eu07/maszyna
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
cd08fe0b5da4e72a691dfcedadcb87635d9c3558
maszyna/McZapkie/hamulce.h
firleju cd08fe0b5d Projekt się buduje, ale ma 3k warningów.
2016-10-31 07:38:45 +01:00

785 lines
26 KiB
C++
Raw Blame History

#pragma once
#ifndef INCLUDED_HAMULCE_H
#define INCLUDED_HAMULCE_H
/*fizyka hamulcow dla symulatora*/
/*
This Source Code Form is subject to the
terms of the Mozilla Public License, v.
2.0. If a copy of the MPL was not
distributed with this file, You can
obtain one at
http://mozilla.org/MPL/2.0/.
*/
/*
MaSzyna EU07 - SPKS
Brakes.
Copyright (C) 2007-2014 Maciej Cierniak
*/
/*
(C) youBy
Co brakuje:
moze jeszcze jakis SW
*/
/*
Zrobione:
ESt3, ESt3AL2, ESt4R, LSt, FV4a, FD1, EP2, prosty westinghouse
duzo wersji ¿eliwa
KE
Tarcze od 152A
Magnetyki (implementacja w mover.pas)
Matrosow 394
H14K1 (zasadniczy), H1405 (pomocniczy), St113 (ep)
Knorr/West EP - ¿eby by³
*/
#include "friction.h" // Pascal unit
#include "mctools.h" // Pascal unit
static int const LocalBrakePosNo = 10; /*ilosc nastaw hamulca recznego lub pomocniczego*/
static int const MainBrakeMaxPos = 10; /*max. ilosc nastaw hamulca zasadniczego*/
/*nastawy hamulca*/
static int const bdelay_G = 1; //G
static int const bdelay_P = 2; //P
static int const bdelay_R = 4; //R
static int const bdelay_M = 8; //Mg
static int const bdelay_GR = 128; //G-R
/*stan hamulca*/
static int const b_off = 0; //luzowanie
static int const b_hld = 1; //trzymanie
static int const b_on = 2; //napelnianie
static int const b_rfl = 4; //uzupelnianie
static int const b_rls = 8; //odluzniacz
static int const b_ep = 16; //elektropneumatyczny
static int const b_asb = 32; //elektropneumatyczny
static int const b_dmg = 128; //wylaczony z dzialania
/*uszkodzenia hamulca*/
static int const df_on = 1; //napelnianie
static int const df_off = 2; //luzowanie
static int const df_br = 4; //wyplyw z ZP
static int const df_vv = 8; //wyplyw z komory wstepnej
static int const df_bc = 16; //wyplyw z silownika
static int const df_cv = 32; //wyplyw z ZS
static int const df_PP = 64; //zawsze niski stopien
static int const df_RR = 128; //zawsze wysoki stopien
/*indeksy dzwiekow FV4a*/
static int const s_fv4a_b = 0; //hamowanie
static int const s_fv4a_u = 1; //luzowanie
static int const s_fv4a_e = 2; //hamowanie nagle
static int const s_fv4a_x = 3; //wyplyw sterujacego fala
static int const s_fv4a_t = 4; //wyplyw z czasowego
/*pary cierne*/
static int const bp_P10 = 0;
static int const bp_P10Bg = 2; //¿eliwo fosforowe P10
static int const bp_P10Bgu = 1;
static int const bp_LLBg = 4; //komp. b.n.t.
static int const bp_LLBgu = 3;
static int const bp_LBg = 6; //komp. n.t.
static int const bp_LBgu = 5;
static int const bp_KBg = 8; //komp. w.t.
static int const bp_KBgu = 7;
static int const bp_D1 = 9; //tarcze
static int const bp_D2 = 10;
static int const bp_FR513 = 11; //Frenoplast FR513
static int const bp_Cosid = 12; //jakistam kompozyt :D
static int const bp_PKPBg = 13; //¿eliwo PKP
static int const bp_PKPBgu = 14;
static int const bp_MHS = 128; //magnetyczny hamulec szynowy
static int const bp_P10yBg = 15; //¿eliwo fosforowe P10
static int const bp_P10yBgu = 16;
static int const bp_FR510 = 17; //Frenoplast FR510
static int const sf_Acc = 1; //przyspieszacz
static int const sf_BR = 2; //przekladnia
static int const sf_CylB = 4; //cylinder - napelnianie
static int const sf_CylU = 8; //cylinder - oproznianie
static int const sf_rel = 16; //odluzniacz
static int const sf_ep = 32; //zawory ep
static int const bh_MIN = 0; //minimalna pozycja
static int const bh_MAX = 1; //maksymalna pozycja
static int const bh_FS = 2; //napelnianie uderzeniowe //jesli nie ma, to jazda
static int const bh_RP = 3; //jazda
static int const bh_NP = 4; //odciecie - podwojna trakcja
static int const bh_MB = 5; //odciecie - utrzymanie stopnia hamowania/pierwszy 1 stopien hamowania
static int const bh_FB = 6; //pelne
static int const bh_EB = 7; //nagle
static int const bh_EPR = 8; //ep - luzowanie //pelny luz dla ep k¹towego
static int const bh_EPN = 9; //ep - utrzymanie //jesli rowne luzowaniu, wtedy sterowanie przyciskiem
static int const bh_EPB = 10; //ep - hamowanie //pelne hamowanie dla ep k¹towego
static double const SpgD = 0.7917;
static double const SpO = 0.5067; //przekroj przewodu 1" w l/m
//wyj: jednostka dosyc dziwna, ale wszystkie obliczenia
//i pojemnosci sa podane w litrach (rozsadne wielkosci)
//zas dlugosc pojazdow jest podana w metrach
//a predkosc przeplywu w m/s //3.5
//7//1.5
// BPT: array[-2..6] of array [0..1] of real= ((0, 5.0), (14, 5.4), (9, 5.0), (6, 4.6), (9, 4.5), (9, 4.0), (9, 3.5), (9, 2.8), (34, 2.8));
// BPT: array[-2..6] of array [0..1] of real= ((0, 5.0), (7, 5.0), (2.0, 5.0), (4.5, 4.6), (4.5, 4.2), (4.5, 3.8), (4.5, 3.4), (4.5, 2.8), (8, 2.8));
static double BPT[ /*?*//*-2..6*/ (6) - (-2) + 1][2] = { (0 , 5.0) , (7 , 5.0) , (2.0 , 5.0) , (4.5 , 4.6) , (4.5 , 4.2) , (4.5 , 3.8) , (4.5 , 3.4) , (4.5 , 2.8) , (8 , 2.8) };
static double BPT_394[ /*?*//*-1..5*/ (5) - (-1) + 1][2] = { (13 , 10.0) , (5 , 5.0) , (0 , -1) , (5 , -1) , (5 , 0.0) , (5 , 0.0) , (18 , 0.0) };
//double *BPT = zero_based_BPT[2]; //tablica pozycji hamulca dla zakresu -2..6
//double *BPT_394 = zero_based_BPT_394[1]; //tablica pozycji hamulca dla zakresu -1..5
// BPT: array[-2..6] of array [0..1] of real= ((0, 5.0), (12, 5.4), (9, 5.0), (9, 4.6), (9, 4.2), (9, 3.8), (9, 3.4), (9, 2.8), (34, 2.8));
// BPT: array[-2..6] of array [0..1] of real= ((0, 0),(0, 0),(0, 0),(0, 0),(0, 0),(0, 0),(0, 0),(0, 0),(0, 0));
static int const i_bcpno = 6;
// static double const pi = 3.141592653589793; //definicja w mctools
//klasa obejmujaca pojedyncze zbiorniki
class TReservoir
{
protected:
double Cap;
double Vol;
double dVol;
public:
TReservoir();
void CreateCap(double Capacity);
void CreatePress(double Press);
virtual double pa();
virtual double P();
void Flow(double dv);
void Act();
};
typedef TReservoir *PReservoir;
class TBrakeCyl : public TReservoir
{
public:
virtual double pa()/*override*/;
virtual double P()/*override*/;
};
//klasa obejmujaca uklad hamulca zespolonego pojazdu
class TBrake
{
protected:
TReservoir *BrakeCyl; //silownik
TReservoir *BrakeRes; //ZP
TReservoir *ValveRes; //komora wstepna
int BCN; //ilosc silownikow
double BCM; //przekladnia hamulcowa
double BCA; //laczny przekroj silownikow
int BrakeDelays; //dostepne opoznienia
int BrakeDelayFlag; //aktualna nastawa
TFricMat *FM; //material cierny
double MaxBP; //najwyzsze cisnienie
int BA; //osie hamowane
int NBpA; //klocki na os
double SizeBR; //rozmiar^2 ZP (w stosunku do 14")
double SizeBC; //rozmiar^2 CH (w stosunku do 14")
bool DCV; //podwojny zawor zwrotny
double ASBP; //cisnienie hamulca pp
int BrakeStatus; //flaga stanu
int SoundFlag;
public:
TBrake(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc,
int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa);
//maksymalne cisnienie, promien, skok roboczy, pojemnosc ZP;
//ilosc cylindrow, opoznienia hamulca, material klockow, osie hamowane, klocki na os;
virtual double GetFC(double Vel, double N); //wspolczynnik tarcia - hamulec wie lepiej
virtual double GetPF(double PP, double dt, double Vel); //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
double GetBCF(); //sila tlokowa z tloka
virtual double GetHPFlow(double HP, double dt); //przeplyw - 8 bar
virtual double GetBCP(); //cisnienie cylindrow hamulcowych
double GetBRP(); //cisnienie zbiornika pomocniczego
double GetVRP(); //cisnienie komory wstepnej rozdzielacza
virtual double GetCRP(); //cisnienie zbiornika sterujacego
virtual void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF); //inicjalizacja hamulca
bool SetBDF(int nBDF); //nastawiacz GPRM
void Releaser(int state); //odluzniacz
virtual void SetEPS(double nEPS); //hamulec EP
void ASB(int state); //hamulec przeciwposlizgowy
int GetStatus(); //flaga statusu, moze sie przydac do odglosow
void SetASBP(double Press); //ustalenie cisnienia pp
virtual void ForceEmptiness();
int GetSoundFlag();
// procedure
};
class TWest : public TBrake
{
private:
double LBP; //cisnienie hamulca pomocniczego
double dVP; //pobor powietrza wysokiego cisnienia
double EPS; //stan elektropneumatyka
double TareM; double LoadM; //masa proznego i pelnego
double TareBP; //cisnienie dla proznego
double LoadC; //wspolczynnik przystawki wazacej
public:
void SetLBP(double P); //cisnienie z hamulca pomocniczego
double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF)/*override*/;
double GetHPFlow(double HP, double dt)/*override*/;
void PLC(double mass); //wspolczynnik cisnienia przystawki wazacej
void SetEPS(double nEPS)/*override*/; //stan hamulca EP
void SetLP(double TM, double LM, double TBP); //parametry przystawki wazacej
inline TWest(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc,
int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) : TBrake(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn
, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa) { }
};
class TESt : public TBrake
{
protected:
TReservoir *CntrlRes; //zbiornik steruj¹cy
double BVM; //przelozenie PG-CH
public:
double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
void EStParams(double i_crc); //parametry charakterystyczne dla ESt
void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF)/*override*/;
double GetCRP()/*override*/;
void CheckState(double BCP, double & dV1); //glowny przyrzad rozrzadczy
void CheckReleaser(double dt); //odluzniacz
double CVs(double BP); //napelniacz sterujacego
double BVs(double BCP); //napelniacz pomocniczego
inline TESt(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc,
int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) : TBrake(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn
, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa) { }
};
class TESt3 : public TESt
{
private:
double CylFlowSpeed[2][2];
public:
double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
inline TESt3(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc,
int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) : TESt(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn
, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa) { }
};
class TESt3AL2 : public TESt3
{
private:
double TareM; double LoadM; //masa proznego i pelnego
double TareBP; //cisnienie dla proznego
double LoadC;
public:
TReservoir *ImplsRes; //komora impulsowa
double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
void PLC(double mass); //wspolczynnik cisnienia przystawki wazacej
void SetLP(double TM, double LM, double TBP); //parametry przystawki wazacej
void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF)/*override*/;
inline TESt3AL2(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc
, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) : TESt3(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn
, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa) { }
};
class TESt4R : public TESt
{
private:
bool RapidStatus;
protected:
TReservoir *ImplsRes; //komora impulsowa
double RapidTemp; //akrualne, zmienne przelozenie
public:
double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF)/*override*/;
inline TESt4R(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc
, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) : TESt(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn
, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa) { }
};
class TLSt : public TESt4R
{
private:
double CylFlowSpeed[2][2];
protected:
double LBP; //cisnienie hamulca pomocniczego
double RM; //przelozenie rapida
double EDFlag; //luzowanie hamulca z powodu zalaczonego ED
public:
void SetLBP(double P); //cisnienie z hamulca pomocniczego
void SetRM(double RMR); //ustalenie przelozenia rapida
double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
double GetHPFlow(double HP, double dt)/*override*/; //przeplyw - 8 bar
void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF)/*override*/;
virtual double GetEDBCP(); //cisnienie tylko z hamulca zasadniczego, uzywane do hamulca ED w EP09
void SetED(double EDstate); //stan hamulca ED do luzowania
inline TLSt(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc,
int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) : TESt4R(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn
, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa) { }
};
class TEStED : public TLSt //zawor z EP09 - Est4 z oddzielnym przekladnikiem, kontrola rapidu i takie tam
{
private:
double Nozzles[11]; //dysze
bool Zamykajacy; //pamiec zaworka zamykajacego
bool Przys_blok; //blokada przyspieszacza
TReservoir *Miedzypoj; //pojemnosc posrednia (urojona) do napelniania ZP i ZS
double TareM; double LoadM; //masa proznego i pelnego
double TareBP; //cisnienie dla proznego
double LoadC;
public:
void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF)/*override*/;
double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
double GetEDBCP()/*override*/; //cisnienie tylko z hamulca zasadniczego, uzywane do hamulca ED
void PLC(double mass); //wspolczynnik cisnienia przystawki wazacej
void SetLP(double TM, double LM, double TBP); //parametry przystawki wazacej
inline TEStED(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc
, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) : TLSt(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn
, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa) { }
};
class TEStEP2 : public TLSt
{
private:
double TareM; double LoadM; //masa proznego i pelnego
double TareBP; //cisnienie dla proznego
double LoadC;
double EPS;
public:
double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF)/*override*/; //inicjalizacja
void PLC(double mass); //wspolczynnik cisnienia przystawki wazacej
void SetEPS(double nEPS)/*override*/; //stan hamulca EP
void SetLP(double TM, double LM, double TBP); //parametry przystawki wazacej
inline TEStEP2(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc
, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) : TLSt(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn
, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa) { }
};
class TCV1 : public TBrake
{
private:
double BVM; //przelozenie PG-CH
protected:
TReservoir *CntrlRes; //zbiornik steruj¹cy
public:
double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF)/*override*/;
double GetCRP()/*override*/;
void CheckState(double BCP, double & dV1);
double CVs(double BP);
double BVs(double BCP);
inline TCV1(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc,
int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) : TBrake(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn
, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa) { }
};
class TCV1R : public TCV1
{
private:
TReservoir *ImplsRes; //komora impulsowa
bool RapidStatus;
public:
// function GetPF(PP, dt, Vel: real): real; override; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
// procedure Init(PP, HPP, LPP, BP: real; BDF: int); override;
inline TCV1R(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc,
int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) : TCV1(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn
, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa) { }
};
class TCV1L_TR : public TCV1
{
private:
TReservoir *ImplsRes; //komora impulsowa
double LBP; //cisnienie hamulca pomocniczego
public:
double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF)/*override*/;
void SetLBP(double P); //cisnienie z hamulca pomocniczego
double GetHPFlow(double HP, double dt)/*override*/; //przeplyw - 8 bar
inline TCV1L_TR(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc
, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) : TCV1(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn
, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa) { }
};
class TKE : public TBrake //Knorr Einheitsbauart — jeden do wszystkiego
{
private:
bool RapidStatus;
TReservoir *ImplsRes; //komora impulsowa
TReservoir *CntrlRes; //zbiornik steruj¹cy
TReservoir *Brak2Res; //zbiornik pomocniczy 2
double BVM; //przelozenie PG-CH
double TareM; double LoadM; //masa proznego i pelnego
double TareBP; //cisnienie dla proznego
double LoadC; //wspolczynnik zaladowania
double RM; //przelozenie rapida
double LBP; //cisnienie hamulca pomocniczego
public:
void SetRM(double RMR); //ustalenie przelozenia rapida
double GetPF(double PP, double dt, double Vel)/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
void Init(double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF)/*override*/;
double GetHPFlow(double HP, double dt)/*override*/; //przeplyw - 8 bar
double GetCRP()/*override*/;
void CheckState(double BCP, double & dV1);
void CheckReleaser(double dt); //odluzniacz
double CVs(double BP); //napelniacz sterujacego
double BVs(double BCP); //napelniacz pomocniczego
void PLC(double mass); //wspolczynnik cisnienia przystawki wazacej
void SetLP(double TM, double LM, double TBP); //parametry przystawki wazacej
void SetLBP(double P); //cisnienie z hamulca pomocniczego
inline TKE(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, int
i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) : TBrake(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn,
i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa) { }
};
//klasa obejmujaca krany
class TDriverHandle
{
private:
// BCP: integer;
public:
bool Time;
bool TimeEP;
double Sounds[5]; //wielkosci przeplywow dla dzwiekow
virtual double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep);
virtual void Init(double Press);
virtual double GetCP();
virtual void SetReductor(double nAdj);
virtual double GetSound(int i);
virtual double GetPos(int i);
};
class TFV4a : public TDriverHandle
{
private:
double CP; double TP; double RP; //zbiornik steruj¹cy, czasowy, redukcyjny
public:
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
inline TFV4a(void) : TDriverHandle() { }
};
class TFV4aM : public TDriverHandle
{
private:
double CP; double TP; double RP; //zbiornik steruj¹cy, czasowy, redukcyjny
double XP; //komora powietrzna w reduktorze — jest potrzebna do odwzorowania fali
double RedAdj; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem)
// Sounds: array[0..4] of real; //wielkosci przeplywow dla dzwiekow
bool Fala;
// const double pos_table[11] = { -2, 6, -1, 0, -2, 1, 4, 6, 0, 0, 0 };
static double pos_table[11];
double LPP_RP(double pos);
bool EQ(double pos, double i_pos);
public:
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
void SetReductor(double nAdj)/*override*/;
double GetSound(int i)/*override*/;
double GetPos(int i)/*override*/;
inline TFV4aM(void) : TDriverHandle() { }
};
class TMHZ_EN57 : public TDriverHandle
{
private:
double CP; double TP; double RP; //zbiornik steruj¹cy, czasowy, redukcyjny
double RedAdj; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem)
bool Fala;
// const double pos_table[11] = { -2, 10, -1, 0, 0, 2, 9, 10, 0, 0, 0 };
static double pos_table[11]; //= { 0, 12, 1, 2, 2, 4, 11, 12, 2, 2, 2 };
double LPP_RP(double pos);
bool EQ(double pos, double i_pos);
public:
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
void SetReductor(double nAdj)/*override*/;
double GetSound(int i)/*override*/;
double GetPos(int i)/*override*/;
double GetCP()/*override*/;
double GetEP(double pos);
inline TMHZ_EN57(void) : TDriverHandle() { }
};
/* FBS2= class(TTDriverHandle)
private
CP, TP, RP: real; //zbiornik steruj¹cy, czasowy, redukcyjny
XP: real; //komora powietrzna w reduktorze — jest potrzebna do odwzorowania fali
RedAdj: real; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem)
// Sounds: array[0..4] of real; //wielkosci przeplywow dla dzwiekow
Fala: boolean;
public
function GetPF(i_bcp:real; pp, hp, dt, ep: real): real; override;
procedure Init(press: real); override;
procedure SetReductor(nAdj: real); override;
function GetSound(i: int): real; override;
function GetPos(i: int): real; override;
end; */
/* TD2= class(TTDriverHandle)
private
CP, TP, RP: real; //zbiornik steruj¹cy, czasowy, redukcyjny
XP: real; //komora powietrzna w reduktorze — jest potrzebna do odwzorowania fali
RedAdj: real; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem)
// Sounds: array[0..4] of real; //wielkosci przeplywow dla dzwiekow
Fala: boolean;
public
function GetPF(i_bcp:real; pp, hp, dt, ep: real): real; override;
procedure Init(press: real); override;
procedure SetReductor(nAdj: real); override;
function GetSound(i: int): real; override;
function GetPos(i: int): real; override;
end;*/
class TM394 : public TDriverHandle
{
private:
double CP; //zbiornik steruj¹cy, czasowy, redukcyjny
double RedAdj; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem)
// double const pos_table[11] = { -1, 5, -1, 0, 1, 2, 4, 5, 0, 0, 0 };
static double pos_table[11]; // = { 0, 6, 0, 1, 2, 3, 5, 6, 1, 1, 1 };
public:
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
void SetReductor(double nAdj)/*override*/;
double GetCP()/*override*/;
double GetPos(int i)/*override*/;
inline TM394(void) : TDriverHandle() { }
};
class TH14K1 : public TDriverHandle
{
private:
double static BPT_K[/*?*/ /*-1..4*/ (4) - (-1) + 1][2];
// double const table[11] = { -1, 4, -1, 0, 1, 2, 3, 4, 0, 0, 0 };
double static pos_table[11]; // = { 0, 5, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 1, 1, 1 };
protected:
double CP; //zbiornik steruj¹cy, czasowy, redukcyjny
double RedAdj; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem)
public:
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
void SetReductor(double nAdj)/*override*/;
double GetCP()/*override*/;
double GetPos(int i)/*override*/;
inline TH14K1(void) : TDriverHandle() { }
};
class TSt113 : public TH14K1
{
private:
double EPS;
double static BPT_K[/*?*/ /*-1..4*/ (4) - (-1) + 1][2];
double static BEP_K[/*?*/ /*-1..5*/ (5) - (-1) + 1];
// double const pos_table[11] = { -1, 5, -1, 0, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 1 };
double static pos_table[11]; // = { 0, 6, 0, 1, 3, 4, 5, 6, 1, 1, 2 };
public:
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
double GetCP()/*override*/;
double GetPos(int i)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
inline TSt113(void) : TH14K1() { }
};
class Ttest : public TDriverHandle
{
private:
double CP;
public:
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
inline Ttest(void) : TDriverHandle() { }
};
class TFD1 : public TDriverHandle
{
private:
double MaxBP; //najwyzsze cisnienie
double BP; //aktualne cisnienie
public:
double Speed; //szybkosc dzialania
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
double GetCP()/*override*/;
void SetSpeed(double nSpeed);
// procedure Init(press: real; MaxBP: real); overload;
inline TFD1(void) : TDriverHandle() { }
};
class TH1405 : public TDriverHandle
{
private:
double MaxBP; //najwyzsze cisnienie
double BP; //aktualne cisnienie
public:
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
double GetCP()/*override*/;
// procedure Init(press: real; MaxBP: real); overload;
inline TH1405(void) : TDriverHandle() { }
};
class TFVel6 : public TDriverHandle
{
private:
double EPS;
// double const table[11] = { -1, 6, -1, 0, 6, 4, 4.7, 5, -1, 0, 1 };
double static pos_table[11]; // = { -1, 6, -1, 0, 6, 4, 4.7, 5, -1, 0, 1 };
public:
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
double GetCP()/*override*/;
double GetPos(int i)/*override*/;
double GetSound(int i)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
inline TFVel6(void) : TDriverHandle() { }
};
extern double PF(double P1, double P2, double S, double DP = 0.25);
extern double PF1(double P1, double P2, double S);
extern double PFVa(double PH, double PL, double S, double LIM, double DP = 0.1); //zawor napelniajacy z PH do PL, PL do LIM
extern double PFVd(double PH, double PL, double S, double LIM, double DP = 0.1); //zawor wypuszczajacy z PH do PL, PH do LIM
extern long lround(double value); //zastepuje funkcje nieobecna w C++99
#if !defined(NO_IMPLICIT_NAMESPACE_USE)
#endif
#endif//INCLUDED_HAMULCE_H
//END
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink