eu07/maszyna
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
14b27a6e9821c4e160db73c8231fccfb858a9dc1
maszyna/DynObj.cpp
milek7 14b27a6e98 Merge branch 'tmj-dev' into milek-dev
2018-10-01 21:00:27 +02:00

7043 lines
308 KiB
C++
Raw Blame History

/*
This Source Code Form is subject to the
terms of the Mozilla Public License, v.
2.0. If a copy of the MPL was not
distributed with this file, You can
obtain one at
http://mozilla.org/MPL/2.0/.
*/
/*
MaSzyna EU07 locomotive simulator
Copyright (C) 2001-2004 Marcin Wozniak, Maciej Czapkiewicz and others
*/
#include "stdafx.h"
#include "DynObj.h"
#include "simulation.h"
#include "Camera.h"
#include "Train.h"
#include "Driver.h"
#include "Globals.h"
#include "Timer.h"
#include "Logs.h"
#include "Console.h"
#include "Traction.h"
#include "sound.h"
#include "MdlMngr.h"
#include "Model3d.h"
#include "renderer.h"
#include "uitranscripts.h"
#include "messaging.h"
// Ra: taki zapis funkcjonuje lepiej, ale może nie jest optymalny
#define vWorldFront Math3D::vector3(0, 0, 1)
#define vWorldUp Math3D::vector3(0, 1, 0)
#define vWorldLeft CrossProduct(vWorldUp, vWorldFront)
#define M_2PI 6.283185307179586476925286766559;
const float maxrot = (float)(M_PI / 3.0); // 60°
std::string const TDynamicObject::MED_labels[] = {
"masa: ", "amax: ", "Fzad: ", "FmPN: ", "FmED: ", "FrED: ", "FzPN: ", "nPrF: "
};
bool TDynamicObject::bDynamicRemove { false };
// helper, locates submodel with specified name in specified 3d model; returns: pointer to the submodel, or null
TSubModel *
GetSubmodelFromName( TModel3d * const Model, std::string const Name ) {
return (
Model ?
Model->GetFromName( Name ) :
nullptr );
}
// Ra 2015-01: sprawdzenie dostępności tekstury o podanej nazwie
std::string
TextureTest( std::string const &Name ) {
auto const lookup {
FileExists(
{ Global.asCurrentTexturePath + Name, Name, szTexturePath + Name },
{ ".mat", ".dds", ".tga", ".bmp" } ) };
return ( lookup.first + lookup.second );
}
//---------------------------------------------------------------------------
void TAnimPant::AKP_4E()
{ // ustawienie wymiarów dla pantografu AKP-4E
vPos = Math3D::vector3(0, 0, 0); // przypisanie domyśnych współczynników do pantografów
fLenL1 = 1.22; // 1.176289 w modelach
fLenU1 = 1.755; // 1.724482197 w modelach
fHoriz = 0.535; // 0.54555075 przesunięcie ślizgu w długości pojazdu względem
// osi obrotu dolnego
// ramienia
fHeight = 0.07; // wysokość ślizgu ponad oś obrotu
fWidth = 0.635; // połowa szerokości ślizgu, 0.635 dla AKP-1 i AKP-4E
fAngleL0 = DegToRad(2.8547285515689267247882521833308);
fAngleL = fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
// fAngleU0=acos((1.22*cos(fAngleL)+0.535)/1.755); //górne ramię
fAngleU0 = acos((fLenL1 * cos(fAngleL) + fHoriz) / fLenU1); // górne ramię
fAngleU = fAngleU0; // początkowy kąt
// PantWys=1.22*sin(fAngleL)+1.755*sin(fAngleU); //wysokość początkowa
PantWys = fLenL1 * sin(fAngleL) + fLenU1 * sin(fAngleU) + fHeight; // wysokość początkowa
PantTraction = PantWys;
hvPowerWire = NULL;
fWidthExtra = 0.381f; //(2.032m-1.027)/2
// poza obszarem roboczym jest aproksymacja łamaną o 5 odcinkach
fHeightExtra[0] = 0.0f; //+0.0762
fHeightExtra[1] = -0.01f; //+0.1524
fHeightExtra[2] = -0.03f; //+0.2286
fHeightExtra[3] = -0.07f; //+0.3048
fHeightExtra[4] = -0.15f; //+0.3810
};
//---------------------------------------------------------------------------
int TAnim::TypeSet(int i, int fl)
{ // ustawienie typu animacji i zależnej od niego ilości animowanych submodeli
fMaxDist = -1.0; // normalnie nie pokazywać
switch (i)
{ // maska 0x000F: ile używa wskaźników na submodele (0 gdy jeden,
// wtedy bez tablicy)
// maska 0x00F0:
// 0-osie,1-drzwi,2-obracane,3-zderzaki,4-wózki,5-pantografy,6-tłoki
// maska 0xFF00: ile używa liczb float dla współczynników i stanu
case 0:
iFlags = 0x000;
break; // 0-oś
case 1:
iFlags = 0x010;
break; // 1-drzwi
case 2:
iFlags = 0x020;
fParam = fl ? new float[fl] : NULL;
iFlags += fl << 8;
break; // 2-wahacz, dźwignia itp.
case 3:
iFlags = 0x030;
break; // 3-zderzak
case 4:
iFlags = 0x040;
break; // 4-wózek
case 5: // 5-pantograf - 5 submodeli
iFlags = 0x055;
fParamPants = new TAnimPant();
fParamPants->AKP_4E();
break;
case 6:
iFlags = 0x068;
break; // 6-tłok i rozrząd - 8 submodeli
case 7:
iFlags = 0x070;
break; // doorstep
case 8:
iFlags = 0x080;
break; // mirror
default:
iFlags = 0;
}
yUpdate = nullptr;
return iFlags & 15; // ile wskaźników rezerwować dla danego typu animacji
};
TAnim::~TAnim()
{ // usuwanie animacji
switch (iFlags & 0xF0)
{ // usuwanie struktur, zależnie ile zostało stworzonych
case 0x20: // 2-wahacz, dźwignia itp.
delete fParam;
break;
case 0x50: // 5-pantograf
delete fParamPants;
break;
default:
break;
}
};
/*
void TAnim::Parovoz(){
// animowanie tłoka i rozrządu parowozu
};
*/
//---------------------------------------------------------------------------
TDynamicObject * TDynamicObject::FirstFind(int &coupler_nr, int cf)
{ // szukanie skrajnego połączonego pojazdu w pociagu
// od strony sprzegu (coupler_nr) obiektu (start)
TDynamicObject *temp = this;
for (int i = 0; i < 300; i++) // ograniczenie do 300 na wypadek zapętlenia składu
{
if (!temp)
return NULL; // Ra: zabezpieczenie przed ewentaulnymi błędami sprzęgów
if ((temp->MoverParameters->Couplers[coupler_nr].CouplingFlag & cf) != cf)
return temp; // nic nie ma już dalej podłączone sprzęgiem cf
if (coupler_nr == 0)
{ // jeżeli szukamy od sprzęgu 0
if (temp->PrevConnected) // jeśli mamy coś z przodu
{
if (temp->PrevConnectedNo == 0) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 0 jest odwrócony
coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu
temp = temp->PrevConnected; // ten jest od strony 0
}
else
return temp; // jeśli jednak z przodu nic nie ma
}
else
{
if (temp->NextConnected)
{
if (temp->NextConnectedNo == 1) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 1 jest odwrócony
coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu
temp = temp->NextConnected; // ten pojazd jest od strony 1
}
else
return temp; // jeśli jednak z tyłu nic nie ma
}
}
return NULL; // to tylko po wyczerpaniu pętli
};
//---------------------------------------------------------------------------
float TDynamicObject::GetEPP()
{ // szukanie skrajnego połączonego pojazdu w
// pociagu
// od strony sprzegu (coupler_nr) obiektu (start)
TDynamicObject *temp = this;
int coupler_nr = 0;
double eq = 0.0;
double am = 0.0;
for (int i = 0; i < 300; ++i) // ograniczenie do 300 na wypadek zapętlenia składu
{
if (!temp)
break; // Ra: zabezpieczenie przed ewentaulnymi błędami sprzęgów
eq += temp->MoverParameters->PipePress * temp->MoverParameters->Dim.L;
am += temp->MoverParameters->Dim.L;
if ((temp->MoverParameters->Couplers[coupler_nr].CouplingFlag & 2) != 2)
break; // nic nie ma już dalej podłączone
if (coupler_nr == 0)
{ // jeżeli szukamy od sprzęgu 0
if (temp->PrevConnected) // jeśli mamy coś z przodu
{
if (temp->PrevConnectedNo == 0) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 0 jest odwrócony
coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu
temp = temp->PrevConnected; // ten jest od strony 0
}
else
break; // jeśli jednak z przodu nic nie ma
}
else
{
if (temp->NextConnected)
{
if (temp->NextConnectedNo == 1) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 1 jest odwrócony
coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu
temp = temp->NextConnected; // ten pojazd jest od strony 1
}
else
break; // jeśli jednak z tyłu nic nie ma
}
}
temp = this;
coupler_nr = 1;
for (int i = 0; i < 300; i++) // ograniczenie do 300 na wypadek zapętlenia składu
{
if (!temp)
break; // Ra: zabezpieczenie przed ewentaulnymi błędami sprzęgów
eq += temp->MoverParameters->PipePress * temp->MoverParameters->Dim.L;
am += temp->MoverParameters->Dim.L;
if ((temp->MoverParameters->Couplers[coupler_nr].CouplingFlag & 2) != 2)
break; // nic nie ma już dalej podłączone
if (coupler_nr == 0)
{ // jeżeli szukamy od sprzęgu 0
if (temp->PrevConnected) // jeśli mamy coś z przodu
{
if (temp->PrevConnectedNo == 0) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 0 jest odwrócony
coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu
temp = temp->PrevConnected; // ten jest od strony 0
}
else
break; // jeśli jednak z przodu nic nie ma
}
else
{
if (temp->NextConnected)
{
if (temp->NextConnectedNo == 1) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 1 jest odwrócony
coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu
temp = temp->NextConnected; // ten pojazd jest od strony 1
}
else
break; // jeśli jednak z tyłu nic nie ma
}
}
eq -= MoverParameters->PipePress * MoverParameters->Dim.L;
am -= MoverParameters->Dim.L;
return eq / am;
};
//---------------------------------------------------------------------------
TDynamicObject * TDynamicObject::GetFirstDynamic(int cpl_type, int cf)
{ // Szukanie skrajnego połączonego pojazdu w pociagu
// od strony sprzegu (cpl_type) obiektu szukajacego
// Ra: wystarczy jedna funkcja do szukania w obu kierunkach
return FirstFind(cpl_type, cf); // używa referencji
};
/*
TDynamicObject* TDynamicObject::GetFirstCabDynamic(int cpl_type)
{//ZiomalCl: szukanie skrajnego obiektu z kabiną
TDynamicObject* temp=this;
int coupler_nr=cpl_type;
for (int i=0;i<300;i++) //ograniczenie do 300 na wypadek zapętlenia składu
{
if (!temp)
return NULL; //Ra: zabezpieczenie przed ewentaulnymi błędami sprzęgów
if (temp->MoverParameters->CabNo!=0&&temp->MoverParameters->SandCapacity!=0)
return temp; //nic nie ma już dalej podłączone
if (temp->MoverParameters->Couplers[coupler_nr].CouplingFlag==0)
return NULL;
if (coupler_nr==0)
{//jeżeli szukamy od sprzęgu 0
if (temp->PrevConnectedNo==0) //jeśli pojazd od strony sprzęgu 0 jest
odwrócony
coupler_nr=1-coupler_nr; //to zmieniamy kierunek sprzęgu
if (temp->PrevConnected)
temp=temp->PrevConnected; //ten jest od strony 0
}
else
{
if (temp->NextConnectedNo==1) //jeśli pojazd od strony sprzęgu 1 jest
odwrócony
coupler_nr=1-coupler_nr; //to zmieniamy kierunek sprzęgu
if (temp->NextConnected)
temp=temp->NextConnected; //ten pojazd jest od strony 1
}
}
return NULL; //to tylko po wyczerpaniu pętli
};
*/
void TDynamicObject::ABuSetModelShake( Math3D::vector3 mShake )
{
modelShake = mShake;
};
int TDynamicObject::GetPneumatic(bool front, bool red)
{
int x, y, z; // 1=prosty, 2=skośny
if (red)
{
if (front)
{
x = btCPneumatic1.GetStatus();
y = btCPneumatic1r.GetStatus();
}
else
{
x = btCPneumatic2.GetStatus();
y = btCPneumatic2r.GetStatus();
}
}
else if (front)
{
x = btPneumatic1.GetStatus();
y = btPneumatic1r.GetStatus();
}
else
{
x = btPneumatic2.GetStatus();
y = btPneumatic2r.GetStatus();
}
z = 0; // brak węży?
if ((x == 1) && (y == 1))
z = 3; // dwa proste
if ((x == 2) && (y == 0))
z = 1; // lewy skośny, brak prawego
if ((x == 0) && (y == 2))
z = 2; // brak lewego, prawy skośny
return z;
}
void TDynamicObject::SetPneumatic(bool front, bool red)
{
int x = 0,
ten = 0,
tamten = 0;
ten = GetPneumatic(front, red); // 1=lewy skos,2=prawy skos,3=dwa proste
if (front)
if (PrevConnected) // pojazd od strony sprzęgu 0
tamten = PrevConnected->GetPneumatic((PrevConnectedNo == 0 ? true : false), red);
if (!front)
if (NextConnected) // pojazd od strony sprzęgu 1
tamten = NextConnected->GetPneumatic((NextConnectedNo == 0 ? true : false), red);
if (ten == tamten) // jeśli układ jest symetryczny
switch (ten)
{
case 1:
x = 2;
break; // mamy lewy skos, dać lewe skosy
case 2:
x = 3;
break; // mamy prawy skos, dać prawe skosy
case 3: // wszystkie cztery na prosto
if (MoverParameters->Couplers[front ? 0 : 1].Render)
x = 1;
else
x = 4;
break;
}
else
{
if (ten == 2)
x = 4;
if (ten == 1)
x = 1;
if (ten == 3)
if (tamten == 1)
x = 4;
else
x = 1;
}
if (front)
{
if (red)
cp1 = x;
else
sp1 = x;
} // który pokazywać z przodu
else
{
if (red)
cp2 = x;
else
sp2 = x;
} // który pokazywać z tyłu
}
void TDynamicObject::UpdateAxle(TAnim *pAnim)
{ // animacja osi
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), *pAnim->dWheelAngle);
};
void TDynamicObject::UpdateBoogie(TAnim *pAnim)
{ // animacja wózka
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), *pAnim->dWheelAngle);
};
void TDynamicObject::UpdateDoorTranslate(TAnim *pAnim)
{ // animacja drzwi - przesuw
if (pAnim->smAnimated) {
if( pAnim->iNumber & 1 ) {
pAnim->smAnimated->SetTranslate(
Math3D::vector3{
0.0,
0.0,
dDoorMoveR } );
}
else {
pAnim->smAnimated->SetTranslate(
Math3D::vector3{
0.0,
0.0,
dDoorMoveL } );
}
}
};
void TDynamicObject::UpdateDoorRotate(TAnim *pAnim)
{ // animacja drzwi - obrót
if (pAnim->smAnimated)
{
if (pAnim->iNumber & 1)
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), dDoorMoveR);
else
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), dDoorMoveL);
}
};
void TDynamicObject::UpdateDoorFold(TAnim *pAnim)
{ // animacja drzwi - obrót
if (pAnim->smAnimated)
{
if (pAnim->iNumber & 1)
{
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(0, 0, 1), dDoorMoveR);
TSubModel *sm = pAnim->smAnimated->ChildGet(); // skrzydło mniejsze
if (sm)
{
sm->SetRotate(float3(0, 0, 1), -dDoorMoveR - dDoorMoveR); // skrzydło większe
sm = sm->ChildGet();
if (sm)
sm->SetRotate(float3(0, 1, 0), dDoorMoveR); // podnóżek?
}
}
else
{
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(0, 0, 1), dDoorMoveL);
TSubModel *sm = pAnim->smAnimated->ChildGet(); // skrzydło mniejsze
if (sm)
{
sm->SetRotate(float3(0, 0, 1), -dDoorMoveL - dDoorMoveL); // skrzydło większe
sm = sm->ChildGet();
if (sm)
sm->SetRotate(float3(0, 1, 0), dDoorMoveL); // podnóżek?
}
}
}
};
void TDynamicObject::UpdateDoorPlug(TAnim *pAnim)
{ // animacja drzwi - odskokprzesuw
if (pAnim->smAnimated) {
if( pAnim->iNumber & 1 ) {
pAnim->smAnimated->SetTranslate(
Math3D::vector3 {
std::min(
dDoorMoveR * 2,
MoverParameters->DoorMaxPlugShift ),
0.0,
std::max(
0.0,
dDoorMoveR - MoverParameters->DoorMaxPlugShift * 0.5f ) } );
}
else {
pAnim->smAnimated->SetTranslate(
Math3D::vector3 {
std::min(
dDoorMoveL * 2,
MoverParameters->DoorMaxPlugShift ),
0.0,
std::max(
0.0,
dDoorMoveL - MoverParameters->DoorMaxPlugShift * 0.5f ) } );
}
}
}
void TDynamicObject::UpdatePant(TAnim *pAnim)
{ // animacja pantografu - 4 obracane ramiona, ślizg piąty
float a, b, c;
a = RadToDeg(pAnim->fParamPants->fAngleL - pAnim->fParamPants->fAngleL0);
b = RadToDeg(pAnim->fParamPants->fAngleU - pAnim->fParamPants->fAngleU0);
c = a + b;
if (pAnim->smElement[0])
pAnim->smElement[0]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), a); // dolne ramię
if (pAnim->smElement[1])
pAnim->smElement[1]->SetRotate(float3(1, 0, 0), a);
if (pAnim->smElement[2])
pAnim->smElement[2]->SetRotate(float3(1, 0, 0), c); // górne ramię
if (pAnim->smElement[3])
pAnim->smElement[3]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), c);
if (pAnim->smElement[4])
pAnim->smElement[4]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), b); //ślizg
}
// doorstep animation, shift
void TDynamicObject::UpdatePlatformTranslate( TAnim *pAnim ) {
if( pAnim->smAnimated == nullptr ) { return; }
if( pAnim->iNumber & 1 ) {
pAnim->smAnimated->SetTranslate(
Math3D::vector3{
interpolate( 0.0, MoverParameters->PlatformMaxShift, dDoorstepMoveR ),
0.0,
0.0 } );
}
else {
pAnim->smAnimated->SetTranslate(
Math3D::vector3{
interpolate( 0.0, MoverParameters->PlatformMaxShift, dDoorstepMoveL ),
0.0,
0.0 } );
}
}
// doorstep animation, rotate
void TDynamicObject::UpdatePlatformRotate( TAnim *pAnim ) {
if( pAnim->smAnimated == nullptr ) { return; }
if( pAnim->iNumber & 1 )
pAnim->smAnimated->SetRotate(
float3( 0, 1, 0 ),
interpolate( 0.0, MoverParameters->PlatformMaxShift, dDoorstepMoveR ) );
else
pAnim->smAnimated->SetRotate(
float3( 0, 1, 0 ),
interpolate( 0.0, MoverParameters->PlatformMaxShift, dDoorstepMoveL ) );
}
// mirror animation, rotate
void TDynamicObject::UpdateMirror( TAnim *pAnim ) {
if( pAnim->smAnimated == nullptr ) { return; }
// only animate the mirror if it's located on the same end of the vehicle as the active cab
auto const isactive { (
MoverParameters->ActiveCab > 0 ? ( ( pAnim->iNumber >> 4 ) == side::front ? 1.0 : 0.0 ) :
MoverParameters->ActiveCab < 0 ? ( ( pAnim->iNumber >> 4 ) == side::rear ? 1.0 : 0.0 ) :
0.0 ) };
if( pAnim->iNumber & 1 )
pAnim->smAnimated->SetRotate(
float3( 0, 1, 0 ),
interpolate( 0.0, MoverParameters->MirrorMaxShift, dMirrorMoveR * isactive ) );
else
pAnim->smAnimated->SetRotate(
float3( 0, 1, 0 ),
interpolate( 0.0, MoverParameters->MirrorMaxShift, dMirrorMoveL * isactive ) );
}
/*
void TDynamicObject::UpdateLeverDouble(TAnim *pAnim)
{ // animacja gałki zależna od double
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), pAnim->fSpeed * *pAnim->fDoubleBase);
};
void TDynamicObject::UpdateLeverFloat(TAnim *pAnim)
{ // animacja gałki zależna od float
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), pAnim->fSpeed * *pAnim->fFloatBase);
};
void TDynamicObject::UpdateLeverInt(TAnim *pAnim)
{ // animacja gałki zależna od int
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), pAnim->fSpeed * *pAnim->iIntBase);
};
void TDynamicObject::UpdateLeverEnum(TAnim *pAnim)
{ // ustawienie kąta na
// wartość wskazaną przez
// int z tablicy fParam
// pAnim->fParam[0]; - dodać lepkość
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), pAnim->fParam[*pAnim->iIntBase]);
};
*/
// sets light levels for registered interior sections
void
TDynamicObject::toggle_lights() {
if( true == SectionLightsActive ) {
// switch all lights off
for( auto &section : Sections ) {
section.light_level = 0.0f;
}
SectionLightsActive = false;
}
else {
// set lights with probability depending on the compartment type. TODO: expose this in .mmd file
for( auto &section : Sections ) {
auto const sectionname { section.compartment->pName };
if( ( sectionname.find( "corridor" ) == 0 )
|| ( sectionname.find( "korytarz" ) == 0 ) ) {
// corridors are lit 100% of time
section.light_level = 0.75f;
}
else if(
( sectionname.find( "compartment" ) == 0 )
|| ( sectionname.find( "przedzial" ) == 0 ) ) {
// compartments are lit with 75% probability
section.light_level = ( Random() < 0.75 ? 0.75f : 0.15f );
}
}
SectionLightsActive = true;
}
}
// ABu 29.01.05 przeklejone z render i renderalpha: *********************
void TDynamicObject::ABuLittleUpdate(double ObjSqrDist)
{ // ABu290105: pozbierane i uporzadkowane powtarzajace
// sie rzeczy z Render i RenderAlpha
// dodatkowy warunek, if (ObjSqrDist<...) zeby niepotrzebnie nie zmianiec w
// obiektach,
// ktorych i tak nie widac
// NBMX wrzesien, MC listopad: zuniwersalnione
btnOn = false; // czy przywrócić stan domyślny po renderowaniu
if (mdLoad) // tymczasowo ładunek na poziom podłogi
if (vFloor.z > 0.0)
mdLoad->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake + vFloor);
if (ObjSqrDist < ( 400 * 400 ) ) // gdy bliżej niż 400m
{
for( auto &animation : pAnimations ) {
// wykonanie kolejnych animacji
if( ( ObjSqrDist < animation.fMaxDist )
&& ( animation.yUpdate ) ) {
// jeśli zdefiniowana funkcja aktualizacja animacji (położenia submodeli
animation.yUpdate( &animation );
}
}
if( ( mdModel != nullptr )
&& ( ObjSqrDist < ( 50 * 50 ) ) ) {
// gdy bliżej niż 50m
// ABu290105: rzucanie pudlem
// te animacje wymagają bananów w modelach!
mdModel->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake);
if (mdKabina)
mdKabina->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake);
if (mdLoad)
mdLoad->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake + vFloor);
if (mdLowPolyInt)
mdLowPolyInt->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake);
// ABu: koniec rzucania
// ABu011104: liczenie obrotow wozkow
ABuBogies();
// Mczapkie-100402: rysowanie lub nie - sprzegow
// ABu-240105: Dodatkowy warunek: if (...).Render, zeby rysowal tylko
// jeden
// z polaczonych sprzegow
if ((TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_coupler)) &&
(MoverParameters->Couplers[0].Render))
{
btCoupler1.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btCoupler1.TurnOff();
if ((TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_coupler)) &&
(MoverParameters->Couplers[1].Render))
{
btCoupler2.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btCoupler2.TurnOff();
//********************************************************************************
// przewody powietrzne j.w., ABu: decyzja czy rysowac tylko na podstawie
// 'render' - juz
// nie
// przewody powietrzne, yB: decyzja na podstawie polaczen w t3d
if (Global.bnewAirCouplers)
{
SetPneumatic(false, false); // wczytywanie z t3d ulozenia wezykow
SetPneumatic(true, false); // i zapisywanie do zmiennej
SetPneumatic(true, true); // ktore z nich nalezy
SetPneumatic(false, true); // wyswietlic w tej klatce
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_pneumatic))
{
switch (cp1)
{
case 1:
btCPneumatic1.TurnOn();
break;
case 2:
btCPneumatic1.TurnxOn();
break;
case 3:
btCPneumatic1r.TurnxOn();
break;
case 4:
btCPneumatic1r.TurnOn();
break;
}
btnOn = true;
}
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_pneumatic))
{
switch (cp2)
{
case 1:
btCPneumatic2.TurnOn();
break;
case 2:
btCPneumatic2.TurnxOn();
break;
case 3:
btCPneumatic2r.TurnxOn();
break;
case 4:
btCPneumatic2r.TurnOn();
break;
}
btnOn = true;
}
// przewody zasilajace, j.w. (yB)
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_scndpneumatic))
{
switch (sp1)
{
case 1:
btPneumatic1.TurnOn();
break;
case 2:
btPneumatic1.TurnxOn();
break;
case 3:
btPneumatic1r.TurnxOn();
break;
case 4:
btPneumatic1r.TurnOn();
break;
}
btnOn = true;
}
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_scndpneumatic))
{
switch (sp2)
{
case 1:
btPneumatic2.TurnOn();
break;
case 2:
btPneumatic2.TurnxOn();
break;
case 3:
btPneumatic2r.TurnxOn();
break;
case 4:
btPneumatic2r.TurnOn();
break;
}
btnOn = true;
}
}
//*********************************************************************************/
else // po staremu ABu'oewmu
{
// przewody powietrzne j.w., ABu: decyzja czy rysowac tylko na podstawie
// 'render'
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_pneumatic))
{
if (MoverParameters->Couplers[0].Render)
btCPneumatic1.TurnOn();
else
btCPneumatic1r.TurnOn();
btnOn = true;
}
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_pneumatic))
{
if (MoverParameters->Couplers[1].Render)
btCPneumatic2.TurnOn();
else
btCPneumatic2r.TurnOn();
btnOn = true;
}
// przewody powietrzne j.w., ABu: decyzja czy rysowac tylko na podstawie
// 'render'
// //yB - zasilajace
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_scndpneumatic))
{
if (MoverParameters->Couplers[0].Render)
btPneumatic1.TurnOn();
else
btPneumatic1r.TurnOn();
btnOn = true;
}
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_scndpneumatic))
{
if (MoverParameters->Couplers[1].Render)
btPneumatic2.TurnOn();
else
btPneumatic2r.TurnOn();
btnOn = true;
}
}
//*************************************************************/// koniec
// wezykow
// uginanie zderzakow
for (int i = 0; i < 2; i++)
{
double dist = MoverParameters->Couplers[i].Dist / 2.0;
if (smBuforLewy[i])
if (dist < 0)
smBuforLewy[i]->SetTranslate( Math3D::vector3(dist, 0, 0));
if (smBuforPrawy[i])
if (dist < 0)
smBuforPrawy[i]->SetTranslate( Math3D::vector3(dist, 0, 0));
}
} // vehicle within 50m
// Winger 160204 - podnoszenie pantografow
// przewody sterowania ukrotnionego
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_controll))
{
btCCtrl1.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btCCtrl1.TurnOff();
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_controll))
{
btCCtrl2.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btCCtrl2.TurnOff();
// McZapkie-181103: mostki przejsciowe
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_passenger))
{
btCPass1.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btCPass1.TurnOff();
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_passenger))
{
btCPass2.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btCPass2.TurnOff();
if (MoverParameters->Battery || MoverParameters->ConverterFlag)
{ // sygnaly konca pociagu
if (btEndSignals1.Active())
{
if (TestFlag(iLights[0], 2) || TestFlag(iLights[0], 32))
{
btEndSignals1.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btEndSignals1.TurnOff();
}
else
{
if (TestFlag(iLights[0], 2))
{
btEndSignals11.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btEndSignals11.TurnOff();
if (TestFlag(iLights[0], 32))
{
btEndSignals13.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btEndSignals13.TurnOff();
}
if (btEndSignals2.Active())
{
if (TestFlag(iLights[1], 2) || TestFlag(iLights[1], 32))
{
btEndSignals2.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btEndSignals2.TurnOff();
}
else
{
if (TestFlag(iLights[1], 2))
{
btEndSignals21.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btEndSignals21.TurnOff();
if (TestFlag(iLights[1], 32))
{
btEndSignals23.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btEndSignals23.TurnOff();
}
}
// tablice blaszane:
if (TestFlag(iLights[side::front], light::rearendsignals))
{
btEndSignalsTab1.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btEndSignalsTab1.TurnOff();
if (TestFlag(iLights[side::rear], light::rearendsignals))
{
btEndSignalsTab2.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btEndSignalsTab2.TurnOff();
// McZapkie-181002: krecenie wahaczem (korzysta z kata obrotu silnika)
if (iAnimType[ANIM_LEVERS])
for (int i = 0; i < 4; ++i)
if (smWahacze[i])
smWahacze[i]->SetRotate(float3(1, 0, 0),
fWahaczeAmp * cos(MoverParameters->eAngle));
// cooling shutters
// NOTE: shutters display _on state when they're closed, _off otherwise
if( ( true == MoverParameters->dizel_heat.water.config.shutters )
&& ( false == MoverParameters->dizel_heat.zaluzje1 ) ) {
btShutters1.Turn( true );
btnOn = true;
}
if( ( true == MoverParameters->dizel_heat.water_aux.config.shutters )
&& ( false == MoverParameters->dizel_heat.zaluzje2 ) ) {
btShutters2.Turn( true );
btnOn = true;
}
if( ( Mechanik != nullptr )
&& ( ( Mechanik->GetAction() != TAction::actSleep )
|| ( MoverParameters->Battery ) ) ) {
// rysowanie figurki mechanika
btMechanik1.Turn( MoverParameters->ActiveCab > 0 );
btMechanik2.Turn( MoverParameters->ActiveCab < 0 );
if( MoverParameters->ActiveCab != 0 ) {
btnOn = true;
}
}
} // vehicle within 400m
if( MoverParameters->Battery || MoverParameters->ConverterFlag )
{ // sygnały czoła pociagu //Ra: wyświetlamy bez
// ograniczeń odległości, by były widoczne z
// daleka
if (TestFlag(iLights[0], 1))
{
btHeadSignals11.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btHeadSignals11.TurnOff();
if (TestFlag(iLights[0], 4))
{
btHeadSignals12.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btHeadSignals12.TurnOff();
if (TestFlag(iLights[0], 16))
{
btHeadSignals13.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btHeadSignals13.TurnOff();
if (TestFlag(iLights[1], 1))
{
btHeadSignals21.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btHeadSignals21.TurnOff();
if (TestFlag(iLights[1], 4))
{
btHeadSignals22.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btHeadSignals22.TurnOff();
if (TestFlag(iLights[1], 16))
{
btHeadSignals23.Turn( true );
btnOn = true;
}
// else btHeadSignals23.TurnOff();
}
// interior light levels
for( auto const &section : Sections ) {
section.compartment->SetLightLevel( section.light_level, true );
if( section.load != nullptr ) {
section.load->SetLightLevel( section.light_level, true );
}
}
// load chunks visibility
for( auto const &section : SectionLoadVisibility ) {
section.submodel->iVisible = section.visible;
if( false == section.visible ) {
// if the section root isn't visible we can skip meddling with its children
continue;
}
// if the section root is visible set the state of section chunks
auto *sectionchunk { section.submodel->ChildGet() };
auto visiblechunkcount { section.visible_chunks };
while( sectionchunk != nullptr ) {
sectionchunk->iVisible = ( visiblechunkcount > 0 );
--visiblechunkcount;
sectionchunk = sectionchunk->NextGet();
}
}
}
// ABu 29.01.05 koniec przeklejenia *************************************
TDynamicObject * TDynamicObject::ABuFindNearestObject(TTrack *Track, TDynamicObject *MyPointer, int &CouplNr)
{
// zwraca wskaznik do obiektu znajdujacego sie na torze (Track), którego sprzęg jest najblizszy kamerze
// służy np. do łączenia i rozpinania sprzęgów
// WE: Track - tor, na ktorym odbywa sie poszukiwanie
// MyPointer - wskaznik do obiektu szukajacego
// WY: CouplNr - który sprzęg znalezionego obiektu jest bliższy kamerze
// Uwaga! Jesli CouplNr==-2 to szukamy njblizszego obiektu, a nie sprzegu!!!
for( auto dynamic : Track->Dynamics ) {
if( CouplNr == -2 ) {
// wektor [kamera-obiekt] - poszukiwanie obiektu
if( Math3D::LengthSquared3( Global.pCamera.Pos - dynamic->vPosition ) < 100.0 ) {
// 10 metrów
return dynamic;
}
}
else {
// jeśli (CouplNr) inne niz -2, szukamy sprzęgu
if( Math3D::LengthSquared3( Global.pCamera.Pos - dynamic->vCoulpler[ 0 ] ) < 25.0 ) {
// 5 metrów
CouplNr = 0;
return dynamic;
}
if( Math3D::LengthSquared3( Global.pCamera.Pos - dynamic->vCoulpler[ 1 ] ) < 25.0 ) {
// 5 metrów
CouplNr = 1;
return dynamic;
}
}
}
// empty track or nothing found
return nullptr;
}
TDynamicObject * TDynamicObject::ABuScanNearestObject(TTrack *Track, double ScanDir, double ScanDist, int &CouplNr)
{ // skanowanie toru w poszukiwaniu obiektu najblizszego kamerze
if (ABuGetDirection() < 0)
ScanDir = -ScanDir;
TDynamicObject *FoundedObj;
FoundedObj =
ABuFindNearestObject(Track, this, CouplNr); // zwraca numer sprzęgu znalezionego pojazdu
if (FoundedObj == NULL)
{
double ActDist; // Przeskanowana odleglosc.
double CurrDist = 0; // Aktualna dlugosc toru.
if (ScanDir >= 0)
ActDist =
Track->Length() - RaTranslationGet(); //???-przesunięcie wózka względem Point1 toru
else
ActDist = RaTranslationGet(); // przesunięcie wózka względem Point1 toru
while (ActDist < ScanDist)
{
ActDist += CurrDist;
if (ScanDir > 0) // do przodu
{
if (Track->iNextDirection)
{
Track = Track->CurrentNext();
ScanDir = -ScanDir;
}
else
Track = Track->CurrentNext();
}
else // do tyłu
{
if (Track->iPrevDirection)
Track = Track->CurrentPrev();
else
{
Track = Track->CurrentPrev();
ScanDir = -ScanDir;
}
}
if (Track != NULL)
{ // jesli jest kolejny odcinek toru
CurrDist = Track->Length();
FoundedObj = ABuFindNearestObject(Track, this, CouplNr);
if (FoundedObj != NULL)
ActDist = ScanDist;
}
else // Jesli nie ma, to wychodzimy.
ActDist = ScanDist;
}
} // Koniec szukania najblizszego toru z jakims obiektem.
return FoundedObj;
}
// ABu 01.11.04 poczatek wyliczania przechylow pudla **********************
void TDynamicObject::ABuModelRoll()
{ // ustawienie przechyłki pojazdu i jego
// zawartości
// Ra: przechyłkę załatwiamy na etapie przesuwania modelu
}
// ABu 06.05.04 poczatek wyliczania obrotow wozkow **********************
void TDynamicObject::ABuBogies()
{ // Obracanie wozkow na zakretach. Na razie
// uwzględnia tylko zakręty,
// bez zadnych gorek i innych przeszkod.
if ((smBogie[0] != NULL) && (smBogie[1] != NULL))
{
// modelRot.z=ABuAcos(Axle0.pPosition-Axle1.pPosition); //kąt obrotu pojazdu
// [rad]
// bogieRot[0].z=ABuAcos(Axle0.pPosition-Axle3.pPosition);
bogieRot[0].z = Axle0.vAngles.z;
bogieRot[0] = RadToDeg(modelRot - bogieRot[0]); // mnożenie wektora przez stałą
smBogie[0]->SetRotateXYZ(bogieRot[0]);
// bogieRot[1].z=ABuAcos(Axle2.pPosition-Axle1.pPosition);
bogieRot[1].z = Axle1.vAngles.z;
bogieRot[1] = RadToDeg(modelRot - bogieRot[1]);
smBogie[1]->SetRotateXYZ(bogieRot[1]);
}
};
// ABu 06.05.04 koniec wyliczania obrotow wozkow ************************
// ABu 16.03.03 sledzenie toru przed obiektem: **************************
void TDynamicObject::ABuCheckMyTrack()
{ // Funkcja przypisujaca obiekt
// prawidlowej tablicy Dynamics,
// bo gdzies jest jakis blad i wszystkie obiekty z danego
// pociagu na poczatku stawiane sa na jednym torze i wpisywane
// do jednej tablicy. Wykonuje sie tylko raz - po to 'ABuChecked'
TTrack *OldTrack = MyTrack;
TTrack *NewTrack = Axle0.GetTrack();
if( NewTrack != OldTrack ) {
if( OldTrack ) {
OldTrack->RemoveDynamicObject( this );
}
NewTrack->AddDynamicObject(this);
}
iAxleFirst = 0; // pojazd powiązany z przednią osią - Axle0
}
// Ra: w poniższej funkcji jest problem ze sprzęgami
TDynamicObject *
TDynamicObject::ABuFindObject( int &Foundcoupler, double &Distance, TTrack const *Track, int const Direction, int const Mycoupler )
{ // Zwraca wskaźnik najbliższego obiektu znajdującego się
// na torze w określonym kierunku, ale tylko wtedy, kiedy
// obiekty mogą się zderzyć, tzn. nie mijają się.
// WE:
// Track - tor, na ktorym odbywa sie poszukiwanie,
// Direction - kierunek szukania na torze (+1:w stronę Point2, -1:w stronę Point1)
// Mycoupler - nr sprzegu obiektu szukajacego;
// WY:
// wskaznik do znalezionego obiektu.
// Foundcoupler - nr sprzegu znalezionego obiektu
// Distance - distance to found object
if( true == Track->Dynamics.empty() ) {
// sens szukania na tym torze jest tylko, gdy są na nim pojazdy
Distance += Track->Length(); // doliczenie długości odcinka do przeskanowanej odległości
return nullptr; // nie ma pojazdów na torze, to jest NULL
}
double distance = Track->Length(); // najmniejsza znaleziona odleglość (zaczynamy od długości toru)
double myposition; // pozycja szukającego na torze
TDynamicObject *foundobject = nullptr;
if( MyTrack == Track ) {
// gdy szukanie na tym samym torze
myposition = RaTranslationGet(); // położenie wózka względem Point1 toru
}
else {
// gdy szukanie na innym torze
if( Direction > 0 ) {
// szukanie w kierunku Point2 (od zera) - jesteśmy w Point1
myposition = 0;
}
else {
// szukanie w kierunku Point1 (do zera) - jesteśmy w Point2
myposition = distance;
}
}
double objectposition; // robocza odległość od kolejnych pojazdów na danym odcinku
for( auto dynamic : Track->Dynamics ) {
if( dynamic == this ) { continue; } // szukający się nie liczy
/*
if( ( ( dynamic == PrevConnected ) && ( MoverParameters->Couplers[ TMoverParameters::side::front ].CouplingFlag != coupling::faux ) )
|| ( ( dynamic == NextConnected ) && ( MoverParameters->Couplers[ TMoverParameters::side::rear ].CouplingFlag != coupling::faux ) ) ){
// stop-gap check to prevent 'detection' of attached vehicles
// which seems to be a side-effect of inaccurate location calculation in 'simple' mode?
// TODO: investigate actual cause
continue;
}
*/
if( Direction > 0 ) {
// jeśli szukanie w kierunku Point2
objectposition = ( dynamic->RaTranslationGet() ) - myposition; // odległogłość tamtego od szukającego
if( ( objectposition > 0 )
&& ( objectposition < distance ) ) {
// gdy jest po właściwej stronie i bliżej niż jakiś wcześniejszy
Foundcoupler = ( dynamic->RaDirectionGet() > 0 ) ? 1 : 0; // to, bo (ScanDir>=0)
}
else { continue; }
}
else {
objectposition = myposition - ( dynamic->RaTranslationGet() ); //???-przesunięcie wózka względem Point1 toru
if( ( objectposition > 0 )
&& ( objectposition < distance ) ) {
Foundcoupler = ( dynamic->RaDirectionGet() > 0 ) ? 0 : 1; // odwrotnie, bo (ScanDir<0)
}
else { continue; }
}
if( Track->iCategoryFlag & 254 ) {
// trajektoria innego typu niż tor kolejowy
// dla torów nie ma sensu tego sprawdzać, rzadko co jedzie po jednej szynie i się mija
// Ra: mijanie samochodów wcale nie jest proste
// Przesuniecie wzgledne pojazdow. Wyznaczane, zeby sprawdzic,
// czy pojazdy faktycznie sie zderzaja (moga byc przesuniete
// w/m siebie tak, ze nie zachodza na siebie i wtedy sie mijaja).
double relativeoffset; // wzajemna odległość poprzeczna
if( Foundcoupler != Mycoupler ) {
// facing the same direction
relativeoffset = std::abs( MoverParameters->OffsetTrackH - dynamic->MoverParameters->OffsetTrackH );
}
else {
relativeoffset = std::abs( MoverParameters->OffsetTrackH + dynamic->MoverParameters->OffsetTrackH );
}
if( relativeoffset + relativeoffset > MoverParameters->Dim.W + dynamic->MoverParameters->Dim.W ) {
// odległość większa od połowy sumy szerokości - kolizji nie będzie
continue;
}
// jeśli zahaczenie jest niewielkie, a jest miejsce na poboczu, to zjechać na pobocze
}
foundobject = dynamic; // potencjalna kolizja
distance = objectposition; // odleglość pomiędzy aktywnymi osiami pojazdów
}
Distance += distance; // doliczenie odległości przeszkody albo długości odcinka do przeskanowanej odległości
return foundobject;
}
int TDynamicObject::DettachStatus(int dir)
{ // sprawdzenie odległości sprzęgów
// rzeczywistych od strony (dir):
// 0=przód,1=tył
// Ra: dziwne, że ta funkcja nie jest używana
if( MoverParameters->Couplers[ dir ].CouplingFlag == coupling::faux ) {
return 0; // jeśli nic nie podłączone, to jest OK
}
return (MoverParameters->DettachStatus(dir)); // czy jest w odpowiedniej odległości?
}
int TDynamicObject::Dettach(int dir)
{ // rozłączenie sprzęgów rzeczywistych od
// strony (dir): 0=przód,1=tył
// zwraca maskę bitową aktualnych sprzegów (0 jeśli rozłączony)
if (ctOwner)
{ // jeśli pojazd ma przypisany obiekt nadzorujący skład, to póki
// są wskaźniki
TDynamicObject *d = this;
while (d)
{
d->ctOwner = NULL; // usuwanie właściciela
d = d->Prev();
}
d = Next();
while (d)
{
d->ctOwner = NULL; // usuwanie właściciela
d = d->Next(); // i w drugą stronę
}
}
if( MoverParameters->Couplers[ dir ].CouplingFlag ) {
// odczepianie, o ile coś podłączone
MoverParameters->Dettach( dir );
}
// sprzęg po rozłączaniu (czego się nie da odpiąć
return MoverParameters->Couplers[dir].CouplingFlag;
}
void
TDynamicObject::couple( int const Side ) {
if( MoverParameters->Couplers[ Side ].Connected == nullptr ) { return; }
if( MoverParameters->Couplers[ Side ].CouplingFlag == coupling::faux ) {
// najpierw hak
if( ( MoverParameters->Couplers[ Side ].Connected->Couplers[ Side ].AllowedFlag
& MoverParameters->Couplers[ Side ].AllowedFlag
& coupling::coupler ) == coupling::coupler ) {
if( MoverParameters->Attach(
Side, 2,
MoverParameters->Couplers[ Side ].Connected,
coupling::coupler ) ) {
// tmp->MoverParameters->Couplers[CouplNr].Render=true; //podłączony sprzęg będzie widoczny
m_couplersounds[ Side ].dsbCouplerAttach.play();
// one coupling type per key press
return;
}
else {
WriteLog( "Mechanical coupling failed." );
}
}
}
if( false == TestFlag( MoverParameters->Couplers[ Side ].CouplingFlag, coupling::brakehose ) ) {
// pneumatyka
if( ( MoverParameters->Couplers[ Side ].Connected->Couplers[ Side ].AllowedFlag
& MoverParameters->Couplers[ Side ].AllowedFlag
& coupling::brakehose ) == coupling::brakehose ) {
if( MoverParameters->Attach(
Side, 2,
MoverParameters->Couplers[ Side ].Connected,
( MoverParameters->Couplers[ Side ].CouplingFlag | coupling::brakehose ) ) ) {
// TODO: dedicated sound for connecting cable-type connections
m_couplersounds[ Side ].dsbCouplerDetach.play();
SetPneumatic( Side != 0, true );
if( Side == side::front ) {
PrevConnected->SetPneumatic( Side != 0, true );
}
else {
NextConnected->SetPneumatic( Side != 0, true );
}
// one coupling type per key press
return;
}
}
}
if( false == TestFlag( MoverParameters->Couplers[ Side ].CouplingFlag, coupling::mainhose ) ) {
// zasilajacy
if( ( MoverParameters->Couplers[ Side ].Connected->Couplers[ Side ].AllowedFlag
& MoverParameters->Couplers[ Side ].AllowedFlag
& coupling::mainhose ) == coupling::mainhose ) {
if( MoverParameters->Attach(
Side, 2,
MoverParameters->Couplers[ Side ].Connected,
( MoverParameters->Couplers[ Side ].CouplingFlag | coupling::mainhose ) ) ) {
// TODO: dedicated sound for connecting cable-type connections
m_couplersounds[ Side ].dsbCouplerDetach.play();
SetPneumatic( Side != 0, false );
if( Side == side::front ) {
PrevConnected->SetPneumatic( Side != 0, false );
}
else {
NextConnected->SetPneumatic( Side != 0, false );
}
// one coupling type per key press
return;
}
}
}
if( false == TestFlag( MoverParameters->Couplers[ Side ].CouplingFlag, coupling::control ) ) {
// ukrotnionko
if( ( MoverParameters->Couplers[ Side ].Connected->Couplers[ Side ].AllowedFlag
& MoverParameters->Couplers[ Side ].AllowedFlag
& coupling::control ) == coupling::control ) {
if( MoverParameters->Attach(
Side, 2,
MoverParameters->Couplers[ Side ].Connected,
( MoverParameters->Couplers[ Side ].CouplingFlag | coupling::control ) ) ) {
// TODO: dedicated sound for connecting cable-type connections
m_couplersounds[ Side ].dsbCouplerAttach.play();
// one coupling type per key press
return;
}
}
}
if( false == TestFlag( MoverParameters->Couplers[ Side ].CouplingFlag, coupling::gangway ) ) {
// mostek
if( ( MoverParameters->Couplers[ Side ].Connected->Couplers[ Side ].AllowedFlag
& MoverParameters->Couplers[ Side ].AllowedFlag
& coupling::gangway ) == coupling::gangway ) {
if( MoverParameters->Attach(
Side, 2,
MoverParameters->Couplers[ Side ].Connected,
( MoverParameters->Couplers[ Side ].CouplingFlag | coupling::gangway ) ) ) {
// TODO: dedicated gangway sound
m_couplersounds[ Side ].dsbCouplerAttach.play();
// one coupling type per key press
return;
}
}
}
if( false == TestFlag( MoverParameters->Couplers[ Side ].CouplingFlag, coupling::heating ) ) {
// heating
if( ( MoverParameters->Couplers[ Side ].Connected->Couplers[ Side ].AllowedFlag
& MoverParameters->Couplers[ Side ].AllowedFlag
& coupling::heating ) == coupling::heating ) {
if( MoverParameters->Attach(
Side, 2,
MoverParameters->Couplers[ Side ].Connected,
( MoverParameters->Couplers[ Side ].CouplingFlag | coupling::heating ) ) ) {
// TODO: dedicated 'click' sound for connecting cable-type connections
m_couplersounds[ Side ].dsbCouplerDetach.play();
// one coupling type per key press
return;
}
}
}
}
int
TDynamicObject::uncouple( int const Side ) {
if( ( DettachStatus( Side ) >= 0 )
|| ( true == TestFlag( MoverParameters->Couplers[ Side ].CouplingFlag, coupling::permanent ) ) ) {
// can't uncouple, return existing coupling state
return MoverParameters->Couplers[ Side ].CouplingFlag;
}
// jeżeli sprzęg niezablokowany, jest co odczepić i się da
auto const couplingflag { Dettach( Side ) };
if( couplingflag == coupling::faux ) {
// dźwięk odczepiania
m_couplersounds[ Side ].dsbCouplerAttach.play();
m_couplersounds[ Side ].dsbCouplerDetach.play();
}
return couplingflag;
}
void TDynamicObject::CouplersDettach(double MinDist, int MyScanDir) {
// funkcja rozłączajaca podłączone sprzęgi, jeśli odległość przekracza (MinDist)
// MinDist - dystans minimalny, dla ktorego mozna rozłączać
if (MyScanDir > 0) {
// pojazd od strony sprzęgu 0
if( ( PrevConnected != nullptr )
&& ( MoverParameters->Couplers[ side::front ].CoupleDist > MinDist ) ) {
// sprzęgi wirtualne zawsze przekraczają
if( ( PrevConnectedNo == side::front ?
PrevConnected->PrevConnected :
PrevConnected->NextConnected )
== this ) {
// Ra: nie rozłączamy znalezionego, jeżeli nie do nas podłączony
// (może jechać w innym kierunku)
PrevConnected->MoverParameters->Couplers[PrevConnectedNo].Connected = nullptr;
if( PrevConnectedNo == side::front ) {
// sprzęg 0 nie podłączony
PrevConnected->PrevConnectedNo = 2;
PrevConnected->PrevConnected = nullptr;
}
else if( PrevConnectedNo == side::rear ) {
// sprzęg 1 nie podłączony
PrevConnected->NextConnectedNo = 2;
PrevConnected->NextConnected = nullptr;
}
}
// za to zawsze odłączamy siebie
PrevConnected = nullptr;
PrevConnectedNo = 2; // sprzęg 0 nie podłączony
MoverParameters->Couplers[ side::front ].Connected = nullptr;
}
}
else {
// pojazd od strony sprzęgu 1
if( ( NextConnected != nullptr )
&& ( MoverParameters->Couplers[ side::rear ].CoupleDist > MinDist ) ) {
// sprzęgi wirtualne zawsze przekraczają
if( ( NextConnectedNo == side::front ?
NextConnected->PrevConnected :
NextConnected->NextConnected )
== this) {
// Ra: nie rozłączamy znalezionego, jeżeli nie do nas podłączony
// (może jechać w innym kierunku)
NextConnected->MoverParameters->Couplers[ NextConnectedNo ].Connected = nullptr;
if( NextConnectedNo == side::front ) {
// sprzęg 0 nie podłączony
NextConnected->PrevConnectedNo = 2;
NextConnected->PrevConnected = nullptr;
}
else if( NextConnectedNo == side::rear ) {
// sprzęg 1 nie podłączony
NextConnected->NextConnectedNo = 2;
NextConnected->NextConnected = nullptr;
}
}
// za to zawsze odłączamy siebie
NextConnected = nullptr;
NextConnectedNo = 2; // sprzęg 1 nie podłączony
MoverParameters->Couplers[1].Connected = nullptr;
}
}
}
void TDynamicObject::ABuScanObjects( int Direction, double Distance )
{ // skanowanie toru w poszukiwaniu kolidujących pojazdów
// ScanDir - określa kierunek poszukiwania zależnie od zwrotu prędkości
// pojazdu
// ScanDir=1 - od strony Coupler0, ScanDir=-1 - od strony Coupler1
auto const initialdirection = Direction; // zapamiętanie kierunku poszukiwań na torze początkowym, względem sprzęgów
TTrack const *track = RaTrackGet();
if( RaDirectionGet() < 0 ) {
// czy oś jest ustawiona w stronę Point1?
Direction = -Direction;
}
// (teraz względem toru)
int const mycoupler = ( initialdirection < 0 ? 1 : 0 ); // numer sprzęgu do podłączenia w obiekcie szukajacym
int foundcoupler { -1 }; // numer sprzęgu w znalezionym obiekcie (znaleziony wypełni)
double distance = 0; // przeskanowana odleglość; odległość do zawalidrogi
TDynamicObject *foundobject = ABuFindObject( foundcoupler, distance, track, Direction, mycoupler ); // zaczynamy szukać na tym samym torze
if( foundobject == nullptr ) {
// jeśli nie ma na tym samym, szukamy po okolicy szukanie najblizszego toru z jakims obiektem
// praktycznie przeklejone z TraceRoute()...
if (Direction >= 0) // uwzględniamy kawalek przeanalizowanego wcześniej toru
distance = track->Length() - RaTranslationGet(); // odległość osi od Point2 toru
else
distance = RaTranslationGet(); // odległość osi od Point1 toru
while (distance < Distance) {
if (Direction > 0) {
// w kierunku Point2 toru
if( track ?
track->iNextDirection :
false ) {
// jeśli następny tor jest podpięty od Point2
Direction = -Direction; // to zmieniamy kierunek szukania na tym torze
}
track = track->CurrentNext(); // potem dopiero zmieniamy wskaźnik
}
else {
// w kierunku Point1
if( track ?
!track->iPrevDirection :
true ) {
// jeśli poprzedni tor nie jest podpięty od Point2
Direction = -Direction; // to zmieniamy kierunek szukania na tym torze
}
track = track->CurrentPrev(); // potem dopiero zmieniamy wskaźnik
}
if (track) {
// jesli jest kolejny odcinek toru
foundobject = ABuFindObject(foundcoupler, distance, track, Direction, mycoupler); // przejrzenie pojazdów tego toru
if (foundobject) {
break;
}
}
else {
// jeśli toru nie ma, to wychodzimy
distance = Distance + 1.0; // koniec przeglądania torów
break;
}
}
} // Koniec szukania najbliższego toru z jakimś obiektem.
// teraz odczepianie i jeśli coś się znalazło, doczepianie.
auto connectedobject = (
initialdirection > 0 ?
PrevConnected :
NextConnected );
if( ( connectedobject != nullptr )
&& ( connectedobject != foundobject ) ) {
// odłączamy, jeśli dalej niż metr i łączenie sprzęgiem wirtualnym
CouplersDettach( 1.0, initialdirection );
}
if (foundobject) {
// siebie można bezpiecznie podłączyć jednostronnie do znalezionego
MoverParameters->Attach( mycoupler, foundcoupler, foundobject->MoverParameters, coupling::faux );
// MoverParameters->Couplers[MyCouplFound].Render=false; //wirtualnego nie renderujemy
if( mycoupler == side::front ) {
PrevConnected = foundobject; // pojazd od strony sprzęgu 0
PrevConnectedNo = foundcoupler;
}
else {
NextConnected = foundobject; // pojazd od strony sprzęgu 1
NextConnectedNo = foundcoupler;
}
if( foundobject->MoverParameters->Couplers[ foundcoupler ].CouplingFlag == coupling::faux ) {
// Ra: wpinamy się wirtualnym tylko jeśli znaleziony ma wirtualny sprzęg
if( ( foundcoupler == side::front ?
foundobject->PrevConnected :
foundobject->NextConnected )
!= this ) {
// but first break existing connection of the target,
// otherwise we risk leaving the target's connected vehicle with active one-side connection
foundobject->CouplersDettach(
1.0,
( foundcoupler == side::front ?
1 :
-1 ) );
}
foundobject->MoverParameters->Attach( foundcoupler, mycoupler, this->MoverParameters, coupling::faux );
if( foundcoupler == side::front ) {
// jeśli widoczny sprzęg 0 znalezionego
if( ( DebugModeFlag )
&& ( foundobject->PrevConnected )
&& ( foundobject->PrevConnected != this ) ) {
WriteLog( "ScanObjects(): formed virtual link between \"" + asName + "\" (coupler " + to_string( mycoupler ) + ") and \"" + foundobject->asName + "\" (coupler " + to_string( foundcoupler ) + ")" );
}
foundobject->PrevConnected = this;
foundobject->PrevConnectedNo = mycoupler;
}
else {
// jeśli widoczny sprzęg 1 znalezionego
if( ( DebugModeFlag )
&& ( foundobject->NextConnected )
&& ( foundobject->NextConnected != this ) ) {
WriteLog( "ScanObjects(): formed virtual link between \"" + asName + "\" (coupler " + to_string( mycoupler ) + ") and \"" + foundobject->asName + "\" (coupler " + to_string( foundcoupler ) + ")" );
}
foundobject->NextConnected = this;
foundobject->NextConnectedNo = mycoupler;
}
}
// NOTE: the distance we get is approximated as it's measured between active axles, not vehicle ends
fTrackBlock = distance;
if( distance < 100.0 ) {
// at short distances start to calculate range between couplers directly
// odległość do najbliższego pojazdu w linii prostej
fTrackBlock = MoverParameters->Couplers[ mycoupler ].CoupleDist;
}
if( ( false == TestFlag( track->iCategoryFlag, 1 ) )
&& ( distance > 50.0 ) ) {
// Ra: jeśli dwa samochody się mijają na odcinku przed zawrotką, to odległość między nimi nie może być liczona w linii prostej!
// NOTE: the distance is approximated, and additionally less accurate for cars heading in opposite direction
fTrackBlock = distance - ( 0.5 * ( MoverParameters->Dim.L + foundobject->MoverParameters->Dim.L ) );
}
}
else {
// nic nie znalezione, to nie ma przeszkód
fTrackBlock = 10000.0;
}
#ifdef EU07_DEBUG_COLLISIONS
// debug collider scans
if( ( PrevConnected != nullptr )
&& ( PrevConnected == NextConnected ) ) {
ErrorLog( "Bad coupling: " + asName + " has the same vehicle detected attached to both couplers" );
}
#endif
}
//----------ABu: koniec skanowania pojazdow
TDynamicObject::TDynamicObject() {
modelShake = Math3D::vector3(0, 0, 0);
fTrackBlock = 10000.0; // brak przeszkody na drodze
btnOn = false;
vUp = vWorldUp;
vFront = vWorldFront;
vLeft = vWorldLeft;
iNumAxles = 0;
MoverParameters = NULL;
Mechanik = NULL;
MechInside = false;
// McZapkie-270202
Controller = AIdriver;
bDisplayCab = false; // 030303
NextConnected = PrevConnected = NULL;
NextConnectedNo = PrevConnectedNo = 2; // ABu: Numery sprzegow. 2=nie podłączony
bEnabled = true;
MyTrack = NULL;
// McZapkie-260202
dWheelAngle[0] = 0.0;
dWheelAngle[1] = 0.0;
dWheelAngle[2] = 0.0;
// Winger 160204 - pantografy
// PantVolume = 3.5;
NoVoltTime = 0;
dDoorMoveL = 0.0;
dDoorMoveR = 0.0;
mdModel = NULL;
mdKabina = NULL;
// smWiazary[0]=smWiazary[1]=NULL;
smWahacze[0] = smWahacze[1] = smWahacze[2] = smWahacze[3] = NULL;
fWahaczeAmp = 0;
smBrakeMode = NULL;
smLoadMode = NULL;
mdLoad = NULL;
mdLowPolyInt = NULL;
//smMechanik0 = smMechanik1 = NULL;
smBuforLewy[0] = smBuforLewy[1] = NULL;
smBuforPrawy[0] = smBuforPrawy[1] = NULL;
smBogie[0] = smBogie[1] = NULL;
bogieRot[0] = bogieRot[1] = Math3D::vector3(0, 0, 0);
modelRot = Math3D::vector3(0, 0, 0);
cp1 = cp2 = sp1 = sp2 = 0;
iDirection = 1; // stoi w kierunku tradycyjnym (0, gdy jest odwrócony)
iAxleFirst = 0; // numer pierwszej osi w kierunku ruchu (przełączenie
// następuje, gdy osie sa na
// tym samym torze)
RaLightsSet(0, 0); // początkowe zerowanie stanu świateł
// Ra: domyślne ilości animacji dla zgodności wstecz (gdy brak ilości podanych
// w MMD)
// ustawienie liczby modeli animowanych podczas konstruowania obiektu a nie na 0
// prowadzi prosto do wysypów jeśli źle zdefiniowane mmd
iAnimations = 0; // na razie nie ma żadnego
pAnimated = NULL;
fShade = 0.0; // standardowe oświetlenie na starcie
iHornWarning = 1; // numer syreny do użycia po otrzymaniu sygnału do jazdy
asDestination = "none"; // stojący nigdzie nie jedzie
pValveGear = NULL; // Ra: tymczasowo
iCabs = 0; // maski bitowe modeli kabin
smBrakeSet = NULL; // nastawa hamulca (wajcha)
smLoadSet = NULL; // nastawa ładunku (wajcha)
smWiper = NULL; // wycieraczka (poniekąd też wajcha)
ctOwner = NULL; // na początek niczyj
iOverheadMask = 0; // maska przydzielana przez AI pojazdom posiadającym
// pantograf, aby wymuszały
// jazdę bezprądową
tmpTraction.TractionVoltage = 0; // Ra 2F1H: prowizorka, trzeba przechować
// napięcie, żeby nie wywalało WS pod
// izolatorem
fAdjustment = 0.0; // korekcja odległości pomiędzy wózkami (np. na łukach)
}
TDynamicObject::~TDynamicObject() {
SafeDelete( Mechanik );
SafeDelete( MoverParameters );
SafeDeleteArray( pAnimated ); // lista animowanych submodeli
}
double
TDynamicObject::Init(std::string Name, // nazwa pojazdu, np. "EU07-424"
std::string BaseDir, // z którego katalogu wczytany, np. "PKP/EU07"
std::string asReplacableSkin, // nazwa wymiennej tekstury
std::string Type_Name, // nazwa CHK/MMD, np. "303E"
TTrack *Track, // tor początkowy wstwawienia (początek składu)
double fDist, // dystans względem punktu 1
std::string DriverType, // typ obsady
double fVel, // prędkość początkowa
std::string TrainName, // nazwa składu, np. "PE2307" albo Vmax, jeśli pliku nie ma a są cyfry
float Load, // ilość ładunku
std::string LoadType, // nazwa ładunku
bool Reversed, // true, jeśli ma stać odwrotnie w składzie
std::string MoreParams // dodatkowe parametry wczytywane w postaci tekstowej
)
{ // Ustawienie początkowe pojazdu
iDirection = (Reversed ? 0 : 1); // Ra: 0, jeśli ma być wstawiony jako obrócony tyłem
asBaseDir = szDynamicPath + BaseDir + "/"; // McZapkie-310302
asName = Name;
std::string asAnimName; // zmienna robocza do wyszukiwania osi i wózków
// Ra: zmieniamy znaczenie obsady na jednoliterowe, żeby dosadzić kierownika
if (DriverType == "headdriver")
DriverType = "1"; // sterujący kabiną +1
else if (DriverType == "reardriver")
DriverType = "2"; // sterujący kabiną -1
else if (DriverType == "passenger")
DriverType = "p"; // to do przemyślenia
else if (DriverType == "nobody")
DriverType = ""; // nikt nie siedzi
int Cab = 0; // numer kabiny z obsadą (nie można zająć obu)
if (DriverType == "1") // od przodu składu
Cab = 1; // iDirection?1:-1; //iDirection=1 gdy normalnie, =0 odwrotnie
else if (DriverType == "2") // od tyłu składu
Cab = -1; // iDirection?-1:1;
/*
// NOTE: leave passenger in the middle section, this is most likely to be 'passenger' section in MU trains
else if (DriverType == "p")
{
if (Random(6) < 3)
Cab = 1;
else
Cab = -1; // losowy przydział kabiny
}
*/
// utworzenie parametrów fizyki
MoverParameters = new TMoverParameters(iDirection ? fVel : -fVel, Type_Name, asName, Cab);
iLights = MoverParameters->iLights; // wskaźnik na stan własnych świateł
// McZapkie: TypeName musi byc nazwą CHK/MMD pojazdu
if (!MoverParameters->LoadFIZ(asBaseDir))
{ // jak wczytanie CHK się nie uda, to błąd
if (ConversionError == 666)
ErrorLog( "Bad vehicle: failed do locate definition file \"" + BaseDir + "/" + Type_Name + ".fiz" + "\"" );
else {
ErrorLog( "Bad vehicle: failed to load definition from file \"" + BaseDir + "/" + Type_Name + ".fiz\" (error " + to_string( ConversionError ) + ")" );
}
return 0.0; // zerowa długość to brak pojazdu
}
// load the cargo now that we know whether the vehicle will allow it
MoverParameters->AssignLoad( LoadType, Load );
bool driveractive = (fVel != 0.0); // jeśli prędkość niezerowa, to aktywujemy ruch
if (!MoverParameters->CheckLocomotiveParameters(
driveractive,
(fVel > 0 ? 1 : -1) * Cab *
(iDirection ? 1 : -1))) // jak jedzie lub obsadzony to gotowy do drogi
{
Error("Parameters mismatch: dynamic object " + asName + " from \"" + BaseDir + "/" + Type_Name + "\"" );
return 0.0; // zerowa długość to brak pojazdu
}
// ustawienie pozycji hamulca
MoverParameters->LocalBrakePosA = 0.0;
if (driveractive)
{
if (Cab == 0)
MoverParameters->BrakeCtrlPos =
static_cast<int>( std::floor(MoverParameters->Handle->GetPos(bh_NP)) );
else
MoverParameters->BrakeCtrlPos = static_cast<int>( std::floor(MoverParameters->Handle->GetPos(bh_RP)) );
}
else
MoverParameters->BrakeCtrlPos =
static_cast<int>( std::floor(MoverParameters->Handle->GetPos(bh_NP)) );
MoverParameters->BrakeLevelSet(
MoverParameters->BrakeCtrlPos); // poprawienie hamulca po ewentualnym
// przestawieniu przez Pascal
// dodatkowe parametry yB
MoreParams += "."; // wykonuje o jedną iterację za mało, więc trzeba mu dodać
// kropkę na koniec
size_t kropka = MoreParams.find("."); // znajdź kropke
std::string ActPar; // na parametry
while (kropka != std::string::npos) // jesli sa kropki jeszcze
{
size_t dlugosc = MoreParams.length();
ActPar = ToUpper(MoreParams.substr(0, kropka)); // pierwszy parametr;
MoreParams = MoreParams.substr(kropka + 1, dlugosc - kropka); // reszta do dalszej obrobki
kropka = MoreParams.find(".");
if (ActPar.substr(0, 1) == "B") // jesli hamulce
{ // sprawdzanie kolejno nastaw
WriteLog("Wpis hamulca: " + ActPar);
if (ActPar.find('G') != std::string::npos)
{
MoverParameters->BrakeDelaySwitch(bdelay_G);
}
if( ActPar.find( 'P' ) != std::string::npos )
{
MoverParameters->BrakeDelaySwitch(bdelay_P);
}
if( ActPar.find( 'R' ) != std::string::npos )
{
MoverParameters->BrakeDelaySwitch(bdelay_R);
}
if( ActPar.find( 'M' ) != std::string::npos )
{
MoverParameters->BrakeDelaySwitch(bdelay_R);
MoverParameters->BrakeDelaySwitch(bdelay_R + bdelay_M);
}
// wylaczanie hamulca
if (ActPar.find("<>") != std::string::npos) // wylaczanie na probe hamowania naglego
{
MoverParameters->Hamulec->SetBrakeStatus( MoverParameters->Hamulec->GetBrakeStatus() | b_dmg ); // wylacz
}
if (ActPar.find('0') != std::string::npos) // wylaczanie na sztywno
{
MoverParameters->Hamulec->ForceEmptiness();
MoverParameters->Hamulec->SetBrakeStatus( MoverParameters->Hamulec->GetBrakeStatus() | b_dmg ); // wylacz
}
if (ActPar.find('E') != std::string::npos) // oprozniony
{
MoverParameters->Hamulec->ForceEmptiness();
MoverParameters->Pipe->CreatePress(0);
MoverParameters->Pipe2->CreatePress(0);
}
if (ActPar.find('Q') != std::string::npos) // oprozniony
{
MoverParameters->Hamulec->ForceEmptiness();
MoverParameters->Pipe->CreatePress(0.0);
MoverParameters->PipePress = 0.0;
MoverParameters->Pipe2->CreatePress(0.0);
MoverParameters->ScndPipePress = 0.0;
MoverParameters->PantVolume = 0.1;
MoverParameters->PantPress = 0.0;
MoverParameters->CompressedVolume = 0.0;
}
if (ActPar.find('1') != std::string::npos) // wylaczanie 10%
{
if (Random(10) < 1) // losowanie 1/10
{
MoverParameters->Hamulec->ForceEmptiness();
MoverParameters->Hamulec->SetBrakeStatus( MoverParameters->Hamulec->GetBrakeStatus() | b_dmg ); // wylacz
}
}
if (ActPar.find('X') != std::string::npos) // agonalny wylaczanie 20%, usrednienie przekladni
{
if (Random(100) < 20) // losowanie 20/100
{
MoverParameters->Hamulec->ForceEmptiness();
MoverParameters->Hamulec->SetBrakeStatus( MoverParameters->Hamulec->GetBrakeStatus() | b_dmg ); // wylacz
}
if (MoverParameters->BrakeCylMult[2] * MoverParameters->BrakeCylMult[1] >
0.01) // jesli jest nastawiacz mechaniczny PL
{
float rnd = Random(100);
if (rnd < 20) // losowanie 20/100 usrednienie
{
MoverParameters->BrakeCylMult[2] = MoverParameters->BrakeCylMult[1] =
(MoverParameters->BrakeCylMult[2] + MoverParameters->BrakeCylMult[1]) /
2;
}
else if (rnd < 70) // losowanie 70/100-20/100 oslabienie
{
MoverParameters->BrakeCylMult[1] = MoverParameters->BrakeCylMult[1] * 0.50;
MoverParameters->BrakeCylMult[2] = MoverParameters->BrakeCylMult[2] * 0.75;
}
else if (rnd < 80) // losowanie 80/100-70/100 tylko prozny
{
MoverParameters->BrakeCylMult[2] = MoverParameters->BrakeCylMult[1];
}
else // tylko ladowny
{
MoverParameters->BrakeCylMult[1] = MoverParameters->BrakeCylMult[2];
}
}
}
// nastawianie ladunku
if (ActPar.find('T') != std::string::npos) // prozny
{
MoverParameters->DecBrakeMult();
MoverParameters->DecBrakeMult();
} // dwa razy w dol
if (ActPar.find('H') != std::string::npos) // ladowny I (dla P-Ł dalej prozny)
{
MoverParameters->IncBrakeMult();
MoverParameters->IncBrakeMult();
MoverParameters->DecBrakeMult();
} // dwa razy w gore i obniz
if (ActPar.find('F') != std::string::npos) // ladowny II
{
MoverParameters->IncBrakeMult();
MoverParameters->IncBrakeMult();
} // dwa razy w gore
if (ActPar.find('N') != std::string::npos) // parametr neutralny
{
}
} // koniec hamulce
else if( ( ActPar.size() >= 3 )
&& ( ActPar[ 0 ] == 'W' ) ) {
// wheel
ActPar.erase( 0, 1 );
auto fixedflatsize { 0 };
auto randomflatsize { 0 };
auto flatchance { 100 };
while( false == ActPar.empty() ) {
// TODO: convert this whole copy and paste mess to something more elegant one day
switch( ActPar[ 0 ] ) {
case 'F': {
// fixed flat size
auto const indexstart { 1 };
auto const indexend { ActPar.find_first_not_of( "1234567890", indexstart ) };
fixedflatsize = std::atoi( ActPar.substr( indexstart, indexend ).c_str() );
ActPar.erase( 0, indexend );
break;
}
case 'R': {
// random flat size
auto const indexstart { 1 };
auto const indexend { ActPar.find_first_not_of( "1234567890", indexstart ) };
randomflatsize = std::atoi( ActPar.substr( indexstart, indexend ).c_str() );
ActPar.erase( 0, indexend );
break;
}
case 'P': {
// random flat probability
auto const indexstart { 1 };
auto const indexend { ActPar.find_first_not_of( "1234567890", indexstart ) };
flatchance = std::atoi( ActPar.substr( indexstart, indexend ).c_str() );
ActPar.erase( 0, indexend );
break;
}
case 'H': {
// truck hunting
auto const indexstart { 1 };
auto const indexend { ActPar.find_first_not_of( "1234567890", indexstart ) };
auto const huntingchance { std::atoi( ActPar.substr( indexstart, indexend ).c_str() ) };
MoverParameters->TruckHunting = ( Random( 0, 100 ) < huntingchance );
ActPar.erase( 0, indexend );
break;
}
default: {
// unrecognized key
ActPar.erase( 0, 1 );
break;
}
}
}
if( Random( 0, 100 ) <= flatchance ) {
MoverParameters->WheelFlat += fixedflatsize + Random( 0, randomflatsize );
}
} // wheel
else if( ( ActPar.size() >= 2 )
&& ( ActPar[ 0 ] == 'T' ) ) {
// temperature
ActPar.erase( 0, 1 );
auto setambient { false };
while( false == ActPar.empty() ) {
switch( ActPar[ 0 ] ) {
case 'A': {
// cold start, set all temperatures to ambient level
setambient = true;
ActPar.erase( 0, 1 );
break;
}
default: {
// unrecognized key
ActPar.erase( 0, 1 );
break;
}
}
}
if( true == setambient ) {
// TODO: pull ambient temperature from environment data
MoverParameters->dizel_HeatSet( Global.AirTemperature );
}
} // temperature
/* else if (ActPar.substr(0, 1) == "") // tu mozna wpisac inny prefiks i inne rzeczy
{
// jakies inne prefiksy
}
*/
} // koniec while kropka
if (MoverParameters->CategoryFlag & 2) // jeśli samochód
{ // ustawianie samochodow na poboczu albo na środku drogi
if( Track->fTrackWidth < 3.5 ) // jeśli droga wąska
MoverParameters->OffsetTrackH = 0.0; // to stawiamy na środku, niezależnie od stanu
// ruchu
else if( driveractive ) {// od 3.5m do 8.0m jedzie po środku pasa, dla
// szerszych w odległości
// 1.5m
auto const lanefreespace = 0.5 * Track->fTrackWidth - MoverParameters->Dim.W;
MoverParameters->OffsetTrackH = (
lanefreespace > 1.5 ?
-0.5 * MoverParameters->Dim.W - 0.75 : // wide road, keep near centre with safe margin
( lanefreespace > 0.1 ?
-0.25 * Track->fTrackWidth : // narrow fit, stay on the middle
-0.5 * MoverParameters->Dim.W - 0.075 ) ); // too narrow, just keep some minimal clearance
}
else // jak stoi, to kołem na poboczu i pobieramy szerokość razem z
// poboczem, ale nie z
// chodnikiem
MoverParameters->OffsetTrackH =
-0.5 * (Track->WidthTotal() - MoverParameters->Dim.W) + 0.05;
iHornWarning = 0; // nie będzie trąbienia po podaniu zezwolenia na jazdę
if (fDist < 0.0) //-0.5*MoverParameters->Dim.L) //jeśli jest przesunięcie do tyłu
if (!Track->CurrentPrev()) // a nie ma tam odcinka i trzeba by coś
// wygenerować
fDist = -fDist; // to traktujemy, jakby przesunięcie było w drugą stronę
}
create_controller( DriverType, !TrainName.empty() );
// McZapkie-250202
/*
iAxles = std::min( MoverParameters->NAxles, MaxAxles ); // ilość osi
*/
// wczytywanie z pliku nazwatypu.mmd, w tym model
erase_extension( asReplacableSkin );
LoadMMediaFile(Type_Name, asReplacableSkin);
// McZapkie-100402: wyszukiwanie submodeli sprzegów
btCoupler1.Init( "coupler1", mdModel, false ); // false - ma być wyłączony
btCoupler2.Init( "coupler2", mdModel, false);
// brake hoses
btCPneumatic1.Init("cpneumatic1", mdModel);
btCPneumatic2.Init("cpneumatic2", mdModel);
btCPneumatic1r.Init("cpneumatic1r", mdModel);
btCPneumatic2r.Init("cpneumatic2r", mdModel);
// main hoses
btPneumatic1.Init("pneumatic1", mdModel);
btPneumatic2.Init("pneumatic2", mdModel);
btPneumatic1r.Init("pneumatic1r", mdModel);
btPneumatic2r.Init("pneumatic2r", mdModel);
// control cables
btCCtrl1.Init( "cctrl1", mdModel, false);
btCCtrl2.Init( "cctrl2", mdModel, false);
// gangways
btCPass1.Init( "cpass1", mdModel, false);
btCPass2.Init( "cpass2", mdModel, false);
// sygnaly
// ABu 060205: Zmiany dla koncowek swiecacych:
btEndSignals11.Init( "endsignal13", mdModel, false);
btEndSignals21.Init( "endsignal23", mdModel, false);
btEndSignals13.Init( "endsignal12", mdModel, false);
btEndSignals23.Init( "endsignal22", mdModel, false);
iInventory[ side::front ] |= btEndSignals11.Active() ? light::redmarker_left : 0; // informacja, czy ma poszczególne światła
iInventory[ side::front ] |= btEndSignals13.Active() ? light::redmarker_right : 0;
iInventory[ side::rear ] |= btEndSignals21.Active() ? light::redmarker_left : 0;
iInventory[ side::rear ] |= btEndSignals23.Active() ? light::redmarker_right : 0;
// ABu: to niestety zostawione dla kompatybilnosci modeli:
btEndSignals1.Init( "endsignals1", mdModel, false);
btEndSignals2.Init( "endsignals2", mdModel, false);
btEndSignalsTab1.Init( "endtab1", mdModel, false);
btEndSignalsTab2.Init( "endtab2", mdModel, false);
iInventory[ side::front ] |= btEndSignals1.Active() ? ( light::redmarker_left | light::redmarker_right ) : 0;
iInventory[ side::front ] |= btEndSignalsTab1.Active() ? light::rearendsignals : 0; // tabliczki blaszane
iInventory[ side::rear ] |= btEndSignals2.Active() ? ( light::redmarker_left | light::redmarker_right ) : 0;
iInventory[ side::rear ] |= btEndSignalsTab2.Active() ? light::rearendsignals : 0;
// ABu Uwaga! tu zmienic w modelu!
btHeadSignals11.Init( "headlamp13", mdModel, false); // lewe
btHeadSignals12.Init( "headlamp11", mdModel, false); // górne
btHeadSignals13.Init( "headlamp12", mdModel, false); // prawe
btHeadSignals21.Init( "headlamp23", mdModel, false);
btHeadSignals22.Init( "headlamp21", mdModel, false);
btHeadSignals23.Init( "headlamp22", mdModel, false);
iInventory[ side::front ] |= btHeadSignals11.Active() ? light::headlight_left : 0;
iInventory[ side::front ] |= btHeadSignals12.Active() ? light::headlight_upper : 0;
iInventory[ side::front ] |= btHeadSignals13.Active() ? light::headlight_right : 0;
iInventory[ side::rear ] |= btHeadSignals21.Active() ? light::headlight_left : 0;
iInventory[ side::rear ] |= btHeadSignals22.Active() ? light::headlight_upper : 0;
iInventory[ side::rear ] |= btHeadSignals23.Active() ? light::headlight_right : 0;
btMechanik1.Init( "mechanik1", mdLowPolyInt, false);
btMechanik2.Init( "mechanik2", mdLowPolyInt, false);
if( MoverParameters->dizel_heat.water.config.shutters ) {
btShutters1.Init( "shutters1", mdModel, false );
}
if( MoverParameters->dizel_heat.water_aux.config.shutters ) {
btShutters2.Init( "shutters2", mdModel, false );
}
TurnOff(); // resetowanie zmiennych submodeli
if( mdLowPolyInt != nullptr ) {
// check the low poly interior for potential compartments of interest, ie ones which can be individually lit
// TODO: definition of relevant compartments in the .mmd file
TSubModel *submodel { nullptr };
if( ( submodel = mdLowPolyInt->GetFromName( "cab1" ) ) != nullptr ) { Sections.push_back( { submodel, nullptr, 0.0f } ); }
if( ( submodel = mdLowPolyInt->GetFromName( "cab2" ) ) != nullptr ) { Sections.push_back( { submodel, nullptr, 0.0f } ); }
if( ( submodel = mdLowPolyInt->GetFromName( "cab0" ) ) != nullptr ) { Sections.push_back( { submodel, nullptr, 0.0f } ); }
// passenger car compartments
std::vector<std::string> nameprefixes = { "corridor", "korytarz", "compartment", "przedzial" };
for( auto const &nameprefix : nameprefixes ) {
init_sections( mdLowPolyInt, nameprefix );
}
}
// 'external_load' is an optional special section in the main model, pointing to submodel of external load
if( mdModel ) {
init_sections( mdModel, "external_load" );
}
update_load_sections();
update_load_visibility();
// wyszukiwanie zderzakow
if( mdModel ) {
// jeśli ma w czym szukać
for( int i = 0; i < 2; i++ ) {
asAnimName = std::string( "buffer_left0" ) + to_string( i + 1 );
smBuforLewy[ i ] = mdModel->GetFromName( asAnimName );
if( smBuforLewy[ i ] )
smBuforLewy[ i ]->WillBeAnimated(); // ustawienie flagi animacji
asAnimName = std::string( "buffer_right0" ) + to_string( i + 1 );
smBuforPrawy[ i ] = mdModel->GetFromName( asAnimName );
if( smBuforPrawy[ i ] )
smBuforPrawy[ i ]->WillBeAnimated();
}
}
for( auto &axle : m_axlesounds ) {
// wyszukiwanie osi (0 jest na końcu, dlatego dodajemy długość?)
axle.distance = (
Reversed ?
-axle.offset :
( axle.offset + MoverParameters->Dim.L ) ) + fDist;
}
// McZapkie-250202 end.
Track->AddDynamicObject(this); // wstawiamy do toru na pozycję 0, a potem przesuniemy
// McZapkie: zmieniono na ilosc osi brane z chk
// iNumAxles=(MoverParameters->NAxles>3 ? 4 : 2 );
iNumAxles = 2;
// McZapkie-090402: odleglosc miedzy czopami skretu lub osiami
fAxleDist = clamp(
std::max( MoverParameters->BDist, MoverParameters->ADist ),
0.2, //żeby się dało wektory policzyć
MoverParameters->Dim.L - 0.2 ); // nie mogą być za daleko bo będzie "walenie w mur"
double fAxleDistHalf = fAxleDist * 0.5;
// przesuwanie pojazdu tak, aby jego początek był we wskazanym miejcu
fDist -= 0.5 * MoverParameters->Dim.L; // dodajemy pół długości pojazdu, bo ustawiamy jego środek (zliczanie na minus)
switch (iNumAxles) {
// Ra: pojazdy wstawiane są na tor początkowy, a potem przesuwane
case 2: // ustawianie osi na torze
Axle0.Init(Track, this, iDirection ? 1 : -1);
Axle0.Move((iDirection ? fDist : -fDist) + fAxleDistHalf, false);
Axle1.Init(Track, this, iDirection ? 1 : -1);
Axle1.Move((iDirection ? fDist : -fDist) - fAxleDistHalf, false); // false, żeby nie generować eventów
break;
case 4:
Axle0.Init(Track, this, iDirection ? 1 : -1);
Axle0.Move((iDirection ? fDist : -fDist) + (fAxleDistHalf + MoverParameters->ADist * 0.5), false);
Axle1.Init(Track, this, iDirection ? 1 : -1);
Axle1.Move((iDirection ? fDist : -fDist) - (fAxleDistHalf + MoverParameters->ADist * 0.5), false);
// Axle2.Init(Track,this,iDirection?1:-1);
// Axle2.Move((iDirection?fDist:-fDist)-(fAxleDistHalf-MoverParameters->ADist*0.5),false);
// Axle3.Init(Track,this,iDirection?1:-1);
// Axle3.Move((iDirection?fDist:-fDist)+(fAxleDistHalf-MoverParameters->ADist*0.5),false);
break;
}
// potrzebne do wyliczenia aktualnej pozycji; nie może być zero, bo nie przeliczy pozycji
// teraz jeszcze trzeba przypisać pojazdy do nowego toru, bo przesuwanie początkowe osi nie
// zrobiło tego
Move( 0.0001 );
ABuCheckMyTrack(); // zmiana toru na ten, co oś Axle0 (oś z przodu)
// Ra: ustawienie pozycji do obliczania sprzęgów
MoverParameters->Loc = {
-vPosition.x,
vPosition.z,
vPosition.y }; // normalnie przesuwa ComputeMovement() w Update()
// ABuWozki 060504
if (mdModel) // jeśli ma w czym szukać
{
smBogie[0] = mdModel->GetFromName("bogie1"); // Ra: bo nazwy są małymi
smBogie[1] = mdModel->GetFromName("bogie2");
if (!smBogie[0])
smBogie[0] = mdModel->GetFromName("boogie01"); // Ra: alternatywna nazwa
if (!smBogie[1])
smBogie[1] = mdModel->GetFromName("boogie02"); // Ra: alternatywna nazwa
if (smBogie[0])
smBogie[0]->WillBeAnimated();
if (smBogie[1])
smBogie[1]->WillBeAnimated();
}
// ABu: zainicjowanie zmiennej, zeby nic sie nie ruszylo w pierwszej klatce,
// potem juz liczona prawidlowa wartosc masy
MoverParameters->ComputeConstans();
// wektor podłogi dla wagonów, przesuwa ładunek
vFloor = Math3D::vector3(0, 0, MoverParameters->Floor);
// długość większa od zera oznacza OK; 2mm docisku?
return MoverParameters->Dim.L;
}
int
TDynamicObject::init_sections( TModel3d const *Model, std::string const &Nameprefix ) {
std::string sectionname;
auto sectioncount = 0;
auto sectionindex = 0;
TSubModel *sectionsubmodel { nullptr };
do {
sectionname =
Nameprefix + (
sectionindex < 10 ?
"0" + std::to_string( sectionindex ) :
std::to_string( sectionindex ) );
sectionsubmodel = Model->GetFromName( sectionname );
if( sectionsubmodel != nullptr ) {
Sections.push_back( {
sectionsubmodel,
nullptr, // pointers to load sections are generated afterwards
0.0f } );
++sectioncount;
}
++sectionindex;
} while( ( sectionsubmodel != nullptr )
|| ( sectionindex < 2 ) ); // chain can start from prefix00 or prefix01
return sectioncount;
}
void
TDynamicObject::create_controller( std::string const Type, bool const Trainset ) {
if( Type == "" ) { return; }
if( asName == Global.asHumanCtrlVehicle ) {
// jeśli pojazd wybrany do prowadzenia
if( MoverParameters->EngineType != TEngineType::Dumb ) {
// wsadzamy tam sterującego
Controller = Humandriver;
}
else {
// w przeciwnym razie trzeba włączyć pokazywanie kabiny
bDisplayCab = true;
}
}
// McZapkie-151102: rozkład jazdy czytany z pliku *.txt z katalogu w którym jest sceneria
if( ( Type == "1" )
|| ( Type == "2" ) ) {
// McZapkie-110303: mechanik i rozklad tylko gdy jest obsada
Mechanik = new TController( Controller, this, Aggressive );
if( false == Trainset ) {
// jeśli nie w składzie
// załączenie rozrządu (wirtualne kabiny) itd.
Mechanik->DirectionInitial();
// tryb pociągowy z ustaloną prędkością (względem sprzęgów)
Mechanik->PutCommand(
"Timetable:",
MoverParameters->V * 3.6 * ( iDirection ? -1.0 : 1.0 ),
0,
nullptr );
}
}
else if( Type == "p" ) {
// obserwator w charakterze pasażera
// Ra: to jest niebezpieczne, bo w razie co będzie pomagał hamulcem bezpieczeństwa
Mechanik = new TController( Controller, this, Easyman, false );
}
}
void TDynamicObject::FastMove(double fDistance)
{
MoverParameters->dMoveLen = MoverParameters->dMoveLen + fDistance;
}
void TDynamicObject::Move(double fDistance)
{ // przesuwanie pojazdu po
// trajektorii polega na
// przesuwaniu poszczególnych osi
// Ra: wartość prędkości 2km/h ma ograniczyć aktywację eventów w przypadku
// drgań
if (Axle0.GetTrack() == Axle1.GetTrack()) // przed przesunięciem
{ // powiązanie pojazdu z osią można zmienić tylko wtedy, gdy skrajne osie są
// na tym samym torze
if (MoverParameters->Vel >
2) //|[km/h]| nie ma sensu zmiana osi, jesli pojazd drga na postoju
iAxleFirst = (MoverParameters->V >= 0.0) ?
1 :
0; //[m/s] ?1:0 - aktywna druga oś w kierunku jazdy
// aktualnie eventy aktywuje druga oś, żeby AI nie wyłączało sobie semafora
// za szybko
}
if (fDistance > 0.0)
{ // gdy ruch w stronę sprzęgu 0, doliczyć korektę do osi 1
bEnabled &= Axle0.Move(fDistance, iAxleFirst == 0); // oś z przodu pojazdu
bEnabled &= Axle1.Move(fDistance /*-fAdjustment*/, iAxleFirst != 0); // oś z tyłu pojazdu
}
else if (fDistance < 0.0)
{ // gdy ruch w stronę sprzęgu 1, doliczyć korektę do osi 0
bEnabled &= Axle1.Move(fDistance, iAxleFirst != 0); // oś z tyłu pojazdu prusza się pierwsza
bEnabled &= Axle0.Move(fDistance /*-fAdjustment*/, iAxleFirst == 0); // oś z przodu pojazdu
}
else // gf: bez wywolania Move na postoju nie ma event0
{
bEnabled &= Axle1.Move(fDistance, iAxleFirst != 0); // oś z tyłu pojazdu prusza się pierwsza
bEnabled &= Axle0.Move(fDistance, iAxleFirst == 0); // oś z przodu pojazdu
}
if (fDistance != 0.0) // nie liczyć ponownie, jeśli stoi
{ // liczenie pozycji pojazdu tutaj, bo jest używane w wielu miejscach
vPosition = 0.5 * (Axle1.pPosition + Axle0.pPosition); //środek między skrajnymi osiami
vFront = Axle0.pPosition - Axle1.pPosition; // wektor pomiędzy skrajnymi osiami
// Ra 2F1J: to nie jest stabilne (powoduje rzucanie taborem) i wymaga
// dopracowania
fAdjustment = vFront.Length() - fAxleDist; // na łuku będzie ujemny
// if (fabs(fAdjustment)>0.02) //jeśli jest zbyt dużo, to rozłożyć na kilka
// przeliczeń
// (wygasza drgania?)
//{//parę centymetrów trzeba by już skorygować; te błędy mogą się też
// generować na ostrych
//łukach
// fAdjustment*=0.5; //w jednym kroku korygowany jest ułamek błędu
//}
// else
// fAdjustment=0.0;
vFront = Normalize(vFront); // kierunek ustawienia pojazdu (wektor jednostkowy)
vLeft = Normalize(CrossProduct(vWorldUp, vFront)); // wektor poziomy w lewo,
// normalizacja potrzebna z powodu pochylenia (vFront)
vUp = CrossProduct(vFront, vLeft); // wektor w górę, będzie jednostkowy
modelRot.z = atan2(-vFront.x, vFront.z); // kąt obrotu pojazdu [rad]; z ABuBogies()
auto const roll { Roll() }; // suma przechyłek
if (roll != 0.0)
{ // wyznaczanie przechylenia tylko jeśli jest przechyłka
// można by pobrać wektory normalne z toru...
mMatrix.Identity(); // ta macierz jest potrzebna głównie do wyświetlania
mMatrix.Rotation(roll * 0.5, vFront); // obrót wzdłuż osi o przechyłkę
vUp = mMatrix * vUp; // wektor w górę pojazdu (przekręcenie na przechyłce)
// vLeft=mMatrix*DynamicObject->vLeft;
// vUp=CrossProduct(vFront,vLeft); //wektor w górę
// vLeft=Normalize(CrossProduct(vWorldUp,vFront)); //wektor w lewo
vLeft = Normalize(CrossProduct(vUp, vFront)); // wektor w lewo
// vUp=CrossProduct(vFront,vLeft); //wektor w górę
}
mMatrix.Identity(); // to też można by od razu policzyć, ale potrzebne jest do wyświetlania
mMatrix.BasisChange(vLeft, vUp, vFront); // przesuwanie jest jednak rzadziej niż renderowanie
mMatrix = Inverse(mMatrix); // wyliczenie macierzy dla pojazdu (potrzebna tylko do wyświetlania?)
// if (MoverParameters->CategoryFlag&2)
{ // przesunięcia są używane po wyrzuceniu pociągu z toru
vPosition.x += MoverParameters->OffsetTrackH * vLeft.x; // dodanie przesunięcia w bok
vPosition.z += MoverParameters->OffsetTrackH * vLeft.z; // vLeft jest wektorem poprzecznym
// if () na przechyłce będzie dodatkowo zmiana wysokości samochodu
vPosition.y += MoverParameters->OffsetTrackV; // te offsety są liczone przez moverparam
}
// Ra: skopiowanie pozycji do fizyki, tam potrzebna do zrywania sprzęgów
// MoverParameters->Loc.X=-vPosition.x; //robi to {Fast}ComputeMovement()
// MoverParameters->Loc.Y= vPosition.z;
// MoverParameters->Loc.Z= vPosition.y;
// obliczanie pozycji sprzęgów do liczenia zderzeń
auto dir = (0.5 * MoverParameters->Dim.L) * vFront; // wektor sprzęgu
vCoulpler[side::front] = vPosition + dir; // współrzędne sprzęgu na początku
vCoulpler[side::rear] = vPosition - dir; // współrzędne sprzęgu na końcu
MoverParameters->vCoulpler[side::front] = vCoulpler[side::front]; // tymczasowo kopiowane na inny poziom
MoverParameters->vCoulpler[side::rear] = vCoulpler[side::rear];
// bCameraNear=
// if (bCameraNear) //jeśli istotne są szczegóły (blisko kamery)
{ // przeliczenie cienia
TTrack *t0 = Axle0.GetTrack(); // już po przesunięciu
TTrack *t1 = Axle1.GetTrack();
if ((t0->eEnvironment == e_flat) && (t1->eEnvironment == e_flat)) // może być e_bridge...
fShade = 0.0; // standardowe oświetlenie
else
{ // jeżeli te tory mają niestandardowy stopień zacienienia
// (e_canyon, e_tunnel)
if (t0->eEnvironment == t1->eEnvironment)
{
switch (t0->eEnvironment)
{ // typ zmiany oświetlenia
case e_canyon:
fShade = 0.65f;
break; // zacienienie w kanionie
case e_tunnel:
fShade = 0.20f;
break; // zacienienie w tunelu
}
}
else // dwa różne
{ // liczymy proporcję
double d = Axle0.GetTranslation(); // aktualne położenie na torze
if (Axle0.GetDirection() < 0)
d = t0->Length() - d; // od drugiej strony liczona długość
d /= fAxleDist; // rozsataw osi procentowe znajdowanie się na torze
float shadefrom = 1.0f, shadeto = 1.0f;
// NOTE, TODO: calculating brightness level is used enough times to warrant encapsulation into a function
switch( t0->eEnvironment ) {
case e_canyon: { shadeto = 0.65f; break; }
case e_tunnel: { shadeto = 0.2f; break; }
default: {break; }
}
switch( t1->eEnvironment ) {
case e_canyon: { shadefrom = 0.65f; break; }
case e_tunnel: { shadefrom = 0.2f; break; }
default: {break; }
}
fShade = interpolate( shadefrom, shadeto, static_cast<float>( d ) );
/*
switch (t0->eEnvironment)
{ // typ zmiany oświetlenia - zakładam, że
// drugi tor ma e_flat
case e_canyon:
fShade = (d * 0.65) + (1.0 - d);
break; // zacienienie w kanionie
case e_tunnel:
fShade = (d * 0.20) + (1.0 - d);
break; // zacienienie w tunelu
}
switch (t1->eEnvironment)
{ // typ zmiany oświetlenia - zakładam, że
// pierwszy tor ma e_flat
case e_canyon:
fShade = d + (1.0 - d) * 0.65;
break; // zacienienie w kanionie
case e_tunnel:
fShade = d + (1.0 - d) * 0.20;
break; // zacienienie w tunelu
}
*/
}
}
}
}
};
void TDynamicObject::AttachPrev(TDynamicObject *Object, int iType)
{ // Ra: doczepia Object na końcu
// składu (nazwa funkcji może być
// myląca)
// Ra: używane tylko przy wczytywaniu scenerii
/*
//Ra: po wstawieniu pojazdu do scenerii nie miał on ustawionej pozycji, teraz
już ma
TLocation loc;
loc.X=-vPosition.x;
loc.Y=vPosition.z;
loc.Z=vPosition.y;
MoverParameters->Loc=loc; //Ra: do obliczania sprzęgów, na starcie nie są
przesunięte
loc.X=-Object->vPosition.x;
loc.Y=Object->vPosition.z;
loc.Z=Object->vPosition.y;
Object->MoverParameters->Loc=loc; //ustawienie dodawanego pojazdu
*/
MoverParameters->Attach(iDirection, Object->iDirection ^ 1, Object->MoverParameters, iType, true);
MoverParameters->Couplers[iDirection].Render = false;
Object->MoverParameters->Attach(Object->iDirection ^ 1, iDirection, MoverParameters, iType, true);
Object->MoverParameters->Couplers[Object->iDirection ^ 1].Render = true; // rysowanie sprzęgu w dołączanym
if (iDirection)
{ //łączenie standardowe
NextConnected = Object; // normalnie doczepiamy go sobie do sprzęgu 1
NextConnectedNo = Object->iDirection ^ 1;
}
else
{ //łączenie odwrotne
PrevConnected = Object; // doczepiamy go sobie do sprzęgu 0, gdy stoimy odwrotnie
PrevConnectedNo = Object->iDirection ^ 1;
}
if (Object->iDirection)
{ // dołączany jest normalnie ustawiany
Object->PrevConnected = this; // on ma nas z przodu
Object->PrevConnectedNo = iDirection;
}
else
{ // dołączany jest odwrotnie ustawiany
Object->NextConnected = this; // on ma nas z tyłu
Object->NextConnectedNo = iDirection;
}
/*
// NOTE: this appears unnecessary and only messes things for the programmable lights function, which walks along
// whole trainset and expects each module to point to its own lights. Disabled, TBD, TODO: test for side-effects and delete if there's none
if (MoverParameters->TrainType & dt_EZT) // w przypadku łączenia członów,
// światła w rozrządczym zależą od stanu w silnikowym
if (MoverParameters->Couplers[iDirection].AllowedFlag & ctrain_depot) // gdy sprzęgi łączone warsztatowo (powiedzmy)
if ((MoverParameters->Power < 1.0) && (Object->MoverParameters->Power > 1.0)) // my nie mamy mocy, ale ten drugi ma
iLights = Object->MoverParameters->iLights; // to w tym z mocą będą światła załączane, a w tym bez tylko widoczne
else if ((MoverParameters->Power > 1.0) &&
(Object->MoverParameters->Power < 1.0)) // my mamy moc, ale ten drugi nie ma
Object->iLights = MoverParameters->iLights; // to w tym z mocą będą światła załączane, a w tym bez tylko widoczne
*/
return;
// SetPneumatic(1,1); //Ra: to i tak się nie wykonywało po return
// SetPneumatic(1,0);
// SetPneumatic(0,1);
// SetPneumatic(0,0);
}
bool TDynamicObject::UpdateForce(double dt, double dt1, bool FullVer)
{
if (!bEnabled)
return false;
if( dt > 0 ) {
// wywalenie WS zależy od ustawienia kierunku
MoverParameters->ComputeTotalForce( dt, dt1, FullVer );
}
return true;
}
// initiates load change by specified amounts, with a platform on specified side
void TDynamicObject::LoadExchange( int const Disembark, int const Embark, int const Platform ) {
if( ( MoverParameters->DoorOpenCtrl == control_t::passenger )
|| ( MoverParameters->DoorOpenCtrl == control_t::mixed ) ) {
// jeśli jedzie do tyłu, to drzwi otwiera odwrotnie
auto const lewe = ( DirectionGet() > 0 ) ? 1 : 2;
auto const prawe = 3 - lewe;
if( Platform & lewe ) {
MoverParameters->DoorLeft( true, range_t::local );
}
if( Platform & prawe ) {
MoverParameters->DoorRight( true, range_t::local );
}
}
m_exchange.unload_count += Disembark;
m_exchange.load_count += Embark;
m_exchange.speed_factor = (
Platform == 3 ?
2.0 :
1.0 );
m_exchange.time = 0.0;
}
// update state of load exchange operation
void TDynamicObject::update_exchange( double const Deltatime ) {
// TODO: move offset calculation after initial check, when the loading system is all unified
update_load_offset();
if( ( m_exchange.unload_count < 0.01 ) && ( m_exchange.load_count < 0.01 ) ) { return; }
if( ( MoverParameters->Vel < 2.0 )
&& ( ( true == MoverParameters->DoorLeftOpened )
|| ( true == MoverParameters->DoorRightOpened ) ) ) {
m_exchange.time += Deltatime;
while( ( m_exchange.unload_count > 0.01 )
&& ( m_exchange.time >= 1.0 ) ) {
m_exchange.time -= 1.0;
auto const exchangesize = std::min( m_exchange.unload_count, MoverParameters->UnLoadSpeed * m_exchange.speed_factor );
m_exchange.unload_count -= exchangesize;
MoverParameters->LoadStatus = 1;
MoverParameters->LoadAmount = std::max( 0.f, MoverParameters->LoadAmount - exchangesize );
update_load_visibility();
}
if( m_exchange.unload_count < 0.01 ) {
// finish any potential unloading operation before adding new load
// don't load more than can fit
m_exchange.load_count = std::min( m_exchange.load_count, MoverParameters->MaxLoad - MoverParameters->LoadAmount );
while( ( m_exchange.load_count > 0.01 )
&& ( m_exchange.time >= 1.0 ) ) {
m_exchange.time -= 1.0;
auto const exchangesize = std::min( m_exchange.load_count, MoverParameters->LoadSpeed * m_exchange.speed_factor );
m_exchange.load_count -= exchangesize;
MoverParameters->LoadStatus = 2;
MoverParameters->LoadAmount = std::min( MoverParameters->MaxLoad, MoverParameters->LoadAmount + exchangesize ); // std::max not strictly needed but, eh
update_load_visibility();
}
}
}
if( MoverParameters->Vel > 2.0 ) {
// if the vehicle moves too fast cancel the exchange
m_exchange.unload_count = 0;
m_exchange.load_count = 0;
}
if( ( m_exchange.unload_count < 0.01 )
&& ( m_exchange.load_count < 0.01 ) ) {
MoverParameters->LoadStatus = 0;
// if the exchange is completed (or canceled) close the door, if applicable
if( ( MoverParameters->DoorCloseCtrl == control_t::passenger )
|| ( MoverParameters->DoorCloseCtrl == control_t::mixed ) ) {
if( ( MoverParameters->Vel > 2.0 )
|| ( Random() < (
// remotely controlled door are more likely to be left open
MoverParameters->DoorCloseCtrl == control_t::passenger ?
0.75 :
0.50 ) ) ) {
MoverParameters->DoorLeft( false, range_t::local );
MoverParameters->DoorRight( false, range_t::local );
}
}
}
}
void TDynamicObject::LoadUpdate() {
// przeładowanie modelu ładunku
// Ra: nie próbujemy wczytywać modeli miliony razy podczas renderowania!!!
if( ( mdLoad == nullptr )
&& ( MoverParameters->LoadAmount > 0 ) ) {
if( false == MoverParameters->LoadType.name.empty() ) {
// bieżąca ścieżka do tekstur to dynamic/...
Global.asCurrentTexturePath = asBaseDir;
mdLoad = LoadMMediaFile_mdload( MoverParameters->LoadType.name );
// TODO: discern from vehicle component which merely uses vehicle directory and has no animations, so it can be initialized outright
// and actual vehicles which get their initialization after their animations are set up
if( mdLoad != nullptr ) {
mdLoad->Init();
}
// update bindings between lowpoly sections and potential load chunks placed inside them
update_load_sections();
// z powrotem defaultowa sciezka do tekstur
Global.asCurrentTexturePath = std::string( szTexturePath );
}
// Ra: w MMD można by zapisać położenie modelu ładunku (np. węgiel) w zależności od załadowania
}
else if( MoverParameters->LoadAmount == 0 ) {
// nie ma ładunku
MoverParameters->AssignLoad( "" );
mdLoad = nullptr;
// erase bindings between lowpoly sections and potential load chunks placed inside them
update_load_sections();
}
MoverParameters->LoadStatus &= 3; // po zakończeniu będzie równe zero
}
void
TDynamicObject::update_load_sections() {
SectionLoadVisibility.clear();
for( auto &section : Sections ) {
section.load = (
mdLoad != nullptr ?
mdLoad->GetFromName( section.compartment->pName ) :
nullptr );
if( ( section.load != nullptr )
&& ( section.load->count_children() > 0 ) ) {
SectionLoadVisibility.push_back( { section.load, false } );
}
}
shuffle_load_sections();
}
void
TDynamicObject::update_load_visibility() {
/*
if( Random() < 0.25 ) {
shuffle_load_sections();
}
*/
auto loadpercentage { (
MoverParameters->MaxLoad == 0.0 ?
0.0 :
100.0 * MoverParameters->LoadAmount / MoverParameters->MaxLoad ) };
auto const sectionloadpercentage { (
SectionLoadVisibility.empty() ?
0.0 :
100.0 / SectionLoadVisibility.size() ) };
// set as many sections as we can, given overall load percentage and how much of full percentage is covered by each chunk
std::for_each(
std::begin( SectionLoadVisibility ), std::end( SectionLoadVisibility ),
[&]( section_visibility &section ) {
section.visible = ( loadpercentage > 0.0 );
section.visible_chunks = 0;
auto const sectionchunkcount { section.submodel->count_children() };
auto const sectionchunkloadpercentage{ (
sectionchunkcount == 0 ?
0.0 :
sectionloadpercentage / sectionchunkcount ) };
auto *sectionchunk { section.submodel->ChildGet() };
while( sectionchunk != nullptr ) {
if( loadpercentage > 0.0 ) {
++section.visible_chunks;
loadpercentage -= sectionchunkloadpercentage;
}
sectionchunk = sectionchunk->NextGet();
} } );
}
void
TDynamicObject::update_load_offset() {
if( MoverParameters->LoadType.offset_min == 0.f ) { return; }
auto const loadpercentage { (
MoverParameters->MaxLoad == 0.0 ?
0.0 :
100.0 * MoverParameters->LoadAmount / MoverParameters->MaxLoad ) };
LoadOffset = interpolate( MoverParameters->LoadType.offset_min, 0.f, clamp( 0.0, 1.0, loadpercentage * 0.01 ) );
}
void
TDynamicObject::shuffle_load_sections() {
std::shuffle( std::begin( SectionLoadVisibility ), std::end( SectionLoadVisibility ), Global.random_engine );
// shift chunks assigned to corridors to the end of the list, so they show up last
std::stable_partition(
std::begin( SectionLoadVisibility ), std::end( SectionLoadVisibility ),
[]( section_visibility const &section ) {
return (
( section.submodel->pName.find( "compartment" ) == 0 )
|| ( section.submodel->pName.find( "przedzial" ) == 0 ) ); } );
// NOTE: potentially we're left with a mix of corridor and external section loads
// but that's not necessarily a wrong outcome, so we leave it this way for the time being
}
/*
Ra:
Powinny być dwie funkcje wykonujące aktualizację fizyki. Jedna wykonująca
krok obliczeń, powtarzana odpowiednią liczbę razy, a druga wykonująca zbiorczą
aktualzację mniej istotnych elementów.
Ponadto należało by ustalić odległość składów od kamery i jeśli przekracza
ona np. 10km, to traktować składy jako uproszczone, np. bez wnikania w siły
na sprzęgach, opóźnienie działania hamulca itp. Oczywiście musi mieć to pewną
histerezę czasową, aby te tryby pracy nie przełączały się zbyt szybko.
*/
bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
{
if (dt1 == 0)
return true; // Ra: pauza
if (!MoverParameters->PhysicActivation &&
!MechInside) // to drugie, bo będąc w maszynowym blokuje się fizyka
return true; // McZapkie: wylaczanie fizyki gdy nie potrzeba
if (!MyTrack)
return false; // pojazdy postawione na torach portalowych mają MyTrack==NULL
if (!bEnabled)
return false; // a normalnie powinny mieć bEnabled==false
double dDOMoveLen;
// McZapkie: parametry powinny byc pobierane z toru
if (Axle0.vAngles.z != Axle1.vAngles.z)
{ // wyliczenie promienia z obrotów osi - modyfikację zgłosił youBy
ts.R = Axle0.vAngles.z - Axle1.vAngles.z; // różnica może dawać stałą ±M_2PI
if( ( ts.R > 15000.0 ) || ( ts.R < -15000.0 ) ) {
// szkoda czasu na zbyt duże promienie, 4km to promień nie wymagający przechyłki
ts.R = 0.0;
}
else {
// normalizacja
if( ts.R > M_PI ) { ts.R -= M_2PI; }
else if( ts.R < -M_PI ) { ts.R += M_2PI; }
if( ts.R != 0.0 ) {
// sin(0) results in division by zero
// ts.R=fabs(0.5*MoverParameters->BDist/sin(ts.R*0.5));
ts.R = -0.5 * MoverParameters->BDist / sin( ts.R * 0.5 );
}
}
}
else
ts.R = 0.0;
// ts.R=ComputeRadius(Axle1.pPosition,Axle2.pPosition,Axle3.pPosition,Axle0.pPosition);
// Ra: składową pochylenia wzdłużnego mamy policzoną w jednostkowym wektorze
// vFront
ts.Len = 1.0; // Max0R(MoverParameters->BDist,MoverParameters->ADist);
ts.dHtrack = -vFront.y; // Axle1.pPosition.y-Axle0.pPosition.y; //wektor
// między skrajnymi osiami
// (!!!odwrotny)
ts.dHrail = (Axle1.GetRoll() + Axle0.GetRoll()) * 0.5; //średnia przechyłka pudła
// TTrackParam tp;
tp.Width = MyTrack->fTrackWidth;
// McZapkie-250202
tp.friction = MyTrack->fFriction * Global.fFriction * Global.FrictionWeatherFactor;
tp.CategoryFlag = MyTrack->iCategoryFlag & 15;
tp.DamageFlag = MyTrack->iDamageFlag;
tp.QualityFlag = MyTrack->iQualityFlag;
// couplers
if( ( MoverParameters->Couplers[ 0 ].CouplingFlag != coupling::faux )
&& ( MoverParameters->Couplers[ 1 ].CouplingFlag != coupling::faux ) ) {
MoverParameters->InsideConsist = true;
}
else {
MoverParameters->InsideConsist = false;
}
//
// napiecie sieci trakcyjnej
// Ra 15-01: przeliczenie poboru prądu powinno być robione wcześniej, żeby na
// tym etapie były
// znane napięcia
// TTractionParam tmpTraction;
// tmpTraction.TractionVoltage=0;
if (MoverParameters->EnginePowerSource.SourceType == TPowerSource::CurrentCollector)
{ // dla EZT tylko silnikowy
// if (Global.bLiveTraction)
{ // Ra 2013-12: to niżej jest chyba trochę bez sensu
double v = MoverParameters->PantRearVolt;
if (v == 0.0) {
v = MoverParameters->PantFrontVolt;
if( v == 0.0 ) {
if( MoverParameters->TrainType & ( dt_EZT | dt_ET40 | dt_ET41 | dt_ET42 ) ) {
// dwuczłony mogą mieć sprzęg WN
v = MoverParameters->GetTrainsetVoltage(); // ostatnia szansa
}
}
}
if (v != 0.0)
{ // jeśli jest zasilanie
NoVoltTime = 0;
tmpTraction.TractionVoltage = v;
}
else {
NoVoltTime += dt1;
if( NoVoltTime > 0.2 ) {
// jeśli brak zasilania dłużej niż 0.2 sekundy (25km/h pod izolatorem daje 0.15s)
// Ra 2F1H: prowizorka, trzeba przechować napięcie, żeby nie wywalało WS pod izolatorem
if( MoverParameters->Vel > 0.5 ) {
// jeśli jedzie
// Ra 2014-07: doraźna blokada logowania zimnych lokomotyw - zrobić to trzeba inaczej
if( MoverParameters->PantFrontUp
|| MoverParameters->PantRearUp ) {
if( ( MoverParameters->Mains )
&& ( MoverParameters->GetTrainsetVoltage() < 0.1f ) ) {
// Ra 15-01: logować tylko, jeśli WS załączony
// yB 16-03: i nie jest to asynchron zasilany z daleka
// Ra 15-01: bezwzględne współrzędne pantografu nie są dostępne,
// więc lepiej się tego nie zaloguje
ErrorLog(
"Bad traction: " + MoverParameters->Name
+ " lost power for " + to_string( NoVoltTime, 2 ) + " sec. at "
+ to_string( glm::dvec3{ vPosition } ) );
}
}
}
// Ra 2F1H: nie było sensu wpisywać tu zera po upływie czasu, bo zmienna była
// tymczasowa, a napięcie zerowane od razu
tmpTraction.TractionVoltage = 0; // Ra 2013-12: po co tak?
}
}
}
}
else
tmpTraction.TractionVoltage = 0.95 * MoverParameters->EnginePowerSource.MaxVoltage;
tmpTraction.TractionFreq = 0;
tmpTraction.TractionMaxCurrent = 7500; // Ra: chyba za dużo? powinno wywalać przy 1500
tmpTraction.TractionResistivity = 0.3;
// McZapkie: predkosc w torze przekazac do TrackParam
// McZapkie: Vel ma wymiar [km/h] (absolutny), V ma wymiar [m/s], taka
// przyjalem notacje
tp.Velmax = MyTrack->VelocityGet();
if (Mechanik)
{ // Ra 2F3F: do Driver.cpp to przenieść?
MoverParameters->EqvtPipePress = GetEPP(); // srednie cisnienie w PG
if( ( Mechanik->Primary() )
&& ( MoverParameters->EngineType == TEngineType::ElectricInductionMotor ) ) {
// jesli glowny i z asynchronami, to niech steruje hamulcem lacznie dla calego pociagu/ezt
auto const kier = (DirectionGet() * MoverParameters->ActiveCab > 0);
auto FED { 0.0 };
auto np { 0 };
auto masa { 0.0 };
auto FrED { 0.0 };
auto masamax { 0.0 };
auto FmaxPN { 0.0 };
auto FfulED { 0.0 };
auto FmaxED { 0.0 };
auto Frj { 0.0 };
auto osie { 0 };
// 1. ustal wymagana sile hamowania calego pociagu
// - opoznienie moze byc ustalane na podstawie charakterystyki
// - opoznienie moze byc ustalane na podstawie mas i cisnien granicznych
//
// 2. ustal mozliwa do realizacji sile hamowania ED
// - w szczegolnosci powinien brac pod uwage rozne sily hamowania
for (TDynamicObject *p = GetFirstDynamic(MoverParameters->ActiveCab < 0 ? 1 : 0, 4); p;
(kier ? p = p->NextC(4) : p = p->PrevC(4)))
{
++np;
masamax +=
p->MoverParameters->MBPM
+ ( p->MoverParameters->MBPM > 1.0 ?
0.0 :
p->MoverParameters->Mass )
+ p->MoverParameters->Mred;
auto const Nmax = ((p->MoverParameters->P2FTrans * p->MoverParameters->MaxBrakePress[0] -
p->MoverParameters->BrakeCylSpring) *
p->MoverParameters->BrakeCylMult[0] -
p->MoverParameters->BrakeSlckAdj) *
p->MoverParameters->BrakeCylNo * p->MoverParameters->BrakeRigEff;
FmaxPN += Nmax * p->MoverParameters->Hamulec->GetFC(
Nmax / (p->MoverParameters->NAxles * p->MoverParameters->NBpA),
p->MoverParameters->MED_Vref) *
1000; // sila hamowania pn
FmaxED += ((p->MoverParameters->Mains) && (p->MoverParameters->ActiveDir != 0) &&
(p->MoverParameters->eimc[eimc_p_Fh] * p->MoverParameters->NPoweredAxles >
0) ?
p->MoverParameters->eimc[eimc_p_Fh] * 1000 :
0); // chwilowy max ED -> do rozdzialu sil
FED -= std::min(p->MoverParameters->eimv[eimv_Fmax], 0.0) *
1000; // chwilowy max ED -> do rozdzialu sil
FfulED = std::min(p->MoverParameters->eimv[eimv_Fful], 0.0) *
1000; // chwilowy max ED -> do rozdzialu sil
FrED -= std::min(p->MoverParameters->eimv[eimv_Fmax], 0.0) *
1000; // chwilowo realizowane ED -> do pneumatyki
Frj += std::max(p->MoverParameters->eimv[eimv_Fmax], 0.0) *
1000;// chwilowo realizowany napęd -> do utrzymującego
masa += p->MoverParameters->TotalMass;
osie += p->MoverParameters->NAxles;
}
double RapidMult = 1.0;
if (((MoverParameters->BrakeDelays & (bdelay_P + bdelay_R)) == (bdelay_P + bdelay_R))
&& (MoverParameters->BrakeDelayFlag & bdelay_P))
RapidMult = MoverParameters->RapidMult;
auto const amax = RapidMult * std::min(FmaxPN / masamax, MoverParameters->MED_amax);
if ((MoverParameters->Vel < 0.5) && (MoverParameters->BrakePress > 0.2) ||
(dDoorMoveL > 0.001) || (dDoorMoveR > 0.001))
{
MoverParameters->ShuntMode = true;
}
if (MoverParameters->ShuntMode)
{
MoverParameters->ShuntModeAllow = (dDoorMoveL < 0.001) && (dDoorMoveR < 0.001) &&
(MoverParameters->LocalBrakeRatio() < 0.01);
}
if ((MoverParameters->Vel > 1) && (dDoorMoveL < 0.001) && (dDoorMoveR < 0.001))
{
MoverParameters->ShuntMode = false;
MoverParameters->ShuntModeAllow = (MoverParameters->BrakePress > 0.2) &&
(MoverParameters->LocalBrakeRatio() < 0.01);
}
auto Fzad = amax * MoverParameters->LocalBrakeRatio() * masa;
if ((MoverParameters->BrakeCtrlPos == MoverParameters->Handle->GetPos(bh_EB))
&& (MoverParameters->eimc[eimc_p_abed] < 0.001))
Fzad = amax * masa; //pętla bezpieczeństwa - pełne służbowe
if ((MoverParameters->ScndS) &&
(MoverParameters->Vel > MoverParameters->eimc[eimc_p_Vh1]) && (FmaxED > 0))
{
Fzad = std::min(MoverParameters->LocalBrakeRatio() * FmaxED, FfulED);
}
if (((MoverParameters->ShuntMode) && (Frj < 0.0015 * masa)) ||
(MoverParameters->V * MoverParameters->DirAbsolute < -0.2))
{
Fzad = std::max(MoverParameters->StopBrakeDecc * masa, Fzad);
}
if ((Fzad > 1) && (!MEDLogFile.is_open()) && (MoverParameters->Vel > 1))
{
MEDLogFile.open(
"MEDLOGS/" + MoverParameters->Name + "_" + to_string( ++MEDLogCount ) + ".csv",
std::ios::in | std::ios::out | std::ios::trunc );
MEDLogFile << "t\tVel\tMasa\tOsie\tFmaxPN\tFmaxED\tFfulED\tFrED\tFzad\tFzadED\tFzadPN";
for(int k=1;k<=np;k++)
{
MEDLogFile << "\tBP" << k;
}
MEDLogFile << "\n";
MEDLogFile.flush();
MEDLogInactiveTime = 0;
MEDLogTime = 0;
}
auto FzadED { 0.0 };
if( ( MoverParameters->EpFuse && (MoverParameters->BrakeHandle != TBrakeHandle::MHZ_EN57))
|| ( ( MoverParameters->BrakeHandle == TBrakeHandle::MHZ_EN57 )
&& ( MoverParameters->BrakeOpModeFlag & bom_MED ) ) ) {
FzadED = std::min( Fzad, FmaxED );
}
if ((MoverParameters->BrakeCtrlPos == MoverParameters->Handle->GetPos(bh_EB))
&& (MoverParameters->eimc[eimc_p_abed] < 0.001))
FzadED = 0; //pętla bezpieczeństwa - bez ED
auto const FzadPN = Fzad - FrED;
//np = 0;
// BUG: likely memory leak, allocation per inner loop, deleted only once outside
// TODO: sort this shit out
bool* PrzekrF = new bool[np];
float nPrzekrF = 0;
bool test = true;
float* FzED = new float[np];
float* FzEP = new float[np];
float* FmaxEP = new float[np];
// 3. ustaw pojazdom sile hamowania ED
// - proporcjonalnie do mozliwosci
// 4. ustal potrzebne dohamowanie pneumatyczne
// - od sily zadanej trzeba odjac realizowana przez ED
// 5. w razie potrzeby wlacz hamulec utrzymujacy
// - gdy zahamowany ma ponizej 2 km/h
// 6. ustaw pojazdom sile hamowania ep
// - proporcjonalnie do masy, do liczby osi, rowne cisnienia - jak
// bedzie, tak bedzie dobrze
float Fpoj = 0; // MoverParameters->ActiveCab < 0
////ALGORYTM 2 - KAZDEMU PO ROWNO, ale nie wiecej niz eped * masa
// 1. najpierw daj kazdemu tyle samo
int i = 0;
for (TDynamicObject *p = GetFirstDynamic(MoverParameters->ActiveCab < 0 ? 1 : 0, 4); p;
p = (kier == true ? p->NextC(4) : p->PrevC(4)) )
{
auto const Nmax = ((p->MoverParameters->P2FTrans * p->MoverParameters->MaxBrakePress[0] -
p->MoverParameters->BrakeCylSpring) *
p->MoverParameters->BrakeCylMult[0] -
p->MoverParameters->BrakeSlckAdj) *
p->MoverParameters->BrakeCylNo * p->MoverParameters->BrakeRigEff;
FmaxEP[i] = Nmax *
p->MoverParameters->Hamulec->GetFC(
Nmax / (p->MoverParameters->NAxles * p->MoverParameters->NBpA),
p->MoverParameters->MED_Vref) *
1000; // sila hamowania pn
PrzekrF[i] = false;
FzED[i] = (FmaxED > 0 ? FzadED / FmaxED : 0);
p->MoverParameters->AnPos =
(MoverParameters->ScndS ? MoverParameters->LocalBrakeRatio() : FzED[i]);
FzEP[ i ] = static_cast<float>( FzadPN * p->MoverParameters->NAxles ) / static_cast<float>( osie );
++i;
p->MoverParameters->ShuntMode = MoverParameters->ShuntMode;
p->MoverParameters->ShuntModeAllow = MoverParameters->ShuntModeAllow;
}
while (test)
{
test = false;
i = 0;
float przek = 0;
for (TDynamicObject *p = GetFirstDynamic(MoverParameters->ActiveCab < 0 ? 1 : 0, 4); p;
p = (kier == true ? p->NextC(4) : p->PrevC(4)) )
{
if ((FzEP[i] > 0.01) &&
(FzEP[i] >
p->MoverParameters->TotalMass * p->MoverParameters->eimc[eimc_p_eped] +
Min0R(p->MoverParameters->eimv[eimv_Fmax], 0) * 1000) &&
(!PrzekrF[i]))
{
float przek1 = -Min0R(p->MoverParameters->eimv[eimv_Fmax], 0) * 1000 +
FzEP[i] -
p->MoverParameters->TotalMass *
p->MoverParameters->eimc[eimc_p_eped] * 0.999;
PrzekrF[i] = true;
test = true;
nPrzekrF++;
przek1 = Min0R(przek1, FzEP[i]);
FzEP[i] -= przek1;
if (FzEP[i] < 0)
FzEP[i] = 0;
przek += przek1;
}
++i;
}
i = 0;
przek = przek / (np - nPrzekrF);
for (TDynamicObject *p = GetFirstDynamic(MoverParameters->ActiveCab < 0 ? 1 : 0, 4); p;
(true == kier ? p = p->NextC(4) : p = p->PrevC(4)))
{
if (!PrzekrF[i])
{
FzEP[i] += przek;
}
++i;
}
}
i = 0;
for (TDynamicObject *p = GetFirstDynamic(MoverParameters->ActiveCab < 0 ? 1 : 0, 4); p;
(true == kier ? p = p->NextC(4) : p = p->PrevC(4)))
{
float Nmax = ((p->MoverParameters->P2FTrans * p->MoverParameters->MaxBrakePress[0] -
p->MoverParameters->BrakeCylSpring) *
p->MoverParameters->BrakeCylMult[0] -
p->MoverParameters->BrakeSlckAdj) *
p->MoverParameters->BrakeCylNo * p->MoverParameters->BrakeRigEff;
if (FrED > 0.1)
p->MoverParameters->MED_EPVC_CurrentTime = 0;
else
p->MoverParameters->MED_EPVC_CurrentTime += dt1;
bool EPVC = ((p->MoverParameters->MED_EPVC) && ((p->MoverParameters->MED_EPVC_Time < 0) || (p->MoverParameters->MED_EPVC_CurrentTime < p->MoverParameters->MED_EPVC_Time)));
float VelC = (EPVC ? clamp(p->MoverParameters->Vel, p->MoverParameters->MED_Vmin, p->MoverParameters->MED_Vmax) : p->MoverParameters->MED_Vref);//korekcja EP po prędkości
float FmaxPoj = Nmax *
p->MoverParameters->Hamulec->GetFC(
Nmax / (p->MoverParameters->NAxles * p->MoverParameters->NBpA), VelC) *
1000; // sila hamowania pn
p->MoverParameters->LocalBrakePosAEIM = FzEP[i] / FmaxPoj;
if (p->MoverParameters->LocalBrakePosAEIM>0.009)
if (p->MoverParameters->P2FTrans * p->MoverParameters->BrakeCylMult[0] *
p->MoverParameters->MaxBrakePress[0] != 0)
{
float x = (p->MoverParameters->BrakeSlckAdj / p->MoverParameters->BrakeCylMult[0] +
p->MoverParameters->BrakeCylSpring) / (p->MoverParameters->P2FTrans *
p->MoverParameters->MaxBrakePress[0]);
p->MoverParameters->LocalBrakePosAEIM = x + (1 - x) * p->MoverParameters->LocalBrakePosAEIM;
}
else
p->MoverParameters->LocalBrakePosAEIM = p->MoverParameters->LocalBrakePosAEIM;
else
p->MoverParameters->LocalBrakePosAEIM = 0;
++i;
}
MED[0][0] = masa*0.001;
MED[0][1] = amax;
MED[0][2] = Fzad*0.001;
MED[0][3] = FmaxPN*0.001;
MED[0][4] = FmaxED*0.001;
MED[0][5] = FrED*0.001;
MED[0][6] = FzadPN*0.001;
MED[0][7] = nPrzekrF;
if (MEDLogFile.is_open())
{
MEDLogFile << MEDLogTime << "\t" << MoverParameters->Vel << "\t" << masa*0.001 << "\t" << osie << "\t" << FmaxPN*0.001 << "\t" << FmaxED*0.001 << "\t"
<< FfulED*0.001 << "\t" << FrED*0.001 << "\t" << Fzad*0.001 << "\t" << FzadED*0.001 << "\t" << FzadPN*0.001;
for (TDynamicObject *p = GetFirstDynamic(MoverParameters->ActiveCab < 0 ? 1 : 0, 4); p;
(true == kier ? p = p->NextC(4) : p = p->PrevC(4)))
{
MEDLogFile << "\t" << p->MoverParameters->BrakePress;
}
MEDLogFile << "\n";
if (floor(MEDLogTime + dt1) > floor(MEDLogTime))
{
MEDLogFile.flush();
}
MEDLogTime += dt1;
if ((MoverParameters->Vel < 0.1) || (MoverParameters->MainCtrlPos > 0))
{
MEDLogInactiveTime += dt1;
}
else
{
MEDLogInactiveTime = 0;
}
if (MEDLogInactiveTime > 5)
{
MEDLogFile.flush();
MEDLogFile.close();
}
}
delete[] PrzekrF;
delete[] FzED;
delete[] FzEP;
delete[] FmaxEP;
}
Mechanik->UpdateSituation(dt1); // przebłyski świadomości AI
}
// fragment "z EXE Kursa"
if( MoverParameters->Mains ) { // nie wchodzić w funkcję bez potrzeby
if( ( false == MoverParameters->Battery )
&& ( false == MoverParameters->ConverterFlag ) // added alternative power source. TODO: more generic power check
/*
// NOTE: disabled on account of multi-unit setups, where the unmanned unit wouldn't be affected
&& ( Controller == Humandriver )
*/
&& ( MoverParameters->EngineType != TEngineType::DieselEngine )
&& ( MoverParameters->EngineType != TEngineType::WheelsDriven ) ) { // jeśli bateria wyłączona, a nie diesel ani drezyna reczna
if( MoverParameters->MainSwitch( false, ( MoverParameters->TrainType == dt_EZT ? range_t::unit : range_t::local ) ) ) {
// wyłączyć zasilanie
// NOTE: we turn off entire EMU, but only the affected unit for other multi-unit consists
MoverParameters->EventFlag = true;
// drop pantographs
// NOTE: this isn't universal behaviour
// TODO: have this dependant on .fiz-driven flag
// NOTE: moved to pantspeed calculation part a little later in the function. all remarks and todo still apply
/*
MoverParameters->PantFront( false, ( MoverParameters->TrainType == dt_EZT ? range::unit : range::local ) );
MoverParameters->PantRear( false, ( MoverParameters->TrainType == dt_EZT ? range::unit : range::local ) );
*/
}
}
}
// przekazanie pozycji do fizyki
// NOTE: coordinate system swap
// TODO: replace with regular glm vectors
TLocation const l {
-vPosition.x,
vPosition.z,
vPosition.y };
TRotation r { 0.0, 0.0, 0.0 };
// McZapkie-260202 - dMoveLen przyda sie przy stukocie kol
dDOMoveLen = GetdMoveLen() + MoverParameters->ComputeMovement(dt, dt1, ts, tp, tmpTraction, l, r);
if( Mechanik )
Mechanik->MoveDistanceAdd( dDOMoveLen ); // dodanie aktualnego przemieszczenia
Move(dDOMoveLen);
if (!bEnabled) // usuwane pojazdy nie mają toru
{ // pojazd do usunięcia
bDynamicRemove = true; // sprawdzić
return false;
}
ResetdMoveLen();
// McZapkie-260202
// tupot mew, tfu, stukot kol:
if( MyTrack->fSoundDistance != -1 ) {
if( MyTrack->fSoundDistance != dRailLength ) {
dRailLength = MyTrack->fSoundDistance;
for( auto &axle : m_axlesounds ) {
axle.distance = axle.offset + MoverParameters->Dim.L;
}
}
if( dRailLength != -1 ) {
if( MoverParameters->Vel > 0 ) {
// TODO: track quality and/or environment factors as separate subroutine
auto volume =
interpolate(
0.8, 1.2,
clamp(
MyTrack->iQualityFlag / 20.0,
0.0, 1.0 ) );
switch( MyTrack->eEnvironment ) {
case e_tunnel: {
volume *= 1.1;
break;
}
case e_bridge: {
volume *= 1.2;
break;
}
default: {
break;
}
}
auto axleindex { 0 };
for( auto &axle : m_axlesounds ) {
axle.distance -= dDOMoveLen * Sign( dDOMoveLen );
if( axle.distance < 0 ) {
axle.distance += dRailLength;
if( MoverParameters->Vel > 2.5 ) {
// NOTE: for combined clatter sound we supply 1/100th of actual value, as the sound module converts does the opposite, converting received (typically) 0-1 values to 0-100 range
auto const frequency = (
true == axle.clatter.is_combined() ?
MoverParameters->Vel * 0.01 :
1.0 );
axle.clatter
.pitch( frequency )
.gain( volume )
.play();
// crude bump simulation, drop down on even axles, move back up on the odd ones
MoverParameters->AccVert +=
interpolate(
0.01, 0.05,
clamp(
GetVelocity() / ( 1 + MoverParameters->Vmax ),
0.0, 1.0 ) )
* ( ( axleindex % 2 ) != 0 ?
1 :
-1 );
}
}
++axleindex;
}
}
}
}
// McZapkie-260202 end
// fragment z EXE Kursa
/* if (MoverParameters->TrainType==dt_ET42)
{
if ((MoverParameters->DynamicBrakeType=dbrake_switch) &&
((MoverParameters->BrakePress >
0.2) || ( MoverParameters->PipePress < 0.36 )))
{
MoverParameters->StLinFlag=true;
}
else
if ((MoverParameters->DynamicBrakeType=dbrake_switch) &&
(MoverParameters->BrakePress <
0.1))
{
MoverParameters->StLinFlag=false;
}
} */
if (MoverParameters->Vel != 0)
{ // McZapkie-050402: krecenie kolami:
dWheelAngle[0] += 114.59155902616464175359630962821 * MoverParameters->V * dt1 /
MoverParameters->WheelDiameterL; // przednie toczne
dWheelAngle[1] += MoverParameters->nrot * dt1 * 360.0; // napędne
dWheelAngle[2] += 114.59155902616464175359630962821 * MoverParameters->V * dt1 /
MoverParameters->WheelDiameterT; // tylne toczne
if (dWheelAngle[0] > 360.0)
dWheelAngle[0] -= 360.0; // a w drugą stronę jak się kręcą?
if (dWheelAngle[1] > 360.0)
dWheelAngle[1] -= 360.0;
if (dWheelAngle[2] > 360.0)
dWheelAngle[2] -= 360.0;
}
if (pants) // pantograf może być w wagonie kuchennym albo pojeździe rewizyjnym
// (np. SR61)
{ // przeliczanie kątów dla pantografów
double k; // tymczasowy kąt
double PantDiff;
TAnimPant *p; // wskaźnik do obiektu danych pantografu
double fCurrent = (
( MoverParameters->DynamicBrakeFlag && MoverParameters->ResistorsFlag ) ?
0 :
MoverParameters->Itot )
+ MoverParameters->TotalCurrent; // prąd pobierany przez pojazd - bez
// sensu z tym (TotalCurrent)
// TotalCurrent to bedzie prad nietrakcyjny (niezwiazany z napedem)
// fCurrent+=fabs(MoverParameters->Voltage)*1e-6; //prąd płynący przez
// woltomierz,
// rozładowuje kondensator orgromowy 4µF
double fPantCurrent = fCurrent; // normalnie cały prąd przez jeden pantograf
if (pants)
if (iAnimType[ANIM_PANTS] > 1) // a jeśli są dwa pantografy //Ra 1014-11:
// proteza, trzeba zrobić sensowniej
if (pants[0].fParamPants->hvPowerWire &&
pants[1].fParamPants->hvPowerWire) // i oba podłączone do drutów
fPantCurrent = fCurrent * 0.5; // to dzielimy prąd równo na oba (trochę bez
// sensu, ale lepiej tak niż podwoić prąd)
for (int i = 0; i < iAnimType[ANIM_PANTS]; ++i)
{ // pętla po wszystkich pantografach
p = pants[i].fParamPants;
if (p->PantWys < 0)
{ // patograf został połamany, liczony nie będzie
if (p->fAngleL > p->fAngleL0)
p->fAngleL -= 0.2 * dt1; // nieco szybciej niż jak dla opuszczania
if (p->fAngleL < p->fAngleL0)
p->fAngleL = p->fAngleL0; // kąt graniczny
if (p->fAngleU < M_PI)
p->fAngleU += 0.5 * dt1; // górne się musi ruszać szybciej.
if (p->fAngleU > M_PI)
p->fAngleU = M_PI;
if (i & 1) // zgłoszono, że po połamaniu potrafi zostać zasilanie
MoverParameters->PantRearVolt = 0.0;
else
MoverParameters->PantFrontVolt = 0.0;
continue; // reszta wtedy nie jest wykonywana
}
PantDiff = p->PantTraction - p->PantWys; // docelowy-aktualny
switch (i) // numer pantografu
{ // trzeba usunąć to rozróżnienie
case 0:
if( ( Global.bLiveTraction == false )
&& ( p->hvPowerWire == nullptr ) ) {
// jeśli nie ma drutu, może pooszukiwać
MoverParameters->PantFrontVolt =
( p->PantWys >= 1.2 ) ?
0.95 * MoverParameters->EnginePowerSource.MaxVoltage :
0.0;
}
else if( ( true == MoverParameters->PantFrontUp )
&& ( PantDiff < 0.01 ) ) // tolerancja niedolegania
{
if (p->hvPowerWire) {
auto const lastvoltage { MoverParameters->PantFrontVolt };
// TODO: wyliczyć trzeba prąd przypadający na pantograf i wstawić do GetVoltage()
MoverParameters->PantFrontVolt = p->hvPowerWire->VoltageGet( MoverParameters->Voltage, fPantCurrent );
fCurrent -= fPantCurrent; // taki prąd płynie przez powyższy pantograf
// TODO: refactor reaction to voltage change to mover as sound event for specific pantograph
if( ( lastvoltage == 0.0 )
&& ( MoverParameters->PantFrontVolt > 0.0 ) ) {
for( auto &pantograph : m_pantographsounds ) {
if( pantograph.sPantUp.offset().z > 0 ) {
// limit to pantographs located in the front half of the vehicle
pantograph.sPantUp.play( sound_flags::exclusive );
}
}
}
}
else
MoverParameters->PantFrontVolt = 0.0;
}
else
MoverParameters->PantFrontVolt = 0.0;
break;
case 1:
if( ( false == Global.bLiveTraction )
&& ( nullptr == p->hvPowerWire ) ) {
// jeśli nie ma drutu, może pooszukiwać
MoverParameters->PantRearVolt =
( p->PantWys >= 1.2 ) ?
0.95 * MoverParameters->EnginePowerSource.MaxVoltage :
0.0;
}
else if ( ( true == MoverParameters->PantRearUp )
&& ( PantDiff < 0.01 ) )
{
if (p->hvPowerWire) {
auto const lastvoltage { MoverParameters->PantRearVolt };
// TODO: wyliczyć trzeba prąd przypadający na pantograf i wstawić do GetVoltage()
MoverParameters->PantRearVolt = p->hvPowerWire->VoltageGet( MoverParameters->Voltage, fPantCurrent );
fCurrent -= fPantCurrent; // taki prąd płynie przez powyższy pantograf
// TODO: refactor reaction to voltage change to mover as sound event for specific pantograph
if( ( lastvoltage == 0.0 )
&& ( MoverParameters->PantRearVolt > 0.0 ) ) {
for( auto &pantograph : m_pantographsounds ) {
if( pantograph.sPantUp.offset().z < 0 ) {
// limit to pantographs located in the rear half of the vehicle
pantograph.sPantUp.play( sound_flags::exclusive );
}
}
}
}
else
MoverParameters->PantRearVolt = 0.0;
}
else {
// Global.iPause ^= 2;
MoverParameters->PantRearVolt = 0.0;
}
break;
} // pozostałe na razie nie obsługiwane
if( MoverParameters->PantPress > (
MoverParameters->TrainType == dt_EZT ?
2.45 : // Ra 2013-12: Niebugocław mówi, że w EZT podnoszą się przy 2.5
3.45 ) ) {
// z EXE Kursa
// Ra: wysokość zależy od ciśnienia !!!
pantspeedfactor = 0.015 * ( MoverParameters->PantPress ) * dt1;
}
else {
pantspeedfactor = 0.0;
}
if( ( false == MoverParameters->Battery )
&& ( false == MoverParameters->ConverterFlag ) ) {
pantspeedfactor = 0.0;
}
pantspeedfactor = std::max( 0.0, pantspeedfactor );
k = p->fAngleL;
if( ( pantspeedfactor > 0.0 )
&& ( i ?
MoverParameters->PantRearUp :
MoverParameters->PantFrontUp ) )// jeśli ma być podniesiony
{
if (PantDiff > 0.001) // jeśli nie dolega do drutu
{ // jeśli poprzednia wysokość jest mniejsza niż pożądana, zwiększyć kąt dolnego
// ramienia zgodnie z ciśnieniem
if (pantspeedfactor >
0.55 * PantDiff) // 0.55 to około pochodna kąta po wysokości
k += 0.55 * PantDiff; // ograniczenie "skoku" w danej klatce
else
k += pantspeedfactor; // dolne ramię
// jeśli przekroczono kąt graniczny, zablokować pantograf
// (wymaga interwencji pociągu sieciowego)
}
else if (PantDiff < -0.001) {
// drut się obniżył albo pantograf podniesiony za wysoko
// jeśli wysokość jest zbyt duża, wyznaczyć zmniejszenie kąta
// jeśli zmniejszenie kąta jest zbyt duże, przejść do trybu łamania pantografu
// if (PantFrontDiff<-0.05) //skok w dół o 5cm daje złąmanie pantografu
k += 0.4 * PantDiff; // mniej niż pochodna kąta po wysokości
} // jeśli wysokość jest dobra, nic więcej nie liczyć
}
else
{ // jeśli ma być na dole
if (k > p->fAngleL0) // jeśli wyżej niż położenie wyjściowe
k -= 0.15 * dt1; // ruch w dół
if (k < p->fAngleL0)
k = p->fAngleL0; // położenie minimalne
}
if (k != p->fAngleL)
{ //żeby nie liczyć w kilku miejscach ani gdy nie potrzeba
if (k + p->fAngleU < M_PI)
{ // o ile nie został osiągnięty kąt maksymalny
p->fAngleL = k; // zmieniony kąt
// wyliczyć kąt górnego ramienia z wzoru (a)cosinusowego
//=acos((b*cos()+c)/a)
// p->dPantAngleT=acos((1.22*cos(k)+0.535)/1.755); //górne ramię
p->fAngleU = acos((p->fLenL1 * cos(k) + p->fHoriz) / p->fLenU1); // górne ramię
// wyliczyć aktualną wysokość z wzoru sinusowego
// h=a*sin()+b*sin()
// wysokość całości
p->PantWys = p->fLenL1 * sin(k) + p->fLenU1 * sin(p->fAngleU) + p->fHeight;
}
}
} // koniec pętli po pantografach
if ((MoverParameters->PantFrontSP == false) && (MoverParameters->PantFrontUp == false))
{
for( auto &pantograph : m_pantographsounds ) {
if( pantograph.sPantDown.offset().z > 0 ) {
// limit to pantographs located in the front half of the vehicle
pantograph.sPantDown.play( sound_flags::exclusive );
}
}
MoverParameters->PantFrontSP = true;
}
if ((MoverParameters->PantRearSP == false) && (MoverParameters->PantRearUp == false))
{
for( auto &pantograph : m_pantographsounds ) {
if( pantograph.sPantDown.offset().z < 0 ) {
// limit to pantographs located in the rear half of the vehicle
pantograph.sPantDown.play( sound_flags::exclusive );
}
}
MoverParameters->PantRearSP = true;
}
/*
// NOTE: disabled because it's both redundant and doesn't take into account alternative power sources
// converter and compressor will (should) turn off during their individual checks, in the mover's (fast)computemovement() calls
if (MoverParameters->EnginePowerSource.SourceType == CurrentCollector)
{ // Winger 240404 - wylaczanie sprezarki i
// przetwornicy przy braku napiecia
if (tmpTraction.TractionVoltage == 0)
{ // to coś wyłączało dźwięk silnika w ST43!
MoverParameters->ConverterFlag = false;
MoverParameters->CompressorFlag = false; // Ra: to jest wątpliwe - wyłączenie sprężarki powinno być w jednym miejscu!
}
}
*/
}
else if (MoverParameters->EnginePowerSource.SourceType == TPowerSource::InternalSource)
if (MoverParameters->EnginePowerSource.PowerType == TPowerType::SteamPower)
// if (smPatykird1[0])
{ // Ra: animacja rozrządu parowozu, na razie nieoptymalizowane
/* //Ra: tymczasowo wyłączone ze względu na porządkowanie animacji
pantografów
double fi,dx,c2,ka,kc;
double sin_fi,cos_fi;
double L1=1.6688888888888889;
double L2=5.6666666666666667; //2550/450
double Lc=0.4;
double L=5.686422222; //2558.89/450
double G1,G2,G3,ksi,sin_ksi,gam;
double G1_2,G2_2,G3_2; //kwadraty
//ruch tłoków oraz korbowodów
for (int i=0;i<=1;++i)
{//obie strony w ten sam sposób
fi=DegToRad(dWheelAngle[1]+(i?pant2x:pant1x)); //kąt obrotu koła dla
tłoka 1
sin_fi=sin(fi);
cos_fi=cos(fi);
dx=panty*cos_fi+sqrt(panth*panth-panty*panty*sin_fi*sin_fi)-panth;
//nieoptymalne
if (smPatykird1[i]) //na razie zabezpieczenie
smPatykird1[i]->SetTranslate(float3(dx,0,0));
ka=-asin(panty/panth)*sin_fi;
if (smPatykirg1[i]) //na razie zabezpieczenie
smPatykirg1[i]->SetRotateXYZ(vector3(RadToDeg(ka),0,0));
//smPatykirg1[0]->SetRotate(float3(0,1,0),RadToDeg(fi)); //obracamy
//ruch drążka mimośrodkowego oraz jarzma
//korzystałem z pliku PDF "mm.pdf" (opis czworoboku
korbowo-wahaczowego):
//"MECHANIKA MASZYN. Szkic wykładu i laboratorium komputerowego."
//Prof. dr hab. inż. Jerzy Zajączkowski, 2007, Politechnika Łódzka
//L1 - wysokość (w pionie) osi jarzma ponad osią koła
//L2 - odległość w poziomie osi jarzma od osi koła
//Lc - długość korby mimośrodu na kole
//Lr - promień jarzma =1.0 (pozostałe przeliczone proporcjonalnie)
//L - długość drążka mimośrodowego
//fi - kąt obrotu koła
//ksi - kąt obrotu jarzma (od pionu)
//gam - odchylenie drążka mimośrodowego od poziomu
//G1=(Lr*Lr+L1*L1+L2*L2+Kc*Lc-L*L-2.0*Lc*L2*cos(fi)+2.0*Lc*L1*sin(fi))/(Lr*Lr);
//G2=2.0*(L2-Lc*cos(fi))/Lr;
//G3=2.0*(L1-Lc*sin(fi))/Lr;
fi=DegToRad(dWheelAngle[1]+(i?pant2x:pant1x)-96.77416667); //kąt
obrotu koła dla
tłoka 1
//1) dla dWheelAngle[1]=0° korba jest w dół, a mimośród w stronę
jarzma, czyli
fi=-7°
//2) dla dWheelAngle[1]=90° korba jest do tyłu, a mimośród w dół,
czyli fi=83°
sin_fi=sin(fi);
cos_fi=cos(fi);
G1=(1.0+L1*L1+L2*L2+Lc*Lc-L*L-2.0*Lc*L2*cos_fi+2.0*Lc*L1*sin_fi);
G1_2=G1*G1;
G2=2.0*(L2-Lc*cos_fi);
G2_2=G2*G2;
G3=2.0*(L1-Lc*sin_fi);
G3_2=G3*G3;
sin_ksi=(G1*G2-G3*_fm_sqrt(G2_2+G3_2-G1_2))/(G2_2+G3_2); //x1 (minus
delta)
ksi=asin(sin_ksi); //kąt jarzma
if (smPatykirg2[i])
smPatykirg2[i]->SetRotateXYZ(vector3(RadToDeg(ksi),0,0)); //obrócenie
jarzma
//1) ksi=-23°, gam=
//2) ksi=10°, gam=
//gam=acos((L2-sin_ksi-Lc*cos_fi)/L); //kąt od poziomu, liczony
względem poziomu
//gam=asin((L1-cos_ksi-Lc*sin_fi)/L); //kąt od poziomu, liczony
względem pionu
gam=atan2((L1-cos(ksi)+Lc*sin_fi),(L2-sin_ksi+Lc*cos_fi)); //kąt od
poziomu
if (smPatykird2[i]) //na razie zabezpieczenie
smPatykird2[i]->SetRotateXYZ(vector3(RadToDeg(-gam-ksi),0,0));
//obrócenie drążka
mimośrodowego
}
*/
}
// NBMX Obsluga drzwi, MC: zuniwersalnione
// TODO: fully generalized door assembly
if( ( dDoorMoveL < MoverParameters->DoorMaxShiftL )
&& ( true == MoverParameters->DoorLeftOpened ) ) {
// open left door
if( ( MoverParameters->TrainType == dt_EZT )
|| ( MoverParameters->TrainType == dt_DMU ) ) {
// multi-unit vehicles typically open door only after unfolding the doorstep
if( ( MoverParameters->PlatformMaxShift == 0.0 ) // no wait if no doorstep
|| ( MoverParameters->PlatformOpenMethod == 2 ) // no wait for rotating doorstep
|| ( dDoorstepMoveL == 1.0 ) ) {
dDoorMoveL = std::min(
MoverParameters->DoorMaxShiftL,
dDoorMoveL + MoverParameters->DoorOpenSpeed * dt1 );
}
}
else {
dDoorMoveL = std::min(
MoverParameters->DoorMaxShiftL,
dDoorMoveL + MoverParameters->DoorOpenSpeed * dt1 );
}
DoorDelayL = 0.f;
}
if( ( dDoorMoveL > 0.0 )
&& ( false == MoverParameters->DoorLeftOpened ) ) {
// close left door
DoorDelayL += dt1;
if( DoorDelayL > MoverParameters->DoorCloseDelay ) {
dDoorMoveL -= dt1 * MoverParameters->DoorCloseSpeed;
dDoorMoveL = std::max( dDoorMoveL, 0.0 );
}
}
if( ( dDoorMoveR < MoverParameters->DoorMaxShiftR )
&& ( true == MoverParameters->DoorRightOpened ) ) {
// open right door
if( ( MoverParameters->TrainType == dt_EZT )
|| ( MoverParameters->TrainType == dt_DMU ) ) {
// multi-unit vehicles typically open door only after unfolding the doorstep
if( ( MoverParameters->PlatformMaxShift == 0.0 ) // no wait if no doorstep
|| ( MoverParameters->PlatformOpenMethod == 2 ) // no wait for rotating doorstep
|| ( dDoorstepMoveR == 1.0 ) ) {
dDoorMoveR = std::min(
MoverParameters->DoorMaxShiftR,
dDoorMoveR + MoverParameters->DoorOpenSpeed * dt1 );
}
}
else {
dDoorMoveR = std::min(
MoverParameters->DoorMaxShiftR,
dDoorMoveR + MoverParameters->DoorOpenSpeed * dt1 );
}
DoorDelayR = 0.f;
}
if( ( dDoorMoveR > 0.0 )
&& ( false == MoverParameters->DoorRightOpened ) ) {
// close right door
DoorDelayR += dt1;
if( DoorDelayR > MoverParameters->DoorCloseDelay ) {
dDoorMoveR -= dt1 * MoverParameters->DoorCloseSpeed;
dDoorMoveR = std::max( dDoorMoveR, 0.0 );
}
}
// doorsteps
if( ( dDoorstepMoveL < 1.0 )
&& ( true == MoverParameters->DoorLeftOpened ) ) {
// unfold left doorstep
dDoorstepMoveL = std::min(
1.0,
dDoorstepMoveL + MoverParameters->PlatformSpeed * dt1 );
}
if( ( dDoorstepMoveL > 0.0 )
&& ( false == MoverParameters->DoorLeftOpened )
&& ( DoorDelayL > MoverParameters->DoorCloseDelay ) ) {
// fold left doorstep
if( ( MoverParameters->TrainType == dt_EZT )
|| ( MoverParameters->TrainType == dt_DMU ) ) {
// multi-unit vehicles typically fold the doorstep only after closing the door
if( dDoorMoveL == 0.0 ) {
dDoorstepMoveL = std::max(
0.0,
dDoorstepMoveL - MoverParameters->PlatformSpeed * dt1 );
}
}
else {
dDoorstepMoveL = std::max(
0.0,
dDoorstepMoveL - MoverParameters->PlatformSpeed * dt1 );
}
}
if( ( dDoorstepMoveR < 1.0 )
&& ( true == MoverParameters->DoorRightOpened ) ) {
// unfold right doorstep
dDoorstepMoveR = std::min(
1.0,
dDoorstepMoveR + MoverParameters->PlatformSpeed * dt1 );
}
if( ( dDoorstepMoveR > 0.0 )
&& ( false == MoverParameters->DoorRightOpened )
&& ( DoorDelayR > MoverParameters->DoorCloseDelay ) ) {
// fold right doorstep
if( ( MoverParameters->TrainType == dt_EZT )
|| ( MoverParameters->TrainType == dt_DMU ) ) {
// multi-unit vehicles typically fold the doorstep only after closing the door
if( dDoorMoveR == 0.0 ) {
dDoorstepMoveR = std::max(
0.0,
dDoorstepMoveR - MoverParameters->PlatformSpeed * dt1 );
}
}
else {
dDoorstepMoveR = std::max(
0.0,
dDoorstepMoveR - MoverParameters->PlatformSpeed * dt1 );
}
}
// mirrors
if( MoverParameters->Vel > 5.0 ) {
// automatically fold mirrors when above velocity threshold
if( dMirrorMoveL > 0.0 ) {
dMirrorMoveL = std::max(
0.0,
dMirrorMoveL - 1.0 * dt1 );
}
if( dMirrorMoveR > 0.0 ) {
dMirrorMoveR = std::max(
0.0,
dMirrorMoveR - 1.0 * dt1 );
}
}
else {
// unfold mirror on the side with open doors, if not moving too fast
if( ( dMirrorMoveL < 1.0 )
&& ( true == MoverParameters->DoorLeftOpened ) ) {
dMirrorMoveL = std::min(
1.0,
dMirrorMoveL + 1.0 * dt1 );
}
if( ( dMirrorMoveR < 1.0 )
&& ( true == MoverParameters->DoorRightOpened ) ) {
dMirrorMoveR = std::min(
1.0,
dMirrorMoveR + 1.0 * dt1 );
}
}
// compartment lights
// if the vehicle has a controller, we base the light state on state of the controller otherwise we check the vehicle itself
if( ( ctOwner != nullptr ?
ctOwner->Controlling()->Battery != SectionLightsActive :
SectionLightsActive == true ) ) { // without controller lights are off. NOTE: this likely mess up the EMU
toggle_lights();
}
if (MoverParameters->DerailReason > 0)
{
switch (MoverParameters->DerailReason)
{
case 1:
ErrorLog("Bad driving: " + asName + " derailed due to end of track");
break;
case 2:
ErrorLog("Bad driving: " + asName + " derailed due to too high speed");
break;
case 3:
ErrorLog("Bad dynamic: " + asName + " derailed due to track width");
break; // błąd w scenerii
case 4:
ErrorLog("Bad dynamic: " + asName + " derailed due to wrong track type");
break; // błąd w scenerii
}
MoverParameters->DerailReason = 0; //żeby tylko raz
}
if( MoverParameters->LoadStatus ) {
LoadUpdate(); // zmiana modelu ładunku
}
update_exchange( dt );
return true; // Ra: chyba tak?
}
bool TDynamicObject::FastUpdate(double dt)
{
if (dt == 0.0)
return true; // Ra: pauza
double dDOMoveLen;
if (!MoverParameters->PhysicActivation)
return true; // McZapkie: wylaczanie fizyki gdy nie potrzeba
if (!bEnabled)
return false;
// NOTE: coordinate system swap
// TODO: replace with regular glm vectors
TLocation const l {
-vPosition.x,
vPosition.z,
vPosition.y };
TRotation r { 0.0, 0.0, 0.0 };
// McZapkie: parametry powinny byc pobierane z toru
// ts.R=MyTrack->fRadius;
// ts.Len= Max0R(MoverParameters->BDist,MoverParameters->ADist);
// ts.dHtrack=Axle1.pPosition.y-Axle0.pPosition.y;
// ts.dHrail=((Axle1.GetRoll())+(Axle0.GetRoll()))*0.5f;
// tp.Width=MyTrack->fTrackWidth;
// McZapkie-250202
// tp.friction= MyTrack->fFriction;
// tp.CategoryFlag= MyTrack->iCategoryFlag&15;
// tp.DamageFlag=MyTrack->iDamageFlag;
// tp.QualityFlag=MyTrack->iQualityFlag;
dDOMoveLen = MoverParameters->FastComputeMovement(dt, ts, tp, l, r); // ,ts,tp,tmpTraction);
// Move(dDOMoveLen);
// ResetdMoveLen();
FastMove(dDOMoveLen);
if( MoverParameters->LoadStatus ) {
LoadUpdate(); // zmiana modelu ładunku
}
update_exchange( dt );
return true; // Ra: chyba tak?
}
// McZapkie-040402: liczenie pozycji uwzgledniajac wysokosc szyn itp.
// vector3 TDynamicObject::GetPosition()
//{//Ra: pozycja pojazdu jest liczona zaraz po przesunięciu
// return vPosition;
//};
void TDynamicObject::TurnOff()
{ // wyłączenie rysowania submodeli zmiennych dla
// egemplarza pojazdu
btnOn = false;
btCoupler1.Turn( false );
btCoupler2.Turn( false );
btCPneumatic1.TurnOff();
btCPneumatic1r.TurnOff();
btCPneumatic2.TurnOff();
btCPneumatic2r.TurnOff();
btPneumatic1.TurnOff();
btPneumatic1r.TurnOff();
btPneumatic2.TurnOff();
btPneumatic2r.TurnOff();
btCCtrl1.Turn( false );
btCCtrl2.Turn( false );
btCPass1.Turn( false );
btCPass2.Turn( false );
btEndSignals11.Turn( false );
btEndSignals13.Turn( false );
btEndSignals21.Turn( false );
btEndSignals23.Turn( false );
btEndSignals1.Turn( false );
btEndSignals2.Turn( false );
btEndSignalsTab1.Turn( false );
btEndSignalsTab2.Turn( false );
btHeadSignals11.Turn( false );
btHeadSignals12.Turn( false );
btHeadSignals13.Turn( false );
btHeadSignals21.Turn( false );
btHeadSignals22.Turn( false );
btHeadSignals23.Turn( false );
btMechanik1.Turn( false );
btMechanik2.Turn( false );
btShutters1.Turn( false );
btShutters2.Turn( false );
};
// przeliczanie dźwięków, bo będzie słychać bez wyświetlania sektora z pojazdem
void TDynamicObject::RenderSounds() {
if( Global.iPause != 0 ) { return; }
double const dt{ Timer::GetDeltaRenderTime() };
double volume{ 0.0 };
double frequency{ 1.0 };
m_powertrainsounds.render( *MoverParameters, dt );
// NBMX dzwiek przetwornicy
if( MoverParameters->ConverterFlag ) {
frequency = (
MoverParameters->EngineType == TEngineType::ElectricSeriesMotor ?
( MoverParameters->RunningTraction.TractionVoltage / MoverParameters->NominalVoltage ) * MoverParameters->RList[ MoverParameters->RlistSize ].Mn :
1.0 );
frequency = sConverter.m_frequencyoffset + sConverter.m_frequencyfactor * frequency;
sConverter
.pitch( clamp( frequency, 0.5, 1.25 ) ) // arbitrary limits )
.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
sConverter.stop();
}
if( MoverParameters->CompressorSpeed > 0.0 ) {
// McZapkie! - dzwiek compressor.wav tylko gdy dziala sprezarka
if( MoverParameters->CompressorFlag ) {
sCompressor.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
sCompressor.stop();
}
}
// Winger 160404 - dzwiek malej sprezarki
if( MoverParameters->PantCompFlag ) {
sSmallCompressor.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
sSmallCompressor.stop();
}
// heater sound
if( ( true == MoverParameters->Heating )
&& ( std::abs( MoverParameters->enrot ) > 0.01 ) ) {
// TBD: check whether heating should depend on 'engine rotations' for electric vehicles
sHeater
.pitch( true == sHeater.is_combined() ?
std::abs( MoverParameters->enrot ) * 60.f * 0.01f :
1.f )
.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
sHeater.stop();
}
// brake system and braking sounds:
// brake cylinder piston
auto const brakepressureratio { std::max( 0.0, MoverParameters->BrakePress ) / std::max( 1.0, MoverParameters->MaxBrakePress[ 3 ] ) };
if( m_lastbrakepressure != -1.f ) {
auto const quantizedratio { static_cast<int>( 15 * brakepressureratio ) };
auto const lastbrakepressureratio { std::max( 0.f, m_lastbrakepressure ) / std::max( 1.0, MoverParameters->MaxBrakePress[ 3 ] ) };
auto const quantizedratiochange { quantizedratio - static_cast<int>( 15 * lastbrakepressureratio ) };
if( quantizedratiochange > 0 ) {
m_brakecylinderpistonadvance
.pitch(
true == m_brakecylinderpistonadvance.is_combined() ?
quantizedratio * 0.01f :
m_brakecylinderpistonadvance.m_frequencyoffset + m_brakecylinderpistonadvance.m_frequencyfactor * 1.f )
.play();
}
else if( quantizedratiochange < 0 ) {
m_brakecylinderpistonrecede
.pitch( true == m_brakecylinderpistonrecede.is_combined() ?
quantizedratio * 0.01f :
m_brakecylinderpistonrecede.m_frequencyoffset + m_brakecylinderpistonrecede.m_frequencyfactor * 1.f )
.play();
}
}
// air release
if( m_lastbrakepressure != -1.f ) {
// calculate rate of pressure drop in brake cylinder, once it's been initialized
auto const brakepressuredifference{ m_lastbrakepressure - MoverParameters->BrakePress };
m_brakepressurechange = interpolate<float>( m_brakepressurechange, brakepressuredifference / dt, 0.005f );
}
m_lastbrakepressure = MoverParameters->BrakePress;
// ensure some basic level of volume and scale it up depending on pressure in the cylinder; scale this by the air release rate
volume = 20 * m_brakepressurechange * ( 0.25 + 0.75 * brakepressureratio );
if( volume > 0.075f ) {
rsUnbrake
.gain( volume )
.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
// don't stop the sound too abruptly
volume = std::max( 0.0, rsUnbrake.gain() - 0.2 * dt );
rsUnbrake.gain( volume );
if( volume < 0.05 ) {
rsUnbrake.stop();
}
}
// Dzwiek odluzniacza
if( MoverParameters->Hamulec->GetStatus() & b_rls ) {
sReleaser
.gain(
clamp<float>(
MoverParameters->BrakePress * 1.25f, // arbitrary multiplier
0.f, 1.f ) )
.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
sReleaser.stop();
}
// slipping wheels
if( MoverParameters->SlippingWheels ) {
if( ( MoverParameters->UnitBrakeForce > 100.0 )
&& ( GetVelocity() > 1.0 ) ) {
auto const velocitydifference{ GetVelocity() / MoverParameters->Vmax };
rsSlippery
.gain( rsSlippery.m_amplitudeoffset + rsSlippery.m_amplitudefactor * velocitydifference )
.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
}
else {
rsSlippery.stop();
}
// Dzwiek piasecznicy
if( MoverParameters->SandDose ) {
sSand.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
sSand.stop();
}
// brakes
auto brakeforceratio{ 0.0 };
if( //( false == mvOccupied->SlippingWheels ) &&
( MoverParameters->UnitBrakeForce > 10.0 )
&& ( MoverParameters->Vel > 0.05 ) ) {
brakeforceratio =
clamp(
MoverParameters->UnitBrakeForce / std::max( 1.0, MoverParameters->BrakeForceR( 1.0, MoverParameters->Vel ) / ( MoverParameters->NAxles * std::max( 1, MoverParameters->NBpA ) ) ),
0.0, 1.0 );
rsBrake
.pitch( rsBrake.m_frequencyoffset + MoverParameters->Vel * rsBrake.m_frequencyfactor )
.gain( rsBrake.m_amplitudeoffset + std::sqrt( brakeforceratio * interpolate( 0.4, 1.0, ( MoverParameters->Vel / ( 1 + MoverParameters->Vmax ) ) ) ) * rsBrake.m_amplitudefactor )
.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
rsBrake.stop();
}
// yB: przyspieszacz (moze zadziala, ale dzwiek juz jest)
if( true == bBrakeAcc ) {
if( true == TestFlag( MoverParameters->Hamulec->GetSoundFlag(), sf_Acc ) ) {
sBrakeAcc.play( sound_flags::exclusive );
}
}
// McZapkie-280302 - pisk mocno zacisnietych hamulcow
if( MoverParameters->Vel > 2.5 ) {
volume = rsPisk.m_amplitudeoffset + interpolate( -1.0, 1.0, brakeforceratio ) * rsPisk.m_amplitudefactor;
if( volume > 0.075 ) {
rsPisk
.gain( volume )
.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
}
else {
// don't stop the sound too abruptly
volume = std::max( 0.0, rsPisk.gain() - ( rsPisk.gain() * 2.5 * dt ) );
rsPisk.gain( volume );
}
if( volume < 0.05 ) {
rsPisk.stop();
}
// other sounds
// load exchange
if( MoverParameters->LoadStatus & 1 ) {
m_exchangesounds.unloading.play( sound_flags::exclusive );
}
else {
m_exchangesounds.unloading.stop();
}
if( MoverParameters->LoadStatus & 2 ) {
m_exchangesounds.loading.play( sound_flags::exclusive );
}
else {
m_exchangesounds.loading.stop();
}
// NBMX sygnal odjazdu
if( MoverParameters->DoorClosureWarning ) {
if( ( MoverParameters->DepartureSignal )
/*
|| ( ( MoverParameters->DoorCloseCtrl = control::autonomous )
&& ( ( ( false == MoverParameters->DoorLeftOpened ) && ( dDoorMoveL > 0.0 ) )
|| ( ( false == MoverParameters->DoorRightOpened ) && ( dDoorMoveR > 0.0 ) ) ) )
*/
) {
// for the autonomous doors play the warning automatically whenever a door is closing
// MC: pod warunkiem ze jest zdefiniowane w chk
sDepartureSignal.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
sDepartureSignal.stop();
}
}
// NBMX Obsluga drzwi, MC: zuniwersalnione
// TODO: fully generalized door assembly
if( true == MoverParameters->DoorLeftOpened ) {
// open left door
// door sounds
// due to potential wait for the doorstep we play the sound only during actual animation
if( ( dDoorMoveL > 0.0 )
&& ( dDoorMoveL < MoverParameters->DoorMaxShiftL ) ) {
for( auto &door : m_doorsounds ) {
if( door.rsDoorClose.offset().x > 0.f ) {
// determine left side doors from their offset
door.rsDoorOpen.play( sound_flags::exclusive );
door.rsDoorClose.stop();
}
}
}
// doorstep sounds
if( dDoorstepMoveL < 1.0 ) {
for( auto &door : m_doorsounds ) {
if( door.step_close.offset().x > 0.f ) {
door.step_open.play( sound_flags::exclusive );
door.step_close.stop();
}
}
}
}
if( false == MoverParameters->DoorLeftOpened ) {
// close left door
// door sounds can start playing before the door begins moving
if( dDoorMoveL > 0.0 ) {
for( auto &door : m_doorsounds ) {
if( door.rsDoorClose.offset().x > 0.f ) {
// determine left side doors from their offset
door.rsDoorClose.play( sound_flags::exclusive );
door.rsDoorOpen.stop();
}
}
}
// doorstep sounds are played only when the doorstep is moving
if( ( dDoorstepMoveL > 0.0 )
&& ( dDoorstepMoveL < 1.0 ) ) {
for( auto &door : m_doorsounds ) {
if( door.step_close.offset().x > 0.f ) {
// determine left side doors from their offset
door.step_close.play( sound_flags::exclusive );
door.step_open.stop();
}
}
}
}
if( true == MoverParameters->DoorRightOpened ) {
// open right door
// door sounds
// due to potential wait for the doorstep we play the sound only during actual animation
if( ( dDoorMoveR > 0.0 )
&& ( dDoorMoveR < MoverParameters->DoorMaxShiftR ) ) {
for( auto &door : m_doorsounds ) {
if( door.rsDoorClose.offset().x < 0.f ) {
// determine right side doors from their offset
door.rsDoorOpen.play( sound_flags::exclusive );
door.rsDoorClose.stop();
}
}
}
// doorstep sounds
if( dDoorstepMoveR < 1.0 ) {
for( auto &door : m_doorsounds ) {
if( door.step_close.offset().x < 0.f ) {
door.step_open.play( sound_flags::exclusive );
door.step_close.stop();
}
}
}
}
if( false == MoverParameters->DoorRightOpened ) {
// close right door
// door sounds can start playing before the door begins moving
if( dDoorMoveR > 0.0 ) {
for( auto &door : m_doorsounds ) {
if( door.rsDoorClose.offset().x < 0.f ) {
// determine left side doors from their offset
door.rsDoorClose.play( sound_flags::exclusive );
door.rsDoorOpen.stop();
}
}
}
// doorstep sounds are played only when the doorstep is moving
if( ( dDoorstepMoveR > 0.0 )
&& ( dDoorstepMoveR < 1.0 ) ) {
for( auto &door : m_doorsounds ) {
if( door.step_close.offset().x < 0.f ) {
// determine left side doors from their offset
door.step_close.play( sound_flags::exclusive );
door.step_open.stop();
}
}
}
}
// door locks
if( MoverParameters->DoorBlockedFlag() != m_doorlocks ) {
// toggle state of the locks...
m_doorlocks = !m_doorlocks;
// ...and play relevant sounds
for( auto &door : m_doorsounds ) {
if( m_doorlocks ) {
door.lock.play( sound_flags::exclusive );
}
else {
door.unlock.play( sound_flags::exclusive );
}
}
}
// horns
if( TestFlag( MoverParameters->WarningSignal, 1 ) ) {
sHorn1.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
sHorn1.stop();
}
if( TestFlag( MoverParameters->WarningSignal, 2 ) ) {
sHorn2.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
sHorn2.stop();
}
if( TestFlag( MoverParameters->WarningSignal, 4 ) ) {
sHorn3.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
sHorn3.stop();
}
// szum w czasie jazdy
if( ( GetVelocity() > 0.5 )
&& ( false == m_bogiesounds.empty() )
&& ( // compound test whether the vehicle belongs to user-driven consist (as these don't emit outer noise in cab view)
FreeFlyModeFlag ? true : // in external view all vehicles emit outer noise
// Global.pWorld->train() == nullptr ? true : // (can skip this check, with no player train the external view is a given)
ctOwner == nullptr ? true : // standalone vehicle, can't be part of user-driven train
ctOwner != simulation::Train->Dynamic()->ctOwner ? true : // confirmed isn't a part of the user-driven train
Global.CabWindowOpen ? true : // sticking head out we get to hear outer noise
false ) ) {
auto const &bogiesound { m_bogiesounds.front() };
// frequency calculation
auto const normalizer { (
true == bogiesound.is_combined() ?
MoverParameters->Vmax * 0.01f :
1.f ) };
frequency =
bogiesound.m_frequencyoffset
+ bogiesound.m_frequencyfactor * MoverParameters->Vel * normalizer;
// volume calculation
volume =
bogiesound.m_amplitudeoffset
+ bogiesound.m_amplitudefactor * MoverParameters->Vel;
if( brakeforceratio > 0.0 ) {
// hamulce wzmagaja halas
volume *= 1 + 0.125 * brakeforceratio;
}
// scale volume by track quality
// TODO: track quality and/or environment factors as separate subroutine
volume *=
interpolate(
0.8, 1.2,
clamp(
MyTrack->iQualityFlag / 20.0,
0.0, 1.0 ) );
// for single sample sounds muffle the playback at low speeds
if( false == bogiesound.is_combined() ) {
volume *=
interpolate(
0.0, 1.0,
clamp(
MoverParameters->Vel / 40.0,
0.0, 1.0 ) );
}
if( volume > 0.05 ) {
// apply calculated parameters to all motor instances
for( auto &bogiesound : m_bogiesounds ) {
bogiesound
.pitch( frequency ) // arbitrary limits to prevent the pitch going out of whack
.gain( volume )
.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
}
else {
// stop all noise instances
for( auto &bogiesound : m_bogiesounds ) {
bogiesound.stop();
}
}
}
else {
// don't play the optional ending sound if the listener switches views
for( auto &bogiesound : m_bogiesounds ) {
bogiesound.stop( false == FreeFlyModeFlag );
}
}
// flat spot sound
if( MoverParameters->CategoryFlag == 1 ) {
// trains only
if( ( GetVelocity() > 1.0 )
&& ( MoverParameters->WheelFlat > 5.0 ) ) {
m_wheelflat
.pitch( m_wheelflat.m_frequencyoffset + std::abs( MoverParameters->nrot ) * m_wheelflat.m_frequencyfactor )
.gain( m_wheelflat.m_amplitudeoffset + m_wheelflat.m_amplitudefactor * ( ( 1.0 + ( MoverParameters->Vel / MoverParameters->Vmax ) + clamp( MoverParameters->WheelFlat / 60.0, 0.0, 1.0 ) ) / 3.0 ) )
.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
m_wheelflat.stop();
}
}
// youBy: dzwiek ostrych lukow i ciasnych zwrotek
if( ( ts.R * ts.R > 1 )
&& ( MoverParameters->Vel > 0 ) ) {
// scale volume with curve radius and vehicle speed
volume =
MoverParameters->AccN * MoverParameters->AccN
* interpolate(
0.0, 1.0,
clamp(
MoverParameters->Vel / 40.0,
0.0, 1.0 ) );
}
else {
volume = 0;
}
if( volume > 0.05 ) {
rscurve
.gain( 2.5 * volume )
.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
rscurve.stop();
}
// McZapkie! - to wazne - SoundFlag wystawiane jest przez moje moduly
// gdy zachodza pewne wydarzenia komentowane dzwiekiem.
if( TestFlag( MoverParameters->SoundFlag, sound::pneumatic ) ) {
// pneumatic relay
dsbPneumaticRelay
.gain(
true == TestFlag( MoverParameters->SoundFlag, sound::loud ) ?
1.0f :
0.8f )
.play();
}
// couplers
int couplerindex { 0 };
for( auto &couplersounds : m_couplersounds ) {
auto &coupler { MoverParameters->Couplers[ couplerindex ] };
if( true == TestFlag( coupler.sounds, sound::bufferclash ) ) {
// zderzaki uderzaja o siebie
if( true == TestFlag( coupler.sounds, sound::loud ) ) {
// loud clash
if( false == couplersounds.dsbBufferClamp_loud.empty() ) {
// dedicated sound for loud clash
couplersounds.dsbBufferClamp_loud
.gain( 1.f )
.play( sound_flags::exclusive );
}
else {
// fallback on the standard sound
couplersounds.dsbBufferClamp
.gain( 1.f )
.play( sound_flags::exclusive );
}
}
else {
// basic clash
couplersounds.dsbBufferClamp
.gain( 0.65f )
.play( sound_flags::exclusive );
}
}
if( true == TestFlag( coupler.sounds, sound::couplerstretch ) ) {
// sprzegi sie rozciagaja
if( true == TestFlag( coupler.sounds, sound::loud ) ) {
// loud stretch
if( false == couplersounds.dsbCouplerStretch_loud.empty() ) {
// dedicated sound for loud stretch
couplersounds.dsbCouplerStretch_loud
.gain( 1.f )
.play( sound_flags::exclusive );
}
else {
// fallback on the standard sound
couplersounds.dsbCouplerStretch
.gain( 1.f )
.play( sound_flags::exclusive );
}
}
else {
// basic clash
couplersounds.dsbCouplerStretch
.gain( 0.65f )
.play( sound_flags::exclusive );
}
}
coupler.sounds = 0;
++couplerindex;
}
MoverParameters->SoundFlag = 0;
// McZapkie! - koniec obslugi dzwiekow z mover.pas
// special events
if( MoverParameters->EventFlag ) {
// McZapkie: w razie wykolejenia
if( true == TestFlag( MoverParameters->DamageFlag, dtrain_out ) ) {
if( GetVelocity() > 0 ) {
rsDerailment.play();
}
else {
rsDerailment.stop();
}
}
MoverParameters->EventFlag = false;
}
}
// calculates distance between event-starting axle and front of the vehicle
double
TDynamicObject::tracing_offset() const {
auto const axletoend{ ( GetLength() - fAxleDist ) * 0.5 };
return (
iAxleFirst ?
axletoend :
axletoend + iDirection * fAxleDist );
}
// McZapkie-250202
// wczytywanie pliku z danymi multimedialnymi (dzwieki)
void TDynamicObject::LoadMMediaFile( std::string const &TypeName, std::string const &ReplacableSkin ) {
Global.asCurrentDynamicPath = asBaseDir;
std::string asFileName = asBaseDir + TypeName + ".mmd";
std::string asAnimName;
bool Stop_InternalData = false;
pants = NULL; // wskaźnik pierwszego obiektu animującego dla pantografów
cParser parser( TypeName + ".mmd", cParser::buffer_FILE, asBaseDir );
if( false == parser.ok() ) {
ErrorLog( "Failed to load appearance data for vehicle " + MoverParameters->Name );
return;
}
std::string token;
do {
token = "";
parser.getTokens(); parser >> token;
if( ( token == "models:" )
|| ( token == "\xef\xbb\xbfmodels:" ) ) { // crude way to handle utf8 bom potentially appearing before the first token
// modele i podmodele
m_materialdata.multi_textures = 0; // czy jest wiele tekstur wymiennych?
parser.getTokens();
parser >> asModel;
replace_slashes( asModel );
if( asModel[asModel.size() - 1] == '#' ) // Ra 2015-01: nie podoba mi siê to
{ // model wymaga wielu tekstur wymiennych
m_materialdata.multi_textures = 1;
asModel.erase( asModel.length() - 1 );
}
// name can contain leading slash, erase it to avoid creation of double slashes when the name is combined with current directory
if( asModel[ 0 ] == '/' ) {
asModel.erase( 0, 1 );
}
std::size_t i = asModel.find( ',' );
if ( i != std::string::npos )
{ // Ra 2015-01: może szukać przecinka w nazwie modelu, a po przecinku była by liczba tekstur?
if( i < asModel.length() ) {
m_materialdata.multi_textures = asModel[ i + 1 ] - '0';
}
m_materialdata.multi_textures = clamp( m_materialdata.multi_textures, 0, 1 ); // na razie ustawiamy na 1
}
asModel = asBaseDir + asModel; // McZapkie 2002-07-20: dynamics maja swoje modele w dynamics/basedir
Global.asCurrentTexturePath = asBaseDir; // biezaca sciezka do tekstur to dynamic/...
mdModel = TModelsManager::GetModel(asModel, true);
if (ReplacableSkin != "none")
{
std::string nowheretexture = TextureTest( "nowhere" ); // na razie prymitywnie
if( false == nowheretexture.empty() ) {
m_materialdata.replacable_skins[ 4 ] = GfxRenderer.Fetch_Material( nowheretexture );
}
if (m_materialdata.multi_textures > 0) {
// jeśli model ma 4 tekstury
// check for the pipe method first
if( ReplacableSkin.find( '|' ) != std::string::npos ) {
cParser nameparser( ReplacableSkin );
nameparser.getTokens( 4, true, "|" );
int skinindex = 0;
std::string texturename; nameparser >> texturename;
while( ( texturename != "" ) && ( skinindex < 4 ) ) {
std::replace(texturename.begin(), texturename.end(), '\\', '/');
m_materialdata.replacable_skins[ skinindex + 1 ] = GfxRenderer.Fetch_Material( texturename );
++skinindex;
texturename = ""; nameparser >> texturename;
}
m_materialdata.multi_textures = skinindex;
}
else {
// otherwise try the basic approach
int skinindex = 0;
do {
material_handle material = GfxRenderer.Fetch_Material( ReplacableSkin + "," + std::to_string( skinindex + 1 ), true );
if( material == null_handle ) {
break;
}
m_materialdata.replacable_skins[ skinindex + 1 ] = material;
++skinindex;
} while( skinindex < 4 );
m_materialdata.multi_textures = skinindex;
if( m_materialdata.multi_textures == 0 ) {
// zestaw nie zadziałał, próbujemy normanie
m_materialdata.replacable_skins[ 1 ] = GfxRenderer.Fetch_Material( ReplacableSkin );
}
}
}
else {
m_materialdata.replacable_skins[ 1 ] = GfxRenderer.Fetch_Material( ReplacableSkin );
}
if( GfxRenderer.Material( m_materialdata.replacable_skins[ 1 ] ).has_alpha ) {
// tekstura -1 z kanałem alfa - nie renderować w cyklu nieprzezroczystych
m_materialdata.textures_alpha = 0x31310031;
}
else {
// wszystkie tekstury nieprzezroczyste - nie renderować w cyklu przezroczystych
m_materialdata.textures_alpha = 0x30300030;
}
if( ( m_materialdata.replacable_skins[ 2 ] )
&& ( GfxRenderer.Material( m_materialdata.replacable_skins[ 2 ] ).has_alpha ) ) {
// tekstura -2 z kanałem alfa - nie renderować w cyklu nieprzezroczystych
m_materialdata.textures_alpha |= 0x02020002;
}
if( ( m_materialdata.replacable_skins[ 3 ] )
&& ( GfxRenderer.Material( m_materialdata.replacable_skins[ 3 ] ).has_alpha ) ) {
// tekstura -3 z kanałem alfa - nie renderować w cyklu nieprzezroczystych
m_materialdata.textures_alpha |= 0x04040004;
}
if( ( m_materialdata.replacable_skins[ 4 ] )
&& ( GfxRenderer.Material( m_materialdata.replacable_skins[ 4 ] ).has_alpha ) ) {
// tekstura -4 z kanałem alfa - nie renderować w cyklu nieprzezroczystych
m_materialdata.textures_alpha |= 0x08080008;
}
}
if( false == MoverParameters->LoadAttributes.empty() ) {
// Ra: tu wczytywanie modelu ładunku jest w porządku
mdLoad = LoadMMediaFile_mdload( MoverParameters->LoadType.name );
}
Global.asCurrentTexturePath = szTexturePath; // z powrotem defaultowa sciezka do tekstur
do {
token = "";
parser.getTokens(); parser >> token;
if( token == "animations:" ) {
// Ra: ustawienie ilości poszczególnych animacji - musi być jako pierwsze, inaczej ilości będą domyślne
/*
if( nullptr == pAnimations )
*/
if( true == pAnimations.empty() )
{ // jeśli nie ma jeszcze tabeli animacji, można odczytać nowe ilości
int co = 0;
iAnimations = 0;
int ile;
do
{ // kolejne liczby to ilość animacj, -1 to znacznik końca
ile = -1;
parser.getTokens( 1, false );
parser >> ile; // ilość danego typu animacji
if (ile >= 0)
{
iAnimType[co] = ile; // zapamiętanie
iAnimations += ile; // ogólna ilość animacji
}
else {
iAnimType[co] = 0;
}
++co;
} while ( (ile >= 0) && (co < ANIM_TYPES) ); //-1 to znacznik końca
pAnimations.resize( iAnimations );
int i, j, k = 0, sm = 0;
for (j = 0; j < ANIM_TYPES; ++j)
for (i = 0; i < iAnimType[j]; ++i)
{
if (j == ANIM_PANTS) // zliczamy poprzednie animacje
if (!pants)
if (iAnimType[ANIM_PANTS]) // o ile jakieś pantografy są (a domyślnie są)
pants = &pAnimations[k]; // zapamiętanie na potrzeby wyszukania submodeli
pAnimations[k].iShift = sm; // przesunięcie do przydzielenia wskaźnika
sm += pAnimations[k++].TypeSet(j); // ustawienie typu animacji i zliczanie tablicowanych submodeli
}
if (sm) // o ile są bardziej złożone animacje
{
pAnimated = new TSubModel *[sm]; // tabela na animowane submodele
for (k = 0; k < iAnimations; ++k)
pAnimations[k].smElement = pAnimated + pAnimations[k].iShift; // przydzielenie wskaźnika do tabelki
}
}
}
else if(token == "lowpolyinterior:") {
// ABu: wnetrze lowpoly
parser.getTokens();
parser >> asModel;
replace_slashes( asModel );
if( asModel[ 0 ] == '/' ) {
// filename can potentially begin with a slash, and we don't need it
asModel.erase( 0, 1 );
}
asModel = asBaseDir + asModel; // McZapkie-200702 - dynamics maja swoje modele w dynamic/basedir
Global.asCurrentTexturePath = asBaseDir; // biezaca sciezka do tekstur to dynamic/...
mdLowPolyInt = TModelsManager::GetModel(asModel, true);
}
else if( token == "brakemode:" ) {
// Ra 15-01: gałka nastawy hamulca
parser.getTokens();
parser >> asAnimName;
smBrakeMode = GetSubmodelFromName( mdModel, asAnimName );
// jeszcze wczytać kąty obrotu dla poszczególnych ustawień
}
else if( token == "loadmode:" ) {
// Ra 15-01: gałka nastawy hamulca
parser.getTokens();
parser >> asAnimName;
smLoadMode = GetSubmodelFromName( mdModel, asAnimName );
// jeszcze wczytać kąty obrotu dla poszczególnych ustawień
}
else if (token == "animwheelprefix:") {
// prefiks kręcących się kół
int i, k, m;
unsigned int j;
parser.getTokens( 1, false ); parser >> token;
for (i = 0; i < iAnimType[ANIM_WHEELS]; ++i) // liczba osi
{ // McZapkie-050402: wyszukiwanie kol o nazwie str*
asAnimName = token + std::to_string(i + 1);
pAnimations[i].smAnimated = GetSubmodelFromName( mdModel, asAnimName );
if (pAnimations[i].smAnimated)
{ //++iAnimatedAxles;
pAnimations[i].smAnimated->WillBeAnimated(); // wyłączenie optymalizacji transformu
pAnimations[i].yUpdate = std::bind( &TDynamicObject::UpdateAxle, this, std::placeholders::_1 );
pAnimations[i].fMaxDist = 50 * MoverParameters->WheelDiameter; // nie kręcić w większej odległości
pAnimations[i].fMaxDist *= pAnimations[i].fMaxDist * MoverParameters->WheelDiameter; // 50m do kwadratu, a średnica do trzeciej
pAnimations[i].fMaxDist *= Global.fDistanceFactor; // współczynnik przeliczeniowy jakości ekranu
}
}
// Ra: ustawianie indeksów osi
for (i = 0; i < iAnimType[ANIM_WHEELS]; ++i) // ilość osi (zabezpieczenie przed błędami w CHK)
pAnimations[i].dWheelAngle = dWheelAngle + 1; // domyślnie wskaźnik na napędzające
i = 0;
j = 1;
k = 0;
m = 0; // numer osi; kolejny znak; ile osi danego typu; która średnica
if ((MoverParameters->WheelDiameterL != MoverParameters->WheelDiameter) ||
(MoverParameters->WheelDiameterT != MoverParameters->WheelDiameter))
{ // obsługa różnych średnic, o ile występują
while ((i < iAnimType[ANIM_WHEELS]) &&
(j <= MoverParameters->AxleArangement.length()))
{ // wersja ze wskaźnikami jest bardziej elastyczna na nietypowe układy
if ((k >= 'A') && (k <= 'J')) // 10 chyba maksimum?
{
pAnimations[i++].dWheelAngle = dWheelAngle + 1; // obrót osi napędzających
--k; // następna będzie albo taka sama, albo bierzemy kolejny znak
m = 2; // następujące toczne będą miały inną średnicę
}
else if ((k >= '1') && (k <= '9'))
{
pAnimations[i++].dWheelAngle = dWheelAngle + m; // obrót osi tocznych
--k; // następna będzie albo taka sama, albo bierzemy kolejny znak
}
else
k = MoverParameters->AxleArangement[j++]; // pobranie kolejnego znaku
}
}
}
// else if (str==AnsiString("animrodprefix:")) //prefiks wiazarow dwoch
// {
// str= Parser->GetNextSymbol();
// for (int i=1; i<=2; i++)
// {//McZapkie-050402: wyszukiwanie max 2 wiazarow o nazwie str*
// asAnimName=str+i;
// smWiazary[i-1]=mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str());
// smWiazary[i-1]->WillBeAnimated();
// }
// }
else if( token == "animpantprefix:" ) {
// Ra: pantografy po nowemu mają literki i numerki
}
// Pantografy - Winger 160204
else if( token == "animpantrd1prefix:" ) {
// prefiks ramion dolnych 1
parser.getTokens(); parser >> token;
float4x4 m; // macierz do wyliczenia pozycji i wektora ruchu pantografu
TSubModel *sm;
if (pants)
for (int i = 0; i < iAnimType[ANIM_PANTS]; i++)
{ // Winger 160204: wyszukiwanie max 2 patykow o nazwie str*
asAnimName = token + std::to_string(i + 1);
sm = GetSubmodelFromName( mdModel, asAnimName );
pants[i].smElement[0] = sm; // jak NULL, to nie będzie animowany
if (sm)
{ // w EP09 wywalało się tu z powodu NULL
sm->WillBeAnimated();
sm->ParentMatrix(&m); // pobranie macierzy transformacji
// m(3)[1]=m[3][1]+0.054; //w górę o wysokość ślizgu (na razie tak)
if ((mdModel->Flags() & 0x8000) == 0) // jeśli wczytano z T3D
m.InitialRotate(); // może być potrzebny dodatkowy obrót, jeśli wczytano z T3D, tzn. przed wykonaniem Init()
pants[i].fParamPants->vPos.z = m[3][0]; // przesunięcie w bok (asymetria)
pants[i].fParamPants->vPos.y = m[3][1]; // przesunięcie w górę odczytane z modelu
if ((sm = pants[i].smElement[0]->ChildGet()) != NULL)
{ // jeśli ma potomny, można policzyć długość (odległość potomnego od osi obrotu)
m = float4x4(*sm->GetMatrix()); // wystarczyłby wskaźnik, nie trzeba kopiować
// może trzeba: pobrać macierz dolnego ramienia, wyzerować przesunięcie, przemnożyć przez macierz górnego
pants[i].fParamPants->fHoriz = -fabs(m[3][1]);
pants[i].fParamPants->fLenL1 = hypot(m[3][1], m[3][2]); // po osi OX nie potrzeba
pants[i].fParamPants->fAngleL0 = atan2(fabs(m[3][2]), fabs(m[3][1]));
// if (pants[i].fParamPants->fAngleL0<M_PI_2)
// pants[i].fParamPants->fAngleL0+=M_PI; //gdyby w odwrotną stronę wyszło
// if
// ((pants[i].fParamPants->fAngleL0<0.03)||(pants[i].fParamPants->fAngleL0>0.09))
// //normalnie ok. 0.05
// pants[i].fParamPants->fAngleL0=pants[i].fParamPants->fAngleL;
pants[i].fParamPants->fAngleL = pants[i].fParamPants->fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
if ((sm = sm->ChildGet()) != NULL)
{ // jeśli dalej jest ślizg, można policzyć długość górnego ramienia
m = float4x4(*sm->GetMatrix()); // wystarczyłby wskaźnik,
// nie trzeba kopiować trzeba by uwzględnić macierz dolnego ramienia, żeby uzyskać kąt do poziomu...
pants[i].fParamPants->fHoriz += fabs(m(3)[1]); // różnica długości rzutów ramion na
// płaszczyznę podstawy (jedna dodatnia, druga ujemna)
pants[i].fParamPants->fLenU1 = hypot( m[3][1], m[3][2] ); // po osi OX nie potrzeba
// pants[i].fParamPants->pantu=acos((1.22*cos(pants[i].fParamPants->fAngleL)+0.535)/1.755); //górne ramię
// pants[i].fParamPants->fAngleU0=acos((1.176289*cos(pants[i].fParamPants->fAngleL)+0.54555075)/1.724482197); //górne ramię
pants[i].fParamPants->fAngleU0 = atan2( fabs(m[3][2]), fabs(m[3][1]) ); // początkowy kąt górnego ramienia, odczytany z modelu
// if (pants[i].fParamPants->fAngleU0<M_PI_2)
// pants[i].fParamPants->fAngleU0+=M_PI; //gdyby w odwrotną stronę wyszło
// if (pants[i].fParamPants->fAngleU0<0)
// pants[i].fParamPants->fAngleU0=-pants[i].fParamPants->fAngleU0;
// if
// ((pants[i].fParamPants->fAngleU0<0.00)||(pants[i].fParamPants->fAngleU0>0.09)) //normalnie ok. 0.07
// pants[i].fParamPants->fAngleU0=acos((pants[i].fParamPants->fLenL1*cos(pants[i].fParamPants->fAngleL)+pants[i].fParamPants->fHoriz)/pants[i].fParamPants->fLenU1);
pants[i].fParamPants->fAngleU = pants[i].fParamPants->fAngleU0; // początkowy kąt
// Ra: ze względu na to, że niektóre modele pantografów są zrąbane, ich mierzenie ma obecnie ograniczony sens
sm->ParentMatrix(&m); // pobranie macierzy transformacji pivota ślizgu względem wstawienia pojazdu
if ((mdModel->Flags() & 0x8000) == 0) // jeśli wczytano z T3D
m.InitialRotate(); // może być potrzebny dodatkowy obrót, jeśli wczytano z T3D, tzn. przed wykonaniem Init()
float det = Det(m);
if (std::fabs(det - 1.0) < 0.001) // dopuszczamy 1 promil błędu na skalowaniu ślizgu
{ // skalowanie jest w normie, można pobrać wymiary z modelu
pants[i].fParamPants->fHeight = sm->MaxY(m); // przeliczenie maksimum wysokości wierzchołków względem macierzy
pants[i].fParamPants->fHeight -= m[3][1]; // odjęcie wysokości pivota ślizgu
pants[i].fParamPants->vPos.x = m[3][2]; // przy okazji odczytać z modelu pozycję w długości
// ErrorLog("Model OK: "+asModel+",
// height="+pants[i].fParamPants->fHeight);
// ErrorLog("Model OK: "+asModel+",
// pos.x="+pants[i].fParamPants->vPos.x);
}
else
{ // gdy ktoś przesadził ze skalowaniem
pants[i].fParamPants->fHeight = 0.0; // niech będzie odczyt z pantfactors:
ErrorLog(
"Bad model: " + asModel + ", scale of " + (sm->pName) + " is " + std::to_string(100.0 * det) + "%",
logtype::model );
}
}
}
}
else {
// brak ramienia
pants[ i ].fParamPants->fHeight = 0.0; // niech będzie odczyt z pantfactors:
ErrorLog( "Bad model: " + asFileName + " - missed submodel " + asAnimName, logtype::model );
}
}
}
else if( token == "animpantrd2prefix:" ) {
// prefiks ramion dolnych 2
parser.getTokens(); parser >> token;
float4x4 m; // macierz do wyliczenia pozycji i wektora ruchu pantografu
TSubModel *sm;
if( pants ) {
for( int i = 0; i < iAnimType[ ANIM_PANTS ]; i++ ) {
// Winger 160204: wyszukiwanie max 2 patykow o nazwie str*
asAnimName = token + std::to_string( i + 1 );
sm = GetSubmodelFromName( mdModel, asAnimName );
pants[ i ].smElement[ 1 ] = sm; // jak NULL, to nie będzie animowany
if( sm ) { // w EP09 wywalało się tu z powodu NULL
sm->WillBeAnimated();
if( pants[ i ].fParamPants->vPos.y == 0.0 ) {
// jeśli pierwsze ramię nie ustawiło tej wartości, próbować drugim
//!!!! docelowo zrobić niezależną animację ramion z każdej strony
m = float4x4(
*sm->GetMatrix()); // skopiowanie, bo będziemy mnożyć
m( 3 )[ 1 ] =
m[ 3 ][ 1 ] + 0.054; // w górę o wysokość ślizgu (na razie tak)
while( sm->Parent ) {
if( sm->Parent->GetMatrix() )
m = *sm->Parent->GetMatrix() * m;
sm = sm->Parent;
}
pants[ i ].fParamPants->vPos.z = m[3][0]; // przesunięcie w bok (asymetria)
pants[ i ].fParamPants->vPos.y = m[3][1]; // przesunięcie w górę odczytane z modelu
}
}
else
ErrorLog( "Bad model: " + asFileName + " - missed submodel " + asAnimName, logtype::model ); // brak ramienia
}
}
}
else if( token == "animpantrg1prefix:" ) {
// prefiks ramion górnych 1
parser.getTokens(); parser >> token;
if( pants ) {
for( int i = 0; i < iAnimType[ ANIM_PANTS ]; i++ ) {
// Winger 160204: wyszukiwanie max 2 patykow o nazwie str*
asAnimName = token + std::to_string( i + 1 );
pants[ i ].smElement[ 2 ] = GetSubmodelFromName( mdModel, asAnimName );
if( pants[ i ].smElement[ 2 ] ) {
pants[ i ].smElement[ 2 ]->WillBeAnimated();
}
}
}
}
else if( token == "animpantrg2prefix:" ) {
// prefiks ramion górnych 2
parser.getTokens(); parser >> token;
if( pants ) {
for( int i = 0; i < iAnimType[ ANIM_PANTS ]; i++ ) {
// Winger 160204: wyszukiwanie max 2 patykow o nazwie str*
asAnimName = token + std::to_string( i + 1 );
pants[ i ].smElement[ 3 ] = GetSubmodelFromName( mdModel, asAnimName );
if( pants[ i ].smElement[ 3 ] ) {
pants[ i ].smElement[ 3 ]->WillBeAnimated();
}
}
}
}
else if( token == "animpantslprefix:" ) {
// prefiks ślizgaczy
parser.getTokens(); parser >> token;
if( pants ) {
for( int i = 0; i < iAnimType[ ANIM_PANTS ]; i++ ) {
// Winger 160204: wyszukiwanie max 2 patykow o nazwie str*
asAnimName = token + std::to_string( i + 1 );
pants[ i ].smElement[ 4 ] = GetSubmodelFromName( mdModel, asAnimName );
if( pants[ i ].smElement[ 4 ] ) {
pants[ i ].smElement[ 4 ]->WillBeAnimated();
pants[ i ].yUpdate = std::bind( &TDynamicObject::UpdatePant, this, std::placeholders::_1 );
pants[ i ].fMaxDist = 300 * 300; // nie podnosić w większej odległości
pants[ i ].iNumber = i;
}
}
}
}
else if( token == "pantfactors:" ) {
// Winger 010304:
// parametry pantografow
double pant1x, pant2x, pant1h, pant2h;
parser.getTokens( 4, false );
parser
>> pant1x
>> pant2x
>> pant1h // wysokość pierwszego ślizgu
>> pant2h;// wysokość drugiego ślizgu
if( pant1h > 0.5 ) {
pant1h = pant2h; // tu może być zbyt duża wartość
}
if ((pant1x < 0) &&
(pant2x > 0)) // pierwsza powinna być dodatnia, a druga ujemna
{
pant1x = -pant1x;
pant2x = -pant2x;
}
if( pants ) {
for( int i = 0; i < iAnimType[ ANIM_PANTS ]; ++i ) {
// przepisanie współczynników do pantografów (na razie nie będzie lepiej)
auto &pantograph { *(pants[ i ].fParamPants) };
pantograph.fAngleL = pantograph.fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
pantograph.fAngleU = pantograph.fAngleU0; // początkowy kąt
// pants[i].fParamPants->PantWys=1.22*sin(pants[i].fParamPants->fAngleL)+1.755*sin(pants[i].fParamPants->fAngleU);
// //wysokość początkowa
// pants[i].fParamPants->PantWys=1.176289*sin(pants[i].fParamPants->fAngleL)+1.724482197*sin(pants[i].fParamPants->fAngleU);
// //wysokość początkowa
if( pantograph.fHeight == 0.0 ) // gdy jest nieprawdopodobna wartość (np. nie znaleziony ślizg)
{ // gdy pomiary modelu nie udały się, odczyt podanych parametrów z MMD
pantograph.vPos.x =
( i & 1 ) ?
pant2x :
pant1x;
pantograph.fHeight =
( i & 1 ) ?
pant2h :
pant1h; // wysokość ślizgu jest zapisana w MMD
}
pantograph.PantWys =
pantograph.fLenL1 * sin( pantograph.fAngleL ) +
pantograph.fLenU1 * sin( pantograph.fAngleU ) +
pantograph.fHeight; // wysokość początkowa
// pants[i].fParamPants->vPos.y=panty-panth-pants[i].fParamPants->PantWys; //np. 4.429-0.097=4.332=~4.335
if( pantograph.vPos.y == 0.0 ) {
// crude fallback, place the pantograph(s) atop of the vehicle-sized box
pantograph.vPos.y = MoverParameters->Dim.H - pantograph.fHeight - pantograph.PantWys;
}
// pants[i].fParamPants->vPos.z=0; //niezerowe dla pantografów asymetrycznych
pantograph.PantTraction = pantograph.PantWys;
// połowa szerokości ślizgu; jest w "Power: CSW="
pantograph.fWidth = 0.5 * MoverParameters->EnginePowerSource.CollectorParameters.CSW;
// create sound emitters for the pantograph
m_pantographsounds.emplace_back();
}
}
}
else if (token == "animpistonprefix:") {
// prefiks tłoczysk - na razie uzywamy modeli pantografów
parser.getTokens(1, false); parser >> token;
for( int i = 1; i <= 2; ++i )
{
// asAnimName=str+i;
// smPatykird1[i-1]=mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str());
// smPatykird1[i-1]->WillBeAnimated();
}
}
else if( token == "animconrodprefix:" ) {
// prefiks korbowodów - na razie używamy modeli pantografów
parser.getTokens(); parser >> token;
for( int i = 1; i <= 2; i++ )
{
// asAnimName=str+i;
// smPatykirg1[i-1]=mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str());
// smPatykirg1[i-1]->WillBeAnimated();
}
}
else if( token == "pistonfactors:" ) {
// Ra: parametry
// silnika parowego
// (tłoka)
/* //Ra: tymczasowo wyłączone ze względu na porządkowanie animacji
pantografów
pant1x=Parser->GetNextSymbol().ToDouble(); //kąt przesunięcia
dla
pierwszego tłoka
pant2x=Parser->GetNextSymbol().ToDouble(); //kąt przesunięcia
dla
drugiego tłoka
panty=Parser->GetNextSymbol().ToDouble(); //długość korby (r)
panth=Parser->GetNextSymbol().ToDouble(); //długoś korbowodu
(k)
*/
MoverParameters->EnginePowerSource.PowerType =
TPowerType::SteamPower; // Ra: po chamsku, ale z CHK nie działa
}
else if( token == "animreturnprefix:" ) {
// prefiks drążka mimośrodowego - na razie używamy modeli pantografów
parser.getTokens(1, false); parser >> token;
for( int i = 1; i <= 2; i++ )
{
// asAnimName=str+i;
// smPatykird2[i-1]=mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str());
// smPatykird2[i-1]->WillBeAnimated();
}
}
else if (token == "animexplinkprefix:"){ // animreturnprefix:
// prefiks jarzma - na razie używamy modeli pantografów
parser.getTokens(1, false); parser >> token;
for( int i = 1; i <= 2; i++ )
{
// asAnimName=str+i;
// smPatykirg2[i-1]=mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str());
// smPatykirg2[i-1]->WillBeAnimated();
}
}
else if( token == "animpendulumprefix:" ) {
// prefiks wahaczy
parser.getTokens(); parser >> token;
asAnimName = "";
for( int i = 1; i <= 4; ++i ) {
// McZapkie-050402: wyszukiwanie max 4 wahaczy o nazwie str*
asAnimName = token + std::to_string( i );
smWahacze[ i - 1 ] = GetSubmodelFromName( mdModel, asAnimName );
if( smWahacze[ i - 1 ] ) {
smWahacze[ i - 1 ]->WillBeAnimated();
}
}
parser.getTokens(); parser >> token;
if( token == "pendulumamplitude:" ) {
parser.getTokens( 1, false );
parser >> fWahaczeAmp;
}
}
else if( token == "animdoorprefix:" ) {
// nazwa animowanych drzwi
int i, j;
parser.getTokens(1, false); parser >> token;
for (i = 0, j = 0; i < ANIM_DOORS; ++i)
j += iAnimType[i]; // zliczanie wcześniejszych animacji
for (i = 0; i < iAnimType[ANIM_DOORS]; ++i) // liczba drzwi
{ // NBMX wrzesien 2003: wyszukiwanie drzwi o nazwie str*
// ustalenie submodelu
asAnimName = token + std::to_string(i + 1);
pAnimations[ i + j ].smAnimated = GetSubmodelFromName( mdModel, asAnimName );
if (pAnimations[i + j].smAnimated)
{ //++iAnimatedDoors;
pAnimations[i + j].smAnimated->WillBeAnimated(); // wyłączenie optymalizacji transformu
switch (MoverParameters->DoorOpenMethod)
{ // od razu zapinamy potrzebny typ animacji
case 1:
pAnimations[ i + j ].yUpdate = std::bind( &TDynamicObject::UpdateDoorTranslate, this, std::placeholders::_1 );
break;
case 2:
pAnimations[ i + j ].yUpdate = std::bind( &TDynamicObject::UpdateDoorRotate, this, std::placeholders::_1 );
break;
case 3:
pAnimations[ i + j ].yUpdate = std::bind( &TDynamicObject::UpdateDoorFold, this, std::placeholders::_1 );
break; // obrót 3 kolejnych submodeli
case 4:
pAnimations[ i + j ].yUpdate = std::bind( &TDynamicObject::UpdateDoorPlug, this, std::placeholders::_1 );
break;
default:
break;
}
pAnimations[i + j].iNumber = i; // parzyste działają inaczej niż nieparzyste
pAnimations[i + j].fMaxDist = 300 * 300; // drzwi to z daleka widać
/*
// NOTE: no longer used
pAnimations[i + j].fSpeed = Random(150); // oryginalny koncept z DoorSpeedFactor
pAnimations[i + j].fSpeed = (pAnimations[i + j].fSpeed + 100) / 100;
*/
}
}
}
else if( token == "animstepprefix:" ) {
// animated doorstep submodel name prefix
int i, j;
parser.getTokens(1, false); parser >> token;
for (i = 0, j = 0; i < ANIM_DOORSTEPS; ++i)
j += iAnimType[i]; // zliczanie wcześniejszych animacji
for (i = 0; i < iAnimType[ANIM_DOORSTEPS]; ++i) // liczba drzwi
{ // NBMX wrzesien 2003: wyszukiwanie drzwi o nazwie str*
// ustalenie submodelu
asAnimName = token + std::to_string(i + 1);
pAnimations[i + j].smAnimated = GetSubmodelFromName( mdModel, asAnimName );
if (pAnimations[i + j].smAnimated)
{ //++iAnimatedDoors;
pAnimations[i + j].smAnimated->WillBeAnimated(); // wyłączenie optymalizacji transformu
switch (MoverParameters->PlatformOpenMethod)
{ // od razu zapinamy potrzebny typ animacji
case 1: // shift
pAnimations[ i + j ].yUpdate = std::bind( &TDynamicObject::UpdatePlatformTranslate, this, std::placeholders::_1 );
break;
case 2: // rotate
pAnimations[ i + j ].yUpdate = std::bind( &TDynamicObject::UpdatePlatformRotate, this, std::placeholders::_1 );
break;
default:
break;
}
pAnimations[i + j].iNumber = i; // parzyste działają inaczej niż nieparzyste
pAnimations[i + j].fMaxDist = 150 * 150; // drzwi to z daleka widać
/*
// NOTE: no longer used
pAnimations[i + j].fSpeed = Random(150); // oryginalny koncept z DoorSpeedFactor
pAnimations[i + j].fSpeed = (pAnimations[i + j].fSpeed + 100) / 100;
*/
}
}
}
else if( token == "animmirrorprefix:" ) {
// animated mirror submodel name prefix
int i, j;
parser.getTokens( 1, false ); parser >> token;
for( i = 0, j = 0; i < ANIM_MIRRORS; ++i )
j += iAnimType[ i ]; // zliczanie wcześniejszych animacji
for( i = 0; i < iAnimType[ ANIM_MIRRORS ]; ++i ) // liczba drzwi
{ // NBMX wrzesien 2003: wyszukiwanie drzwi o nazwie str*
// ustalenie submodelu
asAnimName = token + std::to_string( i + 1 );
pAnimations[ i + j ].smAnimated = GetSubmodelFromName( mdModel, asAnimName );
if( pAnimations[ i + j ].smAnimated ) {
pAnimations[ i + j ].smAnimated->WillBeAnimated(); // wyłączenie optymalizacji transformu
// od razu zapinamy potrzebny typ animacji
auto const offset { pAnimations[ i + j ].smAnimated->offset() };
pAnimations[ i + j ].yUpdate = std::bind( &TDynamicObject::UpdateMirror, this, std::placeholders::_1 );
// we don't expect more than 2-4 mirrors, so it should be safe to store submodel location (front/rear) in the higher bits
// parzyste działają inaczej niż nieparzyste
pAnimations[ i + j ].iNumber =
( ( pAnimations[ i + j ].smAnimated->offset().z > 0 ?
side::front :
side::rear ) << 4 )
+ i;
pAnimations[ i + j ].fMaxDist = 150 * 150; // drzwi to z daleka widać
/*
// NOTE: no longer used
pAnimations[i + j].fSpeed = Random(150); // oryginalny koncept z DoorSpeedFactor
pAnimations[i + j].fSpeed = (pAnimations[i + j].fSpeed + 100) / 100;
*/
}
}
}
} while( ( token != "" )
&& ( token != "endmodels" ) );
} // models
else if( token == "sounds:" ) {
// dzwieki
do {
token = "";
parser.getTokens(); parser >> token;
if( token == "wheel_clatter:" ){
// polozenia osi w/m srodka pojazdu
double dSDist;
parser.getTokens( 1, false );
parser >> dSDist;
while( ( ( token = parser.getToken<std::string>() ) != "" )
&& ( token != "end" ) ) {
// add another axle entry to the list
axle_sounds axle {
0,
std::atof( token.c_str() ),
{ sound_placement::external, static_cast<float>( dSDist ) } };
axle.clatter.deserialize( parser, sound_type::single );
axle.clatter.owner( this );
axle.clatter.offset( { 0, 0, -axle.offset } ); // vehicle faces +Z in 'its' space, for axle locations negative value means ahead of centre
m_axlesounds.emplace_back( axle );
}
// arrange the axles in case they're listed out of order
std::sort(
std::begin( m_axlesounds ), std::end( m_axlesounds ),
[]( axle_sounds const &Left, axle_sounds const &Right ) {
return ( Left.offset < Right.offset ); } );
}
else if( ( token == "engine:" )
&& ( MoverParameters->Power > 0 ) ) {
// plik z dzwiekiem silnika, mnozniki i ofsety amp. i czest.
m_powertrainsounds.engine.deserialize( parser, sound_type::single, sound_parameters::range | sound_parameters::amplitude | sound_parameters::frequency );
m_powertrainsounds.engine.owner( this );
auto const amplitudedivisor = static_cast<float>( (
MoverParameters->EngineType == TEngineType::DieselEngine ? 1 :
MoverParameters->EngineType == TEngineType::DieselElectric ? 1 :
MoverParameters->nmax * 60 + MoverParameters->Power * 3 ) );
m_powertrainsounds.engine.m_amplitudefactor /= amplitudedivisor;
}
else if( token == "dieselinc:" ) {
// dzwiek przy wlazeniu na obroty woodwarda
m_powertrainsounds.engine_revving.deserialize( parser, sound_type::single, sound_parameters::range );
m_powertrainsounds.engine_revving.owner( this );
}
else if( token == "oilpump:" ) {
// plik z dzwiekiem wentylatora, mnozniki i ofsety amp. i czest.
m_powertrainsounds.oil_pump.deserialize( parser, sound_type::single );
m_powertrainsounds.oil_pump.owner( this );
}
else if( ( token == "tractionmotor:" )
&& ( MoverParameters->Power > 0 ) ) {
// plik z dzwiekiem silnika, mnozniki i ofsety amp. i czest.
sound_source motortemplate { sound_placement::external };
motortemplate.deserialize( parser, sound_type::single, sound_parameters::range | sound_parameters::amplitude | sound_parameters::frequency );
motortemplate.owner( this );
auto const amplitudedivisor = static_cast<float>( MoverParameters->nmax * 60 + MoverParameters->Power * 3 );
motortemplate.m_amplitudefactor /= amplitudedivisor;
if( true == m_powertrainsounds.motors.empty() ) {
// fallback for cases without specified motor locations, convert sound template to a single sound source
m_powertrainsounds.motors.emplace_back( motortemplate );
}
else {
// apply configuration to all defined motors
for( auto &motor : m_powertrainsounds.motors ) {
// combine potential x- and y-axis offsets of the sound template with z-axis offsets of individual motors
auto motoroffset { motortemplate.offset() };
motoroffset.z = motor.offset().z;
motor = motortemplate;
motor.offset( motoroffset );
}
}
}
else if( token == "inverter:" ) {
// plik z dzwiekiem wentylatora, mnozniki i ofsety amp. i czest.
m_powertrainsounds.inverter.deserialize( parser, sound_type::single, sound_parameters::range | sound_parameters::amplitude | sound_parameters::frequency );
m_powertrainsounds.inverter.owner( this );
}
else if( token == "ventilator:" ) {
// plik z dzwiekiem wentylatora, mnozniki i ofsety amp. i czest.
m_powertrainsounds.rsWentylator.deserialize( parser, sound_type::single, sound_parameters::range | sound_parameters::amplitude | sound_parameters::frequency );
m_powertrainsounds.rsWentylator.owner( this );
m_powertrainsounds.rsWentylator.m_amplitudefactor /= MoverParameters->RVentnmax;
m_powertrainsounds.rsWentylator.m_frequencyfactor /= MoverParameters->RVentnmax;
}
else if( token == "radiatorfan1:" ) {
// primary circuit radiator fan
m_powertrainsounds.radiator_fan.deserialize( parser, sound_type::single );
m_powertrainsounds.radiator_fan.owner( this );
}
else if( token == "radiatorfan2" ) {
// auxiliary circuit radiator fan
m_powertrainsounds.radiator_fan.deserialize( parser, sound_type::single );
m_powertrainsounds.radiator_fan.owner( this );
}
else if( token == "transmission:" ) {
// plik z dzwiekiem, mnozniki i ofsety amp. i czest.
// NOTE, fixed default parameters, legacy system leftover
m_powertrainsounds.transmission.m_amplitudefactor = 0.029;
m_powertrainsounds.transmission.m_amplitudeoffset = 0.1;
m_powertrainsounds.transmission.m_frequencyfactor = 0.005;
m_powertrainsounds.transmission.m_frequencyoffset = 1.0;
m_powertrainsounds.transmission.deserialize( parser, sound_type::single, sound_parameters::range );
m_powertrainsounds.transmission.owner( this );
}
else if( token == "brake:" ) {
// plik z piskiem hamulca, mnozniki i ofsety amplitudy.
rsPisk.deserialize( parser, sound_type::single, sound_parameters::range | sound_parameters::amplitude );
rsPisk.owner( this );
if( rsPisk.m_amplitudefactor > 10.f ) {
// HACK: convert old style activation point threshold to the new, regular amplitude adjustment system
rsPisk.m_amplitudefactor = 1.f;
rsPisk.m_amplitudeoffset = 0.f;
}
rsPisk.m_amplitudeoffset *= ( 105.f - Random( 10.f ) ) / 100.f;
}
else if( token == "brakecylinderinc:" ) {
// brake cylinder pressure increase sounds
m_brakecylinderpistonadvance.deserialize( parser, sound_type::single );
m_brakecylinderpistonadvance.owner( this );
}
else if( token == "brakecylinderdec:" ) {
// brake cylinder pressure decrease sounds
m_brakecylinderpistonrecede.deserialize( parser, sound_type::single );
m_brakecylinderpistonrecede.owner( this );
}
else if( token == "brakeacc:" ) {
// plik z przyspieszaczem (upust po zlapaniu hamowania)
sBrakeAcc.deserialize( parser, sound_type::single );
sBrakeAcc.owner( this );
bBrakeAcc = true;
}
else if( token == "unbrake:" ) {
// plik z piskiem hamulca, mnozniki i ofsety amplitudy.
rsUnbrake.deserialize( parser, sound_type::single, sound_parameters::range );
rsUnbrake.owner( this );
}
else if( token == "derail:" ) {
// dzwiek przy wykolejeniu
rsDerailment.deserialize( parser, sound_type::single, sound_parameters::range );
rsDerailment.owner( this );
}
else if( token == "curve:" ) {
rscurve.deserialize( parser, sound_type::single, sound_parameters::range );
rscurve.owner( this );
}
else if( token == "horn1:" ) {
// pliki z trabieniem
sHorn1.deserialize( parser, sound_type::multipart, sound_parameters::range );
sHorn1.owner( this );
}
else if( token == "horn2:" ) {
// pliki z trabieniem wysokoton.
sHorn2.deserialize( parser, sound_type::multipart, sound_parameters::range );
sHorn2.owner( this );
// TBD, TODO: move horn selection to ai config file
if( iHornWarning ) {
iHornWarning = 2; // numer syreny do użycia po otrzymaniu sygnału do jazdy
}
}
else if( token == "horn3:" ) {
sHorn3.deserialize( parser, sound_type::multipart, sound_parameters::range );
sHorn3.owner( this );
}
else if( token == "departuresignal:" ) {
// pliki z sygnalem odjazdu
sDepartureSignal.deserialize( parser, sound_type::multipart, sound_parameters::range );
sDepartureSignal.owner( this );
}
else if( token == "pantographup:" ) {
// pliki dzwiekow pantografow
sound_source pantographup { sound_placement::external };
pantographup.deserialize( parser, sound_type::single );
pantographup.owner( this );
for( auto &pantograph : m_pantographsounds ) {
pantograph.sPantUp = pantographup;
}
}
else if( token == "pantographdown:" ) {
// pliki dzwiekow pantografow
sound_source pantographdown { sound_placement::external };
pantographdown.deserialize( parser, sound_type::single );
pantographdown.owner( this );
for( auto &pantograph : m_pantographsounds ) {
pantograph.sPantDown = pantographdown;
}
}
else if( token == "compressor:" ) {
// pliki ze sprezarka
sCompressor.deserialize( parser, sound_type::multipart, sound_parameters::range );
sCompressor.owner( this );
}
else if( token == "converter:" ) {
// pliki z przetwornica
sConverter.deserialize( parser, sound_type::multipart, sound_parameters::range );
sConverter.owner( this );
}
else if( token == "heater:" ) {
// train heating device
sHeater.deserialize( parser, sound_type::single );
sHeater.owner( this );
}
else if( token == "turbo:" ) {
// pliki z turbogeneratorem
m_powertrainsounds.engine_turbo.deserialize( parser, sound_type::multipart, sound_parameters::range );
m_powertrainsounds.engine_turbo.owner( this );
m_powertrainsounds.engine_turbo.gain( 0 );
}
else if( token == "small-compressor:" ) {
// pliki z przetwornica
sSmallCompressor.deserialize( parser, sound_type::multipart, sound_parameters::range );
sSmallCompressor.owner( this );
}
else if( token == "dooropen:" ) {
sound_source soundtemplate { sound_placement::general, 25.f };
soundtemplate.deserialize( parser, sound_type::single );
soundtemplate.owner( this );
for( auto &door : m_doorsounds ) {
// apply configuration to all defined doors, but preserve their individual offsets
auto const dooroffset { door.rsDoorOpen.offset() };
door.rsDoorOpen = soundtemplate;
door.rsDoorOpen.offset( dooroffset );
}
}
else if( token == "doorclose:" ) {
sound_source soundtemplate { sound_placement::general, 25.f };
soundtemplate.deserialize( parser, sound_type::single );
soundtemplate.owner( this );
for( auto &door : m_doorsounds ) {
// apply configuration to all defined doors, but preserve their individual offsets
auto const dooroffset { door.rsDoorClose.offset() };
door.rsDoorClose = soundtemplate;
door.rsDoorClose.offset( dooroffset );
}
}
else if( token == "doorlock:" ) {
sound_source soundtemplate { sound_placement::general, 12.5f };
soundtemplate.deserialize( parser, sound_type::single );
soundtemplate.owner( this );
for( auto &door : m_doorsounds ) {
// apply configuration to all defined doors, but preserve their individual offsets
auto const dooroffset { door.lock.offset() };
door.lock = soundtemplate;
door.lock.offset( dooroffset );
}
}
else if( token == "doorunlock:" ) {
sound_source soundtemplate { sound_placement::general, 12.5f };
soundtemplate.deserialize( parser, sound_type::single );
soundtemplate.owner( this );
for( auto &door : m_doorsounds ) {
// apply configuration to all defined doors, but preserve their individual offsets
auto const dooroffset { door.unlock.offset() };
door.unlock = soundtemplate;
door.unlock.offset( dooroffset );
}
}
else if( token == "doorstepopen:" ) {
sound_source soundtemplate { sound_placement::general, 20.f };
soundtemplate.deserialize( parser, sound_type::single );
soundtemplate.owner( this );
for( auto &door : m_doorsounds ) {
// apply configuration to all defined doors, but preserve their individual offsets
auto const dooroffset { door.step_open.offset() };
door.step_open = soundtemplate;
door.step_open.offset( dooroffset );
}
}
else if( token == "doorstepclose:" ) {
sound_source soundtemplate { sound_placement::general, 20.f };
soundtemplate.deserialize( parser, sound_type::single );
soundtemplate.owner( this );
for( auto &door : m_doorsounds ) {
// apply configuration to all defined doors, but preserve their individual offsets
auto const dooroffset { door.step_close.offset() };
door.step_close = soundtemplate;
door.step_close.offset( dooroffset );
}
}
else if( token == "unloading:" ) {
m_exchangesounds.unloading.deserialize( parser, sound_type::single );
m_exchangesounds.unloading.owner( this );
}
else if( token == "loading:" ) {
m_exchangesounds.loading.deserialize( parser, sound_type::single );
m_exchangesounds.loading.owner( this );
}
else if( token == "sand:" ) {
sSand.deserialize( parser, sound_type::multipart, sound_parameters::range );
sSand.owner( this );
}
else if( token == "releaser:" ) {
// pliki z odluzniaczem
sReleaser.deserialize( parser, sound_type::multipart, sound_parameters::range );
sReleaser.owner( this );
}
else if( token == "outernoise:" ) {
// szum podczas jazdy:
sound_source noisetemplate { sound_placement::external, EU07_SOUND_RUNNINGNOISECUTOFFRANGE };
noisetemplate.deserialize( parser, sound_type::single, sound_parameters::amplitude | sound_parameters::frequency, MoverParameters->Vmax );
noisetemplate.owner( this );
noisetemplate.m_amplitudefactor /= ( 1 + MoverParameters->Vmax );
noisetemplate.m_frequencyfactor /= ( 1 + MoverParameters->Vmax );
if( true == m_bogiesounds.empty() ) {
// fallback for cases without specified noise locations, convert sound template to a single sound source
m_bogiesounds.emplace_back( noisetemplate );
}
else {
// apply configuration to all defined bogies
for( auto &bogie : m_bogiesounds ) {
// combine potential x- and y-axis offsets of the sound template with z-axis offsets of individual motors
auto bogieoffset { noisetemplate.offset() };
bogieoffset.z = bogie.offset().z;
bogie = noisetemplate;
bogie.offset( bogieoffset );
}
}
}
else if( token == "wheelflat:" ) {
// szum podczas jazdy:
m_wheelflat.deserialize( parser, sound_type::single, sound_parameters::frequency );
m_wheelflat.owner( this );
}
} while( ( token != "" )
&& ( token != "endsounds" ) );
} // sounds:
else if( token == "locations:" ) {
do {
token = "";
parser.getTokens(); parser >> token;
if( token == "doors:" ) {
// a list of pairs: offset along vehicle's z-axis and sides on which the door is present; followed with "end"
while( ( ( token = parser.getToken<std::string>() ) != "" )
&& ( token != "end" ) ) {
// vehicle faces +Z in 'its' space, for door locations negative value means ahead of centre
auto const offset { std::atof( token.c_str() ) * -1.f };
// recognized side specifications are "right", "left" and "both"
auto const sides { parser.getToken<std::string>() };
// NOTE: we skip setting owner of the sounds, it'll be done during individual sound deserialization
door_sounds door;
// add entries to the list:
if( ( sides == "both" )
|| ( sides == "left" ) ) {
// left...
auto const location { glm::vec3 { MoverParameters->Dim.W * 0.5f, MoverParameters->Dim.H * 0.5f, offset } };
door.rsDoorClose.offset( location );
door.rsDoorOpen.offset( location );
door.lock.offset( location );
door.unlock.offset( location );
door.step_close.offset( location );
door.step_open.offset( location );
m_doorsounds.emplace_back( door );
}
if( ( sides == "both" )
|| ( sides == "right" ) ) {
// ...and right
auto const location { glm::vec3 { MoverParameters->Dim.W * -0.5f, MoverParameters->Dim.H * 0.5f, offset } };
door.rsDoorClose.offset( location );
door.rsDoorOpen.offset( location );
door.lock.offset( location );
door.unlock.offset( location );
door.step_close.offset( location );
door.step_open.offset( location );
m_doorsounds.emplace_back( door );
}
}
}
else if( token == "tractionmotors:" ) {
// a list of offsets along vehicle's z-axis; followed with "end"
while( ( ( token = parser.getToken<std::string>() ) != "" )
&& ( token != "end" ) ) {
// vehicle faces +Z in 'its' space, for motor locations negative value means ahead of centre
auto const offset { std::atof( token.c_str() ) * -1.f };
// NOTE: we skip setting owner of the sounds, it'll be done during individual sound deserialization
sound_source motor { sound_placement::external }; // generally traction motor
// add entry to the list
auto const location { glm::vec3 { 0.f, 0.f, offset } };
motor.offset( location );
m_powertrainsounds.motors.emplace_back( motor );
}
}
else if( token == "bogies:" ) {
// a list of offsets along vehicle's z-axis; followed with "end"
while( ( ( token = parser.getToken<std::string>() ) != "" )
&& ( token != "end" ) ) {
// vehicle faces +Z in 'its' space, for bogie locations negative value means ahead of centre
auto const offset { std::atof( token.c_str() ) * -1.f };
// NOTE: we skip setting owner of the sounds, it'll be done during individual sound deserialization
sound_source bogienoise { sound_placement::external, EU07_SOUND_RUNNINGNOISECUTOFFRANGE };
// add entry to the list
auto const location { glm::vec3 { 0.f, 0.f, offset } };
bogienoise.offset( location );
m_bogiesounds.emplace_back( bogienoise );
}
}
} while( ( token != "" )
&& ( token != "endlocations" ) );
} // locations:
else if( token == "internaldata:" ) {
// dalej nie czytaj
do {
// zbieranie informacji o kabinach
token = "";
parser.getTokens(); parser >> token;
if( token == "cab0model:" ) {
parser.getTokens(); parser >> token;
if( token != "none" ) { iCabs |= 0x2; }
}
else if( token == "cab1model:" ) {
parser.getTokens(); parser >> token;
if( token != "none" ) { iCabs |= 0x1; }
}
else if( token == "cab2model:" ) {
parser.getTokens(); parser >> token;
if( token != "none" ) { iCabs |= 0x4; }
}
// engine sounds
else if( token == "ignition:" ) {
// odpalanie silnika
m_powertrainsounds.engine_ignition.deserialize( parser, sound_type::single );
m_powertrainsounds.engine_ignition.owner( this );
} else if (token == "shutdown:") {
m_powertrainsounds.engine_shutdown.deserialize(parser, sound_type::single);
m_powertrainsounds.engine_shutdown.owner(this);
}
else if( token == "engageslippery:" ) {
// tarcie tarcz sprzegla:
m_powertrainsounds.rsEngageSlippery.deserialize( parser, sound_type::single, sound_parameters::amplitude | sound_parameters::frequency );
m_powertrainsounds.rsEngageSlippery.owner( this );
m_powertrainsounds.rsEngageSlippery.m_frequencyfactor /= ( 1 + MoverParameters->nmax );
}
else if( token == "linebreakerclose:" ) {
m_powertrainsounds.linebreaker_close.deserialize( parser, sound_type::single );
m_powertrainsounds.linebreaker_close.owner( this );
}
else if( token == "linebreakeropen:" ) {
m_powertrainsounds.linebreaker_open.deserialize( parser, sound_type::single );
m_powertrainsounds.linebreaker_open.owner( this );
}
else if( token == "relay:" ) {
// styczniki itp:
m_powertrainsounds.motor_relay.deserialize( parser, sound_type::single );
m_powertrainsounds.motor_relay.owner( this );
}
else if( token == "shuntfield:" ) {
// styczniki itp:
m_powertrainsounds.motor_shuntfield.deserialize( parser, sound_type::single );
m_powertrainsounds.motor_shuntfield.owner( this );
}
else if( token == "wejscie_na_bezoporow:" ) {
// hunter-111211: wydzielenie wejscia na bezoporowa i na drugi uklad do pliku
m_powertrainsounds.dsbWejscie_na_bezoporow.deserialize( parser, sound_type::single );
m_powertrainsounds.dsbWejscie_na_bezoporow.owner( this );
}
else if( token == "wejscie_na_drugi_uklad:" ) {
m_powertrainsounds.motor_parallel.deserialize( parser, sound_type::single );
m_powertrainsounds.motor_parallel.owner( this );
}
else if( token == "pneumaticrelay:" ) {
// wylaczniki pneumatyczne:
dsbPneumaticRelay.deserialize( parser, sound_type::single );
dsbPneumaticRelay.owner( this );
}
// braking sounds
else if( token == "brakesound:" ) {
// hamowanie zwykle:
rsBrake.deserialize( parser, sound_type::single, sound_parameters::amplitude | sound_parameters::frequency );
rsBrake.owner( this );
// NOTE: can't pre-calculate amplitude normalization based on max brake force, as this varies depending on vehicle speed
rsBrake.m_frequencyfactor /= ( 1 + MoverParameters->Vmax );
}
else if( token == "slipperysound:" ) {
// sanie:
rsSlippery.deserialize( parser, sound_type::single, sound_parameters::amplitude );
rsSlippery.owner( this );
rsSlippery.m_amplitudefactor /= ( 1 + MoverParameters->Vmax );
}
// coupler sounds
else if( token == "couplerattach:" ) {
// laczenie:
sound_source couplerattach { sound_placement::external };
couplerattach.deserialize( parser, sound_type::single );
couplerattach.owner( this );
for( auto &couplersounds : m_couplersounds ) {
couplersounds.dsbCouplerAttach = couplerattach;
}
}
else if( token == "couplerdetach:" ) {
// rozlaczanie:
sound_source couplerdetach { sound_placement::external };
couplerdetach.deserialize( parser, sound_type::single );
couplerdetach.owner( this );
for( auto &couplersounds : m_couplersounds ) {
couplersounds.dsbCouplerDetach = couplerdetach;
}
}
else if( token == "couplerstretch:" ) {
// coupler stretching
sound_source couplerstretch { sound_placement::external };
couplerstretch.deserialize( parser, sound_type::single );
couplerstretch.owner( this );
for( auto &couplersounds : m_couplersounds ) {
couplersounds.dsbCouplerStretch = couplerstretch;
}
}
else if( token == "couplerstretch_loud:" ) {
// coupler stretching
sound_source couplerstretch { sound_placement::external };
couplerstretch.deserialize( parser, sound_type::single );
couplerstretch.owner( this );
for( auto &couplersounds : m_couplersounds ) {
couplersounds.dsbCouplerStretch_loud = couplerstretch;
}
}
else if( token == "bufferclamp:" ) {
// buffers hitting one another
sound_source bufferclash { sound_placement::external };
bufferclash.deserialize( parser, sound_type::single );
bufferclash.owner( this );
for( auto &couplersounds : m_couplersounds ) {
couplersounds.dsbBufferClamp = bufferclash;
}
}
else if( token == "bufferclamp_loud:" ) {
// buffers hitting one another
sound_source bufferclash { sound_placement::external };
bufferclash.deserialize( parser, sound_type::single );
bufferclash.owner( this );
for( auto &couplersounds : m_couplersounds ) {
couplersounds.dsbBufferClamp_loud = bufferclash;
}
}
} while( token != "" );
} // internaldata:
} while( token != "" );
if( !iAnimations ) {
// if the animations weren't defined the model is likely to be non-functional. warrants a warning.
ErrorLog( "Animations tag is missing from the .mmd file \"" + asFileName + "\"" );
}
// assign default samples to sound emitters which weren't included in the config file
// engine
if( MoverParameters->Power > 0 ) {
if( true == m_powertrainsounds.dsbWejscie_na_bezoporow.empty() ) {
// hunter-111211: domyslne, gdy brak
m_powertrainsounds.dsbWejscie_na_bezoporow.deserialize( "wejscie_na_bezoporow.wav", sound_type::single );
m_powertrainsounds.dsbWejscie_na_bezoporow.owner( this );
}
if( true == m_powertrainsounds.motor_parallel.empty() ) {
m_powertrainsounds.motor_parallel.deserialize( "wescie_na_drugi_uklad.wav", sound_type::single );
m_powertrainsounds.motor_parallel.owner( this );
}
}
// braking sounds
if( true == rsUnbrake.empty() ) {
rsUnbrake.deserialize( "[1007]estluz.wav", sound_type::single );
rsUnbrake.owner( this );
}
// couplers
for( auto &couplersounds : m_couplersounds ) {
if( true == couplersounds.dsbCouplerAttach.empty() ) {
couplersounds.dsbCouplerAttach.deserialize( "couplerattach.wav", sound_type::single );
couplersounds.dsbCouplerAttach.owner( this );
}
if( true == couplersounds.dsbCouplerDetach.empty() ) {
couplersounds.dsbCouplerDetach.deserialize( "couplerdetach.wav", sound_type::single );
couplersounds.dsbCouplerDetach.owner( this );
}
if( true == couplersounds.dsbCouplerStretch.empty() ) {
couplersounds.dsbCouplerStretch.deserialize( "en57_couplerstretch.wav", sound_type::single );
couplersounds.dsbCouplerStretch.owner( this );
}
if( true == couplersounds.dsbBufferClamp.empty() ) {
couplersounds.dsbBufferClamp.deserialize( "en57_bufferclamp.wav", sound_type::single );
couplersounds.dsbBufferClamp.owner( this );
}
}
// other sounds
if( true == m_wheelflat.empty() ) {
m_wheelflat.deserialize( "lomotpodkucia.wav 0.23 0.0", sound_type::single, sound_parameters::frequency );
m_wheelflat.owner( this );
}
if( true == rscurve.empty() ) {
// hunter-111211: domyslne, gdy brak
rscurve.deserialize( "curve.wav", sound_type::single );
rscurve.owner( this );
}
if (mdModel)
mdModel->Init(); // obrócenie modelu oraz optymalizacja, również zapisanie binarnego
if (mdLoad)
mdLoad->Init();
if (mdLowPolyInt)
mdLowPolyInt->Init();
Global.asCurrentTexturePath = szTexturePath; // kiedyś uproszczone wnętrze mieszało tekstury nieba
Global.asCurrentDynamicPath = "";
// position sound emitters which weren't defined in the config file
// engine sounds, centre of the vehicle
auto const enginelocation { glm::vec3 {0.f, MoverParameters->Dim.H * 0.5f, 0.f } };
m_powertrainsounds.position( enginelocation );
// other engine compartment sounds
auto const nullvector { glm::vec3() };
std::vector<sound_source *> enginesounds = {
&sConverter, &sCompressor, &sSmallCompressor, &sHeater
};
for( auto sound : enginesounds ) {
if( sound->offset() == nullvector ) {
sound->offset( enginelocation );
}
}
// pantographs
if( pants != nullptr ) {
std::size_t pantographindex { 0 };
for( auto &pantographsounds : m_pantographsounds ) {
auto const pantographoffset {
glm::vec3(
0.f,
pants[ pantographindex ].fParamPants->vPos.y,
-pants[ pantographindex ].fParamPants->vPos.x ) };
pantographsounds.sPantUp.offset( pantographoffset );
pantographsounds.sPantDown.offset( pantographoffset );
++pantographindex;
}
}
// doors
std::size_t dooranimationfirstindex { 0 };
for( std::size_t i = 0; i < ANIM_DOORS; ++i ) {
// zliczanie wcześniejszych animacji
dooranimationfirstindex += iAnimType[ i ];
}
// couplers
auto const frontcoupleroffset { glm::vec3{ 0.f, 1.f, MoverParameters->Dim.L * 0.5f } };
m_couplersounds[ side::front ].dsbCouplerAttach.offset( frontcoupleroffset );
m_couplersounds[ side::front ].dsbCouplerDetach.offset( frontcoupleroffset );
m_couplersounds[ side::front ].dsbCouplerStretch.offset( frontcoupleroffset );
m_couplersounds[ side::front ].dsbCouplerStretch_loud.offset( frontcoupleroffset );
m_couplersounds[ side::front ].dsbBufferClamp.offset( frontcoupleroffset );
m_couplersounds[ side::front ].dsbBufferClamp_loud.offset( frontcoupleroffset );
auto const rearcoupleroffset { glm::vec3{ 0.f, 1.f, MoverParameters->Dim.L * -0.5f } };
m_couplersounds[ side::rear ].dsbCouplerAttach.offset( rearcoupleroffset );
m_couplersounds[ side::rear ].dsbCouplerDetach.offset( rearcoupleroffset );
m_couplersounds[ side::rear ].dsbCouplerStretch.offset( rearcoupleroffset );
m_couplersounds[ side::rear ].dsbCouplerStretch_loud.offset( rearcoupleroffset );
m_couplersounds[ side::rear ].dsbBufferClamp.offset( rearcoupleroffset );
m_couplersounds[ side::rear ].dsbBufferClamp_loud.offset( rearcoupleroffset );
}
TModel3d *
TDynamicObject::LoadMMediaFile_mdload( std::string const &Name ) const {
if( Name.empty() ) { return nullptr; }
// try first specialized version of the load model, vehiclename_loadname
TModel3d *loadmodel { nullptr };
auto const specializedloadfilename { asBaseDir + MoverParameters->TypeName + "_" + Name };
if( ( true == FileExists( specializedloadfilename + ".e3d" ) )
|| ( true == FileExists( specializedloadfilename + ".t3d" ) ) ) {
loadmodel = TModelsManager::GetModel( specializedloadfilename, true );
}
if( loadmodel == nullptr ) {
// if this fails, try generic load model
loadmodel = TModelsManager::GetModel( asBaseDir + Name, true );
}
return loadmodel;
}
//---------------------------------------------------------------------------
void TDynamicObject::RadioStop()
{ // zatrzymanie pojazdu
if( Mechanik ) {
// o ile ktoś go prowadzi
if( ( MoverParameters->SecuritySystem.RadioStop )
&& ( MoverParameters->Radio ) ) {
// jeśli pojazd ma RadioStop i jest on aktywny
// HACK cast until math types unification
glm::dvec3 pos = static_cast<glm::dvec3>(vPosition);
Mechanik->PutCommand( "Emergency_brake", 1.0, 1.0, &pos, stopRadio );
// add onscreen notification for human driver
// TODO: do it selectively for the 'local' driver once the multiplayer is in
if( false == Mechanik->AIControllFlag ) {
ui::Transcripts.AddLine( "!! RADIO-STOP !!", 0.0, 10.0, false );
}
}
}
};
//---------------------------------------------------------------------------
void TDynamicObject::Damage(char flag)
{
if (flag & 1) //różnicówka nie robi nic
{
MoverParameters->MainSwitch(false);
MoverParameters->FuseOff();
}
else
{
}
if (flag & 2) //usterka sterowania
{
MoverParameters->StLinFlag = false;
if (MoverParameters->InitialCtrlDelay<100000000)
MoverParameters->InitialCtrlDelay += 100000001;
}
else
{
if (MoverParameters->InitialCtrlDelay>100000000)
MoverParameters->InitialCtrlDelay -= 100000001;
}
if (flag & 4) //blokada przetwornicy
{
MoverParameters->ConvOvldFlag = true;
}
else
{
}
if (flag & 8) //blokada sprezarki
{
if (MoverParameters->MinCompressor>0)
MoverParameters->MinCompressor -= 100000001;
if (MoverParameters->MaxCompressor>0)
MoverParameters->MaxCompressor -= 100000001;
}
else
{
if (MoverParameters->MinCompressor<0)
MoverParameters->MinCompressor += 100000001;
if (MoverParameters->MaxCompressor<0)
MoverParameters->MaxCompressor += 100000001;
}
if (flag & 16) //blokada wału
{
if (MoverParameters->CtrlDelay<100000000)
MoverParameters->CtrlDelay += 100000001;
if (MoverParameters->CtrlDownDelay<100000000)
MoverParameters->CtrlDownDelay += 100000001;
}
else
{
if (MoverParameters->CtrlDelay>100000000)
MoverParameters->CtrlDelay -= 100000001;
if (MoverParameters->CtrlDownDelay>100000000)
MoverParameters->CtrlDownDelay -= 100000001;
}
if (flag & 32) //hamowanie nagŁe
{
}
else
{
}
MoverParameters->EngDmgFlag = flag;
};
void TDynamicObject::RaLightsSet(int head, int rear)
{ // zapalenie świateł z przodu i z
// tyłu, zależne od kierunku
// pojazdu
if (!MoverParameters)
return; // może tego nie być na początku
if (rear == ( light::redmarker_left | light::redmarker_right | light::rearendsignals ) )
{ // jeśli koniec pociągu, to trzeba ustalić, czy
// jest tam czynna lokomotywa
// EN57 może nie mieć końcówek od środka członu
if (MoverParameters->Power > 1.0) // jeśli ma moc napędową
if (!MoverParameters->ActiveDir) // jeśli nie ma ustawionego kierunku
{ // jeśli ma zarówno światła jak i końcówki, ustalić, czy jest w stanie
// aktywnym
// np. lokomotywa na zimno będzie mieć końcówki a nie światła
rear = light::rearendsignals; // tablice blaszane
// trzeba to uzależnić od "załączenia baterii" w pojeździe
}
if( rear == ( light::redmarker_left | light::redmarker_right | light::rearendsignals ) ) // jeśli nadal obydwie możliwości
if( iInventory[
( iDirection ?
side::rear :
side::front ) ] & ( light::redmarker_left | light::redmarker_right ) ) {
// czy ma jakieś światła czerowone od danej strony
rear = ( light::redmarker_left | light::redmarker_right ); // dwa światła czerwone
}
else {
rear = light::rearendsignals; // tablice blaszane
}
}
if (iDirection) // w zależności od kierunku pojazdu w składzie
{ // jesli pojazd stoi sprzęgiem 0 w stronę czoła
if (head >= 0)
iLights[0] = head;
if (rear >= 0)
iLights[1] = rear;
}
else
{ // jak jest odwrócony w składzie (-1), to zapalamy odwrotnie
if (head >= 0)
iLights[1] = head;
if (rear >= 0)
iLights[0] = rear;
}
};
int TDynamicObject::DirectionSet(int d)
{ // ustawienie kierunku w składzie (wykonuje AI)
iDirection = d > 0 ? 1 : 0; // d:1=zgodny,-1=przeciwny; iDirection:1=zgodny,0=przeciwny;
if (MyTrack)
{ // podczas wczytywania wstawiane jest AI, ale może jeszcze nie
// być toru
// AI ustawi kierunek ponownie po uruchomieniu silnika
if (iDirection) // jeśli w kierunku Coupler 0
{
if (MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag ==
ctrain_virtual) // brak pojazdu podpiętego?
ABuScanObjects(1, 300); // szukanie czegoś do podłączenia
}
else if (MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag ==
ctrain_virtual) // brak pojazdu podpiętego?
ABuScanObjects(-1, 300);
}
return 1 - (iDirection ? NextConnectedNo : PrevConnectedNo); // informacja o położeniu
// następnego
};
TDynamicObject * TDynamicObject::PrevAny()
{ // wskaźnik na poprzedni,
// nawet wirtualny
return iDirection ? PrevConnected : NextConnected;
};
TDynamicObject * TDynamicObject::Prev()
{
if (MoverParameters->Couplers[iDirection ^ 1].CouplingFlag)
return iDirection ? PrevConnected : NextConnected;
return NULL; // gdy sprzęg wirtualny, to jakby nic nie było
};
TDynamicObject * TDynamicObject::Next()
{
if (MoverParameters->Couplers[iDirection].CouplingFlag)
return iDirection ? NextConnected : PrevConnected;
return NULL; // gdy sprzęg wirtualny, to jakby nic nie było
};
TDynamicObject * TDynamicObject::PrevC(int C)
{
if (MoverParameters->Couplers[iDirection ^ 1].CouplingFlag & C)
return iDirection ? PrevConnected : NextConnected;
return NULL; // gdy sprzęg wirtualny, to jakby nic nie było
};
TDynamicObject * TDynamicObject::NextC(int C)
{
if (MoverParameters->Couplers[iDirection].CouplingFlag & C)
return iDirection ? NextConnected : PrevConnected;
return NULL; // gdy sprzęg inny, to jakby nic nie było
};
double TDynamicObject::NextDistance(double d)
{ // ustalenie odległości do
// następnego pojazdu, potrzebne
// do wstecznego skanowania
if (!MoverParameters->Couplers[iDirection].Connected)
return d; // jeśli nic nie ma, zwrócenie domyślnej wartości
if ((d <= 0.0) || (MoverParameters->Couplers[iDirection].CoupleDist < d))
return MoverParameters->Couplers[iDirection].Dist;
else
return d;
};
TDynamicObject * TDynamicObject::Neightbour(int &dir)
{ // ustalenie następnego (1) albo poprzedniego (0) w składzie bez
// względu na prawidłowość
// iDirection
int d = dir; // zapamiętanie kierunku
dir = 1 - (dir ? NextConnectedNo : PrevConnectedNo); // nowa wartość
return (d ? (MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag ? NextConnected : NULL) :
(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag ? PrevConnected : NULL));
};
void TDynamicObject::CoupleDist()
{ // obliczenie odległości sprzęgów
if (MyTrack ? (MyTrack->iCategoryFlag & 1) :
true) // jeśli nie ma przypisanego toru, to liczyć jak dla kolei
{ // jeśli jedzie po szynach (również unimog), liczenie kul wystarczy
MoverParameters->SetCoupleDist();
}
else
{ // na drodze trzeba uwzględnić wektory ruchu
double d0 = MoverParameters->Couplers[0].CoupleDist;
// double d1=MoverParameters->Couplers[1].CoupleDist; //sprzęg z tyłu
// samochodu można olać,
// dopóki nie jeździ na wstecznym
Math3D::vector3 p1, p2;
double d, w; // dopuszczalny dystans w poprzek
MoverParameters->SetCoupleDist(); // liczenie standardowe
if (MoverParameters->Couplers[0].Connected) // jeśli cokolwiek podłączone
if (MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag == 0) // jeśli wirtualny
if (MoverParameters->Couplers[0].CoupleDist < 300.0) // i mniej niż 300m
{ // przez MoverParameters->Couplers[0].Connected nie da się dostać do
// DynObj, stąd
// prowizorka
// WriteLog("Collision of
// "+AnsiString(MoverParameters->Couplers[0].CoupleDist)+"m detected
// by
// "+asName+":0.");
w = 0.5 * (MoverParameters->Couplers[0].Connected->Dim.W +
MoverParameters->Dim.W); // minimalna odległość minięcia
d = -DotProduct(vLeft, vCoulpler[0]); // odległość prostej ruchu od początku
// układu współrzędnych
d = fabs(
DotProduct(vLeft,
((TMoverParameters *)(MoverParameters->Couplers[0].Connected))
->vCoulpler[MoverParameters->Couplers[0].ConnectedNr]) +
d);
// WriteLog("Distance "+AnsiString(d)+"m from "+asName+":0.");
if (d > w)
MoverParameters->Couplers[0].CoupleDist =
(d0 < 10 ? 50 : d0); // przywrócenie poprzedniej
}
if (MoverParameters->Couplers[1].Connected) // jeśli cokolwiek podłączone
if (MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag == 0) // jeśli wirtualny
if (MoverParameters->Couplers[1].CoupleDist < 300.0) // i mniej niż 300m
{
// WriteLog("Collision of
// "+AnsiString(MoverParameters->Couplers[1].CoupleDist)+"m detected
// by
// "+asName+":1.");
w = 0.5 * (MoverParameters->Couplers[1].Connected->Dim.W +
MoverParameters->Dim.W); // minimalna odległość minięcia
d = -DotProduct(vLeft, vCoulpler[1]); // odległość prostej ruchu od początku
// układu współrzędnych
d = fabs(
DotProduct(vLeft,
((TMoverParameters *)(MoverParameters->Couplers[1].Connected))
->vCoulpler[MoverParameters->Couplers[1].ConnectedNr]) +
d);
// WriteLog("Distance "+AnsiString(d)+"m from "+asName+":1.");
if (d > w)
MoverParameters->Couplers[0].CoupleDist =
(d0 < 10 ? 50 : d0); // przywrócenie poprzedniej
}
}
};
TDynamicObject * TDynamicObject::ControlledFind()
{ // taka proteza:
// chcę podłączyć
// kabinę EN57
// bezpośrednio z
// silnikowym, aby
// nie robić tego
// przez
// ukrotnienie
// drugi silnikowy i tak musi być ukrotniony, podobnie jak kolejna jednostka
// lepiej by było przesyłać komendy sterowania, co jednak wymaga przebudowy
// transmisji komend
// (LD)
// problem się robi ze światłami, które będą zapalane w silnikowym, ale muszą
// świecić się w
// rozrządczych
// dla EZT światłą czołowe będą "zapalane w silnikowym", ale widziane z
// rozrządczych
// również wczytywanie MMD powinno dotyczyć aktualnego członu
// problematyczna może być kwestia wybranej kabiny (w silnikowym...)
// jeśli silnikowy będzie zapięty odwrotnie (tzn. -1), to i tak powinno
// jeździć dobrze
// również hamowanie wykonuje się zaworem w członie, a nie w silnikowym...
TDynamicObject *d = this; // zaczynamy od aktualnego
if( d->MoverParameters->TrainType & dt_EZT ) {
// na razie dotyczy to EZT
if( ( d->NextConnected != nullptr )
&& ( true == TestFlag( d->MoverParameters->Couplers[ 1 ].AllowedFlag, coupling::permanent ) ) ) {
// gdy jest człon od sprzęgu 1, a sprzęg łączony warsztatowo (powiedzmy)
if( ( d->MoverParameters->Power < 1.0 )
&& ( d->NextConnected->MoverParameters->Power > 1.0 ) ) {
// my nie mamy mocy, ale ten drugi ma
d = d->NextConnected; // będziemy sterować tym z mocą
}
}
else if( ( d->PrevConnected != nullptr )
&& ( true == TestFlag( d->MoverParameters->Couplers[ 0 ].AllowedFlag, coupling::permanent ) ) ) {
// gdy jest człon od sprzęgu 0, a sprzęg łączony warsztatowo (powiedzmy)
if( ( d->MoverParameters->Power < 1.0 )
&& ( d->PrevConnected->MoverParameters->Power > 1.0 ) ) {
// my nie mamy mocy, ale ten drugi ma
d = d->PrevConnected; // będziemy sterować tym z mocą
}
}
}
return d;
};
//---------------------------------------------------------------------------
void TDynamicObject::ParamSet(int what, int into)
{ // ustawienie lokalnego parametru (what) na stan (into)
switch (what & 0xFF00)
{
case 0x0100: // to np. są drzwi, bity 0..7 określają numer 1..254 albo maskę
// dla 8 różnych
if (what & 1) // na razie mamy lewe oraz prawe, czyli używamy maskę 1=lewe,
// 2=prawe, 3=wszystkie
if (MoverParameters->DoorLeftOpened)
{ // są otwarte
if (!into) // jeśli zamykanie
{
// dźwięk zamykania
}
}
else
{ // są zamknięte
if (into) // jeśli otwieranie
{
// dźwięk otwierania
}
}
if (what & 2) // prawe działają niezależnie od lewych
if (MoverParameters->DoorRightOpened)
{ // są otwarte
if (!into) // jeśli zamykanie
{
// dźwięk zamykania
}
}
else
{ // są zamknięte
if (into) // jeśli otwieranie
{
// dźwięk otwierania
}
}
break;
}
};
int TDynamicObject::RouteWish(TTrack *tr)
{ // zapytanie do AI, po którym
// segmencie (-6..6) jechać na
// skrzyżowaniu (tr)
return Mechanik ? Mechanik->CrossRoute(tr) : 0; // wg AI albo prosto
};
void TDynamicObject::DestinationSet(std::string to, std::string numer)
{ // ustawienie stacji docelowej oraz wymiennej tekstury 4, jeśli istnieje plik
// w zasadzie, to każdy wagon mógłby mieć inną stację docelową
// zwłaszcza w towarowych, pod kątem zautomatyzowania maewrów albo pracy górki
// ale to jeszcze potrwa, zanim będzie możliwe, na razie można wpisać stację z
// rozkładu
if( std::abs( m_materialdata.multi_textures ) >= 4 ) {
// jak są 4 tekstury wymienne, to nie zmieniać rozkładem
return;
}
numer = Bezogonkow(numer);
asDestination = to;
to = Bezogonkow(to); // do szukania pliku obcinamy ogonki
if( true == to.empty() ) {
to = "nowhere";
}
// destination textures are kept in the vehicle's directory so we point the current texture path there
auto const currenttexturepath { Global.asCurrentTexturePath };
Global.asCurrentTexturePath = asBaseDir;
// now see if we can find any version of the texture
std::vector<std::string> destinations = {
numer + '@' + MoverParameters->TypeName,
numer,
to + '@' + MoverParameters->TypeName,
to,
"nowhere" + '@' + MoverParameters->TypeName,
"nowhere" };
for( auto const &destination : destinations ) {
auto material = TextureTest( ToLower( destination ) );
if( false == material.empty() ) {
m_materialdata.replacable_skins[ 4 ] = GfxRenderer.Fetch_Material( material );
break;
}
}
// whether we got anything, restore previous texture path
Global.asCurrentTexturePath = currenttexturepath;
};
void TDynamicObject::OverheadTrack(float o)
{ // ewentualne wymuszanie jazdy
// bezprądowej z powodu informacji
// w torze
if (ctOwner) // jeśli ma obiekt nadzorujący
{ // trzeba zaktualizować mapę flag bitowych jazdy bezprądowej
if (o < 0.0)
{ // normalna jazda po tym torze
ctOwner->iOverheadZero &= ~iOverheadMask; // zerowanie bitu - może pobierać prąd
ctOwner->iOverheadDown &= ~iOverheadMask; // zerowanie bitu - może podnieść pantograf
}
else if (o > 0.0)
{ // opuszczenie pantografów
ctOwner->iOverheadZero |=
iOverheadMask; // ustawienie bitu - ma jechać bez pobierania prądu
ctOwner->iOverheadDown |= iOverheadMask; // ustawienie bitu - ma opuścić pantograf
}
else
{ // jazda bezprądowa z podniesionym pantografem
ctOwner->iOverheadZero |=
iOverheadMask; // ustawienie bitu - ma jechać bez pobierania prądu
ctOwner->iOverheadDown &= ~iOverheadMask; // zerowanie bitu - może podnieść pantograf
}
}
};
// returns type of the nearest functional power source present in the trainset
TPowerSource
TDynamicObject::ConnectedEnginePowerSource( TDynamicObject const *Caller ) const {
// if there's engine in the current vehicle, that's good enough...
if( MoverParameters->EnginePowerSource.SourceType != TPowerSource::NotDefined ) {
return MoverParameters->EnginePowerSource.SourceType;
}
// ...otherwise check rear first...
// NOTE: the order should be reversed in flipped vehicles, but we ignore this out of laziness
if( ( nullptr != NextConnected )
&& ( NextConnected != Caller )
&& ( ( MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag & ctrain_controll ) == ctrain_controll ) ) {
auto source = NextConnected->ConnectedEnginePowerSource( this );
if( source != TPowerSource::NotDefined ) {
return source;
}
}
// ...then rear...
if( ( nullptr != PrevConnected )
&& ( PrevConnected != Caller )
&& ( ( MoverParameters->Couplers[ 0 ].CouplingFlag & ctrain_controll ) == ctrain_controll ) ) {
auto source = PrevConnected->ConnectedEnginePowerSource( this );
if( source != TPowerSource::NotDefined ) {
return source;
}
}
// ...if we're still here, report lack of power source
return MoverParameters->EnginePowerSource.SourceType;
}
void
TDynamicObject::powertrain_sounds::position( glm::vec3 const Location ) {
auto const nullvector { glm::vec3() };
std::vector<sound_source *> enginesounds = {
&inverter,
&motor_relay, &dsbWejscie_na_bezoporow, &motor_parallel, &motor_shuntfield, &rsWentylator,
&engine, &engine_ignition, &engine_shutdown, &engine_revving, &engine_turbo, &oil_pump, &radiator_fan, &radiator_fan_aux,
&transmission, &rsEngageSlippery
};
for( auto sound : enginesounds ) {
if( sound->offset() == nullvector ) {
sound->offset( Location );
}
}
}
void
TDynamicObject::powertrain_sounds::render( TMoverParameters const &Vehicle, double const Deltatime ) {
if( Vehicle.Power == 0 ) { return; }
double frequency { 1.0 };
double volume { 0.0 };
// oil pump
if( true == Vehicle.OilPump.is_active ) {
oil_pump
.pitch( oil_pump.m_frequencyoffset + oil_pump.m_frequencyfactor * 1.f )
.gain( oil_pump.m_amplitudeoffset + oil_pump.m_amplitudefactor * 1.f )
.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
oil_pump.stop();
}
// engine sounds
// ignition
if( engine_state_last != Vehicle.Mains ) {
if( true == Vehicle.Mains ) {
// TODO: separate engine and main circuit
// engine activation
engine_shutdown.stop();
engine_ignition
.pitch( engine_ignition.m_frequencyoffset + engine_ignition.m_frequencyfactor * 1.f )
.gain( engine_ignition.m_amplitudeoffset + engine_ignition.m_amplitudefactor * 1.f )
.play( sound_flags::exclusive );
// main circuit activation
linebreaker_close
.pitch( linebreaker_close.m_frequencyoffset + linebreaker_close.m_frequencyfactor * 1.f )
.gain( linebreaker_close.m_amplitudeoffset + linebreaker_close.m_amplitudefactor * 1.f )
.play();
}
else {
// engine deactivation
engine_ignition.stop();
engine_shutdown.pitch( engine_shutdown.m_frequencyoffset + engine_shutdown.m_frequencyfactor * 1.f )
.gain( engine_shutdown.m_amplitudeoffset + engine_shutdown.m_amplitudefactor * 1.f )
.play( sound_flags::exclusive );
// main circuit deactivation
linebreaker_open
.pitch( linebreaker_open.m_frequencyoffset + linebreaker_open.m_frequencyfactor * 1.f )
.gain( linebreaker_open.m_amplitudeoffset + linebreaker_open.m_amplitudefactor * 1.f )
.play();
}
engine_state_last = Vehicle.Mains;
}
// main engine sound
if( true == Vehicle.Mains ) {
if( ( std::abs( Vehicle.enrot ) > 0.01 )
// McZapkie-280503: zeby dla dumb dzialal silnik na jalowych obrotach
|| ( Vehicle.EngineType == TEngineType::Dumb ) ) {
// frequency calculation
auto const normalizer { (
true == engine.is_combined() ?
// for combined engine sound we calculate sound point in rpm, to make .mmd files setup easier
// NOTE: we supply 1/100th of actual value, as the sound module converts does the opposite, converting received (typically) 0-1 values to 0-100 range
60.f * 0.01f :
// for legacy single-piece sounds the standard frequency calculation is left untouched
1.f ) };
frequency =
engine.m_frequencyoffset
+ engine.m_frequencyfactor * std::abs( Vehicle.enrot ) * normalizer;
if( Vehicle.EngineType == TEngineType::Dumb ) {
frequency -= 0.2 * Vehicle.EnginePower / ( 1 + Vehicle.Power * 1000 );
}
// base volume calculation
switch( Vehicle.EngineType ) {
// TODO: check calculated values
case TEngineType::DieselElectric: {
volume =
engine.m_amplitudeoffset
+ engine.m_amplitudefactor * (
0.25 * ( Vehicle.EnginePower / Vehicle.Power )
+ 0.75 * ( Vehicle.enrot * 60 ) / ( Vehicle.DElist[ Vehicle.MainCtrlPosNo ].RPM ) );
break;
}
case TEngineType::DieselEngine: {
if( Vehicle.enrot > 0.0 ) {
volume = (
Vehicle.EnginePower > 0 ?
engine.m_amplitudeoffset + engine.m_amplitudefactor * Vehicle.dizel_fill :
engine.m_amplitudeoffset + engine.m_amplitudefactor * std::fabs( Vehicle.enrot / Vehicle.dizel_nmax ) );
}
break;
}
default: {
volume =
engine.m_amplitudeoffset
+ engine.m_amplitudefactor * ( Vehicle.EnginePower + std::fabs( Vehicle.enrot ) * 60.0 );
break;
}
}
if( engine_volume >= 0.05 ) {
auto enginerevvolume { 0.f };
if( ( Vehicle.EngineType == TEngineType::DieselElectric )
|| ( Vehicle.EngineType == TEngineType::DieselEngine ) ) {
// diesel engine revolutions increase; it can potentially decrease volume of base engine sound
if( engine_revs_last != -1.f ) {
// calculate potential recent increase of engine revolutions
auto const revolutionsperminute { Vehicle.enrot * 60 };
auto const revolutionsdifference { revolutionsperminute - engine_revs_last };
auto const idlerevolutionsthreshold { 1.01 * (
Vehicle.EngineType == TEngineType::DieselElectric ?
Vehicle.DElist[ 0 ].RPM :
Vehicle.dizel_nmin * 60 ) };
engine_revs_change = std::max( 0.0, engine_revs_change - 2.5 * Deltatime );
if( ( revolutionsperminute > idlerevolutionsthreshold )
&& ( revolutionsdifference > 1.0 * Deltatime ) ) {
engine_revs_change = clamp( engine_revs_change + 5.0 * Deltatime, 0.0, 1.25 );
}
enginerevvolume = 0.8 * engine_revs_change;
}
engine_revs_last = Vehicle.enrot * 60;
auto const enginerevfrequency { (
true == engine_revving.is_combined() ?
// if the sound contains multiple samples we reuse rpm-based calculation from the engine
frequency :
engine_revving.m_frequencyoffset + 1.f * engine_revving.m_frequencyfactor ) };
if( enginerevvolume > 0.02 ) {
engine_revving
.pitch( enginerevfrequency )
.gain( enginerevvolume )
.play( sound_flags::exclusive );
}
else {
engine_revving.stop();
}
} // diesel engines
// multi-part revving sound pieces replace base engine sound, single revving simply gets mixed with the base
auto const enginevolume { (
( ( enginerevvolume > 0.02 ) && ( true == engine_revving.is_combined() ) ) ?
std::max( 0.0, engine_volume - enginerevvolume ) :
engine_volume ) };
engine
.pitch( frequency )
.gain( enginevolume )
.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
} // enginevolume > 0.05
}
else {
engine.stop();
}
}
engine_volume = interpolate( engine_volume, volume, 0.25 );
if( engine_volume < 0.05 ) {
engine.stop();
}
// youBy - przenioslem, bo diesel tez moze miec turbo
if( Vehicle.TurboTest > 0 ) {
// udawanie turbo:
auto const goalpitch { std::max( 0.025, ( engine_volume + engine_turbo.m_frequencyoffset ) * engine_turbo.m_frequencyfactor ) };
auto const goalvolume { (
( ( Vehicle.MainCtrlPos >= Vehicle.TurboTest ) && ( Vehicle.enrot > 0.1 ) ) ?
std::max( 0.0, ( engine_turbo_pitch + engine_turbo.m_amplitudeoffset ) * engine_turbo.m_amplitudefactor ) :
0.0 ) };
auto const currentvolume { engine_turbo.gain() };
auto const changerate { 0.4 * Deltatime };
engine_turbo_pitch = (
engine_turbo_pitch > goalpitch ?
std::max( goalpitch, engine_turbo_pitch - changerate * 0.5 ) :
std::min( goalpitch, engine_turbo_pitch + changerate ) );
volume = (
currentvolume > goalvolume ?
std::max( goalvolume, currentvolume - changerate ) :
std::min( goalvolume, currentvolume + changerate ) );
engine_turbo
.pitch( 0.4 + engine_turbo_pitch * 0.4 )
.gain( volume );
if( volume > 0.05 ) {
engine_turbo.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
engine_turbo.stop();
}
}
if( Vehicle.dizel_engage > 0.1 ) {
if( std::abs( Vehicle.dizel_engagedeltaomega ) > 0.2 ) {
frequency = rsEngageSlippery.m_frequencyoffset + rsEngageSlippery.m_frequencyfactor * std::fabs( Vehicle.dizel_engagedeltaomega );
volume = rsEngageSlippery.m_amplitudeoffset + rsEngageSlippery.m_amplitudefactor * ( Vehicle.dizel_engage );
}
else {
frequency = 1.f; // rsEngageSlippery.FA+0.7*rsEngageSlippery.FM*(fabs(mvControlled->enrot)+mvControlled->nmax);
volume = (
Vehicle.dizel_engage > 0.2 ?
rsEngageSlippery.m_amplitudeoffset + 0.2 * rsEngageSlippery.m_amplitudefactor * ( Vehicle.enrot / Vehicle.nmax ) :
0.f );
}
rsEngageSlippery
.pitch( frequency )
.gain( volume )
.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
rsEngageSlippery.stop();
}
// motor sounds
volume = 0.0;
if( ( true == Vehicle.Mains )
&& ( false == motors.empty() ) ) {
if( std::abs( Vehicle.enrot ) > 0.01 ) {
auto const &motor { motors.front() };
// frequency calculation
auto normalizer { 1.f };
if( true == motor.is_combined() ) {
// for combined motor sound we calculate sound point in rpm, to make .mmd files setup easier
// NOTE: we supply 1/100th of actual value, as the sound module converts does the opposite, converting received (typically) 0-1 values to 0-100 range
normalizer = 60.f * 0.01f;
}
auto const motorrevolutions { std::abs( Vehicle.nrot ) * Vehicle.Transmision.Ratio };
frequency =
motor.m_frequencyoffset
+ motor.m_frequencyfactor * motorrevolutions * normalizer;
// base volume calculation
switch( Vehicle.EngineType ) {
case TEngineType::ElectricInductionMotor: {
volume =
motor.m_amplitudeoffset
+ motor.m_amplitudefactor * ( Vehicle.EnginePower + motorrevolutions * 2 );
break;
}
case TEngineType::ElectricSeriesMotor: {
volume =
motor.m_amplitudeoffset
+ motor.m_amplitudefactor * ( Vehicle.EnginePower + motorrevolutions * 60.0 );
break;
}
default: {
volume =
motor.m_amplitudeoffset
+ motor.m_amplitudefactor * motorrevolutions * 60.0;
break;
}
}
if( Vehicle.EngineType == TEngineType::ElectricSeriesMotor ) {
// volume variation
if( ( volume < 1.0 )
&& ( Vehicle.EnginePower < 100 ) ) {
auto const volumevariation { Random( 100 ) * Vehicle.enrot / ( 1 + Vehicle.nmax ) };
if( volumevariation < 2 ) {
volume += volumevariation / 200;
}
}
if( ( Vehicle.DynamicBrakeFlag )
&& ( Vehicle.EnginePower > 0.1 ) ) {
// Szociu - 29012012 - jeżeli uruchomiony jest hamulec elektrodynamiczny, odtwarzany jest dźwięk silnika
volume += 0.8;
}
}
// scale motor volume based on whether they're active
motor_momentum =
clamp(
motor_momentum
- 1.0 * Deltatime // smooth out decay
+ std::abs( Vehicle.Mm ) / 60.0 * Deltatime,
0.0, 1.25 );
volume *= std::max( 0.25f, motor_momentum );
if( motor_volume >= 0.05 ) {
// apply calculated parameters to all motor instances
for( auto &motor : motors ) {
motor
.pitch( frequency )
.gain( motor_volume )
.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
}
}
else {
// stop all motor instances
for( auto &motor : motors ) {
motor.stop();
}
}
}
motor_volume = interpolate( motor_volume, volume, 0.25 );
if( motor_volume < 0.05 ) {
// stop all motor instances
for( auto &motor : motors ) {
motor.stop();
}
}
// inverter sounds
if( Vehicle.EngineType == TEngineType::ElectricInductionMotor ) {
if( Vehicle.InverterFrequency > 0.1 ) {
volume = inverter.m_amplitudeoffset + inverter.m_amplitudefactor * std::sqrt( std::abs( Vehicle.dizel_fill ) );
inverter
.pitch( inverter.m_frequencyoffset + inverter.m_frequencyfactor * Vehicle.InverterFrequency )
.gain( volume )
.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
inverter.stop();
}
}
// ventillator sounds
if( Vehicle.RventRot > 0.1 ) {
rsWentylator
.pitch( rsWentylator.m_frequencyoffset + rsWentylator.m_frequencyfactor * Vehicle.RventRot )
.gain( rsWentylator.m_amplitudeoffset + rsWentylator.m_amplitudefactor * Vehicle.RventRot )
.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
// ...otherwise shut down the sound
rsWentylator.stop();
}
// radiator fan sounds
if( ( Vehicle.EngineType == TEngineType::DieselEngine )
|| ( Vehicle.EngineType == TEngineType::DieselElectric ) ) {
if( Vehicle.dizel_heat.rpmw > 0.1 ) {
// NOTE: fan speed tends to max out at ~100 rpm; by default we try to get pitch range of 0.5-1.5 and volume range of 0.5-1.0
radiator_fan
.pitch( 0.5 + radiator_fan.m_frequencyoffset + radiator_fan.m_frequencyfactor * Vehicle.dizel_heat.rpmw * 0.01 )
.gain( 0.5 + radiator_fan.m_amplitudeoffset + 0.5 * radiator_fan.m_amplitudefactor * Vehicle.dizel_heat.rpmw * 0.01 )
.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
// ...otherwise shut down the sound
radiator_fan.stop();
}
if( Vehicle.dizel_heat.rpmw2 > 0.1 ) {
// NOTE: fan speed tends to max out at ~100 rpm; by default we try to get pitch range of 0.5-1.5 and volume range of 0.5-1.0
radiator_fan_aux
.pitch( 0.5 + radiator_fan_aux.m_frequencyoffset + radiator_fan_aux.m_frequencyfactor * Vehicle.dizel_heat.rpmw2 * 0.01 )
.gain( 0.5 + radiator_fan_aux.m_amplitudeoffset + 0.5 * radiator_fan_aux.m_amplitudefactor * Vehicle.dizel_heat.rpmw2 * 0.01 )
.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
// ...otherwise shut down the sound
radiator_fan_aux.stop();
}
}
// relay sounds
auto const soundflags { Vehicle.SoundFlag };
if( TestFlag( soundflags, sound::relay ) ) {
// przekaznik - gdy bezpiecznik, automatyczny rozruch itp
if( true == TestFlag( soundflags, sound::shuntfield ) ) {
// shunt field
motor_shuntfield
.pitch(
true == motor_shuntfield.is_combined() ?
Vehicle.ScndCtrlActualPos * 0.01f :
motor_shuntfield.m_frequencyoffset + motor_shuntfield.m_frequencyfactor * 1.f )
.gain(
motor_shuntfield.m_amplitudeoffset + (
true == TestFlag( soundflags, sound::loud ) ?
1.0f :
0.8f )
* motor_shuntfield.m_amplitudefactor )
.play();
}
else if( true == TestFlag( soundflags, sound::parallel ) ) {
// parallel mode
if( TestFlag( soundflags, sound::loud ) ) {
dsbWejscie_na_bezoporow.play();
}
else {
motor_parallel.play();
}
}
else {
// series mode
motor_relay
.pitch(
true == motor_relay.is_combined() ?
Vehicle.MainCtrlActualPos * 0.01f :
motor_relay.m_frequencyoffset + motor_relay.m_frequencyfactor * 1.f )
.gain(
motor_relay.m_amplitudeoffset + (
true == TestFlag( soundflags, sound::loud ) ?
1.0f :
0.8f )
* motor_relay.m_amplitudefactor )
.play();
}
}
if( Vehicle.Vel > 0.1 ) {
transmission
.pitch( transmission.m_frequencyoffset + transmission.m_frequencyfactor * Vehicle.Vel )
.gain( transmission.m_amplitudeoffset + transmission.m_amplitudefactor * Vehicle.Vel )
.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
}
else {
transmission.stop();
}
}
// legacy method, calculates changes in simulation state over specified time
void
vehicle_table::update( double Deltatime, int Iterationcount ) {
// Ra: w zasadzie to trzeba by utworzyć oddzielną listę taboru do liczenia fizyki
// na którą by się zapisywały wszystkie pojazdy będące w ruchu
// pojazdy stojące nie potrzebują aktualizacji, chyba że np. ktoś im zmieni nastawę hamulca
// oddzielną listę można by zrobić na pojazdy z napędem, najlepiej posortowaną wg typu napędu
for( auto *vehicle : m_items ) {
if( false == vehicle->bEnabled ) { continue; }
// Ra: zmienić warunek na sprawdzanie pantografów w jednej zmiennej: czy pantografy i czy podniesione
if( vehicle->MoverParameters->EnginePowerSource.SourceType == TPowerSource::CurrentCollector ) {
update_traction( vehicle );
}
vehicle->MoverParameters->ComputeConstans();
vehicle->CoupleDist();
}
if( Iterationcount > 1 ) {
// ABu: ponizsze wykonujemy tylko jesli wiecej niz jedna iteracja
for( int iteration = 0; iteration < ( Iterationcount - 1 ); ++iteration ) {
for( auto *vehicle : m_items ) {
vehicle->UpdateForce( Deltatime, Deltatime, false );
}
for( auto *vehicle : m_items ) {
vehicle->FastUpdate( Deltatime );
}
}
}
auto const totaltime { Deltatime * Iterationcount }; // całkowity czas
for( auto *vehicle : m_items ) {
vehicle->UpdateForce( Deltatime, totaltime, true );
}
for( auto *vehicle : m_items ) {
// Ra 2015-01: tylko tu przelicza sieć trakcyjną
vehicle->Update( Deltatime, totaltime );
}
// jeśli jest coś do usunięcia z listy, to trzeba na końcu
erase_disabled();
}
// legacy method, checks for presence and height of traction wire for specified vehicle
void
vehicle_table::update_traction( TDynamicObject *Vehicle ) {
auto const vFront = glm::make_vec3( Vehicle->VectorFront().getArray() ); // wektor normalny dla płaszczyzny ruchu pantografu
auto const vUp = glm::make_vec3( Vehicle->VectorUp().getArray() ); // wektor pionu pudła (pochylony od pionu na przechyłce)
auto const vLeft = glm::make_vec3( Vehicle->VectorLeft().getArray() ); // wektor odległości w bok (odchylony od poziomu na przechyłce)
auto const position = glm::dvec3 { Vehicle->GetPosition() }; // współrzędne środka pojazdu
for( int pantographindex = 0; pantographindex < Vehicle->iAnimType[ ANIM_PANTS ]; ++pantographindex ) {
// pętla po pantografach
auto pantograph { Vehicle->pants[ pantographindex ].fParamPants };
if( true == (
pantographindex == side::front ?
Vehicle->MoverParameters->PantFrontUp :
Vehicle->MoverParameters->PantRearUp ) ) {
// jeśli pantograf podniesiony
auto const pant0 { position + ( vLeft * pantograph->vPos.z ) + ( vUp * pantograph->vPos.y ) + ( vFront * pantograph->vPos.x ) };
if( pantograph->hvPowerWire != nullptr ) {
// jeżeli znamy drut z poprzedniego przebiegu
for( int attempts = 0; attempts < 30; ++attempts ) {
// powtarzane aż do znalezienia odpowiedniego odcinka na liście dwukierunkowej
if( pantograph->hvPowerWire->iLast & 0x3 ) {
// dla ostatniego i przedostatniego przęsła wymuszamy szukanie innego
// nie to, że nie ma, ale trzeba sprawdzić inne
pantograph->hvPowerWire = nullptr;
break;
}
if( pantograph->hvPowerWire->hvParallel ) {
// jeśli przęsło tworzy bieżnię wspólną, to trzeba sprawdzić pozostałe
// nie to, że nie ma, ale trzeba sprawdzić inne
pantograph->hvPowerWire = nullptr;
break;
}
// obliczamy wyraz wolny równania płaszczyzny (to miejsce nie jest odpowienie)
// podstawiamy równanie parametryczne drutu do równania płaszczyzny pantografu
auto const fRaParam =
-( glm::dot( pantograph->hvPowerWire->pPoint1, vFront ) - glm::dot( pant0, vFront ) )
/ glm::dot( pantograph->hvPowerWire->vParametric, vFront );
if( fRaParam < -0.001 ) {
// histereza rzędu 7cm na 70m typowego przęsła daje 1 promil
pantograph->hvPowerWire = pantograph->hvPowerWire->hvNext[ 0 ];
continue;
}
if( fRaParam > 1.001 ) {
pantograph->hvPowerWire = pantograph->hvPowerWire->hvNext[ 1 ];
continue;
}
// jeśli t jest w przedziale, wyznaczyć odległość wzdłuż wektorów vUp i vLeft
// punkt styku płaszczyzny z drutem (dla generatora łuku el.)
auto const vStyk { pantograph->hvPowerWire->pPoint1 + fRaParam * pantograph->hvPowerWire->vParametric };
auto const vGdzie { vStyk - pant0 }; // wektor
// odległość w pionie musi być w zasięgu ruchu "pionowego" pantografu
// musi się mieścić w przedziale ruchu pantografu
auto const fVertical { glm::dot( vGdzie, vUp ) };
// odległość w bok powinna być mniejsza niż pół szerokości pantografu
// to się musi mieścić w przedziale zależnym od szerokości pantografu
auto const fHorizontal { std::abs( glm::dot( vGdzie, vLeft ) ) - pantograph->fWidth };
// jeśli w pionie albo w bok jest za daleko, to dany drut jest nieużyteczny
if( fHorizontal <= 0.0 ) {
// koniec pętli, aktualny drut pasuje
pantograph->PantTraction = fVertical;
break;
}
else {
// the wire is outside contact area and as of now we don't have good detection of parallel sections
// as such there's no guaratee there isn't parallel section present.
// therefore we don't bother checking if the wire is still within range of guide horns
// but simply force area search for potential better option
pantograph->hvPowerWire = nullptr;
break;
}
}
}
if( pantograph->hvPowerWire == nullptr ) {
// look in the region for a suitable traction piece if we don't already have any
simulation::Region->update_traction( Vehicle, pantographindex );
}
if( ( pantograph->hvPowerWire == nullptr )
&& ( false == Global.bLiveTraction ) ) {
// jeśli drut nie znaleziony ale można oszukiwać to dajemy coś tam dla picu
Vehicle->pants[ pantographindex ].fParamPants->PantTraction = 1.4;
}
}
else {
// pantograph is down
pantograph->hvPowerWire = nullptr;
}
}
}
// legacy method, sends list of vehicles over network
void
vehicle_table::DynamicList( bool const Onlycontrolled ) const {
// odesłanie nazw pojazdów dostępnych na scenerii (nazwy, szczególnie wagonów, mogą się powtarzać!)
for( auto const *vehicle : m_items ) {
if( ( false == Onlycontrolled )
|| ( vehicle->Mechanik != nullptr ) ) {
// same nazwy pojazdów
multiplayer::WyslijString( vehicle->asName, 6 );
}
}
// informacja o końcu listy
multiplayer::WyslijString( "none", 6 );
}
// maintenance; removes from tracks consists with vehicles marked as disabled
bool
vehicle_table::erase_disabled() {
if( false == TDynamicObject::bDynamicRemove ) { return false; }
// go through the list and retrieve vehicles scheduled for removal...
type_sequence disabledvehicles;
for( auto *vehicle : m_items ) {
if( false == vehicle->bEnabled ) {
disabledvehicles.emplace_back( vehicle );
}
}
// ...now propagate removal flag through affected consists...
for( auto *vehicle : disabledvehicles ) {
TDynamicObject *coupledvehicle { vehicle };
while( ( coupledvehicle = coupledvehicle->Next() ) != nullptr ) {
coupledvehicle->bEnabled = false;
}
// (try to) run propagation in both directions, it's simpler than branching based on direction etc
coupledvehicle = vehicle;
while( ( coupledvehicle = coupledvehicle->Prev() ) != nullptr ) {
coupledvehicle->bEnabled = false;
}
}
// ...then actually remove all disabled vehicles...
auto vehicleiter = std::begin( m_items );
while( vehicleiter != std::end( m_items ) ) {
auto *vehicle { *vehicleiter };
if( true == vehicle->bEnabled ) {
++vehicleiter;
}
else {
if( ( vehicle->MyTrack != nullptr )
&& ( true == vehicle->MyTrack->RemoveDynamicObject( vehicle ) ) ) {
vehicle->MyTrack = nullptr;
}
if( ( simulation::Train != nullptr )
&& ( simulation::Train->Dynamic() == vehicle ) ) {
// clear potential train binding
// TBD, TODO: manually eject the driver first ?
SafeDelete( simulation::Train );
}
// remove potential entries in the light array
simulation::Lights.remove( vehicle );
/*
// finally get rid of the vehicle and its record themselves
// BUG: deleting the vehicle leaves dangling pointers in event->Activator and potentially elsewhere
// TBD, TODO: either mark 'dead' vehicles with additional flag, or delete the references as well
SafeDelete( vehicle );
vehicleiter = m_items.erase( vehicleiter );
*/
++vehicleiter; // NOTE: instead of the erase in the disabled section
}
}
// ...and call it a day
TDynamicObject::bDynamicRemove = false;
return true;
}
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink