eu07/maszyna
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
b1237e7245f63613e1f19232d37b879ebe88faa9
maszyna/Segment.cpp
tmj-fstate 936e537a7a refactoring: selectable gfx renderer groundwork
2019-10-12 18:38:01 +02:00

576 lines
24 KiB
C++
Raw Blame History

/*
This Source Code Form is subject to the
terms of the Mozilla Public License, v.
2.0. If a copy of the MPL was not
distributed with this file, You can
obtain one at
http://mozilla.org/MPL/2.0/.
*/
#include "stdafx.h"
#include "Segment.h"
#include "Globals.h"
#include "Logs.h"
#include "utilities.h"
#include "Track.h"
#include "renderer.h"
//---------------------------------------------------------------------------
void
segment_data::deserialize( cParser &Input, glm::dvec3 const &Offset ) {
points[ segment_data::point::start ] = LoadPoint( Input ) + Offset;
Input.getTokens();
Input >> rolls[ 0 ];
points[ segment_data::point::control1 ] = LoadPoint( Input );
points[ segment_data::point::control2 ] = LoadPoint( Input );
points[ segment_data::point::end ] = LoadPoint( Input ) + Offset;
Input.getTokens( 2 );
Input
>> rolls[ 1 ]
>> radius;
}
TSegment::TSegment(TTrack *owner) :
pOwner( owner )
{}
bool TSegment::Init(Math3D::vector3 NewPoint1, Math3D::vector3 NewPoint2, double fNewStep, double fNewRoll1, double fNewRoll2)
{ // wersja dla prostego - wyliczanie punktów kontrolnych
Math3D::vector3 dir;
// NOTE: we're enforcing division also for straight track, to ensure dense enough mesh for per-vertex lighting
/*
if (fNewRoll1 == fNewRoll2)
{ // faktyczny prosty
dir = Normalize(NewPoint2 - NewPoint1); // wektor kierunku o długości 1
return TSegment::Init(NewPoint1, dir, -dir, NewPoint2, fNewStep, fNewRoll1, fNewRoll2,
false);
}
else
*/
{ // prosty ze zmienną przechyłką musi być segmentowany jak krzywe
dir = (NewPoint2 - NewPoint1) / 3.0; // punkty kontrolne prostego są w 1/3 długości
return TSegment::Init(
NewPoint1, NewPoint1 + dir,
NewPoint2 - dir, NewPoint2,
fNewStep, fNewRoll1, fNewRoll2, true);
}
};
bool TSegment::Init( Math3D::vector3 &NewPoint1, Math3D::vector3 NewCPointOut, Math3D::vector3 NewCPointIn, Math3D::vector3 &NewPoint2, double fNewStep, double fNewRoll1, double fNewRoll2, bool bIsCurve)
{ // wersja uniwersalna (dla krzywej i prostego)
Point1 = NewPoint1;
CPointOut = NewCPointOut;
CPointIn = NewCPointIn;
Point2 = NewPoint2;
// poprawienie przechyłki
fRoll1 = glm::radians(fNewRoll1); // Ra: przeliczone jest bardziej przydatne do obliczeń
fRoll2 = glm::radians(fNewRoll2);
bCurve = bIsCurve;
if (Global.bRollFix)
{ // Ra: poprawianie przechyłki
// Przechyłka powinna być na środku wewnętrznej szyny, a standardowo jest w osi
// toru. Dlatego trzeba podnieść tor oraz odpowiednio podwyższyć podsypkę.
// Nie wykonywać tej funkcji, jeśli podwyższenie zostało uwzględnione w edytorze.
// Problematyczne mogą byc rozjazdy na przechyłce - lepiej je modelować w edytorze.
// Na razie wszystkie scenerie powinny być poprawiane.
// Jedynie problem będzie z podwójną rampą przechyłkową, która w środku będzie
// mieć moment wypoziomowania, ale musi on być również podniesiony.
if (fRoll1 != 0.0)
{ // tylko jeśli jest przechyłka
double w1 = std::abs(std::sin(fRoll1) * 0.75); // 0.5*w2+0.0325; //0.75m dla 1.435
Point1.y += w1; // modyfikacja musi być przed policzeniem dalszych parametrów
if (bCurve)
CPointOut.y += w1; // prosty ma wektory jednostkowe
pOwner->MovedUp1(w1); // zwrócić trzeba informację o podwyższeniu podsypki
}
if (fRoll2 != 0.f)
{
double w2 = std::abs(std::sin(fRoll2) * 0.75); // 0.5*w2+0.0325; //0.75m dla 1.435
Point2.y += w2; // modyfikacja musi być przed policzeniem dalszych parametrów
if (bCurve)
CPointIn.y += w2; // prosty ma wektory jednostkowe
// zwrócić trzeba informację o podwyższeniu podsypki
}
}
// kąt w planie, żeby nie liczyć wielokrotnie
// Ra: ten kąt jeszcze do przemyślenia jest
fDirection = -std::atan2(Point2.x - Point1.x, Point2.z - Point1.z);
if (bCurve)
{ // przeliczenie współczynników wielomianu, będzie mniej mnożeń i można policzyć pochodne
vC = 3.0 * (CPointOut - Point1); // t^1
vB = 3.0 * (CPointIn - CPointOut) - vC; // t^2
vA = Point2 - Point1 - vC - vB; // t^3
fLength = ComputeLength();
}
else {
fLength = ( Point1 - Point2 ).Length();
}
if (fLength <= 0) {
ErrorLog( "Bad track: zero length spline \"" + pOwner->name() + "\" (location: " + to_string( glm::dvec3{ Point1 } ) + ")" );
fLength = 0.01; // crude workaround TODO: fix this properly
}
fStoop = std::atan2((Point2.y - Point1.y), fLength); // pochylenie toru prostego, żeby nie liczyć wielokrotnie
fStep = fNewStep;
// NOTE: optionally replace this part with the commented version, after solving geometry issues with double switches
if( ( pOwner->eType == tt_Switch )
&& ( fStep * ( 3.0 * Global.SplineFidelity ) > fLength ) ) {
// NOTE: a workaround for too short switches (less than 3 segments) messing up animation/generation of blades
fStep = fLength / ( 3.0 * Global.SplineFidelity );
}
// iSegCount = static_cast<int>( std::ceil( fLength / fStep ) ); // potrzebne do VBO
iSegCount = (
pOwner->eType == tt_Switch ?
6 * Global.SplineFidelity :
static_cast<int>( std::ceil( fLength / fStep ) ) ); // potrzebne do VBO
fStep = fLength / iSegCount; // update step to equalize size of individual pieces
fTsBuffer.resize( iSegCount + 1 );
fTsBuffer[ 0 ] = 0.0;
for( int i = 1; i < iSegCount; ++i ) {
fTsBuffer[ i ] = GetTFromS( i * fStep );
}
fTsBuffer[ iSegCount ] = 1.0;
return true;
}
Math3D::vector3 TSegment::GetFirstDerivative(double const fTime) const
{
double fOmTime = 1.0 - fTime;
double fPowTime = fTime;
Math3D::vector3 kResult = fOmTime * (CPointOut - Point1);
// int iDegreeM1 = 3 - 1;
double fCoeff = 2 * fPowTime;
kResult = (kResult + fCoeff * (CPointIn - CPointOut)) * fOmTime;
fPowTime *= fTime;
kResult += fPowTime * (Point2 - CPointIn);
kResult *= 3;
return kResult;
}
double TSegment::RombergIntegral(double const fA, double const fB) const
{
double fH = fB - fA;
const int ms_iOrder = 5;
double ms_apfRom[2][ms_iOrder];
ms_apfRom[0][0] =
0.5 * fH * ((GetFirstDerivative(fA).Length()) + (GetFirstDerivative(fB).Length()));
for (int i0 = 2, iP0 = 1; i0 <= ms_iOrder; i0++, iP0 *= 2, fH *= 0.5)
{
// approximations via the trapezoid rule
double fSum = 0.0;
int i1;
for (i1 = 1; i1 <= iP0; i1++)
fSum += (GetFirstDerivative(fA + fH * (i1 - 0.5)).Length());
// Richardson extrapolation
ms_apfRom[1][0] = 0.5 * (ms_apfRom[0][0] + fH * fSum);
for (int i2 = 1, iP2 = 4; i2 < i0; i2++, iP2 *= 4)
{
ms_apfRom[1][i2] = (iP2 * ms_apfRom[1][i2 - 1] - ms_apfRom[0][i2 - 1]) / (iP2 - 1);
}
for (i1 = 0; i1 < i0; i1++)
ms_apfRom[0][i1] = ms_apfRom[1][i1];
}
return ms_apfRom[0][ms_iOrder - 1];
}
double TSegment::GetTFromS(double const s) const
{
// initial guess for Newton's method
double fTolerance = 0.001;
double fRatio = s / RombergIntegral(0, 1);
double fTime = interpolate( 0.0, 1.0, fRatio );
int iteration = 0;
double fDifference {}; // exposed for debug down the road
do {
fDifference = RombergIntegral(0, fTime) - s;
if( std::abs( fDifference ) < fTolerance ) {
return fTime;
}
fTime -= fDifference / GetFirstDerivative(fTime).Length();
++iteration;
}
while( iteration < 10 ); // arbitrary limit
// Newton's method failed. If this happens, increase iterations or
// tolerance or integration accuracy.
// return -1; //Ra: tu nigdy nie dojdzie
ErrorLog( "Bad track: shape estimation failed for spline \"" + pOwner->name() + "\" (location: " + to_string( glm::dvec3{ Point1 } ) + ")" );
// MessageBox(0,"Too many iterations","GetTFromS",MB_OK);
return fTime;
};
Math3D::vector3 TSegment::RaInterpolate(double const t) const
{ // wyliczenie XYZ na krzywej Beziera z użyciem współczynników
return t * (t * (t * vA + vB) + vC) + Point1; // 9 mnożeń, 9 dodawań
};
Math3D::vector3 TSegment::RaInterpolate0(double const t) const
{ // wyliczenie XYZ na krzywej Beziera, na użytek liczenia długości nie jest dodawane Point1
return t * (t * (t * vA + vB) + vC); // 9 mnożeń, 6 dodawań
};
double TSegment::ComputeLength() const // McZapkie-150503: dlugosc miedzy punktami krzywej
{ // obliczenie długości krzywej Beziera za pomocą interpolacji odcinkami
// Ra: zamienić na liczenie rekurencyjne średniej z cięciwy i łamanej po kontrolnych
// Ra: koniec rekurencji jeśli po podziale suma długości nie różni się więcej niż 0.5mm od
// poprzedniej
// Ra: ewentualnie rozpoznać łuk okręgu płaskiego i liczyć ze wzoru na długość łuku
double t, l = 0;
Math3D::vector3 last = Math3D::vector3(0, 0, 0); // długość liczona po przesunięciu odcinka do początku układu
Math3D::vector3 tmp = Point2 - Point1;
int m = 20.0 * tmp.Length(); // było zawsze do 10000, teraz jest liczone odcinkami po około 5cm
for (int i = 1; i <= m; i++)
{
t = double(i) / double(m); // wyznaczenie parametru na krzywej z przedziału (0,1>
// tmp=Interpolate(t,p1,cp1,cp2,p2);
tmp = RaInterpolate0(t); // obliczenie punktu dla tego parametru
t = Math3D::vector3(tmp - last).Length(); // obliczenie długości wektora
l += t; // zwiększenie wyliczanej długości
last = tmp;
}
return (l);
}
// finds point on segment closest to specified point in 3d space. returns: point on segment as value in range 0-1
double
TSegment::find_nearest_point( glm::dvec3 const &Point ) const {
if( ( false == bCurve ) || ( iSegCount == 1 ) ) {
// for straight track just treat it as a single segment
return
nearest_segment_point(
glm::dvec3{ FastGetPoint_0() },
glm::dvec3{ FastGetPoint_1() },
Point );
}
else {
// for curves iterate through segment chunks, and find the one which gives us the least distance to the specified point
double distance = std::numeric_limits<double>::max();
double nearest;
// NOTE: we're reusing already created segment chunks, which are created based on splinefidelity setting
// this means depending on splinefidelity the results can be potentially slightly different
for( int segmentidx = 0; segmentidx < iSegCount; ++segmentidx ) {
auto const segmentpoint =
clamp(
nearest_segment_point(
glm::dvec3{ FastGetPoint( fTsBuffer[ segmentidx ] ) },
glm::dvec3{ FastGetPoint( fTsBuffer[ segmentidx + 1 ] ) },
Point ) // point in range 0-1 on current segment
* ( fTsBuffer[ segmentidx + 1 ] - fTsBuffer[ segmentidx ] ) // segment length
+ fTsBuffer[ segmentidx ], // segment offset
0.0, 1.0 ); // we clamp the range in case there's some floating point math inaccuracies
auto const segmentdistance = glm::length2( Point - glm::dvec3{ FastGetPoint( segmentpoint ) } );
if( segmentdistance < distance ) {
nearest = segmentpoint;
distance = segmentdistance;
}
}
//
return nearest;
}
}
const double fDirectionOffset = 0.1; // długość wektora do wyliczenia kierunku
Math3D::vector3 TSegment::GetDirection(double const fDistance) const
{ // takie toporne liczenie pochodnej dla podanego dystansu od Point1
double t1 = GetTFromS(fDistance - fDirectionOffset);
if (t1 <= 0.0)
return (CPointOut - Point1); // na zewnątrz jako prosta
double t2 = GetTFromS(fDistance + fDirectionOffset);
if (t2 >= 1.0)
return (Point1 - CPointIn); // na zewnątrz jako prosta
return (FastGetPoint(t2) - FastGetPoint(t1));
}
Math3D::vector3 TSegment::FastGetDirection(double fDistance, double fOffset)
{ // takie toporne liczenie pochodnej dla parametru 0.0÷1.0
double t1 = fDistance - fOffset;
if (t1 <= 0.0)
return (CPointOut - Point1); // wektor na początku jest stały
double t2 = fDistance + fOffset;
if (t2 >= 1.0)
return (Point2 - CPointIn); // wektor na końcu jest stały
return (FastGetPoint(t2) - FastGetPoint(t1));
}
/*
Math3D::vector3 TSegment::GetPoint(double const fDistance) const
{ // wyliczenie współrzędnych XYZ na torze w odległości (fDistance) od Point1
if (bCurve)
{ // można by wprowadzić uproszczony wzór dla okręgów płaskich
double t = GetTFromS(fDistance); // aproksymacja dystansu na krzywej Beziera
// return Interpolate(t,Point1,CPointOut,CPointIn,Point2);
return RaInterpolate(t);
}
else {
// wyliczenie dla odcinka prostego jest prostsze
return
interpolate(
Point1, Point2,
clamp(
fDistance / fLength,
0.0, 1.0 ) );
}
};
*/
// ustalenie pozycji osi na torze, przechyłki, pochylenia i kierunku jazdy
void TSegment::RaPositionGet(double const fDistance, Math3D::vector3 &p, Math3D::vector3 &a) const {
if (bCurve) {
// można by wprowadzić uproszczony wzór dla okręgów płaskich
auto const t = GetTFromS(fDistance); // aproksymacja dystansu na krzywej Beziera na parametr (t)
p = FastGetPoint( t );
// przechyłka w danym miejscu (zmienia się liniowo)
a.x = interpolate<double>( fRoll1, fRoll2, t );
// pochodna jest 3*A*t^2+2*B*t+C
auto const tangent = t * ( t * 3.0 * vA + vB + vB ) + vC;
// pochylenie krzywej (w pionie)
a.y = std::atan( tangent.y );
// kierunek krzywej w planie
a.z = -std::atan2( tangent.x, tangent.z );
}
else {
// wyliczenie dla odcinka prostego jest prostsze
auto const t = fDistance / fLength; // zerowych torów nie ma
p = FastGetPoint( t );
// przechyłka w danym miejscu (zmienia się liniowo)
a.x = interpolate<double>( fRoll1, fRoll2, t );
a.y = fStoop; // pochylenie toru prostego
a.z = fDirection; // kierunek toru w planie
}
};
Math3D::vector3 TSegment::FastGetPoint(double const t) const
{
// return (bCurve?Interpolate(t,Point1,CPointOut,CPointIn,Point2):((1.0-t)*Point1+(t)*Point2));
return (
( ( true == bCurve ) || ( iSegCount != 1 ) ) ?
RaInterpolate( t ) :
interpolate( Point1, Point2, t ) );
}
bool TSegment::RenderLoft( gfx::vertex_array &Output, Math3D::vector3 const &Origin, const gfx::vertex_array &ShapePoints, bool const Transition, double fTextureLength, double Texturescale, int iSkip, int iEnd, std::pair<float, float> fOffsetX, glm::vec3 **p, bool bRender)
{ // generowanie trójkątów dla odcinka trajektorii ruchu
// standardowo tworzy triangle_strip dla prostego albo ich zestaw dla łuku
// po modyfikacji - dla ujemnego (iNumShapePoints) w dodatkowych polach tabeli podany jest przekrój końcowy
if( fTsBuffer.empty() )
return false; // prowizoryczne zabezpieczenie przed wysypem - ustalić faktyczną przyczynę
glm::vec3 pos1, pos2, dir, parallel1, parallel2, pt, norm;
float s, step, fOffset, tv1, tv2, t, fEnd;
auto const iNumShapePoints = Transition ? ShapePoints.size() / 2 : ShapePoints.size();
float const texturelength = fTextureLength * Texturescale;
float const texturescale = Texturescale;
float m1, jmm1, m2, jmm2; // pozycje względne na odcinku 0...1 (ale nie parametr Beziera)
step = fStep;
tv1 = 1.0; // Ra: to by można było wyliczać dla odcinka, wyglądało by lepiej
s = fStep * iSkip; // iSkip - ile odcinków z początku pominąć
int i = iSkip; // domyślnie 0
t = fTsBuffer[ i ]; // tabela wattości t dla segmentów
// BUG: length of spline can be 0, we should skip geometry generation for such cases
fOffset = 0.1 / fLength; // pierwsze 10cm
pos1 = glm::dvec3{ FastGetPoint( t ) - Origin }; // wektor początku segmentu
dir = glm::dvec3{ FastGetDirection( t, fOffset ) }; // wektor kierunku
parallel1 = glm::vec3{ -dir.z, 0.f, dir.x }; // wektor poprzeczny
if( glm::length2( parallel1 ) == 0.f ) {
// temporary workaround for malformed situations with control points placed above endpoints
parallel1 = glm::vec3{ glm::dvec3{ FastGetPoint_1() - FastGetPoint_0() } };
}
parallel1 = glm::normalize( parallel1 );
if( iEnd == 0 )
iEnd = iSegCount;
fEnd = fLength * double( iEnd ) / double( iSegCount );
/*
m2 = s / fEnd;
*/
m2 = static_cast<float>( i - iSkip ) / ( iEnd - iSkip );
jmm2 = 1.f - m2;
while( i < iEnd ) {
++i; // kolejny punkt łamanej
s += step; // końcowa pozycja segmentu [m]
m1 = m2;
jmm1 = jmm2; // stara pozycja
/*
m2 = s / fEnd;
*/
m2 = static_cast<float>( i - iSkip ) / ( iEnd - iSkip );
jmm2 = 1.f - m2; // nowa pozycja
if( i == iEnd ) { // gdy przekroczyliśmy koniec - stąd dziury w torach...
step -= ( s - fEnd ); // jeszcze do wyliczenia mapowania potrzebny
s = fEnd;
m2 = 1.f;
jmm2 = 0.f;
}
while( tv1 < 0.0 ) {
tv1 += 1.0;
}
tv2 = tv1 - step / texturelength; // mapowanie na końcu segmentu
t = fTsBuffer[ i ]; // szybsze od GetTFromS(s);
pos2 = glm::dvec3{ FastGetPoint( t ) - Origin };
dir = glm::dvec3{ FastGetDirection( t, fOffset ) }; // nowy wektor kierunku
parallel2 = glm::vec3{ -dir.z, 0.f, dir.x }; // wektor poprzeczny
if( glm::length2( parallel2 ) == 0.f ) {
// temporary workaround for malformed situations with control points placed above endpoints
parallel2 = glm::vec3{ glm::dvec3{ FastGetPoint_1() - FastGetPoint_0() } };
}
parallel2 = glm::normalize( parallel2 );
// TODO: refactor the loop, there's no need to calculate starting points for each segment when we can copy the end points of the previous one
if( Transition ) {
for( int j = 0; j < iNumShapePoints; ++j ) {
pt = parallel1 * ( jmm1 * ( ShapePoints[ j ].position.x - fOffsetX.first ) + m1 * ( ShapePoints[ j + iNumShapePoints ].position.x - fOffsetX.second ) ) + pos1;
pt.y += jmm1 * ShapePoints[ j ].position.y + m1 * ShapePoints[ j + iNumShapePoints ].position.y;
norm = ( jmm1 * ShapePoints[ j ].normal.x + m1 * ShapePoints[ j + iNumShapePoints ].normal.x ) * parallel1;
norm.y += jmm1 * ShapePoints[ j ].normal.y + m1 * ShapePoints[ j + iNumShapePoints ].normal.y;
if( bRender ) {
// skrzyżowania podczas łączenia siatek mogą nie renderować poboczy, ale potrzebować punktów
Output.emplace_back(
pt,
glm::normalize( norm ),
glm::vec2 { ( jmm1 * ShapePoints[ j ].texture.x + m1 * ShapePoints[ j + iNumShapePoints ].texture.x ) / texturescale, tv1 } );
}
if( p ) // jeśli jest wskaźnik do tablicy
if( *p )
if( !j ) // to dla pierwszego punktu
{
*( *p ) = pt;
( *p )++;
} // zapamiętanie brzegu jezdni
// dla trapezu drugi koniec ma inne współrzędne
pt = parallel2 * ( jmm2 * ( ShapePoints[ j ].position.x - fOffsetX.first ) + m2 * ( ShapePoints[ j + iNumShapePoints ].position.x - fOffsetX.second ) ) + pos2;
pt.y += jmm2 * ShapePoints[ j ].position.y + m2 * ShapePoints[ j + iNumShapePoints ].position.y;
norm = ( jmm2 * ShapePoints[ j ].normal.x + m2 * ShapePoints[ j + iNumShapePoints ].normal.x ) * parallel2;
norm.y += jmm2 * ShapePoints[ j ].normal.y + m2 * ShapePoints[ j + iNumShapePoints ].normal.y;
if( bRender ) {
// skrzyżowania podczas łączenia siatek mogą nie renderować poboczy, ale potrzebować punktów
Output.emplace_back(
pt,
glm::normalize( norm ),
glm::vec2 { ( jmm2 * ShapePoints[ j ].texture.x + m2 * ShapePoints[ j + iNumShapePoints ].texture.x ) / texturescale, tv2 } );
}
if( p ) // jeśli jest wskaźnik do tablicy
if( *p )
if( !j ) // to dla pierwszego punktu
if( i == iSegCount ) {
*( *p ) = pt;
( *p )++;
} // zapamiętanie brzegu jezdni
}
}
else {
if( bRender ) {
for( int j = 0; j < iNumShapePoints; ++j ) {
//łuk z jednym profilem
pt = parallel1 * ( jmm1 * ( ShapePoints[ j ].position.x - fOffsetX.first ) + m1 * ( ShapePoints[ j ].position.x - fOffsetX.second ) ) + pos1;
pt.y += ShapePoints[ j ].position.y;
norm = ShapePoints[ j ].normal.x * parallel1;
norm.y += ShapePoints[ j ].normal.y;
Output.emplace_back(
pt,
glm::normalize( norm ),
glm::vec2 { ShapePoints[ j ].texture.x / texturescale, tv1 } );
pt = parallel2 * ( jmm2 * ( ShapePoints[ j ].position.x - fOffsetX.first ) + m2 * ( ShapePoints[ j ].position.x - fOffsetX.second ) ) + pos2;
pt.y += ShapePoints[ j ].position.y;
norm = ShapePoints[ j ].normal.x * parallel2;
norm.y += ShapePoints[ j ].normal.y;
Output.emplace_back(
pt,
glm::normalize( norm ),
glm::vec2 { ShapePoints[ j ].texture.x / texturescale, tv2 } );
}
}
}
pos1 = pos2;
parallel1 = parallel2;
tv1 = tv2;
}
return true;
};
/*
// NOTE: legacy leftover, potentially usable (but not really)
void TSegment::Render()
{
Math3D::vector3 pt;
GfxRenderer->Bind_Material( null_handle );
if (bCurve)
{
glColor3f(0, 0, 1.0f);
glBegin(GL_LINE_STRIP);
glVertex3f(Point1.x, Point1.y, Point1.z);
glVertex3f(CPointOut.x, CPointOut.y, CPointOut.z);
glEnd();
glBegin(GL_LINE_STRIP);
glVertex3f(Point2.x, Point2.y, Point2.z);
glVertex3f(CPointIn.x, CPointIn.y, CPointIn.z);
glEnd();
glColor3f(1.0f, 0, 0);
glBegin(GL_LINE_STRIP);
for (int i = 0; i <= 8; i++)
{
pt = FastGetPoint(double(i) / 8.0f);
glVertex3f(pt.x, pt.y, pt.z);
}
glEnd();
}
else
{
glColor3f(0, 0, 1.0f);
glBegin(GL_LINE_STRIP);
glVertex3f(Point1.x, Point1.y, Point1.z);
glVertex3f(Point1.x + CPointOut.x, Point1.y + CPointOut.y, Point1.z + CPointOut.z);
glEnd();
glBegin(GL_LINE_STRIP);
glVertex3f(Point2.x, Point2.y, Point2.z);
glVertex3f(Point2.x + CPointIn.x, Point2.y + CPointIn.y, Point2.z + CPointIn.z);
glEnd();
glColor3f(0.5f, 0, 0);
glBegin(GL_LINE_STRIP);
glVertex3f(Point1.x + CPointOut.x, Point1.y + CPointOut.y, Point1.z + CPointOut.z);
glVertex3f(Point2.x + CPointIn.x, Point2.y + CPointIn.y, Point2.z + CPointIn.z);
glEnd();
}
}
*/
//---------------------------------------------------------------------------
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink