if ((Global.iTextMode == GLFW_KEY_F12) ? (cKey >= '0') && (cKey <= '9') : false)
{ // tryb konfiguracji debugmode (przestawianie kamery już wyłączone
if (!Global.shiftState) // bez [Shift]
{
if (cKey == GLFW_KEY_1)
Global.iWriteLogEnabled ^= 1; // włącz/wyłącz logowanie do pliku
#ifdef _WIN32
else if (cKey == GLFW_KEY_2)
{ // włącz/wyłącz okno konsoli
Global.iWriteLogEnabled ^= 2;
if ((Global.iWriteLogEnabled & 2) == 0) // nie było okienka
{ // otwarcie okna
AllocConsole(); // jeśli konsola już jest, to zwróci błąd; uwalniać nie ma po
// co, bo się odłączy
SetConsoleTextAttribute(GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE), FOREGROUND_GREEN);
}
}
#endif
// else if (cKey=='3') Global::iWriteLogEnabled^=4; //wypisywanie nazw torów
}
}
else if( cKey == GLFW_KEY_ESCAPE ) {
// toggle pause
if( Global.iPause & 1 ) // jeśli pauza startowa
Global.iPause &= ~1; // odpauzowanie, gdy po wczytaniu miało nie startować
else if( !( Global.iMultiplayer & 2 ) ) // w multiplayerze pauza nie ma sensu
Global.iPause ^= 2; // zmiana stanu zapauzowania
if( Global.iPause ) {// jak pauza
Global.iTextMode = GLFW_KEY_F1; // to wyświetlić zegar i informację
}
}
else {
if( ( true == DebugModeFlag )
&& ( false == Global.shiftState )
&& ( true == Global.ctrlState )
&& ( Controlled != nullptr )
&& ( Controlled->Controller == Humandriver ) ) {
if( DebugModeFlag ) {
// przesuwanie składu o 100m
TDynamicObject *d = Controlled;
if( cKey == GLFW_KEY_LEFT_BRACKET ) {
while( d ) {
d->Move( 100.0 * d->DirectionGet() );
d = d->Next(); // pozostałe też
}
d = Controlled->Prev();
while( d ) {
d->Move( 100.0 * d->DirectionGet() );
d = d->Prev(); // w drugą stronę też
}
}
else if( cKey == GLFW_KEY_RIGHT_BRACKET ) {
while( d ) {
d->Move( -100.0 * d->DirectionGet() );
d = d->Next(); // pozostałe też
}
d = Controlled->Prev();
while( d ) {
d->Move( -100.0 * d->DirectionGet() );
d = d->Prev(); // w drugą stronę też
}
}
else if( cKey == GLFW_KEY_TAB ) {
while( d ) {
d->MoverParameters->V += d->DirectionGet()*2.78;
d = d->Next(); // pozostałe też
}
d = Controlled->Prev();
while( d ) {
d->MoverParameters->V += d->DirectionGet()*2.78;
d = d->Prev(); // w drugą stronę też
}
}
}
}
}
}
void TWorld::InOutKey( bool const Near )
{ // przełączenie widoku z kabiny na zewnętrzny i odwrotnie
FreeFlyModeFlag = !FreeFlyModeFlag; // zmiana widoku
if (FreeFlyModeFlag) {
// jeżeli poza kabiną, przestawiamy w jej okolicę - OK
if (Train) {
// cache current cab position so there's no need to set it all over again after each out-in switch
Train->pMechSittingPosition = Train->pMechOffset;
Train->Dynamic()->bDisplayCab = false;
DistantView( Near );
}
DebugCamera = Camera;
Global.DebugCameraPosition = DebugCamera.Pos;
}
else
{ // jazda w kabinie
if (Train)
{
Train->Dynamic()->bDisplayCab = true;
// zerowanie przesunięcia przed powrotem?
Train->Dynamic()->ABuSetModelShake( { 0, 0, 0 } );
Train->MechStop();
FollowView(); // na pozycję mecha
}
else
FreeFlyModeFlag = true; // nadal poza kabiną
}
// update window title to reflect the situation
glfwSetWindowTitle(
window,
( Global.AppName
+ " ("
+ ( Controlled != nullptr ?
Controlled->MoverParameters->Name :
"" )
+ " @ "
+ Global.SceneryFile
+ ")" ).c_str() );
};
// places camera outside the controlled vehicle, or nearest if nothing is under control
// depending on provided switch the view is placed right outside, or at medium distance
void TWorld::DistantView( bool const Near )
{ // ustawienie widoku pojazdu z zewnątrz
TDynamicObject const *vehicle{ nullptr };
if( nullptr != Controlled ) { vehicle = Controlled; }
else if( nullptr != pDynamicNearest ) { vehicle = pDynamicNearest; }
else { return; }
auto const cab =
( vehicle->MoverParameters->ActiveCab == 0 ?
1 :
vehicle->MoverParameters->ActiveCab );
auto const left = vehicle->VectorLeft() * cab;
if( true == Near ) {
Camera.Pos =
Math3D::vector3( Camera.Pos.x, vehicle->GetPosition().y, Camera.Pos.z )
+ left * vehicle->GetWidth()
+ Math3D::vector3( 1.25 * left.x, 1.6, 1.25 * left.z );
}
else {
Camera.Pos =
vehicle->GetPosition()
+ vehicle->VectorFront() * vehicle->MoverParameters->ActiveCab * 50.0
+ Math3D::vector3( -10.0 * left.x, 1.6, -10.0 * left.z );
}
Camera.LookAt = vehicle->GetPosition();
Camera.RaLook(); // jednorazowe przestawienie kamery
};
// ustawienie śledzenia pojazdu
void TWorld::FollowView(bool wycisz) {
Camera.Reset(); // likwidacja obrotów - patrzy horyzontalnie na południe
if (Controlled) // jest pojazd do prowadzenia?
{
if (FreeFlyModeFlag)
{ // jeżeli poza kabiną, przestawiamy w jej okolicę - OK
if( Train ) {
// wyłączenie trzęsienia na siłę?
Train->Dynamic()->ABuSetModelShake( {} );
}
DistantView(); // przestawienie kamery
//żeby nie bylo numerów z 'fruwajacym' lokiem - konsekwencja bujania pudła
// tu ustawić nową, bo od niej liczą się odległości
Global.pCameraPosition = Camera.Pos;
}
else if (Train) {
Camera.Pos = Train->pMechPosition;
// potentially restore cached camera angles
Camera.Pitch = Train->pMechViewAngle.x;
Camera.Yaw = Train->pMechViewAngle.y;
Camera.Roll = std::atan(Train->pMechShake.x * Train->fMechRoll); // hustanie kamery na boki
Camera.Pitch -= 0.5 * std::atan(Train->vMechVelocity.z * Train->fMechPitch); // hustanie kamery przod tyl
if( Train->Dynamic()->MoverParameters->ActiveCab == 0 ) {
Camera.LookAt =
Train->pMechPosition
+ Train->GetDirection() * 5.0;
}
else {
// patrz w strone wlasciwej kabiny
Camera.LookAt =
Train->pMechPosition
+ Train->GetDirection() * 5.0 * Train->Dynamic()->MoverParameters->ActiveCab;
}
Train->pMechOffset = Train->pMechSittingPosition;
}
}
else
DistantView();
};
bool TWorld::Update() {
Timer::UpdateTimers(Global.iPause != 0);
Timer::subsystem.sim_total.start();
if( (Global.iPause == 0)
|| (m_init == false) ) {
// jak pauza, to nie ma po co tego przeliczać
simulation::Time.update( Timer::GetDeltaTime() );
// Ra 2014-07: przeliczenie kąta czasu (do animacji zależnych od czasu)
auto const &time = simulation::Time.data();
Global.fTimeAngleDeg = time.wHour * 15.0 + time.wMinute * 0.25 + ( ( time.wSecond + 0.001 * time.wMilliseconds ) / 240.0 );
Global.fClockAngleDeg[ 0 ] = 36.0 * ( time.wSecond % 10 ); // jednostki sekund
Global.fClockAngleDeg[ 1 ] = 36.0 * ( time.wSecond / 10 ); // dziesiątki sekund
Global.fClockAngleDeg[ 2 ] = 36.0 * ( time.wMinute % 10 ); // jednostki minut
Global.fClockAngleDeg[ 3 ] = 36.0 * ( time.wMinute / 10 ); // dziesiątki minut
Global.fClockAngleDeg[ 4 ] = 36.0 * ( time.wHour % 10 ); // jednostki godzin
Global.fClockAngleDeg[ 5 ] = 36.0 * ( time.wHour / 10 ); // dziesiątki godzin
Update_Environment();
} // koniec działań niewykonywanych podczas pauzy
// fixed step, simulation time based updates
double dt = Timer::GetDeltaTime(); // 0.0 gdy pauza
/*
fTimeBuffer += dt; //[s] dodanie czasu od poprzedniej ramki
*/
// m_primaryupdateaccumulator += dt; // unused for the time being
m_secondaryupdateaccumulator += dt;
/*
if (fTimeBuffer >= fMaxDt) // jest co najmniej jeden krok; normalnie 0.01s
{ // Ra: czas dla fizyki jest skwantowany - fizykę lepiej przeliczać stałym krokiem
// tak można np. moc silników itp., ale ruch musi być przeliczany w każdej klatce, bo
// inaczej skacze
Global.tranTexts.Update(); // obiekt obsługujący stenogramy dźwięków na ekranie
#ifdef _WIN32
Console::Update(); // obsługa cykli PoKeys (np. aktualizacja wyjść analogowych)
#endif
double iter =
ceil(fTimeBuffer / fMaxDt); // ile kroków się zmieściło od ostatniego sprawdzania?
int n = int(iter); // ile kroków jako int
fTimeBuffer -= iter * fMaxDt; // reszta czasu na potem (do bufora)
if (n > 20)
n = 20; // Ra: jeżeli FPS jest zatrważająco niski, to fizyka nie może zająć całkowicie procesora
}
*/
/*
// NOTE: until we have no physics state interpolation during render, we need to rely on the old code,
// as doing fixed step calculations but flexible step render results in ugly mini jitter
// core routines (physics)
int updatecount = 0;
while( ( m_primaryupdateaccumulator >= m_primaryupdaterate )
&&( updatecount < 20 ) ) {
// no more than 20 updates per single pass, to keep physics from hogging up all run time
Ground.Update( m_primaryupdaterate, 1 );
++updatecount;
m_primaryupdateaccumulator -= m_primaryupdaterate;
}
*/
int updatecount = 1;
if( dt > m_primaryupdaterate ) // normalnie 0.01s
{
/*
// NOTE: experimentally disabled physics update cap
auto const iterations = std::ceil(dt / m_primaryupdaterate);
updatecount = std::min( 20, static_cast<int>( iterations ) );
*/
updatecount = std::ceil( dt / m_primaryupdaterate );
/*
// NOTE: changing dt wrecks things further down the code. re-acquire proper value later or cleanup here
dt = dt / iterations; // Ra: fizykę lepiej by było przeliczać ze stałym krokiem
*/
}
auto const stepdeltatime { dt / updatecount };
// NOTE: updates are limited to 20, but dt is distributed over potentially many more iterations
// this means at count > 20 simulation and render are going to desync. is that right?
// NOTE: experimentally changing this to prevent the desync.
// TODO: test what happens if we hit more than 20 * 0.01 sec slices, i.e. less than 5 fps
Timer::subsystem.sim_dynamics.start();
if( true == Global.FullPhysics ) {
// mixed calculation mode, steps calculated in ~0.05s chunks
while( updatecount >= 5 ) {
simulation::State.update( stepdeltatime, 5 );
updatecount -= 5;
}
if( updatecount ) {
simulation::State.update( stepdeltatime, updatecount );
}
}
else {
// simplified calculation mode; faster but can lead to errors
simulation::State.update( stepdeltatime, updatecount );
}
Timer::subsystem.sim_dynamics.stop();
// secondary fixed step simulation time routines
while( m_secondaryupdateaccumulator >= m_secondaryupdaterate ) {
ui::Transcripts.Update(); // obiekt obsługujący stenogramy dźwięków na ekranie
// awaria PoKeys mogła włączyć pauzę - przekazać informację
if( Global.iMultiplayer ) // dajemy znać do serwera o wykonaniu
if( iPause != Global.iPause ) { // przesłanie informacji o pauzie do programu nadzorującego
multiplayer::WyslijParam( 5, 3 ); // ramka 5 z czasem i stanem zapauzowania
iPause = Global.iPause;
}
// fixed step part of the camera update
if( ( Train != nullptr )
&& ( Camera.Type == TCameraType::tp_Follow )
&& ( false == DebugCameraFlag ) ) {
// jeśli jazda w kabinie, przeliczyć trzeba parametry kamery
Train->UpdateMechPosition( m_secondaryupdaterate );
}
m_secondaryupdateaccumulator -= m_secondaryupdaterate; // these should be inexpensive enough we have no cap
}
// variable step simulation time routines
if( Global.changeDynObj ) {
// ABu zmiana pojazdu - przejście do innego
ChangeDynamic();
}
if( Train != nullptr ) {
TSubModel::iInstance = reinterpret_cast<size_t>( Train->Dynamic() );
Train->Update( dt );
}
else {
TSubModel::iInstance = 0;
}
simulation::Events.update();
simulation::Region->update_events();
simulation::Lights.update();
// render time routines follow:
dt = Timer::GetDeltaRenderTime(); // nie uwzględnia pauzowania ani mnożenia czasu
// fixed step render time routines
fTime50Hz += dt; // w pauzie też trzeba zliczać czas, bo przy dużym FPS będzie problem z odczytem ramek
while( fTime50Hz >= 1.0 / 50.0 ) {
#ifdef _WIN32
Console::Update(); // to i tak trzeba wywoływać
#endif
UILayer.update();
// decelerate camera
Camera.Velocity *= 0.65;
if( std::abs( Camera.Velocity.x ) < 0.01 ) { Camera.Velocity.x = 0.0; }
if( std::abs( Camera.Velocity.y ) < 0.01 ) { Camera.Velocity.y = 0.0; }
if( std::abs( Camera.Velocity.z ) < 0.01 ) { Camera.Velocity.z = 0.0; }
// decelerate debug camera too
DebugCamera.Velocity *= 0.65;
if( std::abs( DebugCamera.Velocity.x ) < 0.01 ) { DebugCamera.Velocity.x = 0.0; }
if( std::abs( DebugCamera.Velocity.y ) < 0.01 ) { DebugCamera.Velocity.y = 0.0; }
if( std::abs( DebugCamera.Velocity.z ) < 0.01 ) { DebugCamera.Velocity.z = 0.0; }
fTime50Hz -= 1.0 / 50.0;
}
// variable step render time routines
Update_Camera( dt );
Timer::subsystem.sim_total.stop();
simulation::Region->update_sounds();
audio::renderer.update( Global.iPause ? 0.0 : dt );
GfxRenderer.Update( dt );
m_init = true;
return true;
};
void
TWorld::Update_Camera( double const Deltatime ) {
if( false == Global.ControlPicking ) {
if( glfwGetMouseButton( window, GLFW_MOUSE_BUTTON_LEFT ) == GLFW_PRESS ) {
Camera.Reset(); // likwidacja obrotów - patrzy horyzontalnie na południe
if( Controlled && LengthSquared3( Controlled->GetPosition() - Camera.Pos ) < ( 1500 * 1500 ) ) {
// gdy bliżej niż 1.5km
Camera.LookAt = Controlled->GetPosition();
}
else {
TDynamicObject *d = std::get<TDynamicObject *>( simulation::Region->find_vehicle( Global.pCameraPosition, 300, false, false ) );
if( !d )
d = std::get<TDynamicObject *>( simulation::Region->find_vehicle( Global.pCameraPosition, 1000, false, false ) ); // dalej szukanie, jesli bliżej nie ma
if( d && pDynamicNearest ) {
// jeśli jakiś jest znaleziony wcześniej
if( 100.0 * LengthSquared3( d->GetPosition() - Camera.Pos ) > LengthSquared3( pDynamicNearest->GetPosition() - Camera.Pos ) ) {
d = pDynamicNearest; // jeśli najbliższy nie jest 10 razy bliżej niż
}
}
// poprzedni najbliższy, zostaje poprzedni
if( d )
pDynamicNearest = d; // zmiana na nowy, jeśli coś znaleziony niepusty
if( pDynamicNearest )
Camera.LookAt = pDynamicNearest->GetPosition();
}
if( FreeFlyModeFlag )
Camera.RaLook(); // jednorazowe przestawienie kamery
}
else if( glfwGetMouseButton( window, GLFW_MOUSE_BUTTON_RIGHT ) == GLFW_PRESS ) {
FollowView( false ); // bez wyciszania dźwięków
}
else if( glfwGetMouseButton( window, GLFW_MOUSE_BUTTON_MIDDLE ) == GLFW_PRESS ) {
// middle mouse button controls zoom.
Global.ZoomFactor = std::min( 4.5f, Global.ZoomFactor + 15.0f * static_cast<float>( Deltatime ) );
}
else if( glfwGetMouseButton( window, GLFW_MOUSE_BUTTON_MIDDLE ) != GLFW_PRESS ) {
// reset zoom level if the button is no longer held down.
// NOTE: yes, this is terrible way to go about it. it'll do for now.
Global.ZoomFactor = std::max( 1.0f, Global.ZoomFactor - 15.0f * static_cast<float>( Deltatime ) );
}
}
if( DebugCameraFlag ) { DebugCamera.Update(); }
else { Camera.Update(); } // uwzględnienie ruchu wywołanego klawiszami
if( ( false == FreeFlyModeFlag )
&& ( false == Global.CabWindowOpen )
&& ( Train != nullptr ) ) {
// cache cab camera view angles in case of view type switch
Train->pMechViewAngle = { Camera.Pitch, Camera.Yaw };
}
// reset window state, it'll be set again if applicable in a check below
Global.CabWindowOpen = false;
if( ( Train != nullptr )
&& ( Camera.Type == TCameraType::tp_Follow )
&& ( false == DebugCameraFlag ) ) {
// jeśli jazda w kabinie, przeliczyć trzeba parametry kamery
auto tempangle = Controlled->VectorFront() * ( Controlled->MoverParameters->ActiveCab == -1 ? -1 : 1 );
// double modelrotate = atan2( -tempangle.x, tempangle.z );
if( ( true == Global.ctrlState )
&& ( ( glfwGetKey( Application.window(), GLFW_KEY_LEFT ) == GLFW_TRUE )
|| ( glfwGetKey( Application.window(), GLFW_KEY_RIGHT ) == GLFW_TRUE ) ) ) {
// jeśli lusterko lewe albo prawe (bez rzucania na razie)
Global.CabWindowOpen = true;
auto const lr { glfwGetKey( Application.window(), GLFW_KEY_LEFT ) == GLFW_TRUE };
// Camera.Yaw powinno być wyzerowane, aby po powrocie patrzeć do przodu
Camera.Pos = Controlled->GetPosition() + Train->MirrorPosition( lr ); // pozycja lusterka
Camera.Yaw = 0; // odchylenie na bok od Camera.LookAt
if( Train->Dynamic()->MoverParameters->ActiveCab == 0 )
Camera.LookAt = Camera.Pos - Train->GetDirection(); // gdy w korytarzu
else if( Global.shiftState ) {
// patrzenie w bok przez szybę
Camera.LookAt = Camera.Pos - ( lr ? -1 : 1 ) * Train->Dynamic()->VectorLeft() * Train->Dynamic()->MoverParameters->ActiveCab;
}
else { // patrzenie w kierunku osi pojazdu, z uwzględnieniem kabiny - jakby z lusterka,
// ale bez odbicia
Camera.LookAt = Camera.Pos - Train->GetDirection() * Train->Dynamic()->MoverParameters->ActiveCab; //-1 albo 1
}
Camera.Roll = std::atan( Train->pMechShake.x * Train->fMechRoll ); // hustanie kamery na boki
Camera.Pitch = 0.5 * std::atan( Train->vMechVelocity.z * Train->fMechPitch ); // hustanie kamery przod tyl
Camera.vUp = Controlled->VectorUp();
}
else {
// patrzenie standardowe
// potentially restore view angle after returning from external view
// TODO: mirror view toggle as separate method
Camera.Pitch = Train->pMechViewAngle.x;
Camera.Yaw = Train->pMechViewAngle.y;
Camera.Pos = Train->GetWorldMechPosition(); // Train.GetPosition1();
if( !Global.iPause ) {
// podczas pauzy nie przeliczać kątów przypadkowymi wartościami
// hustanie kamery na boki
Camera.Roll = atan( Train->vMechVelocity.x * Train->fMechRoll );
// hustanie kamery przod tyl
// Ra: tu jest uciekanie kamery w górę!!!
Camera.Pitch -= 0.5 * atan( Train->vMechVelocity.z * Train->fMechPitch );
}
/*
// ABu011104: rzucanie pudlem
vector3 temp;
if( abs( Train->pMechShake.y ) < 0.25 )
temp = vector3( 0, 0, 6 * Train->pMechShake.y );
else if( ( Train->pMechShake.y ) > 0 )
temp = vector3( 0, 0, 6 * 0.25 );
else
temp = vector3( 0, 0, -6 * 0.25 );
if( Controlled )
Controlled->ABuSetModelShake( temp );
// ABu: koniec rzucania
*/
if( Train->Dynamic()->MoverParameters->ActiveCab == 0 )
Camera.LookAt = Train->GetWorldMechPosition() + Train->GetDirection() * 5.0; // gdy w korytarzu
else // patrzenie w kierunku osi pojazdu, z uwzględnieniem kabiny
Camera.LookAt = Train->GetWorldMechPosition() + Train->GetDirection() * 5.0 * Train->Dynamic()->MoverParameters->ActiveCab; //-1 albo 1
Camera.vUp = Train->GetUp();
}
}
else {
// kamera nieruchoma
}
// all done, update camera position to the new value
Global.pCameraPosition = Camera.Pos;
Global.DebugCameraPosition = DebugCamera.Pos;
}
void TWorld::Update_Environment() {
Environment.update();
}
//---------------------------------------------------------------------------
void TWorld::OnCommandGet(multiplayer::DaneRozkaz *pRozkaz)
{ // odebranie komunikatu z serwera
if (pRozkaz->iSygn == MAKE_ID4('E','U','0','7') )
switch (pRozkaz->iComm)
{
case 0: // odesłanie identyfikatora wersji
CommLog( Now() + " " + std::to_string(pRozkaz->iComm) + " version" + " rcvd");
multiplayer::WyslijString(Global.asVersion, 0); // przedsatwienie się
break;
case 1: // odesłanie identyfikatora wersji
CommLog( Now() + " " + std::to_string(pRozkaz->iComm) + " scenery" + " rcvd");
multiplayer::WyslijString(Global.SceneryFile, 1); // nazwa scenerii
break;
case 2: {
// event
CommLog( Now() + " " + std::to_string( pRozkaz->iComm ) + " " +
std::string( pRozkaz->cString + 1, (unsigned)( pRozkaz->cString[ 0 ] ) ) + " rcvd" );
if( Global.iMultiplayer ) {
auto *event = simulation::Events.FindEvent( std::string( pRozkaz->cString + 1, (unsigned)( pRozkaz->cString[ 0 ] ) ) );
if( event != nullptr ) {
if( ( event->Type == tp_Multiple )
|| ( event->Type == tp_Lights )
|| ( event->evJoined != 0 ) ) {
// tylko jawne albo niejawne Multiple
simulation::Events.AddToQuery( event, nullptr ); // drugi parametr to dynamic wywołujący - tu brak
}
}
}
break;
}
case 3: // rozkaz dla AI
if (Global.iMultiplayer)
{
int i = int(pRozkaz->cString[8]); // długość pierwszego łańcucha (z przodu dwa floaty)
CommLog(
Now() + " " + to_string(pRozkaz->iComm) + " " +
std::string(pRozkaz->cString + 11 + i, (unsigned)(pRozkaz->cString[10 + i])) +
" rcvd");
// nazwa pojazdu jest druga
auto *vehicle = simulation::Vehicles.find( { pRozkaz->cString + 11 + i, (unsigned)pRozkaz->cString[ 10 + i ] } );
if( ( vehicle != nullptr )
&& ( vehicle->Mechanik != nullptr ) ) {
vehicle->Mechanik->PutCommand(
{ pRozkaz->cString + 9, static_cast<std::size_t>(i) },
pRozkaz->fPar[0], pRozkaz->fPar[1],
nullptr,
stopExt ); // floaty są z przodu
WriteLog("AI command: " + std::string(pRozkaz->cString + 9, i));
}
}
break;
case 4: // badanie zajętości toru
{
CommLog(Now() + " " + to_string(pRozkaz->iComm) + " " +
std::string(pRozkaz->cString + 1, (unsigned)(pRozkaz->cString[0])) + " rcvd");
auto *track = simulation::Paths.find( std::string( pRozkaz->cString + 1, (unsigned)( pRozkaz->cString[ 0 ] ) ) );
if( ( track != nullptr )
&& ( track->IsEmpty() ) ) {
multiplayer::WyslijWolny( track->name() );
}
}
break;
case 5: // ustawienie parametrów
{
CommLog(Now() + " " + to_string(pRozkaz->iComm) + " params " + to_string(*pRozkaz->iPar) + " rcvd");
if (*pRozkaz->iPar == 0) // sprawdzenie czasu
if (*pRozkaz->iPar & 1) // ustawienie czasu
{
double t = pRozkaz->fPar[1];
simulation::Time.data().wDay = std::floor(t); // niby nie powinno być dnia, ale...
if (Global.fMoveLight >= 0)
Global.fMoveLight = t; // trzeba by deklinację Słońca przeliczyć
simulation::Time.data().wHour = std::floor(24 * t) - 24.0 * simulation::Time.data().wDay;
simulation::Time.data().wMinute = std::floor(60 * 24 * t) - 60.0 * (24.0 * simulation::Time.data().wDay + simulation::Time.data().wHour);
simulation::Time.data().wSecond = std::floor( 60 * 60 * 24 * t ) - 60.0 * ( 60.0 * ( 24.0 * simulation::Time.data().wDay + simulation::Time.data().wHour ) + simulation::Time.data().wMinute );
}
if (*pRozkaz->iPar & 2)
{ // ustawienie flag zapauzowania
Global.iPause = pRozkaz->fPar[2]; // zakładamy, że wysyłający wie, co robi
}
}
break;
case 6: // pobranie parametrów ruchu pojazdu
if (Global.iMultiplayer) {
// Ra 2014-12: to ma działać również dla pojazdów bez obsady
CommLog(
Now() + " "
+ to_string( pRozkaz->iComm ) + " "
+ std::string{ pRozkaz->cString + 1, (unsigned)( pRozkaz->cString[ 0 ] ) }
+ " rcvd" );
if (pRozkaz->cString[0]) {
// jeśli długość nazwy jest niezerowa szukamy pierwszego pojazdu o takiej nazwie i odsyłamy parametry ramką #7
auto *vehicle = (
pRozkaz->cString[ 1 ] == '*' ?
simulation::Vehicles.find( Global.asHumanCtrlVehicle ) :
simulation::Vehicles.find( std::string{ pRozkaz->cString + 1, (unsigned)pRozkaz->cString[ 0 ] } ) );
if( vehicle != nullptr ) {
multiplayer::WyslijNamiary( vehicle ); // wysłanie informacji o pojeździe
}
}
else {
// dla pustego wysyłamy ramki 6 z nazwami pojazdów AI (jeśli potrzebne wszystkie, to rozpoznać np. "*")
simulation::Vehicles.DynamicList();
}
}
break;
case 8: // ponowne wysłanie informacji o zajętych odcinkach toru
CommLog(Now() + " " + to_string(pRozkaz->iComm) + " all busy track" + " rcvd");
simulation::Paths.TrackBusyList();
break;
case 9: // ponowne wysłanie informacji o zajętych odcinkach izolowanych
CommLog(Now() + " " + to_string(pRozkaz->iComm) + " all busy isolated" + " rcvd");
simulation::Paths.IsolatedBusyList();
break;
case 10: // badanie zajętości jednego odcinka izolowanego
CommLog(Now() + " " + to_string(pRozkaz->iComm) + " " +
std::string(pRozkaz->cString + 1, (unsigned)(pRozkaz->cString[0])) + " rcvd");
simulation::Paths.IsolatedBusy( std::string( pRozkaz->cString + 1, (unsigned)( pRozkaz->cString[ 0 ] ) ) );
break;
case 11: // ustawienie parametrów ruchu pojazdu
// Ground.IsolatedBusy(AnsiString(pRozkaz->cString+1,(unsigned)(pRozkaz->cString[0])));
break;
case 12: // skrocona ramka parametrow pojazdow AI (wszystkich!!)
CommLog(Now() + " " + to_string(pRozkaz->iComm) + " obsadzone" + " rcvd");
multiplayer::WyslijObsadzone();
// Ground.IsolatedBusy(AnsiString(pRozkaz->cString+1,(unsigned)(pRozkaz->cString[0])));
break;
case 13: // ramka uszkodzenia i innych stanow pojazdu, np. wylaczenie CA, wlaczenie recznego itd.
CommLog(Now() + " " + to_string(pRozkaz->iComm) + " " +
std::string(pRozkaz->cString + 1, (unsigned)(pRozkaz->cString[0])) +
" rcvd");
if( pRozkaz->cString[ 1 ] ) // jeśli długość nazwy jest niezerowa
{ // szukamy pierwszego pojazdu o takiej nazwie i odsyłamy parametry ramką #13
auto *lookup = (
pRozkaz->cString[ 2 ] == '*' ?
simulation::Vehicles.find( Global.asHumanCtrlVehicle ) : // nazwa pojazdu użytkownika
simulation::Vehicles.find( std::string( pRozkaz->cString + 2, (unsigned)pRozkaz->cString[ 1 ] ) ) ); // nazwa pojazdu
if( lookup == nullptr ) { break; } // nothing found, nothing to do
auto *d { lookup };
while( d != nullptr ) {
d->Damage( pRozkaz->cString[ 0 ] );
d = d->Next(); // pozostałe też
}
d = lookup->Prev();
while( d != nullptr ) {
d->Damage( pRozkaz->cString[ 0 ] );
d = d->Prev(); // w drugą stronę też
}
multiplayer::WyslijUszkodzenia( lookup->asName, lookup->MoverParameters->EngDmgFlag ); // zwrot informacji o pojeździe
}
break;
default:
break;
}
};
//---------------------------------------------------------------------------
void TWorld::CreateE3D(std::string const &Path, bool Dynamic)
{ // rekurencyjna generowanie plików E3D
std::string last; // zmienne używane w rekurencji
TTrack *trk{ nullptr };
double at{ 0.0 };
double shift{ 0.0 };
#ifdef _WIN32
std::string searchpattern( "*.*" );
::WIN32_FIND_DATA filedata;
::HANDLE search = ::FindFirstFile( ( Path + searchpattern ).c_str(), &filedata );
if( search == INVALID_HANDLE_VALUE ) { return; } // if nothing to do, bail out
do {
std::string filename = filedata.cFileName;
if( filedata.dwFileAttributes & FILE_ATTRIBUTE_DIRECTORY ) {
// launch recursive search for sub-directories...
if( filename == "." ) { continue; }
if( filename == ".." ) { continue; }
CreateE3D( Path + filename + "/", Dynamic );
}
else {
// process the file
if( filename.size() < 4 ) { continue; }
std::string const filetype = ToLower( filename.substr( filename.size() - 4, 4 ) );
if( filetype == ".mmd" ) {
if( false == Dynamic ) { continue; }
// konwersja pojazdów będzie ułomna, bo nie poustawiają się animacje na submodelach określonych w MMD
if( last != Path ) { // utworzenie toru dla danego pojazdu
last = Path;
trk = TTrack::Create400m( 1, shift );
shift += 10.0; // następny tor będzie deczko dalej, aby nie zabić FPS
at = 400.0;
}
auto *dynamic = new TDynamicObject();
at -= dynamic->Init(
"",
Path.substr( 8, Path.size() - 9 ), // skip leading "dynamic/" and trailing slash
"none",
filename.substr( 0, filename.size() - 4 ),
trk,
at,
"nobody", 0.0, "none", 0.0, "", false, "" );
// po wczytaniu CHK zrobić pętlę po ładunkach, aby każdy z nich skonwertować
cParser loadparser( dynamic->MoverParameters->LoadAccepted ); // typy ładunków
std::string loadname;
loadparser.getTokens( 1, true, "," ); loadparser >> loadname;
while( loadname != "" ) {
if( ( true == FileExists( Path + loadname + ".t3d" ) )
&& ( false == FileExists( Path + loadname + ".e3d" ) ) ) {
// a nie ma jeszcze odpowiednika binarnego
at -= dynamic->Init(
"",
Path.substr( 8, Path.size() - 9 ), // skip leading "dynamic/" and trailing slash
"none",
filename.substr( 0, filename.size() - 4 ),
trk,
at,
"nobody", 0.0, "none", 1.0, loadname, false, "" );
}
loadname = "";
loadparser.getTokens( 1, true, "," ); loadparser >> loadname;
}
if( dynamic->iCabs ) { // jeśli ma jakąkolwiek kabinę
delete Train;
Train = new TTrain();
if( dynamic->iCabs & 0x1 ) {
dynamic->MoverParameters->ActiveCab = 1;
Train->Init( dynamic, true );
}
if( dynamic->iCabs & 0x4 ) {
dynamic->MoverParameters->ActiveCab = -1;
Train->Init( dynamic, true );
}
if( dynamic->iCabs & 0x2 ) {
dynamic->MoverParameters->ActiveCab = 0;
Train->Init( dynamic, true );
}
}
// z powrotem defaultowa sciezka do tekstur
Global.asCurrentTexturePath = ( szTexturePath );
}
else if( filetype == ".t3d" ) {
// z modelami jest prościej
Global.asCurrentTexturePath = Path;
TModelsManager::GetModel( Path + filename, false );
}
}
} while( ::FindNextFile( search, &filedata ) );
// all done, clean up
::FindClose( search );
#endif
};
//---------------------------------------------------------------------------
// passes specified sound to all vehicles within range as a radio message broadcasted on specified channel
void
TWorld::radio_message( sound_source *Message, int const Channel ) {
if( Train != nullptr ) {
Train->radio_message( Message, Channel );
}
}
void TWorld::CabChange(TDynamicObject *old, TDynamicObject *now)
{ // ewentualna zmiana kabiny użytkownikowi
if (Train)
if (Train->Dynamic() == old)
Global.changeDynObj = now; // uruchomienie protezy
};
void TWorld::ChangeDynamic() {
// Ra: to nie może być tak robione, to zbytnia proteza jest
if( Train->Dynamic()->Mechanik ) {
// AI może sobie samo pójść
if( false == Train->Dynamic()->Mechanik->AIControllFlag ) {
// tylko jeśli ręcznie prowadzony
// jeśli prowadzi AI, to mu nie robimy dywersji!
Train->Dynamic()->MoverParameters->CabDeactivisation();
Train->Dynamic()->Controller = AIdriver;
Train->Dynamic()->MoverParameters->ActiveCab = 0;
Train->Dynamic()->MoverParameters->BrakeLevelSet( Train->Dynamic()->MoverParameters->Handle->GetPos( bh_NP ) ); //rozwala sterowanie hamulcem GF 04-2016
Train->Dynamic()->MechInside = false;
}
}
TDynamicObject *temp = Global.changeDynObj;
Train->Dynamic()->bDisplayCab = false;
Train->Dynamic()->ABuSetModelShake( {} );
if( Train->Dynamic()->Mechanik ) // AI może sobie samo pójść
if( false == Train->Dynamic()->Mechanik->AIControllFlag ) {
// tylko jeśli ręcznie prowadzony
// przsunięcie obiektu zarządzającego
Train->Dynamic()->Mechanik->MoveTo( temp );
}
Train->DynamicSet( temp );
Controlled = temp;
mvControlled = Controlled->ControlledFind()->MoverParameters;
Global.asHumanCtrlVehicle = Train->Dynamic()->name();
if( Train->Dynamic()->Mechanik ) // AI może sobie samo pójść
if( !Train->Dynamic()->Mechanik->AIControllFlag ) // tylko jeśli ręcznie prowadzony
{
Train->Dynamic()->MoverParameters->LimPipePress = Controlled->MoverParameters->PipePress;
Train->Dynamic()->MoverParameters->CabActivisation(); // załączenie rozrządu (wirtualne kabiny)
Train->Dynamic()->Controller = Humandriver;
Train->Dynamic()->MechInside = true;
}
Train->InitializeCab(
Train->Dynamic()->MoverParameters->CabNo,
Train->Dynamic()->asBaseDir + Train->Dynamic()->MoverParameters->TypeName + ".mmd" );
if( !FreeFlyModeFlag ) {
Train->Dynamic()->bDisplayCab = true;
Train->Dynamic()->ABuSetModelShake( {} ); // zerowanie przesunięcia przed powrotem?
Train->MechStop();
FollowView(); // na pozycję mecha
}
Global.changeDynObj = NULL;
}
void
TWorld::ToggleDaylight() {
Global.FakeLight = !Global.FakeLight;
if( Global.FakeLight ) {
// for fake daylight enter fixed hour
Environment.time( 10, 30, 0 );
}
else {
// local clock based calculation
Environment.time();
}
}
// calculates current season of the year based on set simulation date
void
TWorld::compute_season( int const Yearday ) const {
using dayseasonpair = std::pair<int, std::string>;
std::vector<dayseasonpair> seasonsequence {
{ 65, "winter:" },
{ 158, "spring:" },
{ 252, "summer:" },
{ 341, "autumn:" },
{ 366, "winter:" } };
auto const lookup =
std::lower_bound(
std::begin( seasonsequence ), std::end( seasonsequence ),
clamp( Yearday, 1, seasonsequence.back().first ),
[]( dayseasonpair const &Left, const int Right ) {
return Left.first < Right; } );
Global.Season = lookup->second;
// season can affect the weather so if it changes, re-calculate weather as well
compute_weather();
}
// calculates current weather
void
TWorld::compute_weather() const {
Global.Weather = (
Global.Overcast < 0.25 ? "clear:" :
Global.Overcast < 1.0 ? "cloudy:" :
( Global.Season != "winter:" ?
"rain:" :
"snow:" ) );
}
void
world_environment::init() {
// m_skydome.init();
m_sun.init();
m_moon.init();
m_stars.init();
m_clouds.Init();
}
void
world_environment::update() {
// move celestial bodies...
m_sun.update();
m_moon.update();
// ...determine source of key light and adjust global state accordingly...
// diffuse (sun) intensity goes down after twilight, and reaches minimum 18 degrees below horizon
float twilightfactor = clamp( -m_sun.getAngle(), 0.0f, 18.0f ) / 18.0f;
// NOTE: sun light receives extra padding to prevent moon from kicking in too soon
auto const sunlightlevel = m_sun.getIntensity() + 0.05f * ( 1.f - twilightfactor );
auto const moonlightlevel = m_moon.getIntensity() * 0.65f; // scaled down by arbitrary factor, it's pretty bright otherwise
float keylightintensity;
glm::vec3 keylightcolor;
if( moonlightlevel > sunlightlevel ) {
// rare situations when the moon is brighter than the sun, typically at night
Global.SunAngle = m_moon.getAngle();
Global.DayLight.position = m_moon.getDirection();
Global.DayLight.direction = -1.0f * m_moon.getDirection();
keylightintensity = moonlightlevel;
// if the moon is up, it overrides the twilight
twilightfactor = 0.0f;
keylightcolor = glm::vec3( 255.0f / 255.0f, 242.0f / 255.0f, 202.0f / 255.0f );
}
else {
// regular situation with sun as the key light
Global.SunAngle = m_sun.getAngle();
Global.DayLight.position = m_sun.getDirection();
Global.DayLight.direction = -1.0f * m_sun.getDirection();
keylightintensity = sunlightlevel;
// include 'golden hour' effect in twilight lighting
float const duskfactor = 1.0f - clamp( Global.SunAngle, 0.0f, 18.0f ) / 18.0f;
keylightcolor = interpolate(
glm::vec3( 255.0f / 255.0f, 242.0f / 255.0f, 231.0f / 255.0f ),
glm::vec3( 235.0f / 255.0f, 140.0f / 255.0f, 36.0f / 255.0f ),
duskfactor );
}
// ...update skydome to match the current sun position as well...
m_skydome.SetOvercastFactor( Global.Overcast );
m_skydome.Update( m_sun.getDirection() );
// ...retrieve current sky colour and brightness...
auto const skydomecolour = m_skydome.GetAverageColor();
auto const skydomehsv = colors::RGBtoHSV( skydomecolour );
// sun strength is reduced by overcast level
keylightintensity *= ( 1.0f - std::min( 1.f, Global.Overcast ) * 0.65f );
// intensity combines intensity of the sun and the light reflected by the sky dome
// it'd be more technically correct to have just the intensity of the sun here,
// but whether it'd _look_ better is something to be tested
auto const intensity = std::min( 1.15f * ( 0.05f + keylightintensity + skydomehsv.z ), 1.25f );
// the impact of sun component is reduced proportionally to overcast level, as overcast increases role of ambient light
auto const diffuselevel = interpolate( keylightintensity, intensity * ( 1.0f - twilightfactor ), 1.0f - std::min( 1.f, Global.Overcast ) * 0.75f );
// ...update light colours and intensity.
keylightcolor = keylightcolor * diffuselevel;
Global.DayLight.diffuse = glm::vec4( keylightcolor, Global.DayLight.diffuse.a );
Global.DayLight.specular = glm::vec4( keylightcolor * 0.85f, diffuselevel );
// tonal impact of skydome color is inversely proportional to how high the sun is above the horizon
// (this is pure conjecture, aimed more to 'look right' than be accurate)
float const ambienttone = clamp( 1.0f - ( Global.SunAngle / 90.0f ), 0.0f, 1.0f );
Global.DayLight.ambient[ 0 ] = interpolate( skydomehsv.z, skydomecolour.r, ambienttone );
Global.DayLight.ambient[ 1 ] = interpolate( skydomehsv.z, skydomecolour.g, ambienttone );
Global.DayLight.ambient[ 2 ] = interpolate( skydomehsv.z, skydomecolour.b, ambienttone );
Global.fLuminance = intensity;
// update the fog. setting it to match the average colour of the sky dome is cheap
// but quite effective way to make the distant items blend with background better
// NOTE: base brightness calculation provides scaled up value, so we bring it back to 'real' one here
Global.FogColor = m_skydome.GetAverageHorizonColor();
}
void
world_environment::time( int const Hour, int const Minute, int const Second ) {
m_sun.setTime( Hour, Minute, Second );
}
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink