eu07/maszyna
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
e8af37d241318935f8cb01f5f10be802804a8579
maszyna/DynObj.cpp

5834 lines
250 KiB
C++
Raw Blame History

/*
This Source Code Form is subject to the
terms of the Mozilla Public License, v.
2.0. If a copy of the MPL was not
distributed with this file, You can
obtain one at
http://mozilla.org/MPL/2.0/.
*/
/*
MaSzyna EU07 locomotive simulator
Copyright (C) 2001-2004 Marcin Wozniak, Maciej Czapkiewicz and others
*/
#include "stdafx.h"
#include "DynObj.h"
#include "logs.h"
#include "MdlMngr.h"
#include "Timer.h"
#include "Usefull.h"
// McZapkie-260202
#include "Globals.h"
#include "Texture.h"
#include "AirCoupler.h"
#include "TractionPower.h"
#include "Ground.h" //bo Global::pGround->bDynamicRemove
#include "Event.h"
#include "Driver.h"
#include "Camera.h" //bo likwidujemy trzęsienie
#include "Console.h"
#include "Traction.h"
// Ra: taki zapis funkcjonuje lepiej, ale może nie jest optymalny
#define vWorldFront Math3D::vector3(0, 0, 1)
#define vWorldUp Math3D::vector3(0, 1, 0)
#define vWorldLeft CrossProduct(vWorldUp, vWorldFront)
// Ra: bo te poniżej to się powielały w każdym module odobno
// vector3 vWorldFront=vector3(0,0,1);
// vector3 vWorldUp=vector3(0,1,0);
// vector3 vWorldLeft=CrossProduct(vWorldUp,vWorldFront);
#define M_2PI 6.283185307179586476925286766559;
const float maxrot = (M_PI / 3.0); // 60°
//---------------------------------------------------------------------------
void TAnimPant::AKP_4E()
{ // ustawienie wymiarów dla pantografu AKP-4E
vPos = vector3(0, 0, 0); // przypisanie domyśnych współczynników do pantografów
fLenL1 = 1.22; // 1.176289 w modelach
fLenU1 = 1.755; // 1.724482197 w modelach
fHoriz = 0.535; // 0.54555075 przesunięcie ślizgu w długości pojazdu względem
// osi obrotu dolnego
// ramienia
fHeight = 0.07; // wysokość ślizgu ponad oś obrotu
fWidth = 0.635; // połowa szerokości ślizgu, 0.635 dla AKP-1 i AKP-4E
fAngleL0 = DegToRad(2.8547285515689267247882521833308);
fAngleL = fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
// fAngleU0=acos((1.22*cos(fAngleL)+0.535)/1.755); //górne ramię
fAngleU0 = acos((fLenL1 * cos(fAngleL) + fHoriz) / fLenU1); // górne ramię
fAngleU = fAngleU0; // początkowy kąt
// PantWys=1.22*sin(fAngleL)+1.755*sin(fAngleU); //wysokość początkowa
PantWys = fLenL1 * sin(fAngleL) + fLenU1 * sin(fAngleU) + fHeight; // wysokość początkowa
PantTraction = PantWys;
hvPowerWire = NULL;
fWidthExtra = 0.381; //(2.032m-1.027)/2
// poza obszarem roboczym jest aproksymacja łamaną o 5 odcinkach
fHeightExtra[0] = 0.0; //+0.0762
fHeightExtra[1] = -0.01; //+0.1524
fHeightExtra[2] = -0.03; //+0.2286
fHeightExtra[3] = -0.07; //+0.3048
fHeightExtra[4] = -0.15; //+0.3810
};
//---------------------------------------------------------------------------
int TAnim::TypeSet(int i, int fl)
{ // ustawienie typu animacji i zależnej od
// niego ilości animowanych submodeli
fMaxDist = -1.0; // normalnie nie pokazywać
switch (i)
{ // maska 0x000F: ile używa wskaźników na submodele (0 gdy jeden,
// wtedy bez tablicy)
// maska 0x00F0:
// 0-osie,1-drzwi,2-obracane,3-zderzaki,4-wózki,5-pantografy,6-tłoki
// maska 0xFF00: ile używa liczb float dla współczynników i stanu
case 0:
iFlags = 0x000;
break; // 0-oś
case 1:
iFlags = 0x010;
break; // 1-drzwi
case 2:
iFlags = 0x020;
fParam = fl ? new float[fl] : NULL;
iFlags += fl << 8;
break; // 2-wahacz, dźwignia itp.
case 3:
iFlags = 0x030;
break; // 3-zderzak
case 4:
iFlags = 0x040;
break; // 4-wózek
case 5: // 5-pantograf - 5 submodeli
iFlags = 0x055;
fParamPants = new TAnimPant();
fParamPants->AKP_4E();
break;
case 6:
iFlags = 0x068;
break; // 6-tłok i rozrząd - 8 submodeli
default:
iFlags = 0;
}
yUpdate = nullptr;
return iFlags & 15; // ile wskaźników rezerwować dla danego typu animacji
};
TAnim::TAnim()
{ // potrzebne to w ogóle?
iFlags = -1; // nieznany typ - destruktor nic nie usuwa
};
TAnim::~TAnim()
{ // usuwanie animacji
switch (iFlags & 0xF0)
{ // usuwanie struktur, zależnie ile zostało stworzonych
case 0x20: // 2-wahacz, dźwignia itp.
delete fParam;
break;
case 0x50: // 5-pantograf
delete fParamPants;
break;
case 0x60: // 6-tłok i rozrząd
break;
}
};
void TAnim::Parovoz(){
// animowanie tłoka i rozrządu parowozu
};
//---------------------------------------------------------------------------
TDynamicObject * TDynamicObject::FirstFind(int &coupler_nr, int cf)
{ // szukanie skrajnego połączonego pojazdu w pociagu
// od strony sprzegu (coupler_nr) obiektu (start)
TDynamicObject *temp = this;
for (int i = 0; i < 300; i++) // ograniczenie do 300 na wypadek zapętlenia składu
{
if (!temp)
return NULL; // Ra: zabezpieczenie przed ewentaulnymi błędami sprzęgów
if ((temp->MoverParameters->Couplers[coupler_nr].CouplingFlag & cf) != cf)
return temp; // nic nie ma już dalej podłączone sprzęgiem cf
if (coupler_nr == 0)
{ // jeżeli szukamy od sprzęgu 0
if (temp->PrevConnected) // jeśli mamy coś z przodu
{
if (temp->PrevConnectedNo == 0) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 0 jest odwrócony
coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu
temp = temp->PrevConnected; // ten jest od strony 0
}
else
return temp; // jeśli jednak z przodu nic nie ma
}
else
{
if (temp->NextConnected)
{
if (temp->NextConnectedNo == 1) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 1 jest odwrócony
coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu
temp = temp->NextConnected; // ten pojazd jest od strony 1
}
else
return temp; // jeśli jednak z tyłu nic nie ma
}
}
return NULL; // to tylko po wyczerpaniu pętli
};
//---------------------------------------------------------------------------
float TDynamicObject::GetEPP()
{ // szukanie skrajnego połączonego pojazdu w
// pociagu
// od strony sprzegu (coupler_nr) obiektu (start)
TDynamicObject *temp = this;
int coupler_nr = 0;
float eq = 0, am = 0;
for (int i = 0; i < 300; i++) // ograniczenie do 300 na wypadek zapętlenia składu
{
if (!temp)
break; // Ra: zabezpieczenie przed ewentaulnymi błędami sprzęgów
eq += temp->MoverParameters->PipePress * temp->MoverParameters->Dim.L;
am += temp->MoverParameters->Dim.L;
if ((temp->MoverParameters->Couplers[coupler_nr].CouplingFlag & 2) != 2)
break; // nic nie ma już dalej podłączone
if (coupler_nr == 0)
{ // jeżeli szukamy od sprzęgu 0
if (temp->PrevConnected) // jeśli mamy coś z przodu
{
if (temp->PrevConnectedNo == 0) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 0 jest odwrócony
coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu
temp = temp->PrevConnected; // ten jest od strony 0
}
else
break; // jeśli jednak z przodu nic nie ma
}
else
{
if (temp->NextConnected)
{
if (temp->NextConnectedNo == 1) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 1 jest odwrócony
coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu
temp = temp->NextConnected; // ten pojazd jest od strony 1
}
else
break; // jeśli jednak z tyłu nic nie ma
}
}
temp = this;
coupler_nr = 1;
for (int i = 0; i < 300; i++) // ograniczenie do 300 na wypadek zapętlenia składu
{
if (!temp)
break; // Ra: zabezpieczenie przed ewentaulnymi błędami sprzęgów
eq += temp->MoverParameters->PipePress * temp->MoverParameters->Dim.L;
am += temp->MoverParameters->Dim.L;
if ((temp->MoverParameters->Couplers[coupler_nr].CouplingFlag & 2) != 2)
break; // nic nie ma już dalej podłączone
if (coupler_nr == 0)
{ // jeżeli szukamy od sprzęgu 0
if (temp->PrevConnected) // jeśli mamy coś z przodu
{
if (temp->PrevConnectedNo == 0) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 0 jest odwrócony
coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu
temp = temp->PrevConnected; // ten jest od strony 0
}
else
break; // jeśli jednak z przodu nic nie ma
}
else
{
if (temp->NextConnected)
{
if (temp->NextConnectedNo == 1) // jeśli pojazd od strony sprzęgu 1 jest odwrócony
coupler_nr = 1 - coupler_nr; // to zmieniamy kierunek sprzęgu
temp = temp->NextConnected; // ten pojazd jest od strony 1
}
else
break; // jeśli jednak z tyłu nic nie ma
}
}
eq -= MoverParameters->PipePress * MoverParameters->Dim.L;
am -= MoverParameters->Dim.L;
return eq / am;
};
//---------------------------------------------------------------------------
TDynamicObject * TDynamicObject::GetFirstDynamic(int cpl_type, int cf)
{ // Szukanie skrajnego połączonego pojazdu w pociagu
// od strony sprzegu (cpl_type) obiektu szukajacego
// Ra: wystarczy jedna funkcja do szukania w obu kierunkach
return FirstFind(cpl_type, cf); // używa referencji
};
/*
TDynamicObject* TDynamicObject::GetFirstCabDynamic(int cpl_type)
{//ZiomalCl: szukanie skrajnego obiektu z kabiną
TDynamicObject* temp=this;
int coupler_nr=cpl_type;
for (int i=0;i<300;i++) //ograniczenie do 300 na wypadek zapętlenia składu
{
if (!temp)
return NULL; //Ra: zabezpieczenie przed ewentaulnymi błędami sprzęgów
if (temp->MoverParameters->CabNo!=0&&temp->MoverParameters->SandCapacity!=0)
return temp; //nic nie ma już dalej podłączone
if (temp->MoverParameters->Couplers[coupler_nr].CouplingFlag==0)
return NULL;
if (coupler_nr==0)
{//jeżeli szukamy od sprzęgu 0
if (temp->PrevConnectedNo==0) //jeśli pojazd od strony sprzęgu 0 jest
odwrócony
coupler_nr=1-coupler_nr; //to zmieniamy kierunek sprzęgu
if (temp->PrevConnected)
temp=temp->PrevConnected; //ten jest od strony 0
}
else
{
if (temp->NextConnectedNo==1) //jeśli pojazd od strony sprzęgu 1 jest
odwrócony
coupler_nr=1-coupler_nr; //to zmieniamy kierunek sprzęgu
if (temp->NextConnected)
temp=temp->NextConnected; //ten pojazd jest od strony 1
}
}
return NULL; //to tylko po wyczerpaniu pętli
};
*/
void TDynamicObject::ABuSetModelShake(vector3 mShake)
{
modelShake = mShake;
};
int TDynamicObject::GetPneumatic(bool front, bool red)
{
int x, y, z; // 1=prosty, 2=skośny
if (red)
{
if (front)
{
x = btCPneumatic1.GetStatus();
y = btCPneumatic1r.GetStatus();
}
else
{
x = btCPneumatic2.GetStatus();
y = btCPneumatic2r.GetStatus();
}
}
else if (front)
{
x = btPneumatic1.GetStatus();
y = btPneumatic1r.GetStatus();
}
else
{
x = btPneumatic2.GetStatus();
y = btPneumatic2r.GetStatus();
}
z = 0; // brak węży?
if ((x == 1) && (y == 1))
z = 3; // dwa proste
if ((x == 2) && (y == 0))
z = 1; // lewy skośny, brak prawego
if ((x == 0) && (y == 2))
z = 2; // brak lewego, prawy skośny
return z;
}
void TDynamicObject::SetPneumatic(bool front, bool red)
{
int x = 0,
ten = 0,
tamten = 0;
ten = GetPneumatic(front, red); // 1=lewy skos,2=prawy skos,3=dwa proste
if (front)
if (PrevConnected) // pojazd od strony sprzęgu 0
tamten = PrevConnected->GetPneumatic((PrevConnectedNo == 0 ? true : false), red);
if (!front)
if (NextConnected) // pojazd od strony sprzęgu 1
tamten = NextConnected->GetPneumatic((NextConnectedNo == 0 ? true : false), red);
if (ten == tamten) // jeśli układ jest symetryczny
switch (ten)
{
case 1:
x = 2;
break; // mamy lewy skos, dać lewe skosy
case 2:
x = 3;
break; // mamy prawy skos, dać prawe skosy
case 3: // wszystkie cztery na prosto
if (MoverParameters->Couplers[front ? 0 : 1].Render)
x = 1;
else
x = 4;
break;
}
else
{
if (ten == 2)
x = 4;
if (ten == 1)
x = 1;
if (ten == 3)
if (tamten == 1)
x = 4;
else
x = 1;
}
if (front)
{
if (red)
cp1 = x;
else
sp1 = x;
} // który pokazywać z przodu
else
{
if (red)
cp2 = x;
else
sp2 = x;
} // który pokazywać z tyłu
}
void TDynamicObject::UpdateAxle(TAnim *pAnim)
{ // animacja osi
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), *pAnim->dWheelAngle);
};
void TDynamicObject::UpdateBoogie(TAnim *pAnim)
{ // animacja wózka
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), *pAnim->dWheelAngle);
};
void TDynamicObject::UpdateDoorTranslate(TAnim *pAnim)
{ // animacja drzwi - przesuw
// WriteLog("Dla drzwi nr:", i);
// WriteLog("Wspolczynnik", DoorSpeedFactor[i]);
// Ra: te współczynniki są bez sensu, bo modyfikują wektor przesunięcia
// w efekcie drzwi otwierane na zewnątrz będą odlatywac dowolnie daleko :)
// ograniczyłem zakres ruchu funkcją max
if (pAnim->smAnimated)
{
if (pAnim->iNumber & 1)
pAnim->smAnimated->SetTranslate(
vector3(0, 0, Min0R(dDoorMoveR * pAnim->fSpeed, dDoorMoveR)));
else
pAnim->smAnimated->SetTranslate(
vector3(0, 0, Min0R(dDoorMoveL * pAnim->fSpeed, dDoorMoveL)));
}
};
void TDynamicObject::UpdateDoorRotate(TAnim *pAnim)
{ // animacja drzwi - obrót
if (pAnim->smAnimated)
{ // if (MoverParameters->DoorOpenMethod==2) //obrotowe
// albo dwójłomne (trzeba kombinowac
// submodelami i ShiftL=90,R=180)
if (pAnim->iNumber & 1)
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), dDoorMoveR);
else
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), dDoorMoveL);
}
};
void TDynamicObject::UpdateDoorFold(TAnim *pAnim)
{ // animacja drzwi - obrót
if (pAnim->smAnimated)
{ // if (MoverParameters->DoorOpenMethod==2) //obrotowe
// albo dwójłomne (trzeba kombinowac
// submodelami i ShiftL=90,R=180)
if (pAnim->iNumber & 1)
{
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(0, 0, 1), dDoorMoveR);
TSubModel *sm = pAnim->smAnimated->ChildGet(); // skrzydło mniejsze
if (sm)
{
sm->SetRotate(float3(0, 0, 1), -dDoorMoveR - dDoorMoveR); // skrzydło większe
sm = sm->ChildGet();
if (sm)
sm->SetRotate(float3(0, 1, 0), dDoorMoveR); // podnóżek?
}
}
else
{
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(0, 0, 1), dDoorMoveL);
// SubModel->SetRotate(float3(0,1,0),fValue*360.0);
TSubModel *sm = pAnim->smAnimated->ChildGet(); // skrzydło mniejsze
if (sm)
{
sm->SetRotate(float3(0, 0, 1), -dDoorMoveL - dDoorMoveL); // skrzydło większe
sm = sm->ChildGet();
if (sm)
sm->SetRotate(float3(0, 1, 0), dDoorMoveL); // podnóżek?
}
}
}
};
void TDynamicObject::UpdatePant(TAnim *pAnim)
{ // animacja pantografu - 4 obracane ramiona, ślizg piąty
float a, b, c;
a = RadToDeg(pAnim->fParamPants->fAngleL - pAnim->fParamPants->fAngleL0);
b = RadToDeg(pAnim->fParamPants->fAngleU - pAnim->fParamPants->fAngleU0);
c = a + b;
if (pAnim->smElement[0])
pAnim->smElement[0]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), a); // dolne ramię
if (pAnim->smElement[1])
pAnim->smElement[1]->SetRotate(float3(1, 0, 0), a);
if (pAnim->smElement[2])
pAnim->smElement[2]->SetRotate(float3(1, 0, 0), c); // górne ramię
if (pAnim->smElement[3])
pAnim->smElement[3]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), c);
if (pAnim->smElement[4])
pAnim->smElement[4]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), b); //ślizg
};
void TDynamicObject::UpdateDoorPlug(TAnim *pAnim)
{ // animacja drzwi - odskokprzesuw
if (pAnim->smAnimated)
{
if (pAnim->iNumber & 1)
pAnim->smAnimated->SetTranslate(
vector3(Min0R(dDoorMoveR * 2, MoverParameters->DoorMaxPlugShift), 0,
Max0R(0, Min0R(dDoorMoveR * pAnim->fSpeed, dDoorMoveR) -
MoverParameters->DoorMaxPlugShift * 0.5f)));
else
pAnim->smAnimated->SetTranslate(
vector3(Min0R(dDoorMoveL * 2, MoverParameters->DoorMaxPlugShift), 0,
Max0R(0, Min0R(dDoorMoveL * pAnim->fSpeed, dDoorMoveL) -
MoverParameters->DoorMaxPlugShift * 0.5f)));
}
};
void TDynamicObject::UpdateLeverDouble(TAnim *pAnim)
{ // animacja gałki zależna od double
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), pAnim->fSpeed * *pAnim->fDoubleBase);
};
void TDynamicObject::UpdateLeverFloat(TAnim *pAnim)
{ // animacja gałki zależna od float
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), pAnim->fSpeed * *pAnim->fFloatBase);
};
void TDynamicObject::UpdateLeverInt(TAnim *pAnim)
{ // animacja gałki zależna od int
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), pAnim->fSpeed * *pAnim->iIntBase);
};
void TDynamicObject::UpdateLeverEnum(TAnim *pAnim)
{ // ustawienie kąta na
// wartość wskazaną przez
// int z tablicy fParam
// pAnim->fParam[0]; - dodać lepkość
pAnim->smAnimated->SetRotate(float3(1, 0, 0), pAnim->fParam[*pAnim->iIntBase]);
};
// ABu 29.01.05 przeklejone z render i renderalpha: *********************
void __inline TDynamicObject::ABuLittleUpdate(double ObjSqrDist)
{ // ABu290105: pozbierane i uporzadkowane powtarzajace
// sie rzeczy z Render i RenderAlpha
// dodatkowy warunek, if (ObjSqrDist<...) zeby niepotrzebnie nie zmianiec w
// obiektach,
// ktorych i tak nie widac
// NBMX wrzesien, MC listopad: zuniwersalnione
btnOn = false; // czy przywrócić stan domyślny po renderowaniu
if (mdLoad) // tymczasowo ładunek na poziom podłogi
if (vFloor.z > 0.0)
mdLoad->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake + vFloor);
if (ObjSqrDist < 160000) // gdy bliżej niż 400m
{
for (int i = 0; i < iAnimations; ++i) // wykonanie kolejnych animacji
if (ObjSqrDist < pAnimations[i].fMaxDist)
if (pAnimations[i].yUpdate) // jeśli zdefiniowana funkcja
pAnimations[i].yUpdate(pAnimations +
i); // aktualizacja animacji (położenia submodeli
if (ObjSqrDist < 2500) // gdy bliżej niż 50m
{
// ABu290105: rzucanie pudlem
// te animacje wymagają bananów w modelach!
mdModel->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake);
if (mdKabina)
mdKabina->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake);
if (mdLoad)
mdLoad->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake + vFloor);
if (mdLowPolyInt)
mdLowPolyInt->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake);
if (mdPrzedsionek)
mdPrzedsionek->GetSMRoot()->SetTranslate(modelShake);
// ABu: koniec rzucania
// ABu011104: liczenie obrotow wozkow
ABuBogies();
// Mczapkie-100402: rysowanie lub nie - sprzegow
// ABu-240105: Dodatkowy warunek: if (...).Render, zeby rysowal tylko
// jeden
// z polaczonych sprzegow
if ((TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_coupler)) &&
(MoverParameters->Couplers[0].Render))
{
btCoupler1.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else btCoupler1.TurnOff();
if ((TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_coupler)) &&
(MoverParameters->Couplers[1].Render))
{
btCoupler2.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else btCoupler2.TurnOff();
//********************************************************************************
// przewody powietrzne j.w., ABu: decyzja czy rysowac tylko na podstawie
// 'render' - juz
// nie
// przewody powietrzne, yB: decyzja na podstawie polaczen w t3d
if (Global::bnewAirCouplers)
{
SetPneumatic(false, false); // wczytywanie z t3d ulozenia wezykow
SetPneumatic(true, false); // i zapisywanie do zmiennej
SetPneumatic(true, true); // ktore z nich nalezy
SetPneumatic(false, true); // wyswietlic w tej klatce
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_pneumatic))
{
switch (cp1)
{
case 1:
btCPneumatic1.TurnOn();
break;
case 2:
btCPneumatic1.TurnxOn();
break;
case 3:
btCPneumatic1r.TurnxOn();
break;
case 4:
btCPneumatic1r.TurnOn();
break;
}
btnOn = true;
}
// else
//{
// btCPneumatic1.TurnOff();
// btCPneumatic1r.TurnOff();
//}
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_pneumatic))
{
switch (cp2)
{
case 1:
btCPneumatic2.TurnOn();
break;
case 2:
btCPneumatic2.TurnxOn();
break;
case 3:
btCPneumatic2r.TurnxOn();
break;
case 4:
btCPneumatic2r.TurnOn();
break;
}
btnOn = true;
}
// else
//{
// btCPneumatic2.TurnOff();
// btCPneumatic2r.TurnOff();
//}
// przewody zasilajace, j.w. (yB)
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_scndpneumatic))
{
switch (sp1)
{
case 1:
btPneumatic1.TurnOn();
break;
case 2:
btPneumatic1.TurnxOn();
break;
case 3:
btPneumatic1r.TurnxOn();
break;
case 4:
btPneumatic1r.TurnOn();
break;
}
btnOn = true;
}
// else
//{
// btPneumatic1.TurnOff();
// btPneumatic1r.TurnOff();
//}
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_scndpneumatic))
{
switch (sp2)
{
case 1:
btPneumatic2.TurnOn();
break;
case 2:
btPneumatic2.TurnxOn();
break;
case 3:
btPneumatic2r.TurnxOn();
break;
case 4:
btPneumatic2r.TurnOn();
break;
}
btnOn = true;
}
// else
//{
// btPneumatic2.TurnOff();
// btPneumatic2r.TurnOff();
//}
}
//*********************************************************************************/
else // po staremu ABu'oewmu
{
// przewody powietrzne j.w., ABu: decyzja czy rysowac tylko na podstawie
// 'render'
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_pneumatic))
{
if (MoverParameters->Couplers[0].Render)
btCPneumatic1.TurnOn();
else
btCPneumatic1r.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else
//{
// btCPneumatic1.TurnOff();
// btCPneumatic1r.TurnOff();
//}
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_pneumatic))
{
if (MoverParameters->Couplers[1].Render)
btCPneumatic2.TurnOn();
else
btCPneumatic2r.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else
//{
// btCPneumatic2.TurnOff();
// btCPneumatic2r.TurnOff();
//}
// przewody powietrzne j.w., ABu: decyzja czy rysowac tylko na podstawie
// 'render'
// //yB - zasilajace
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_scndpneumatic))
{
if (MoverParameters->Couplers[0].Render)
btPneumatic1.TurnOn();
else
btPneumatic1r.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else
//{
// btPneumatic1.TurnOff();
// btPneumatic1r.TurnOff();
//}
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_scndpneumatic))
{
if (MoverParameters->Couplers[1].Render)
btPneumatic2.TurnOn();
else
btPneumatic2r.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else
//{
// btPneumatic2.TurnOff();
// btPneumatic2r.TurnOff();
//}
}
//*************************************************************/// koniec
// wezykow
// uginanie zderzakow
for (int i = 0; i < 2; i++)
{
double dist = MoverParameters->Couplers[i].Dist / 2.0;
if (smBuforLewy[i])
if (dist < 0)
smBuforLewy[i]->SetTranslate(vector3(dist, 0, 0));
if (smBuforPrawy[i])
if (dist < 0)
smBuforPrawy[i]->SetTranslate(vector3(dist, 0, 0));
}
}
// Winger 160204 - podnoszenie pantografow
// przewody sterowania ukrotnionego
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_controll))
{
btCCtrl1.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else btCCtrl1.TurnOff();
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_controll))
{
btCCtrl2.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else btCCtrl2.TurnOff();
// McZapkie-181103: mostki przejsciowe
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag, ctrain_passenger))
{
btCPass1.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else btCPass1.TurnOff();
if (TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag, ctrain_passenger))
{
btCPass2.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else btCPass2.TurnOff();
if (MoverParameters->Battery)
{ // sygnaly konca pociagu
if (btEndSignals1.Active())
{
if (TestFlag(iLights[0], 2) || TestFlag(iLights[0], 32))
{
btEndSignals1.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else btEndSignals1.TurnOff();
}
else
{
if (TestFlag(iLights[0], 2))
{
btEndSignals11.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else btEndSignals11.TurnOff();
if (TestFlag(iLights[0], 32))
{
btEndSignals13.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else btEndSignals13.TurnOff();
}
if (btEndSignals2.Active())
{
if (TestFlag(iLights[1], 2) || TestFlag(iLights[1], 32))
{
btEndSignals2.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else btEndSignals2.TurnOff();
}
else
{
if (TestFlag(iLights[1], 2))
{
btEndSignals21.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else btEndSignals21.TurnOff();
if (TestFlag(iLights[1], 32))
{
btEndSignals23.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else btEndSignals23.TurnOff();
}
}
// tablice blaszane:
if (TestFlag(iLights[0], 64))
{
btEndSignalsTab1.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else btEndSignalsTab1.TurnOff();
if (TestFlag(iLights[1], 64))
{
btEndSignalsTab2.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else btEndSignalsTab2.TurnOff();
// McZapkie-181002: krecenie wahaczem (korzysta z kata obrotu silnika)
if (iAnimType[ANIM_LEVERS])
for (int i = 0; i < 4; ++i)
if (smWahacze[i])
smWahacze[i]->SetRotate(float3(1, 0, 0),
fWahaczeAmp * cos(MoverParameters->eAngle));
if (Mechanik)
{ // rysowanie figurki mechanika
/*
if (smMechanik0) // mechanik od strony sprzęgu 0
if (smMechanik1) // jak jest drugi, to pierwszego jedynie pokazujemy
smMechanik0->iVisible = MoverParameters->ActiveCab > 0;
else
{ // jak jest tylko jeden, to do drugiej kabiny go obracamy
smMechanik0->iVisible = (MoverParameters->ActiveCab != 0);
smMechanik0->SetRotate(
float3(0, 0, 1),
MoverParameters->ActiveCab >= 0 ? 0 : 180); // obrót względem osi Z
}
if (smMechanik1) // mechanik od strony sprzęgu 1
smMechanik1->iVisible = MoverParameters->ActiveCab < 0;
*/
if (MoverParameters->ActiveCab > 0)
{
btMechanik1.TurnOn();
btnOn = true;
}
if (MoverParameters->ActiveCab < 0)
{
btMechanik2.TurnOn();
btnOn = true;
}
}
// ABu: Przechyly na zakretach
// Ra: przechyłkę załatwiamy na etapie przesuwania modelu
// if (ObjSqrDist<80000) ABuModelRoll(); //przechyłki od 400m
}
if (MoverParameters->Battery)
{ // sygnały czoła pociagu //Ra: wyświetlamy bez
// ograniczeń odległości, by były widoczne z
// daleka
if (TestFlag(iLights[0], 1))
{
btHeadSignals11.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else btHeadSignals11.TurnOff();
if (TestFlag(iLights[0], 4))
{
btHeadSignals12.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else btHeadSignals12.TurnOff();
if (TestFlag(iLights[0], 16))
{
btHeadSignals13.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else btHeadSignals13.TurnOff();
if (TestFlag(iLights[1], 1))
{
btHeadSignals21.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else btHeadSignals21.TurnOff();
if (TestFlag(iLights[1], 4))
{
btHeadSignals22.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else btHeadSignals22.TurnOff();
if (TestFlag(iLights[1], 16))
{
btHeadSignals23.TurnOn();
btnOn = true;
}
// else btHeadSignals23.TurnOff();
}
}
// ABu 29.01.05 koniec przeklejenia *************************************
double ABuAcos(const vector3 &calc_temp)
{ // Odpowiednik funkcji Arccos, bo cos
// mi tam nie dzialalo.
return atan2(-calc_temp.x, calc_temp.z); // Ra: tak prościej
}
TDynamicObject * TDynamicObject::ABuFindNearestObject(TTrack *Track,
TDynamicObject *MyPointer,
int &CouplNr)
{ // zwraca wskaznik do obiektu znajdujacego sie na torze
// (Track), którego sprzęg jest najblizszy
// kamerze
// służy np. do łączenia i rozpinania sprzęgów
// WE: Track - tor, na ktorym odbywa sie poszukiwanie
// MyPointer - wskaznik do obiektu szukajacego
// WY: CouplNr - który sprzęg znalezionego obiektu jest bliższy kamerze
// Uwaga! Jesli CouplNr==-2 to szukamy njblizszego obiektu, a nie sprzegu!!!
if ((Track->iNumDynamics) > 0)
{ // o ile w ogóle jest co przeglądać na tym torze
// vector3 poz; //pozycja pojazdu XYZ w scenerii
// vector3 kon; //wektor czoła względem środka pojazdu wzglęem początku toru
vector3 tmp; // wektor pomiędzy kamerą i sprzęgiem
double dist; // odległość
for (int i = 0; i < Track->iNumDynamics; i++)
{
if (CouplNr == -2)
{ // wektor [kamera-obiekt] - poszukiwanie obiektu
tmp = Global::GetCameraPosition() - Track->Dynamics[i]->vPosition;
dist = tmp.x * tmp.x + tmp.y * tmp.y + tmp.z * tmp.z; // odległość do kwadratu
if (dist < 100.0) // 10 metrów
return Track->Dynamics[i];
}
else // jeśli (CouplNr) inne niz -2, szukamy sprzęgu
{ // wektor [kamera-sprzeg0], potem [kamera-sprzeg1]
// Powinno byc wyliczone, ale nie zaszkodzi drugi raz:
//(bo co, jesli nie wykonuje sie obrotow wozkow?) - Ra: ale zawsze są
// liczone
// współrzędne sprzęgów
// Track->Dynamics[i]->modelRot.z=ABuAcos(Track->Dynamics[i]->Axle0.pPosition-Track->Dynamics[i]->Axle1.pPosition);
// poz=Track->Dynamics[i]->vPosition; //pozycja środka pojazdu
// kon=vector3( //położenie przodu względem środka
// -((0.5*Track->Dynamics[i]->MoverParameters->Dim.L)*sin(Track->Dynamics[i]->modelRot.z)),
// 0, //yyy... jeśli duże pochylenie i długi pojazd, to może być problem
// +((0.5*Track->Dynamics[i]->MoverParameters->Dim.L)*cos(Track->Dynamics[i]->modelRot.z))
//);
tmp =
Global::GetCameraPosition() -
Track->Dynamics[i]->vCoulpler[0]; // Ra: pozycje sprzęgów też są zawsze liczone
dist = tmp.x * tmp.x + tmp.y * tmp.y + tmp.z * tmp.z; // odległość do kwadratu
if (dist < 25.0) // 5 metrów
{
CouplNr = 0;
return Track->Dynamics[i];
}
tmp = Global::GetCameraPosition() - Track->Dynamics[i]->vCoulpler[1];
dist = tmp.x * tmp.x + tmp.y * tmp.y + tmp.z * tmp.z; // odległość do kwadratu
if (dist < 25.0) // 5 metrów
{
CouplNr = 1;
return Track->Dynamics[i];
}
}
}
return NULL;
}
return NULL;
}
TDynamicObject * TDynamicObject::ABuScanNearestObject(TTrack *Track, double ScanDir,
double ScanDist, int &CouplNr)
{ // skanowanie toru w poszukiwaniu obiektu najblizszego
// kamerze
// double MyScanDir=ScanDir; //Moja orientacja na torze. //Ra: nie używane
if (ABuGetDirection() < 0)
ScanDir = -ScanDir;
TDynamicObject *FoundedObj;
FoundedObj =
ABuFindNearestObject(Track, this, CouplNr); // zwraca numer sprzęgu znalezionego pojazdu
if (FoundedObj == NULL)
{
double ActDist; // Przeskanowana odleglosc.
double CurrDist = 0; // Aktualna dlugosc toru.
if (ScanDir >= 0)
ActDist =
Track->Length() - RaTranslationGet(); //???-przesunięcie wózka względem Point1 toru
else
ActDist = RaTranslationGet(); // przesunięcie wózka względem Point1 toru
while (ActDist < ScanDist)
{
ActDist += CurrDist;
if (ScanDir > 0) // do przodu
{
if (Track->iNextDirection)
{
Track = Track->CurrentNext();
ScanDir = -ScanDir;
}
else
Track = Track->CurrentNext();
}
else // do tyłu
{
if (Track->iPrevDirection)
Track = Track->CurrentPrev();
else
{
Track = Track->CurrentPrev();
ScanDir = -ScanDir;
}
}
if (Track != NULL)
{ // jesli jest kolejny odcinek toru
CurrDist = Track->Length();
FoundedObj = ABuFindNearestObject(Track, this, CouplNr);
if (FoundedObj != NULL)
ActDist = ScanDist;
}
else // Jesli nie ma, to wychodzimy.
ActDist = ScanDist;
}
} // Koniec szukania najblizszego toru z jakims obiektem.
return FoundedObj;
}
// ABu 01.11.04 poczatek wyliczania przechylow pudla **********************
void TDynamicObject::ABuModelRoll()
{ // ustawienie przechyłki pojazdu i jego
// zawartości
// Ra: przechyłkę załatwiamy na etapie przesuwania modelu
}
// ABu 06.05.04 poczatek wyliczania obrotow wozkow **********************
void TDynamicObject::ABuBogies()
{ // Obracanie wozkow na zakretach. Na razie
// uwzględnia tylko zakręty,
// bez zadnych gorek i innych przeszkod.
if ((smBogie[0] != NULL) && (smBogie[1] != NULL))
{
// modelRot.z=ABuAcos(Axle0.pPosition-Axle1.pPosition); //kąt obrotu pojazdu
// [rad]
// bogieRot[0].z=ABuAcos(Axle0.pPosition-Axle3.pPosition);
bogieRot[0].z = Axle0.vAngles.z;
bogieRot[0] = RadToDeg(modelRot - bogieRot[0]); // mnożenie wektora przez stałą
smBogie[0]->SetRotateXYZ(bogieRot[0]);
// bogieRot[1].z=ABuAcos(Axle2.pPosition-Axle1.pPosition);
bogieRot[1].z = Axle1.vAngles.z;
bogieRot[1] = RadToDeg(modelRot - bogieRot[1]);
smBogie[1]->SetRotateXYZ(bogieRot[1]);
}
};
// ABu 06.05.04 koniec wyliczania obrotow wozkow ************************
// ABu 16.03.03 sledzenie toru przed obiektem: **************************
void TDynamicObject::ABuCheckMyTrack()
{ // Funkcja przypisujaca obiekt
// prawidlowej tablicy Dynamics,
// bo gdzies jest jakis blad i wszystkie obiekty z danego
// pociagu na poczatku stawiane sa na jednym torze i wpisywane
// do jednej tablicy. Wykonuje sie tylko raz - po to 'ABuChecked'
TTrack *OldTrack = MyTrack;
TTrack *NewTrack = Axle0.GetTrack();
if ((NewTrack != OldTrack) && OldTrack)
{
OldTrack->RemoveDynamicObject(this);
NewTrack->AddDynamicObject(this);
}
iAxleFirst = 0; // pojazd powiązany z przednią osią - Axle0
}
// Ra: w poniższej funkcji jest problem ze sprzęgami
TDynamicObject * TDynamicObject::ABuFindObject(TTrack *Track, int ScanDir,
BYTE &CouplFound, double &dist)
{ // Zwraca wskaźnik najbliższego obiektu znajdującego się
// na torze w określonym kierunku, ale tylko wtedy, kiedy
// obiekty mogą się zderzyć, tzn. nie mijają się.
// WE: Track - tor, na ktorym odbywa sie poszukiwanie,
// MyPointer - wskaznik do obiektu szukajacego. //Ra: zamieniłem na "this"
// ScanDir - kierunek szukania na torze (+1:w stronę Point2, -1:w stronę
// Point1)
// MyScanDir - kierunek szukania obiektu szukajacego (na jego torze); Ra:
// nie potrzebne
// MyCouplFound - nr sprzegu obiektu szukajacego; Ra: nie potrzebne
// WY: wskaznik do znalezionego obiektu.
// CouplFound - nr sprzegu znalezionego obiektu
if (Track->iNumDynamics > 0)
{ // sens szukania na tym torze jest tylko, gdy są na nim pojazdy
double ObjTranslation; // pozycja najblizszego obiektu na torze
double MyTranslation; // pozycja szukającego na torze
double MinDist = Track->Length(); // najmniejsza znaleziona odleglość
// (zaczynamy od długości toru)
double TestDist; // robocza odległość od kolejnych pojazdów na danym odcinku
int iMinDist = -1; // indeks wykrytego obiektu
// if (Track->iNumDynamics>1)
// iMinDist+=0; //tymczasowo pułapka
if (MyTrack == Track) // gdy szukanie na tym samym torze
MyTranslation = RaTranslationGet(); // położenie wózka względem Point1 toru
else // gdy szukanie na innym torze
if (ScanDir > 0)
MyTranslation = 0; // szukanie w kierunku Point2 (od zera) - jesteśmy w Point1
else
MyTranslation = MinDist; // szukanie w kierunku Point1 (do zera) - jesteśmy w Point2
if (ScanDir >= 0)
{ // jeśli szukanie w kierunku Point2
for (int i = 0; i < Track->iNumDynamics; i++)
{ // pętla po pojazdach
if (Track->Dynamics[i] != this) // szukający się nie liczy
{
TestDist = (Track->Dynamics[i]->RaTranslationGet()) -
MyTranslation; // odległogłość tamtego od szukającego
if ((TestDist > 0) && (TestDist <= MinDist))
{ // gdy jest po właściwej stronie i bliżej
// niż jakiś wcześniejszy
CouplFound = (Track->Dynamics[i]->RaDirectionGet() > 0) ?
1 :
0; // to, bo (ScanDir>=0)
if (Track->iCategoryFlag & 254) // trajektoria innego typu niż tor kolejowy
{ // dla torów nie ma sensu tego sprawdzać, rzadko co jedzie po
// jednej
// szynie i się mija
// Ra: mijanie samochodów wcale nie jest proste
// Przesuniecie wzgledne pojazdow. Wyznaczane, zeby sprawdzic,
// czy pojazdy faktycznie sie zderzaja (moga byc przesuniete
// w/m siebie tak, ze nie zachodza na siebie i wtedy sie mijaja).
double RelOffsetH; // wzajemna odległość poprzeczna
if (CouplFound) // my na tym torze byśmy byli w kierunku Point2
// dla CouplFound=1 są zwroty zgodne - istotna różnica
// przesunięć
RelOffsetH = (MoverParameters->OffsetTrackH -
Track->Dynamics[i]->MoverParameters->OffsetTrackH);
else
// dla CouplFound=0 są zwroty przeciwne - przesunięcia sumują
// się
RelOffsetH = (MoverParameters->OffsetTrackH +
Track->Dynamics[i]->MoverParameters->OffsetTrackH);
if (RelOffsetH < 0)
RelOffsetH = -RelOffsetH;
if (RelOffsetH + RelOffsetH >
MoverParameters->Dim.W + Track->Dynamics[i]->MoverParameters->Dim.W)
continue; // odległość większa od połowy sumy szerokości -
// kolizji
// nie będzie
// jeśli zahaczenie jest niewielkie, a jest miejsce na poboczu, to
// zjechać na pobocze
}
iMinDist = i; // potencjalna kolizja
MinDist = TestDist; // odleglość pomiędzy aktywnymi osiami pojazdów
}
}
}
}
else //(ScanDir<0)
{
for (int i = 0; i < Track->iNumDynamics; i++)
{
if (Track->Dynamics[i] != this)
{
TestDist = MyTranslation -
(Track->Dynamics[i]->RaTranslationGet()); //???-przesunięcie wózka
// względem Point1 toru
if ((TestDist > 0) && (TestDist < MinDist))
{
CouplFound = (Track->Dynamics[i]->RaDirectionGet() > 0) ?
0 :
1; // odwrotnie, bo (ScanDir<0)
if (Track->iCategoryFlag & 254) // trajektoria innego typu niż tor kolejowy
{ // dla torów nie ma sensu tego sprawdzać, rzadko co jedzie po
// jednej
// szynie i się mija
// Ra: mijanie samochodów wcale nie jest proste
// Przesunięcie względne pojazdów. Wyznaczane, żeby sprawdzić,
// czy pojazdy faktycznie się zderzają (mogą być przesunięte
// w/m siebie tak, że nie zachodzą na siebie i wtedy sie mijają).
double RelOffsetH; // wzajemna odległość poprzeczna
if (CouplFound) // my na tym torze byśmy byli w kierunku Point1
// dla CouplFound=1 są zwroty zgodne - istotna różnica
// przesunięć
RelOffsetH = (MoverParameters->OffsetTrackH -
Track->Dynamics[i]->MoverParameters->OffsetTrackH);
else
// dla CouplFound=0 są zwroty przeciwne - przesunięcia sumują
// się
RelOffsetH = (MoverParameters->OffsetTrackH +
Track->Dynamics[i]->MoverParameters->OffsetTrackH);
if (RelOffsetH < 0)
RelOffsetH = -RelOffsetH;
if (RelOffsetH + RelOffsetH >
MoverParameters->Dim.W + Track->Dynamics[i]->MoverParameters->Dim.W)
continue; // odległość większa od połowy sumy szerokości -
// kolizji
// nie będzie
}
iMinDist = i; // potencjalna kolizja
MinDist = TestDist; // odleglość pomiędzy aktywnymi osiami pojazdów
}
}
}
}
dist += MinDist; // doliczenie odległości przeszkody albo długości odcinka
// do przeskanowanej
// odległości
return (iMinDist >= 0) ? Track->Dynamics[iMinDist] : NULL;
}
dist += Track->Length(); // doliczenie długości odcinka do przeskanowanej
// odległości
return NULL; // nie ma pojazdów na torze, to jest NULL
}
int TDynamicObject::DettachStatus(int dir)
{ // sprawdzenie odległości sprzęgów
// rzeczywistych od strony (dir):
// 0=przód,1=tył
// Ra: dziwne, że ta funkcja nie jest używana
if (!MoverParameters->Couplers[dir].CouplingFlag)
return 0; // jeśli nic nie podłączone, to jest OK
return (MoverParameters->DettachStatus(dir)); // czy jest w odpowiedniej odległości?
}
int TDynamicObject::Dettach(int dir)
{ // rozłączenie sprzęgów rzeczywistych od
// strony (dir): 0=przód,1=tył
// zwraca maskę bitową aktualnych sprzegów (0 jeśli rozłączony)
if (ctOwner)
{ // jeśli pojazd ma przypisany obiekt nadzorujący skład, to póki
// są wskaźniki
TDynamicObject *d = this;
while (d)
{
d->ctOwner = NULL; // usuwanie właściciela
d = d->Prev();
}
d = Next();
while (d)
{
d->ctOwner = NULL; // usuwanie właściciela
d = d->Next(); // i w drugą stronę
}
}
if (MoverParameters->Couplers[dir].CouplingFlag) // odczepianie, o ile coś podłączone
MoverParameters->Dettach(dir);
return MoverParameters->Couplers[dir]
.CouplingFlag; // sprzęg po rozłączaniu (czego się nie da odpiąć
}
void TDynamicObject::CouplersDettach(double MinDist, int MyScanDir)
{ // funkcja rozłączajaca podłączone sprzęgi,
// jeśli odległość przekracza (MinDist)
// MinDist - dystans minimalny, dla ktorego mozna rozłączać
if (MyScanDir > 0)
{
if (PrevConnected) // pojazd od strony sprzęgu 0
{
if (MoverParameters->Couplers[0].CoupleDist >
MinDist) // sprzęgi wirtualne zawsze przekraczają
{
if ((PrevConnectedNo ? PrevConnected->NextConnected :
PrevConnected->PrevConnected) == this)
{ // Ra: nie rozłączamy znalezionego, jeżeli nie do nas
// podłączony (może jechać w
// innym kierunku)
PrevConnected->MoverParameters->Couplers[PrevConnectedNo].Connected = NULL;
if (PrevConnectedNo == 0)
{
PrevConnected->PrevConnectedNo = 2; // sprzęg 0 nie podłączony
PrevConnected->PrevConnected = NULL;
}
else if (PrevConnectedNo == 1)
{
PrevConnected->NextConnectedNo = 2; // sprzęg 1 nie podłączony
PrevConnected->NextConnected = NULL;
}
}
// za to zawsze odłączamy siebie
PrevConnected = NULL;
PrevConnectedNo = 2; // sprzęg 0 nie podłączony
MoverParameters->Couplers[0].Connected = NULL;
}
}
}
else
{
if (NextConnected) // pojazd od strony sprzęgu 1
{
if (MoverParameters->Couplers[1].CoupleDist >
MinDist) // sprzęgi wirtualne zawsze przekraczają
{
if ((NextConnectedNo ? NextConnected->NextConnected :
NextConnected->PrevConnected) == this)
{ // Ra: nie rozłączamy znalezionego, jeżeli nie do nas
// podłączony (może jechać w
// innym kierunku)
NextConnected->MoverParameters->Couplers[NextConnectedNo].Connected = NULL;
if (NextConnectedNo == 0)
{
NextConnected->PrevConnectedNo = 2; // sprzęg 0 nie podłączony
NextConnected->PrevConnected = NULL;
}
else if (NextConnectedNo == 1)
{
NextConnected->NextConnectedNo = 2; // sprzęg 1 nie podłączony
NextConnected->NextConnected = NULL;
}
}
NextConnected = NULL;
NextConnectedNo = 2; // sprzęg 1 nie podłączony
MoverParameters->Couplers[1].Connected = NULL;
}
}
}
}
void TDynamicObject::ABuScanObjects(int ScanDir, double ScanDist)
{ // skanowanie toru w poszukiwaniu kolidujących pojazdów
// ScanDir - określa kierunek poszukiwania zależnie od zwrotu prędkości
// pojazdu
// ScanDir=1 - od strony Coupler0, ScanDir=-1 - od strony Coupler1
int MyScanDir = ScanDir; // zapamiętanie kierunku poszukiwań na torze
// początkowym, względem sprzęgów
TTrackFollower *FirstAxle = (MyScanDir > 0 ? &Axle0 : &Axle1); // można by to trzymać w trainset
TTrack *Track = FirstAxle->GetTrack(); // tor na którym "stoi" skrajny wózek
// (może być inny niż tor pojazdu)
if (FirstAxle->GetDirection() < 0) // czy oś jest ustawiona w stronę Point1?
ScanDir = -ScanDir; // jeśli tak, to kierunek szukania będzie przeciwny
// (teraz względem
// toru)
BYTE MyCouplFound; // numer sprzęgu do podłączenia w obiekcie szukajacym
MyCouplFound = (MyScanDir < 0) ? 1 : 0;
BYTE CouplFound; // numer sprzęgu w znalezionym obiekcie (znaleziony wypełni)
TDynamicObject *FoundedObj; // znaleziony obiekt
double ActDist = 0; // przeskanowana odleglość; odległość do zawalidrogi
FoundedObj = ABuFindObject(Track, ScanDir, CouplFound,
ActDist); // zaczynamy szukać na tym samym torze
/*
if (FoundedObj) //jak coś znajdzie, to śledzimy
{//powtórzenie wyszukiwania tylko do zastawiania pułepek podczas testów
if (ABuGetDirection()<0) ScanDir=ScanDir; //ustalenie kierunku względem toru
FoundedObj=ABuFindObject(Track,this,ScanDir,CouplFound);
}
*/
if (DebugModeFlag)
if (FoundedObj) // kod służący do logowania błędów
if (CouplFound == 0)
{
if (FoundedObj->PrevConnected)
if (FoundedObj->PrevConnected != this) // odświeżenie tego samego się nie liczy
WriteLog("0! Coupler warning on " + asName + ":" +
to_string(MyCouplFound) + " - " + FoundedObj->asName +
":0 connected to " + FoundedObj->PrevConnected->asName + ":" +
to_string(FoundedObj->PrevConnectedNo));
}
else
{
if (FoundedObj->NextConnected)
if (FoundedObj->NextConnected != this) // odświeżenie tego samego się nie liczy
WriteLog("0! Coupler warning on " + asName + ":" +
to_string(MyCouplFound) + " - " + FoundedObj->asName +
":1 connected to " + FoundedObj->NextConnected->asName + ":" +
to_string(FoundedObj->NextConnectedNo));
}
if (FoundedObj == NULL) // jeśli nie ma na tym samym, szukamy po okolicy
{ // szukanie najblizszego toru z jakims obiektem
// praktycznie przeklejone z TraceRoute()...
// double CurrDist=0; //aktualna dlugosc toru
if (ScanDir >= 0) // uwzględniamy kawalek przeanalizowanego wcześniej toru
ActDist = Track->Length() - FirstAxle->GetTranslation(); // odległość osi od Point2 toru
else
ActDist = FirstAxle->GetTranslation(); // odległość osi od Point1 toru
while (ActDist < ScanDist)
{
// ActDist+=CurrDist; //odległość już przeanalizowana
if (ScanDir > 0) // w kierunku Point2 toru
{
if (Track ? Track->iNextDirection :
false) // jeśli następny tor jest podpięty od Point2
ScanDir = -ScanDir; // to zmieniamy kierunek szukania na tym torze
Track = Track->CurrentNext(); // potem dopiero zmieniamy wskaźnik
}
else // w kierunku Point1
{
if (Track ? !Track->iPrevDirection :
true) // jeśli poprzedni tor nie jest podpięty od Point2
ScanDir = -ScanDir; // to zmieniamy kierunek szukania na tym torze
Track = Track->CurrentPrev(); // potem dopiero zmieniamy wskaźnik
}
if (Track)
{ // jesli jest kolejny odcinek toru
// CurrDist=Track->Length(); //doliczenie tego toru do przejrzanego
// dystandu
FoundedObj = ABuFindObject(Track, ScanDir, CouplFound,
ActDist); // przejrzenie pojazdów tego toru
if (FoundedObj)
{
// ActDist=ScanDist; //wyjście z pętli poszukiwania
break;
}
}
else // jeśli toru nie ma, to wychodzimy
{
ActDist = ScanDist + 1.0; // koniec przeglądania torów
break;
}
}
} // Koniec szukania najbliższego toru z jakimś obiektem.
// teraz odczepianie i jeśli coś się znalazło, doczepianie.
if (MyScanDir > 0 ? PrevConnected : NextConnected)
if ((MyScanDir > 0 ? PrevConnected : NextConnected) != FoundedObj)
CouplersDettach(1.0, MyScanDir); // odłączamy, jeśli dalej niż metr
// i łączenie sprzęgiem wirtualnym
if (FoundedObj)
{ // siebie można bezpiecznie podłączyć jednostronnie do
// znalezionego
MoverParameters->Attach(MyCouplFound, CouplFound, FoundedObj->MoverParameters,
ctrain_virtual);
// MoverParameters->Couplers[MyCouplFound].Render=false; //wirtualnego nie
// renderujemy
if (MyCouplFound == 0)
{
PrevConnected = FoundedObj; // pojazd od strony sprzęgu 0
PrevConnectedNo = CouplFound;
}
else
{
NextConnected = FoundedObj; // pojazd od strony sprzęgu 1
NextConnectedNo = CouplFound;
}
if (FoundedObj->MoverParameters->Couplers[CouplFound].CouplingFlag == ctrain_virtual)
{ // Ra: wpinamy się wirtualnym tylko jeśli znaleziony
// ma wirtualny sprzęg
FoundedObj->MoverParameters->Attach(CouplFound, MyCouplFound, this->MoverParameters,
ctrain_virtual);
if (CouplFound == 0) // jeśli widoczny sprzęg 0 znalezionego
{
if (DebugModeFlag)
if (FoundedObj->PrevConnected)
if (FoundedObj->PrevConnected != this)
WriteLog("1! Coupler warning on " + asName + ":" +
to_string(MyCouplFound) + " - " + FoundedObj->asName +
":0 connected to " + FoundedObj->PrevConnected->asName + ":" +
to_string(FoundedObj->PrevConnectedNo));
FoundedObj->PrevConnected = this;
FoundedObj->PrevConnectedNo = MyCouplFound;
}
else // jeśli widoczny sprzęg 1 znalezionego
{
if (DebugModeFlag)
if (FoundedObj->NextConnected)
if (FoundedObj->NextConnected != this)
WriteLog("1! Coupler warning on " + asName + ":" +
to_string(MyCouplFound) + " - " + FoundedObj->asName +
":1 connected to " + FoundedObj->NextConnected->asName + ":" +
to_string(FoundedObj->NextConnectedNo));
FoundedObj->NextConnected = this;
FoundedObj->NextConnectedNo = MyCouplFound;
}
}
// Ra: jeśli dwa samochody się mijają na odcinku przed zawrotką, to
// odległość między nimi
// nie może być liczona w linii prostej!
fTrackBlock = MoverParameters->Couplers[MyCouplFound]
.CoupleDist; // odległość do najbliższego pojazdu w linii prostej
if (Track->iCategoryFlag > 1) // jeśli samochód
if (ActDist > MoverParameters->Dim.L +
FoundedObj->MoverParameters->Dim
.L) // przeskanowana odległość większa od długości pojazdów
// else if (ActDist<ScanDist) //dla samochodów musi być uwzględniona
// droga do
// zawrócenia
fTrackBlock = ActDist; // ta odległość jest wiecej warta
// if (fTrackBlock<500.0)
// WriteLog("Collision of "+AnsiString(fTrackBlock)+"m detected by
// "+asName+":"+AnsiString(MyCouplFound)+" with "+FoundedObj->asName);
}
else // nic nie znalezione, to nie ma przeszkód
fTrackBlock = 10000.0;
}
//----------ABu: koniec skanowania pojazdow
TDynamicObject::TDynamicObject()
{
modelShake = vector3(0, 0, 0);
fTrackBlock = 10000.0; // brak przeszkody na drodze
btnOn = false;
vUp = vWorldUp;
vFront = vWorldFront;
vLeft = vWorldLeft;
iNumAxles = 0;
MoverParameters = NULL;
Mechanik = NULL;
MechInside = false;
// McZapkie-270202
Controller = AIdriver;
bDisplayCab = false; // 030303
bBrakeAcc = false;
NextConnected = PrevConnected = NULL;
NextConnectedNo = PrevConnectedNo = 2; // ABu: Numery sprzegow. 2=nie podłączony
CouplCounter = 50; // będzie sprawdzać na początku
asName = "";
bEnabled = true;
MyTrack = NULL;
// McZapkie-260202
dRailLength = 25.0;
for (int i = 0; i < MaxAxles; i++)
dRailPosition[i] = 0.0;
for (int i = 0; i < MaxAxles; i++)
dWheelsPosition[i] = 0.0; // będzie wczytane z MMD
iAxles = 0;
dWheelAngle[0] = 0.0;
dWheelAngle[1] = 0.0;
dWheelAngle[2] = 0.0;
// Winger 160204 - pantografy
// PantVolume = 3.5;
NoVoltTime = 0;
dDoorMoveL = 0.0;
dDoorMoveR = 0.0;
// for (int i=0;i<8;i++)
//{
// DoorSpeedFactor[i]=random(150);
// DoorSpeedFactor[i]=(DoorSpeedFactor[i]+100)/100;
//}
mdModel = NULL;
mdKabina = NULL;
ReplacableSkinID[0] = 0;
ReplacableSkinID[1] = 0;
ReplacableSkinID[2] = 0;
ReplacableSkinID[3] = 0;
ReplacableSkinID[4] = 0;
iAlpha = 0x30300030; // tak gdy tekstury wymienne nie mają przezroczystości
// smWiazary[0]=smWiazary[1]=NULL;
smWahacze[0] = smWahacze[1] = smWahacze[2] = smWahacze[3] = NULL;
fWahaczeAmp = 0;
smBrakeMode = NULL;
smLoadMode = NULL;
mdLoad = NULL;
mdLowPolyInt = NULL;
mdPrzedsionek = NULL;
//smMechanik0 = smMechanik1 = NULL;
smBuforLewy[0] = smBuforLewy[1] = NULL;
smBuforPrawy[0] = smBuforPrawy[1] = NULL;
enginevolume = 0;
smBogie[0] = smBogie[1] = NULL;
bogieRot[0] = bogieRot[1] = vector3(0, 0, 0);
modelRot = vector3(0, 0, 0);
eng_vol_act = 0.8;
eng_dfrq = 0;
eng_frq_act = 1;
eng_turbo = 0;
cp1 = cp2 = sp1 = sp2 = 0;
iDirection = 1; // stoi w kierunku tradycyjnym (0, gdy jest odwrócony)
iAxleFirst = 0; // numer pierwszej osi w kierunku ruchu (przełączenie
// następuje, gdy osie sa na
// tym samym torze)
iInventory = 0; // flagi bitowe posiadanych submodeli (zaktualizuje się po
// wczytaniu MMD)
RaLightsSet(0, 0); // początkowe zerowanie stanu świateł
// Ra: domyślne ilości animacji dla zgodności wstecz (gdy brak ilości podanych
// w MMD)
// ustawienie liczby modeli animowanych podczas konstruowania obiektu a nie na 0
// prowadzi prosto do wysypów jeśli źle zdefiniowane mmd
iAnimType[ANIM_WHEELS] = 0; // 0-osie (8)
iAnimType[ANIM_DOORS] = 0; // 1-drzwi (8)
iAnimType[ANIM_LEVERS] = 0; // 2-wahacze (4) - np. nogi konia
iAnimType[ANIM_BUFFERS] = 0; // 3-zderzaki (4)
iAnimType[ANIM_BOOGIES] = 0; // 4-wózki (2)
iAnimType[ANIM_PANTS] = 0; // 5-pantografy (2)
iAnimType[ANIM_STEAMS] = 0; // 6-tłoki (napęd parowozu)
iAnimations = 0; // na razie nie ma żadnego
pAnimations = NULL;
pAnimated = NULL;
fShade = 0.0; // standardowe oświetlenie na starcie
iHornWarning = 1; // numer syreny do użycia po otrzymaniu sygnału do jazdy
asDestination = "none"; // stojący nigdzie nie jedzie
pValveGear = NULL; // Ra: tymczasowo
iCabs = 0; // maski bitowe modeli kabin
smBrakeSet = NULL; // nastawa hamulca (wajcha)
smLoadSet = NULL; // nastawa ładunku (wajcha)
smWiper = NULL; // wycieraczka (poniekąd też wajcha)
fScanDist = 300.0; // odległość skanowania, zwiększana w trybie łączenia
ctOwner = NULL; // na początek niczyj
iOverheadMask = 0; // maska przydzielana przez AI pojazdom posiadającym
// pantograf, aby wymuszały
// jazdę bezprądową
tmpTraction.TractionVoltage = 0; // Ra 2F1H: prowizorka, trzeba przechować
// napięcie, żeby nie wywalało WS pod
// izolatorem
fAdjustment = 0.0; // korekcja odległości pomiędzy wózkami (np. na łukach)
}
TDynamicObject::~TDynamicObject()
{ // McZapkie-250302 - zamykanie logowania
// parametrow fizycznych
SafeDelete(Mechanik);
SafeDelete(MoverParameters);
// Ra: wyłączanie dźwięków powinno być dodane w ich destruktorach, ale się
// sypie
/* to też się sypie
for (int i=0;i<MaxAxles;++i)
rsStukot[i].Stop(); //dzwieki poszczegolnych osi
rsSilnik.Stop();
rsWentylator.Stop();
rsPisk.Stop();
rsDerailment.Stop();
sPantUp.Stop();
sPantDown.Stop();
sBrakeAcc.Stop(); //dzwiek przyspieszacza
rsDiesielInc.Stop();
rscurve.Stop();
*/
delete[] pAnimations; // obiekty obsługujące animację
delete[] pAnimated; // lista animowanych submodeli
}
double
TDynamicObject::Init(std::string Name, // nazwa pojazdu, np. "EU07-424"
std::string BaseDir, // z którego katalogu wczytany, np. "PKP/EU07"
std::string asReplacableSkin, // nazwa wymiennej tekstury
std::string Type_Name, // nazwa CHK/MMD, np. "303E"
TTrack *Track, // tor początkowy wstwawienia (początek składu)
double fDist, // dystans względem punktu 1
std::string DriverType, // typ obsady
double fVel, // prędkość początkowa
std::string TrainName, // nazwa składu, np. "PE2307" albo Vmax, jeśli pliku
// nie ma a są cyfry
float Load, // ilość ładunku
std::string LoadType, // nazwa ładunku
bool Reversed, // true, jeśli ma stać odwrotnie w składzie
std::string MoreParams // dodatkowe parametry wczytywane w postaci tekstowej
)
{ // Ustawienie początkowe pojazdu
iDirection = (Reversed ? 0 : 1); // Ra: 0, jeśli ma być wstawiony jako obrócony tyłem
asBaseDir = "dynamic\\" + BaseDir + "\\"; // McZapkie-310302
asName = Name;
std::string asAnimName = ""; // zmienna robocza do wyszukiwania osi i wózków
// Ra: zmieniamy znaczenie obsady na jednoliterowe, żeby dosadzić kierownika
if (DriverType == "headdriver")
DriverType = "1"; // sterujący kabiną +1
else if (DriverType == "reardriver")
DriverType = "2"; // sterujący kabiną -1
// else if (DriverType=="connected") DriverType="c"; //tego trzeba się pozbyć
// na rzecz
// ukrotnienia
else if (DriverType == "passenger")
DriverType = "p"; // to do przemyślenia
else if (DriverType == "nobody")
DriverType = ""; // nikt nie siedzi
int Cab = 0; // numer kabiny z obsadą (nie można zająć obu)
if (DriverType == "1") // od przodu składu
Cab = 1; // iDirection?1:-1; //iDirection=1 gdy normalnie, =0 odwrotnie
else if (DriverType == "2") // od tyłu składu
Cab = -1; // iDirection?-1:1;
else if (DriverType == "p")
{
if (Random(6) < 3)
Cab = 1;
else
Cab = -1; // losowy przydział kabiny
}
/* to nie ma uzasadnienia
else
{//obsada nie rozpoznana
Cab=0; //McZapkie-010303: w przyszlosci dac tez pomocnika, palacza,
konduktora itp.
Error("Unknown DriverType description: "+DriverType);
DriverType="nobody";
}
*/
// utworzenie parametrów fizyki
MoverParameters =
new TMoverParameters(iDirection ? fVel : -fVel, Type_Name, asName, Load, LoadType, Cab);
iLights = MoverParameters->iLights; // wskaźnik na stan własnych świateł
// (zmienimy dla rozrządczych EZT)
// McZapkie: TypeName musi byc nazwą CHK/MMD pojazdu
if (!MoverParameters->LoadFIZ(asBaseDir))
{ // jak wczytanie CHK się nie uda, to błąd
if (ConversionError == -8)
ErrorLog("Missed file: " + BaseDir + "\\" + Type_Name + ".fiz");
Error("Cannot load dynamic object " + asName + " from:\r\n" + BaseDir + "\\" + Type_Name +
".fiz\r\nError " + to_string(ConversionError) + " in line " + to_string(LineCount));
return 0.0; // zerowa długość to brak pojazdu
}
bool driveractive = (fVel != 0.0); // jeśli prędkość niezerowa, to aktywujemy ruch
if (!MoverParameters->CheckLocomotiveParameters(
driveractive,
(fVel > 0 ? 1 : -1) * Cab *
(iDirection ? 1 : -1))) // jak jedzie lub obsadzony to gotowy do drogi
{
Error("Parameters mismatch: dynamic object " + asName + " from\n" + BaseDir + "\\" +
Type_Name);
return 0.0; // zerowa długość to brak pojazdu
}
// ustawienie pozycji hamulca
MoverParameters->LocalBrakePos = 0;
if (driveractive)
{
if (Cab == 0)
MoverParameters->BrakeCtrlPos =
floor(MoverParameters->Handle->GetPos(bh_NP));
else
MoverParameters->BrakeCtrlPos = floor(MoverParameters->Handle->GetPos(bh_RP));
}
else
MoverParameters->BrakeCtrlPos =
floor(MoverParameters->Handle->GetPos(bh_NP));
MoverParameters->BrakeLevelSet(
MoverParameters->BrakeCtrlPos); // poprawienie hamulca po ewentualnym
// przestawieniu przez Pascal
// dodatkowe parametry yB
MoreParams += "."; // wykonuje o jedną iterację za mało, więc trzeba mu dodać
// kropkę na koniec
int kropka = MoreParams.find("."); // znajdź kropke
std::string ActPar; // na parametry
while (kropka != std::string::npos) // jesli sa kropki jeszcze
{
int dlugosc = MoreParams.length();
ActPar = ToUpper(MoreParams.substr(0, kropka)); // pierwszy parametr;
MoreParams = MoreParams.substr(kropka + 1, dlugosc - kropka); // reszta do dalszej
// obrobki
kropka = MoreParams.find(".");
if (ActPar.substr(0, 1) == "B") // jesli hamulce
{ // sprawdzanie kolejno nastaw
WriteLog("Wpis hamulca: " + ActPar);
if (ActPar.find('G') != std::string::npos)
{
MoverParameters->BrakeDelaySwitch(bdelay_G);
}
if( ActPar.find( 'P' ) != std::string::npos )
{
MoverParameters->BrakeDelaySwitch(bdelay_P);
}
if( ActPar.find( 'R' ) != std::string::npos )
{
MoverParameters->BrakeDelaySwitch(bdelay_R);
}
if( ActPar.find( 'M' ) != std::string::npos )
{
MoverParameters->BrakeDelaySwitch(bdelay_R);
MoverParameters->BrakeDelaySwitch(bdelay_R + bdelay_M);
}
// wylaczanie hamulca
if (ActPar.find("<>") != std::string::npos) // wylaczanie na probe hamowania naglego
{
MoverParameters->BrakeStatus |= 128; // wylacz
}
if (ActPar.find('0') != std::string::npos) // wylaczanie na sztywno
{
MoverParameters->BrakeStatus |= 128; // wylacz
MoverParameters->Hamulec->ForceEmptiness();
MoverParameters->BrakeReleaser(1); // odluznij automatycznie
}
if (ActPar.find('E') != std::string::npos) // oprozniony
{
MoverParameters->Hamulec->ForceEmptiness();
MoverParameters->BrakeReleaser(1); // odluznij automatycznie
MoverParameters->Pipe->CreatePress(0);
MoverParameters->Pipe2->CreatePress(0);
}
if (ActPar.find('Q') != std::string::npos) // oprozniony
{
// MoverParameters->Hamulec->ForceEmptiness(); //TODO: sprawdzic,
// dlaczego
// pojawia sie blad przy uzyciu tej linijki w lokomotywie
MoverParameters->BrakeReleaser(1); // odluznij automatycznie
MoverParameters->Pipe->CreatePress(0.0);
MoverParameters->PipePress = 0.0;
MoverParameters->Pipe2->CreatePress(0.0);
MoverParameters->ScndPipePress = 0.0;
MoverParameters->PantVolume = 1;
MoverParameters->PantPress = 0;
MoverParameters->CompressedVolume = 0;
}
if (ActPar.find('1') != std::string::npos) // wylaczanie 10%
{
if (Random(10) < 1) // losowanie 1/10
{
MoverParameters->BrakeStatus |= 128; // wylacz
MoverParameters->Hamulec->ForceEmptiness();
MoverParameters->BrakeReleaser(1); // odluznij automatycznie
}
}
if (ActPar.find('X') != std::string::npos) // agonalny wylaczanie 20%, usrednienie przekladni
{
if (Random(100) < 20) // losowanie 20/100
{
MoverParameters->BrakeStatus |= 128; // wylacz
MoverParameters->Hamulec->ForceEmptiness();
MoverParameters->BrakeReleaser(1); // odluznij automatycznie
}
if (MoverParameters->BrakeCylMult[2] * MoverParameters->BrakeCylMult[1] >
0.01) // jesli jest nastawiacz mechaniczny PL
{
float rnd = Random(100);
if (rnd < 20) // losowanie 20/100 usrednienie
{
MoverParameters->BrakeCylMult[2] = MoverParameters->BrakeCylMult[1] =
(MoverParameters->BrakeCylMult[2] + MoverParameters->BrakeCylMult[1]) /
2;
}
else if (rnd < 70) // losowanie 70/100-20/100 oslabienie
{
MoverParameters->BrakeCylMult[1] = MoverParameters->BrakeCylMult[1] * 0.50;
MoverParameters->BrakeCylMult[2] = MoverParameters->BrakeCylMult[2] * 0.75;
}
else if (rnd < 80) // losowanie 80/100-70/100 tylko prozny
{
MoverParameters->BrakeCylMult[2] = MoverParameters->BrakeCylMult[1];
}
else // tylko ladowny
{
MoverParameters->BrakeCylMult[1] = MoverParameters->BrakeCylMult[2];
}
}
}
// nastawianie ladunku
if (ActPar.find('T') != std::string::npos) // prozny
{
MoverParameters->DecBrakeMult();
MoverParameters->DecBrakeMult();
} // dwa razy w dol
if (ActPar.find('H') != std::string::npos) // ladowny I (dla P-Ł dalej prozny)
{
MoverParameters->IncBrakeMult();
MoverParameters->IncBrakeMult();
MoverParameters->DecBrakeMult();
} // dwa razy w gore i obniz
if (ActPar.find('F') != std::string::npos) // ladowny II
{
MoverParameters->IncBrakeMult();
MoverParameters->IncBrakeMult();
} // dwa razy w gore
if (ActPar.find('N') != std::string::npos) // parametr neutralny
{
}
} // koniec hamulce
/* else if (ActPar.substr(0, 1) == "") // tu mozna wpisac inny prefiks i inne rzeczy
{
// jakies inne prefiksy
}
*/
} // koniec while kropka
if (MoverParameters->CategoryFlag & 2) // jeśli samochód
{ // ustawianie samochodow na poboczu albo na środku drogi
if (Track->fTrackWidth < 3.5) // jeśli droga wąska
MoverParameters->OffsetTrackH = 0.0; // to stawiamy na środku, niezależnie od stanu
// ruchu
else if (driveractive) // od 3.5m do 8.0m jedzie po środku pasa, dla
// szerszych w odległości
// 1.5m
MoverParameters->OffsetTrackH =
Track->fTrackWidth <= 8.0 ? -Track->fTrackWidth * 0.25 : -1.5;
else // jak stoi, to kołem na poboczu i pobieramy szerokość razem z
// poboczem, ale nie z
// chodnikiem
MoverParameters->OffsetTrackH =
-0.5 * (Track->WidthTotal() - MoverParameters->Dim.W) + 0.05;
iHornWarning = 0; // nie będzie trąbienia po podaniu zezwolenia na jazdę
if (fDist < 0.0) //-0.5*MoverParameters->Dim.L) //jeśli jest przesunięcie do tyłu
if (!Track->CurrentPrev()) // a nie ma tam odcinka i trzeba by coś
// wygenerować
fDist = -fDist; // to traktujemy, jakby przesunięcie było w drugą stronę
}
// w wagonie tez niech jedzie
// if (MoverParameters->MainCtrlPosNo>0 &&
// if (MoverParameters->CabNo!=0)
if (DriverType != "")
{ // McZapkie-040602: jeśli coś siedzi w pojeździe
if (Name == Global::asHumanCtrlVehicle) // jeśli pojazd wybrany do prowadzenia
{
if (DebugModeFlag ? false : MoverParameters->EngineType !=
Dumb) // jak nie Debugmode i nie jest dumbem
Controller = Humandriver; // wsadzamy tam sterującego
else // w przeciwnym razie trzeba włączyć pokazywanie kabiny
bDisplayCab = true;
}
// McZapkie-151102: rozkład jazdy czytany z pliku *.txt z katalogu w którym
// jest sceneria
if (DriverType == "1" || DriverType == "2")
{ // McZapkie-110303: mechanik i rozklad tylko gdy jest obsada
// MoverParameters->ActiveCab=MoverParameters->CabNo; //ustalenie aktywnej
// kabiny
// (rozrząd)
Mechanik = new TController(Controller, this, Aggressive);
if (TrainName.empty()) // jeśli nie w składzie
{
Mechanik->DirectionInitial(); // załączenie rozrządu (wirtualne kabiny) itd.
Mechanik->PutCommand(
"Timetable:", iDirection ? -fVel : fVel, 0,
NULL); // tryb pociągowy z ustaloną prędkością (względem sprzęgów)
}
// if (TrainName!="none")
// Mechanik->PutCommand("Timetable:"+TrainName,fVel,0,NULL);
}
else if (DriverType == "p")
{ // obserwator w charakterze pasażera
// Ra: to jest niebezpieczne, bo w razie co będzie pomagał hamulcem
// bezpieczeństwa
Mechanik = new TController(Controller, this, Easyman, false);
}
}
// McZapkie-250202
iAxles = (MaxAxles < MoverParameters->NAxles) ? MaxAxles : MoverParameters->NAxles; // ilość osi
// wczytywanie z pliku nazwatypu.mmd, w tym model
LoadMMediaFile(asBaseDir, Type_Name, asReplacableSkin);
// McZapkie-100402: wyszukiwanie submodeli sprzegów
btCoupler1.Init("coupler1", mdModel, false); // false - ma być wyłączony
btCoupler2.Init("coupler2", mdModel, false);
btCPneumatic1.Init("cpneumatic1", mdModel);
btCPneumatic2.Init("cpneumatic2", mdModel);
btCPneumatic1r.Init("cpneumatic1r", mdModel);
btCPneumatic2r.Init("cpneumatic2r", mdModel);
btPneumatic1.Init("pneumatic1", mdModel);
btPneumatic2.Init("pneumatic2", mdModel);
btPneumatic1r.Init("pneumatic1r", mdModel);
btPneumatic2r.Init("pneumatic2r", mdModel);
btCCtrl1.Init("cctrl1", mdModel, false);
btCCtrl2.Init("cctrl2", mdModel, false);
btCPass1.Init("cpass1", mdModel, false);
btCPass2.Init("cpass2", mdModel, false);
// sygnaly
// ABu 060205: Zmiany dla koncowek swiecacych:
btEndSignals11.Init("endsignal13", mdModel, false);
btEndSignals21.Init("endsignal23", mdModel, false);
btEndSignals13.Init("endsignal12", mdModel, false);
btEndSignals23.Init("endsignal22", mdModel, false);
iInventory |= btEndSignals11.Active() ? 0x01 : 0; // informacja, czy ma poszczególne światła
iInventory |= btEndSignals21.Active() ? 0x02 : 0;
iInventory |= btEndSignals13.Active() ? 0x04 : 0;
iInventory |= btEndSignals23.Active() ? 0x08 : 0;
// ABu: to niestety zostawione dla kompatybilnosci modeli:
btEndSignals1.Init("endsignals1", mdModel, false);
btEndSignals2.Init("endsignals2", mdModel, false);
btEndSignalsTab1.Init("endtab1", mdModel, false);
btEndSignalsTab2.Init("endtab2", mdModel, false);
iInventory |= btEndSignals1.Active() ? 0x10 : 0;
iInventory |= btEndSignals2.Active() ? 0x20 : 0;
iInventory |= btEndSignalsTab1.Active() ? 0x40 : 0; // tabliczki blaszane
iInventory |= btEndSignalsTab2.Active() ? 0x80 : 0;
// ABu Uwaga! tu zmienic w modelu!
btHeadSignals11.Init("headlamp13", mdModel, false); // lewe
btHeadSignals12.Init("headlamp11", mdModel, false); // górne
btHeadSignals13.Init("headlamp12", mdModel, false); // prawe
btHeadSignals21.Init("headlamp23", mdModel, false);
btHeadSignals22.Init("headlamp21", mdModel, false);
btHeadSignals23.Init("headlamp22", mdModel, false);
btMechanik1.Init("mechanik1", mdLowPolyInt, false);
btMechanik2.Init("mechanik2", mdLowPolyInt, false);
TurnOff(); // resetowanie zmiennych submodeli
// wyszukiwanie zderzakow
if (mdModel) // jeśli ma w czym szukać
for (int i = 0; i < 2; i++)
{
asAnimName = std::string("buffer_left0") + to_string(i + 1);
smBuforLewy[i] = mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str());
if (smBuforLewy[i])
smBuforLewy[i]->WillBeAnimated(); // ustawienie flagi animacji
asAnimName = std::string("buffer_right0") + to_string(i + 1);
smBuforPrawy[i] = mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str());
if (smBuforPrawy[i])
smBuforPrawy[i]->WillBeAnimated();
}
for (int i = 0; i < iAxles; i++) // wyszukiwanie osi (0 jest na końcu, dlatego dodajemy
// długość?)
dRailPosition[i] =
(Reversed ? -dWheelsPosition[i] : (dWheelsPosition[i] + MoverParameters->Dim.L)) +
fDist;
// McZapkie-250202 end.
Track->AddDynamicObject(this); // wstawiamy do toru na pozycję 0, a potem przesuniemy
// McZapkie: zmieniono na ilosc osi brane z chk
// iNumAxles=(MoverParameters->NAxles>3 ? 4 : 2 );
iNumAxles = 2;
// McZapkie-090402: odleglosc miedzy czopami skretu lub osiami
fAxleDist = Max0R(MoverParameters->BDist, MoverParameters->ADist);
if (fAxleDist < 0.2)
fAxleDist = 0.2; //żeby się dało wektory policzyć
if (fAxleDist > MoverParameters->Dim.L - 0.2) // nie mogą być za daleko
fAxleDist = MoverParameters->Dim.L - 0.2; // bo będzie "walenie w mur"
double fAxleDistHalf = fAxleDist * 0.5;
// WriteLog("Dynamic "+Type_Name+" of length "+MoverParameters->Dim.L+" at
// "+AnsiString(fDist));
// if (Cab) //jeśli ma obsadę - zgodność wstecz, jeśli tor startowy ma Event0
// if (Track->Event0) //jeśli tor ma Event0
// if (fDist>=0.0) //jeśli jeśli w starych sceneriach początek składu byłby
// wysunięty na ten
// tor
// if (fDist<=0.5*MoverParameters->Dim.L+0.2) //ale nie jest wysunięty
// fDist+=0.5*MoverParameters->Dim.L+0.2; //wysunąć go na ten tor
// przesuwanie pojazdu tak, aby jego początek był we wskazanym miejcu
fDist -= 0.5 * MoverParameters->Dim.L; // dodajemy pół długości pojazdu, bo
// ustawiamy jego środek (zliczanie na
// minus)
switch (iNumAxles)
{ // Ra: pojazdy wstawiane są na tor początkowy, a potem
// przesuwane
case 2: // ustawianie osi na torze
Axle0.Init(Track, this, iDirection ? 1 : -1);
Axle0.Move((iDirection ? fDist : -fDist) + fAxleDistHalf, false);
Axle1.Init(Track, this, iDirection ? 1 : -1);
Axle1.Move((iDirection ? fDist : -fDist) - fAxleDistHalf,
false); // false, żeby nie generować eventów
// Axle2.Init(Track,this,iDirection?1:-1);
// Axle2.Move((iDirection?fDist:-fDist)-fAxleDistHalft+0.01),false);
// Axle3.Init(Track,this,iDirection?1:-1);
// Axle3.Move((iDirection?fDist:-fDist)+fAxleDistHalf-0.01),false);
break;
case 4:
Axle0.Init(Track, this, iDirection ? 1 : -1);
Axle0.Move((iDirection ? fDist : -fDist) + (fAxleDistHalf + MoverParameters->ADist * 0.5),
false);
Axle1.Init(Track, this, iDirection ? 1 : -1);
Axle1.Move((iDirection ? fDist : -fDist) - (fAxleDistHalf + MoverParameters->ADist * 0.5),
false);
// Axle2.Init(Track,this,iDirection?1:-1);
// Axle2.Move((iDirection?fDist:-fDist)-(fAxleDistHalf-MoverParameters->ADist*0.5),false);
// Axle3.Init(Track,this,iDirection?1:-1);
// Axle3.Move((iDirection?fDist:-fDist)+(fAxleDistHalf-MoverParameters->ADist*0.5),false);
break;
}
Move(0.0001); // potrzebne do wyliczenia aktualnej pozycji; nie może być zero,
// bo nie przeliczy
// pozycji
// teraz jeszcze trzeba przypisać pojazdy do nowego toru, bo przesuwanie
// początkowe osi nie
// zrobiło tego
ABuCheckMyTrack(); // zmiana toru na ten, co oś Axle0 (oś z przodu)
TLocation loc; // Ra: ustawienie pozycji do obliczania sprzęgów
loc.X = -vPosition.x;
loc.Y = vPosition.z;
loc.Z = vPosition.y;
MoverParameters->Loc = loc; // normalnie przesuwa ComputeMovement() w Update()
// pOldPos4=Axle1.pPosition; //Ra: nie używane
// pOldPos1=Axle0.pPosition;
// ActualTrack= GetTrack(); //McZapkie-030303
// ABuWozki 060504
if (mdModel) // jeśli ma w czym szukać
{
smBogie[0] = mdModel->GetFromName("bogie1"); // Ra: bo nazwy są małymi
smBogie[1] = mdModel->GetFromName("bogie2");
if (!smBogie[0])
smBogie[0] = mdModel->GetFromName("boogie01"); // Ra: alternatywna nazwa
if (!smBogie[1])
smBogie[1] = mdModel->GetFromName("boogie02"); // Ra: alternatywna nazwa
if (smBogie[0])
smBogie[0]->WillBeAnimated();
if (smBogie[1])
smBogie[1]->WillBeAnimated();
}
// ABu: zainicjowanie zmiennej, zeby nic sie nie ruszylo
// w pierwszej klatce, potem juz liczona prawidlowa wartosc masy
MoverParameters->ComputeConstans();
/*Ra: to nie działa - Event0 musi być wykonywany ciągle
if (fVel==0.0) //jeśli stoi
if (MoverParameters->CabNo!=0) //i ma kogoś w kabinie
if (Track->Event0) //a jest w tym torze event od stania
RaAxleEvent(Track->Event0); //dodanie eventu stania do kolejki
*/
vFloor = vector3(0, 0, MoverParameters->Floor); // wektor podłogi dla wagonów, przesuwa ładunek
return MoverParameters->Dim.L; // długość większa od zera oznacza OK; 2mm docisku?
}
void TDynamicObject::FastMove(double fDistance)
{
MoverParameters->dMoveLen = MoverParameters->dMoveLen + fDistance;
}
void TDynamicObject::Move(double fDistance)
{ // przesuwanie pojazdu po
// trajektorii polega na
// przesuwaniu poszczególnych osi
// Ra: wartość prędkości 2km/h ma ograniczyć aktywację eventów w przypadku
// drgań
if (Axle0.GetTrack() == Axle1.GetTrack()) // przed przesunięciem
{ // powiązanie pojazdu z osią można zmienić tylko wtedy, gdy skrajne osie są
// na tym samym torze
if (MoverParameters->Vel >
2) //|[km/h]| nie ma sensu zmiana osi, jesli pojazd drga na postoju
iAxleFirst = (MoverParameters->V >= 0.0) ?
1 :
0; //[m/s] ?1:0 - aktywna druga oś w kierunku jazdy
// aktualnie eventy aktywuje druga oś, żeby AI nie wyłączało sobie semafora
// za szybko
}
if (fDistance > 0.0)
{ // gdy ruch w stronę sprzęgu 0, doliczyć korektę do osi 1
bEnabled &= Axle0.Move(fDistance, !iAxleFirst); // oś z przodu pojazdu
bEnabled &= Axle1.Move(fDistance /*-fAdjustment*/, iAxleFirst); // oś z tyłu pojazdu
}
else if (fDistance < 0.0)
{ // gdy ruch w stronę sprzęgu 1, doliczyć korektę do osi 0
bEnabled &= Axle1.Move(fDistance, iAxleFirst); // oś z tyłu pojazdu prusza się pierwsza
bEnabled &= Axle0.Move(fDistance /*-fAdjustment*/, !iAxleFirst); // oś z przodu pojazdu
}
else // gf: bez wywolania Move na postoju nie ma event0
{
bEnabled &= Axle1.Move(fDistance, iAxleFirst); // oś z tyłu pojazdu prusza się pierwsza
bEnabled &= Axle0.Move(fDistance, !iAxleFirst); // oś z przodu pojazdu
}
if (fDistance != 0.0) // nie liczyć ponownie, jeśli stoi
{ // liczenie pozycji pojazdu tutaj, bo jest używane w wielu miejscach
vPosition = 0.5 * (Axle1.pPosition + Axle0.pPosition); //środek między skrajnymi osiami
vFront = Axle0.pPosition - Axle1.pPosition; // wektor pomiędzy skrajnymi osiami
// Ra 2F1J: to nie jest stabilne (powoduje rzucanie taborem) i wymaga
// dopracowania
fAdjustment = vFront.Length() - fAxleDist; // na łuku będzie ujemny
// if (fabs(fAdjustment)>0.02) //jeśli jest zbyt dużo, to rozłożyć na kilka
// przeliczeń
// (wygasza drgania?)
//{//parę centymetrów trzeba by już skorygować; te błędy mogą się też
// generować na ostrych
//łukach
// fAdjustment*=0.5; //w jednym kroku korygowany jest ułamek błędu
//}
// else
// fAdjustment=0.0;
vFront = Normalize(vFront); // kierunek ustawienia pojazdu (wektor jednostkowy)
vLeft = Normalize(CrossProduct(vWorldUp, vFront)); // wektor poziomy w lewo,
// normalizacja potrzebna z powodu
// pochylenia (vFront)
vUp = CrossProduct(vFront, vLeft); // wektor w górę, będzie jednostkowy
modelRot.z = atan2(-vFront.x, vFront.z); // kąt obrotu pojazdu [rad]; z ABuBogies()
double a = ((Axle1.GetRoll() + Axle0.GetRoll())); // suma przechyłek
if (a != 0.0)
{ // wyznaczanie przechylenia tylko jeśli jest przechyłka
// można by pobrać wektory normalne z toru...
mMatrix.Identity(); // ta macierz jest potrzebna głównie do wyświetlania
mMatrix.Rotation(a * 0.5, vFront); // obrót wzdłuż osi o przechyłkę
vUp = mMatrix * vUp; // wektor w górę pojazdu (przekręcenie na przechyłce)
// vLeft=mMatrix*DynamicObject->vLeft;
// vUp=CrossProduct(vFront,vLeft); //wektor w górę
// vLeft=Normalize(CrossProduct(vWorldUp,vFront)); //wektor w lewo
vLeft = Normalize(CrossProduct(vUp, vFront)); // wektor w lewo
// vUp=CrossProduct(vFront,vLeft); //wektor w górę
}
mMatrix.Identity(); // to też można by od razu policzyć, ale potrzebne jest
// do wyświetlania
mMatrix.BasisChange(vLeft, vUp, vFront); // przesuwanie jest jednak rzadziej niż
// renderowanie
mMatrix = Inverse(mMatrix); // wyliczenie macierzy dla pojazdu (potrzebna
// tylko do wyświetlania?)
// if (MoverParameters->CategoryFlag&2)
{ // przesunięcia są używane po wyrzuceniu pociągu z toru
vPosition.x += MoverParameters->OffsetTrackH * vLeft.x; // dodanie przesunięcia w bok
vPosition.z +=
MoverParameters->OffsetTrackH * vLeft.z; // vLeft jest wektorem poprzecznym
// if () na przechyłce będzie dodatkowo zmiana wysokości samochodu
vPosition.y += MoverParameters->OffsetTrackV; // te offsety są liczone przez moverparam
}
// Ra: skopiowanie pozycji do fizyki, tam potrzebna do zrywania sprzęgów
// MoverParameters->Loc.X=-vPosition.x; //robi to {Fast}ComputeMovement()
// MoverParameters->Loc.Y= vPosition.z;
// MoverParameters->Loc.Z= vPosition.y;
// obliczanie pozycji sprzęgów do liczenia zderzeń
vector3 dir = (0.5 * MoverParameters->Dim.L) * vFront; // wektor sprzęgu
vCoulpler[0] = vPosition + dir; // współrzędne sprzęgu na początku
vCoulpler[1] = vPosition - dir; // współrzędne sprzęgu na końcu
MoverParameters->vCoulpler[0] = vCoulpler[0]; // tymczasowo kopiowane na inny poziom
MoverParameters->vCoulpler[1] = vCoulpler[1];
// bCameraNear=
// if (bCameraNear) //jeśli istotne są szczegóły (blisko kamery)
{ // przeliczenie cienia
TTrack *t0 = Axle0.GetTrack(); // już po przesunięciu
TTrack *t1 = Axle1.GetTrack();
if ((t0->eEnvironment == e_flat) && (t1->eEnvironment == e_flat)) // może być
// e_bridge...
fShade = 0.0; // standardowe oświetlenie
else
{ // jeżeli te tory mają niestandardowy stopień zacienienia
// (e_canyon, e_tunnel)
if (t0->eEnvironment == t1->eEnvironment)
{
switch (t0->eEnvironment)
{ // typ zmiany oświetlenia
case e_canyon:
fShade = 0.65;
break; // zacienienie w kanionie
case e_tunnel:
fShade = 0.20;
break; // zacienienie w tunelu
}
}
else // dwa różne
{ // liczymy proporcję
double d = Axle0.GetTranslation(); // aktualne położenie na torze
if (Axle0.GetDirection() < 0)
d = t0->fTrackLength - d; // od drugiej strony liczona długość
d /= fAxleDist; // rozsataw osi procentowe znajdowanie się na torze
switch (t0->eEnvironment)
{ // typ zmiany oświetlenia - zakładam, że
// drugi tor ma e_flat
case e_canyon:
fShade = (d * 0.65) + (1.0 - d);
break; // zacienienie w kanionie
case e_tunnel:
fShade = (d * 0.20) + (1.0 - d);
break; // zacienienie w tunelu
}
switch (t1->eEnvironment)
{ // typ zmiany oświetlenia - zakładam, że
// pierwszy tor ma e_flat
case e_canyon:
fShade = d + (1.0 - d) * 0.65;
break; // zacienienie w kanionie
case e_tunnel:
fShade = d + (1.0 - d) * 0.20;
break; // zacienienie w tunelu
}
}
}
}
}
};
void TDynamicObject::AttachPrev(TDynamicObject *Object, int iType)
{ // Ra: doczepia Object na końcu
// składu (nazwa funkcji może być
// myląca)
// Ra: używane tylko przy wczytywaniu scenerii
/*
//Ra: po wstawieniu pojazdu do scenerii nie miał on ustawionej pozycji, teraz
już ma
TLocation loc;
loc.X=-vPosition.x;
loc.Y=vPosition.z;
loc.Z=vPosition.y;
MoverParameters->Loc=loc; //Ra: do obliczania sprzęgów, na starcie nie są
przesunięte
loc.X=-Object->vPosition.x;
loc.Y=Object->vPosition.z;
loc.Z=Object->vPosition.y;
Object->MoverParameters->Loc=loc; //ustawienie dodawanego pojazdu
*/
MoverParameters->Attach(iDirection, Object->iDirection ^ 1, Object->MoverParameters, iType,
true);
MoverParameters->Couplers[iDirection].Render = false;
Object->MoverParameters->Attach(Object->iDirection ^ 1, iDirection, MoverParameters, iType,
true);
Object->MoverParameters->Couplers[Object->iDirection ^ 1].Render =
true; // rysowanie sprzęgu w dołączanym
if (iDirection)
{ //łączenie standardowe
NextConnected = Object; // normalnie doczepiamy go sobie do sprzęgu 1
NextConnectedNo = Object->iDirection ^ 1;
}
else
{ //łączenie odwrotne
PrevConnected = Object; // doczepiamy go sobie do sprzęgu 0, gdy stoimy odwrotnie
PrevConnectedNo = Object->iDirection ^ 1;
}
if (Object->iDirection)
{ // dołączany jest normalnie ustawiany
Object->PrevConnected = this; // on ma nas z przodu
Object->PrevConnectedNo = iDirection;
}
else
{ // dołączany jest odwrotnie ustawiany
Object->NextConnected = this; // on ma nas z tyłu
Object->NextConnectedNo = iDirection;
}
if (MoverParameters->TrainType & dt_EZT) // w przypadku łączenia członów,
// światła w rozrządczym zależą od
// stanu w silnikowym
if (MoverParameters->Couplers[iDirection].AllowedFlag &
ctrain_depot) // gdy sprzęgi łączone warsztatowo (powiedzmy)
if ((MoverParameters->Power < 1.0) &&
(Object->MoverParameters->Power > 1.0)) // my nie mamy mocy, ale ten drugi ma
iLights = Object->MoverParameters->iLights; // to w tym z mocą będą światła
// załączane, a w tym bez tylko widoczne
else if ((MoverParameters->Power > 1.0) &&
(Object->MoverParameters->Power < 1.0)) // my mamy moc, ale ten drugi nie ma
Object->iLights = MoverParameters->iLights; // to w tym z mocą będą światła
// załączane, a w tym bez tylko widoczne
return;
// SetPneumatic(1,1); //Ra: to i tak się nie wykonywało po return
// SetPneumatic(1,0);
// SetPneumatic(0,1);
// SetPneumatic(0,0);
}
bool TDynamicObject::UpdateForce(double dt, double dt1, bool FullVer)
{
if (!bEnabled)
return false;
if (dt > 0)
MoverParameters->ComputeTotalForce(dt, dt1,
FullVer); // wywalenie WS zależy od ustawienia kierunku
return true;
}
void TDynamicObject::LoadUpdate()
{ // przeładowanie modelu ładunku
// Ra: nie próbujemy wczytywać modeli miliony razy podczas renderowania!!!
if ((mdLoad == NULL) && (MoverParameters->Load > 0))
{
std::string asLoadName =
asBaseDir + MoverParameters->LoadType + ".t3d"; // zapamiętany katalog pojazdu
// asLoadName=MoverParameters->LoadType;
// if (MoverParameters->LoadType!=AnsiString("passengers"))
Global::asCurrentTexturePath = asBaseDir; // bieżąca ścieżka do tekstur to dynamic/...
mdLoad = TModelsManager::GetModel(asLoadName.c_str()); // nowy ładunek
Global::asCurrentTexturePath =
std::string(szTexturePath); // z powrotem defaultowa sciezka do tekstur
// Ra: w MMD można by zapisać położenie modelu ładunku (np. węgiel) w
// zależności od
// załadowania
}
else if (MoverParameters->Load == 0)
mdLoad = NULL; // nie ma ładunku
// if ((mdLoad==NULL)&&(MoverParameters->Load>0))
// {
// mdLoad=NULL; //Ra: to jest tu bez sensu - co autor miał na myśli?
// }
MoverParameters->LoadStatus &= 3; // po zakończeniu będzie równe zero
};
/*
double ComputeRadius(double p1x, double p1z, double p2x, double p2z,
double p3x, double p3z, double p4x, double p4z)
{
double v1z= p1x-p2x;
double v1x= p1z-p2z;
double v4z= p3x-p4x;
double v4x= p3z-p4z;
double A1= p2z-p1z;
double B1= p1x-p2x;
double C1= -p1z*B1-p1x*A1;
double A2= p4z-p3z;
double B2= p3x-p4x;
double C2= -p3z*B1-p3x*A1;
double y= (A1*C2/A2-C1)/(B1-A1*B2/A2);
double x= (-B2*y-C2)/A2;
}
*/
double TDynamicObject::ComputeRadius(vector3 p1, vector3 p2, vector3 p3, vector3 p4)
{
// vector3 v1
// TLine l1= TLine(p1,p1-p2);
// TLine l4= TLine(p4,p4-p3);
// TPlane p1= l1.GetPlane();
// vector3 pt;
// CrossPoint(pt,l4,p1);
double R = 0.0;
vector3 p12 = p1 - p2;
vector3 p34 = p3 - p4;
p12 = CrossProduct(p12, vector3(0.0, 0.1, 0.0));
p12 = Normalize(p12);
p34 = CrossProduct(p34, vector3(0.0, 0.1, 0.0));
p34 = Normalize(p34);
if (fabs(p1.x - p2.x) > 0.01)
{
if (fabs(p12.x - p34.x) > 0.001)
R = (p1.x - p4.x) / (p34.x - p12.x);
}
else
{
if (fabs(p12.z - p34.z) > 0.001)
R = (p1.z - p4.z) / (p34.z - p12.z);
}
return (R);
}
/*
double TDynamicObject::ComputeRadius()
{
double L=0;
double d=0;
d=sqrt(SquareMagnitude(Axle0.pPosition-Axle1.pPosition));
L=Axle1.GetLength(Axle1.pPosition,Axle1.pPosition-Axle2.pPosition,Axle0.pPosition-Axle3.pPosition,Axle0.pPosition);
double eps=0.01;
double R= 0;
double L_d;
if ((L>0) || (d>0))
{
L_d= L-d;
if (L_d>eps)
{
R=L*sqrt(L/(24*(L_d)));
}
}
return R;
}
*/
/* Ra: na razie nie potrzebne
void TDynamicObject::UpdatePos()
{
MoverParameters->Loc.X= -vPosition.x;
MoverParameters->Loc.Y= vPosition.z;
MoverParameters->Loc.Z= vPosition.y;
}
*/
/*
Ra:
Powinny być dwie funkcje wykonujące aktualizację fizyki. Jedna wykonująca
krok obliczeń, powtarzana odpowiednią liczbę razy, a druga wykonująca zbiorczą
aktualzację mniej istotnych elementów.
Ponadto należało by ustalić odległość składów od kamery i jeśli przekracza
ona np. 10km, to traktować składy jako uproszczone, np. bez wnikania w siły
na sprzęgach, opóźnienie działania hamulca itp. Oczywiście musi mieć to pewną
histerezę czasową, aby te tryby pracy nie przełączały się zbyt szybko.
*/
bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
{
if (dt == 0)
return true; // Ra: pauza
if (!MoverParameters->PhysicActivation &&
!MechInside) // to drugie, bo będąc w maszynowym blokuje się fizyka
return true; // McZapkie: wylaczanie fizyki gdy nie potrzeba
if (!MyTrack)
return false; // pojazdy postawione na torach portalowych mają MyTrack==NULL
if (!bEnabled)
return false; // a normalnie powinny mieć bEnabled==false
// Ra: przeniosłem - no już lepiej tu, niż w wyświetlaniu!
// if ((MoverParameters->ConverterFlag==false) &&
// (MoverParameters->TrainType!=dt_ET22))
// Ra: to nie może tu być, bo wyłącza sprężarkę w rozrządczym EZT!
// if
// ((MoverParameters->ConverterFlag==false)&&(MoverParameters->CompressorPower!=0))
// MoverParameters->CompressorFlag=false;
// if (MoverParameters->CompressorPower==2)
// MoverParameters->CompressorAllow=MoverParameters->ConverterFlag;
// McZapkie-260202
if ((MoverParameters->EnginePowerSource.SourceType == CurrentCollector) &&
(MoverParameters->Power > 1.0)) // aby rozrządczy nie opuszczał silnikowemu
if ((MechInside) || (MoverParameters->TrainType == dt_EZT))
{
// if
// ((!MoverParameters->PantCompFlag)&&(MoverParameters->CompressedVolume>=2.8))
// MoverParameters->PantVolume=MoverParameters->CompressedVolume;
if (MoverParameters->PantPress < (MoverParameters->TrainType == dt_EZT ? 2.4 : 3.5))
{ // 3.5 wg
// http://www.transportszynowy.pl/eu06-07pneumat.php
//"Wyłączniki ciśnieniowe odbieraków prądu wyłączają sterowanie
// wyłącznika szybkiego
// oraz uniemożliwiają podniesienie odbieraków prądu, gdy w instalacji
// rozrządu
// ciśnienie spadnie poniżej wartości 3,5 bara."
// Ra 2013-12: Niebugocław mówi, że w EZT podnoszą się przy 2.5
// if (!MoverParameters->PantCompFlag)
// MoverParameters->PantVolume=MoverParameters->CompressedVolume;
MoverParameters->PantFront(false); // opuszczenie pantografów przy niskim ciśnieniu
MoverParameters->PantRear(false); // to idzie w ukrotnieniu, a nie powinno...
}
// Winger - automatyczne wylaczanie malej sprezarki
else if (MoverParameters->PantPress >= 4.8)
MoverParameters->PantCompFlag = false;
} // Ra: do Mover to trzeba przenieść, żeby AI też mogło sobie podpompować
double dDOMoveLen;
TLocation l;
l.X = -vPosition.x; // przekazanie pozycji do fizyki
l.Y = vPosition.z;
l.Z = vPosition.y;
TRotation r;
r.Rx = r.Ry = r.Rz = 0;
// McZapkie: parametry powinny byc pobierane z toru
// TTrackShape ts;
// ts.R=MyTrack->fRadius;
// if (ABuGetDirection()<0) ts.R=-ts.R;
// ts.R=MyTrack->fRadius; //ujemne promienie są już zamienione przy
// wczytywaniu
if (Axle0.vAngles.z != Axle1.vAngles.z)
{ // wyliczenie promienia z obrotów
// osi - modyfikację zgłosił youBy
ts.R = Axle0.vAngles.z - Axle1.vAngles.z; // różnica może dawać stałą ±M_2PI
if (ts.R > M_PI)
ts.R -= M_2PI else if (ts.R < -M_PI) ts.R += M_2PI; // normalizacja
// ts.R=fabs(0.5*MoverParameters->BDist/sin(ts.R*0.5));
ts.R = -0.5 * MoverParameters->BDist / sin(ts.R * 0.5);
if ((ts.R > 15000.0) || (ts.R < -15000.0))
ts.R = 0.0; // szkoda czasu na zbyt duże promienie, 4km to promień nie
// wymagający
// przechyłki
}
else
ts.R = 0.0;
// ts.R=ComputeRadius(Axle1.pPosition,Axle2.pPosition,Axle3.pPosition,Axle0.pPosition);
// Ra: składową pochylenia wzdłużnego mamy policzoną w jednostkowym wektorze
// vFront
ts.Len = 1.0; // Max0R(MoverParameters->BDist,MoverParameters->ADist);
ts.dHtrack = -vFront.y; // Axle1.pPosition.y-Axle0.pPosition.y; //wektor
// między skrajnymi osiami
// (!!!odwrotny)
ts.dHrail = (Axle1.GetRoll() + Axle0.GetRoll()) * 0.5; //średnia przechyłka pudła
// TTrackParam tp;
tp.Width = MyTrack->fTrackWidth;
// McZapkie-250202
tp.friction = MyTrack->fFriction * Global::fFriction;
tp.CategoryFlag = MyTrack->iCategoryFlag & 15;
tp.DamageFlag = MyTrack->iDamageFlag;
tp.QualityFlag = MyTrack->iQualityFlag;
if ((MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag > 0) &&
(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag > 0))
{
MoverParameters->InsideConsist = true;
}
else
{
MoverParameters->InsideConsist = false;
}
// napiecie sieci trakcyjnej
// Ra 15-01: przeliczenie poboru prądu powinno być robione wcześniej, żeby na
// tym etapie były
// znane napięcia
// TTractionParam tmpTraction;
// tmpTraction.TractionVoltage=0;
if (MoverParameters->EnginePowerSource.SourceType == CurrentCollector)
{ // dla EZT tylko silnikowy
// if (Global::bLiveTraction)
{ // Ra 2013-12: to niżej jest chyba trochę bez sensu
double v = MoverParameters->PantRearVolt;
if (v == 0.0)
{
v = MoverParameters->PantFrontVolt;
if (v == 0.0)
if ((MoverParameters->TrainType & (dt_EZT | dt_ET40 | dt_ET41 | dt_ET42)) &&
MoverParameters->EngineType !=
ElectricInductionMotor) // dwuczłony mogą mieć sprzęg WN
v = MoverParameters->GetTrainsetVoltage(); // ostatnia szansa
}
if (v != 0.0)
{ // jeśli jest zasilanie
NoVoltTime = 0;
tmpTraction.TractionVoltage = v;
}
else
{
/*
if (MoverParameters->Vel>0.1f) //jeśli jedzie
if (NoVoltTime==0.0) //tylko przy pierwszym zaniku napięcia
if (MoverParameters->PantFrontUp||MoverParameters->PantRearUp)
//if
((pants[0].fParamPants->PantTraction>1.0)||(pants[1].fParamPants->PantTraction>1.0))
{//wspomagacz usuwania problemów z siecią
if (!Global::iPause)
{//Ra: tymczasowa teleportacja do miejsca, gdzie brakuje prądu
Global::SetCameraPosition(vPosition+vector3(0,0,5)); //nowa
pozycja dla
generowania obiektów
Global::pCamera->Init(vPosition+vector3(0,0,5),Global::pFreeCameraInitAngle[0]);
//przestawienie
}
Global:l::pGround->Silence(Global::pCamera->Pos); //wyciszenie
wszystkiego
z poprzedniej pozycji
Globa:iPause|=1; //tymczasowe zapauzowanie, gdy problem z
siecią
}
*/
NoVoltTime = NoVoltTime + dt;
if (NoVoltTime > 0.2) // jeśli brak zasilania dłużej niż 0.2 sekundy (25km/h pod
// izolatorem daje 0.15s)
{ // Ra 2F1H: prowizorka, trzeba przechować napięcie, żeby nie wywalało
// WS pod
// izolatorem
if (MoverParameters->Vel > 0.5) // jeśli jedzie
if (MoverParameters->PantFrontUp ||
MoverParameters->PantRearUp) // Ra 2014-07: doraźna blokada logowania
// zimnych lokomotyw - zrobić to trzeba
// inaczej
// if (NoVoltTime>0.02) //tu można ograniczyć czas rozłączenia
// if (DebugModeFlag) //logowanie nie zawsze
if ((MoverParameters->Mains) &&
((MoverParameters->EngineType != ElectricInductionMotor)
|| (MoverParameters->GetTrainsetVoltage() < 0.1f)))
{ // Ra 15-01: logować tylko, jeśli WS załączony
// yB 16-03: i nie jest to asynchron zasilany z daleka
// if (MoverParameters->PantFrontUp&&pants)
// Ra 15-01: bezwzględne współrzędne pantografu nie są dostępne,
// więc lepiej się tego nie zaloguje
ErrorLog("Voltage loss: by " + MoverParameters->Name + " at " +
to_string(vPosition.x, 2, 7) + " " +
to_string(vPosition.y, 2, 7) + " " +
to_string(vPosition.z, 2, 7) + ", time " +
to_string(NoVoltTime, 2, 7));
// if (MoverParameters->PantRearUp)
// if (iAnimType[ANIM_PANTS]>1)
// if (pants[1])
// ErrorLog("Voltage loss: by "+MoverParameters->Name+" at
// "+FloatToStrF(vPosition.x,ffFixed,7,2)+"
// "+FloatToStrF(vPosition.y,ffFixed,7,2)+"
// "+FloatToStrF(vPosition.z,ffFixed,7,2)+", time
// "+FloatToStrF(NoVoltTime,ffFixed,7,2));
}
// Ra 2F1H: nie było sensu wpisywać tu zera po upływie czasu, bo
// zmienna była
// tymczasowa, a napięcie zerowane od razu
tmpTraction.TractionVoltage = 0; // Ra 2013-12: po co tak?
// pControlled->MainSwitch(false); //może tak?
}
}
}
// else //Ra: nie no, trzeba podnieść pantografy, jak nie będzie drutu, to
// będą miały prąd
// po osiągnięciu 1.4m
// tmpTraction.TractionVoltage=0.95*MoverParameters->EnginePowerSource.MaxVoltage;
}
else
tmpTraction.TractionVoltage = 0.95 * MoverParameters->EnginePowerSource.MaxVoltage;
tmpTraction.TractionFreq = 0;
tmpTraction.TractionMaxCurrent = 7500; // Ra: chyba za dużo? powinno wywalać przy 1500
tmpTraction.TractionResistivity = 0.3;
// McZapkie: predkosc w torze przekazac do TrackParam
// McZapkie: Vel ma wymiar [km/h] (absolutny), V ma wymiar [m/s], taka
// przyjalem notacje
tp.Velmax = MyTrack->VelocityGet();
if (Mechanik)
{ // Ra 2F3F: do Driver.cpp to przenieść?
MoverParameters->EqvtPipePress = GetEPP(); // srednie cisnienie w PG
if ((Mechanik->Primary()) &&
(MoverParameters->EngineType == ElectricInductionMotor)) // jesli glowny i z
// asynchronami, to
// niech steruje
{ // hamulcem lacznie dla calego pociagu/ezt
bool kier = (DirectionGet() * MoverParameters->ActiveCab > 0);
float FED = 0;
int np = 0;
float masa = 0;
float FrED = 0;
float masamax = 0;
float FmaxPN = 0;
float FfulED = 0;
float FmaxED = 0;
float Fzad = 0;
float FzadED = 0;
float FzadPN = 0;
float Frj = 0;
float amax = 0;
float osie = 0;
// 1. ustal wymagana sile hamowania calego pociagu
// - opoznienie moze byc ustalane na podstawie charakterystyki
// - opoznienie moze byc ustalane na podstawie mas i cisnien granicznych
//
// 2. ustal mozliwa do realizacji sile hamowania ED
// - w szczegolnosci powinien brac pod uwage rozne sily hamowania
for (TDynamicObject *p = GetFirstDynamic(MoverParameters->ActiveCab < 0 ? 1 : 0, 4); p;
(kier ? p = p->NextC(4) : p = p->PrevC(4)))
{
np++;
masamax += p->MoverParameters->MBPM +
(p->MoverParameters->MBPM > 1 ? 0 : p->MoverParameters->Mass) +
p->MoverParameters->Mred;
float Nmax = ((p->MoverParameters->P2FTrans * p->MoverParameters->MaxBrakePress[0] -
p->MoverParameters->BrakeCylSpring) *
p->MoverParameters->BrakeCylMult[0] -
p->MoverParameters->BrakeSlckAdj) *
p->MoverParameters->BrakeCylNo * p->MoverParameters->BrakeRigEff;
FmaxPN += Nmax * p->MoverParameters->Hamulec->GetFC(
Nmax / (p->MoverParameters->NAxles * p->MoverParameters->NBpA),
p->MoverParameters->Vmax) *
1000; // sila hamowania pn
FmaxED += ((p->MoverParameters->Mains) && (p->MoverParameters->ActiveDir != 0) &&
(p->MoverParameters->eimc[eimc_p_Fh] * p->MoverParameters->NPoweredAxles >
0) ?
p->MoverParameters->eimc[eimc_p_Fh] * 1000 :
0); // chwilowy max ED -> do rozdzialu sil
FED -= Min0R(p->MoverParameters->eimv[eimv_Fmax], 0) *
1000; // chwilowy max ED -> do rozdzialu sil
FfulED = Min0R(p->MoverParameters->eimv[eimv_Fful], 0) *
1000; // chwilowy max ED -> do rozdzialu sil
FrED -= Min0R(p->MoverParameters->eimv[eimv_Fr], 0) *
1000; // chwilowo realizowane ED -> do pneumatyki
Frj += Max0R(p->MoverParameters->eimv[eimv_Fr], 0) *
1000;// chwilowo realizowany napęd -> do utrzymującego
masa += p->MoverParameters->TotalMass;
osie += p->MoverParameters->NAxles;
}
amax = FmaxPN / masamax;
if ((MoverParameters->Vel < 0.5) && (MoverParameters->BrakePress > 0.2) ||
(dDoorMoveL > 0.001) || (dDoorMoveR > 0.001))
{
MoverParameters->ShuntMode = true;
}
if (MoverParameters->ShuntMode)
{
MoverParameters->ShuntModeAllow = (dDoorMoveL < 0.001) && (dDoorMoveR < 0.001) &&
(MoverParameters->LocalBrakeRatio() < 0.01);
}
if ((MoverParameters->Vel > 1) && (dDoorMoveL < 0.001) && (dDoorMoveR < 0.001))
{
MoverParameters->ShuntMode = false;
MoverParameters->ShuntModeAllow = (MoverParameters->BrakePress > 0.2) &&
(MoverParameters->LocalBrakeRatio() < 0.01);
}
Fzad = amax * MoverParameters->LocalBrakeRatio() * masa;
if ((MoverParameters->ScndS) &&
(MoverParameters->Vel > MoverParameters->eimc[eimc_p_Vh1]) && (FmaxED > 0))
{
Fzad = Min0R(MoverParameters->LocalBrakeRatio() * FmaxED, FfulED);
}
if (((MoverParameters->ShuntMode) && (Frj < 0.0015 * masa)) ||
(MoverParameters->V * MoverParameters->DirAbsolute < -0.2))
{
Fzad = Max0R(MoverParameters->StopBrakeDecc * masa, Fzad);
}
if (MoverParameters->BrakeHandle == MHZ_EN57?MoverParameters->BrakeOpModeFlag & bom_MED:MoverParameters->EpFuse)
FzadED = Min0R(Fzad, FmaxED);
else
FzadED = 0;
FzadPN = Fzad - FrED;
//np = 0;
bool* PrzekrF = new bool[np];
float nPrzekrF = 0;
bool test = true;
float* FzED = new float[np];
float* FzEP = new float[np];
float* FmaxEP = new float[np];
// 3. ustaw pojazdom sile hamowania ED
// - proporcjonalnie do mozliwosci
// 4. ustal potrzebne dohamowanie pneumatyczne
// - od sily zadanej trzeba odjac realizowana przez ED
// 5. w razie potrzeby wlacz hamulec utrzymujacy
// - gdy zahamowany ma ponizej 2 km/h
// 6. ustaw pojazdom sile hamowania ep
// - proporcjonalnie do masy, do liczby osi, rowne cisnienia - jak
// bedzie, tak bedzie dobrze
float Fpoj = 0; // MoverParameters->ActiveCab < 0
////ALGORYTM 2 - KAZDEMU PO ROWNO, ale nie wiecej niz eped * masa
// 1. najpierw daj kazdemu tyle samo
int i = 0;
for (TDynamicObject *p = GetFirstDynamic(MoverParameters->ActiveCab < 0 ? 1 : 0, 4); p;
(kier > 0 ? p = p->NextC(4) : p = p->PrevC(4)))
{
float Nmax = ((p->MoverParameters->P2FTrans * p->MoverParameters->MaxBrakePress[0] -
p->MoverParameters->BrakeCylSpring) *
p->MoverParameters->BrakeCylMult[0] -
p->MoverParameters->BrakeSlckAdj) *
p->MoverParameters->BrakeCylNo * p->MoverParameters->BrakeRigEff;
FmaxEP[i] = Nmax *
p->MoverParameters->Hamulec->GetFC(
Nmax / (p->MoverParameters->NAxles * p->MoverParameters->NBpA),
p->MoverParameters->Vmax) *
1000; // sila hamowania pn
PrzekrF[i] = false;
FzED[i] = (FmaxED > 0 ? FzadED / FmaxED : 0);
p->MoverParameters->AnPos =
(MoverParameters->ScndS ? MoverParameters->LocalBrakeRatio() : FzED[i]);
FzEP[i] = FzadPN * p->MoverParameters->NAxles / osie;
i++;
p->MoverParameters->ShuntMode = MoverParameters->ShuntMode;
p->MoverParameters->ShuntModeAllow = MoverParameters->ShuntModeAllow;
}
while (test)
{
test = false;
i = 0;
float przek = 0;
for (TDynamicObject *p = GetFirstDynamic(MoverParameters->ActiveCab < 0 ? 1 : 0, 4); p;
(kier > 0 ? p = p->NextC(4) : p = p->PrevC(4)))
{
if ((FzEP[i] > 0.01) &&
(FzEP[i] >
p->MoverParameters->TotalMass * p->MoverParameters->eimc[eimc_p_eped] +
Min0R(p->MoverParameters->eimv[eimv_Fr], 0) * 1000) &&
(!PrzekrF[i]))
{
float przek1 = -Min0R(p->MoverParameters->eimv[eimv_Fr], 0) * 1000 +
FzEP[i] -
p->MoverParameters->TotalMass *
p->MoverParameters->eimc[eimc_p_eped] * 0.999;
PrzekrF[i] = true;
test = true;
nPrzekrF++;
przek1 = Min0R(przek1, FzEP[i]);
FzEP[i] -= przek1;
if (FzEP[i] < 0)
FzEP[i] = 0;
przek += przek1;
}
i++;
}
i = 0;
przek = przek / (np - nPrzekrF);
for (TDynamicObject *p = GetFirstDynamic(MoverParameters->ActiveCab < 0 ? 1 : 0, 4); p;
(kier > 0 ? p = p->NextC(4) : p = p->PrevC(4)))
{
if (!PrzekrF[i])
{
FzEP[i] += przek;
}
i++;
}
}
i = 0;
for (TDynamicObject *p = GetFirstDynamic(MoverParameters->ActiveCab < 0 ? 1 : 0, 4); p;
(kier > 0 ? p = p->NextC(4) : p = p->PrevC(4)))
{
float Nmax = ((p->MoverParameters->P2FTrans * p->MoverParameters->MaxBrakePress[0] -
p->MoverParameters->BrakeCylSpring) *
p->MoverParameters->BrakeCylMult[0] -
p->MoverParameters->BrakeSlckAdj) *
p->MoverParameters->BrakeCylNo * p->MoverParameters->BrakeRigEff;
float FmaxPoj = Nmax *
p->MoverParameters->Hamulec->GetFC(
Nmax / (p->MoverParameters->NAxles * p->MoverParameters->NBpA),
p->MoverParameters->Vel) *
1000; // sila hamowania pn
p->MoverParameters->LocalBrakePosA = (p->MoverParameters->SlippingWheels ? 0 : FzEP[i] / FmaxPoj);
if (p->MoverParameters->LocalBrakePosA>0.009)
if (p->MoverParameters->P2FTrans * p->MoverParameters->BrakeCylMult[0] *
p->MoverParameters->MaxBrakePress[0] != 0)
{
float x = (p->MoverParameters->BrakeSlckAdj / p->MoverParameters->BrakeCylMult[0] +
p->MoverParameters->BrakeCylSpring) / (p->MoverParameters->P2FTrans *
p->MoverParameters->MaxBrakePress[0]);
p->MoverParameters->LocalBrakePosA = x + (1 - x) * p->MoverParameters->LocalBrakePosA;
}
else
p->MoverParameters->LocalBrakePosA = p->MoverParameters->LocalBrakePosA;
else
p->MoverParameters->LocalBrakePosA = 0;
i++;
}
/* ////ALGORYTM 1 - KAZDEMU PO ROWNO
for (TDynamicObject *p = GetFirstDynamic(MoverParameters->ActiveCab < 0 ? 1 : 0); p;
(iDirection > 0 ? p = p->NextC(4) : p = p->PrevC(4)))
{
float Nmax = ((p->MoverParameters->P2FTrans * p->MoverParameters->MaxBrakePress[0] -
p->MoverParameters->BrakeCylSpring) *
p->MoverParameters->BrakeCylMult[0] -
p->MoverParameters->BrakeSlckAdj) *
p->MoverParameters->BrakeCylNo * p->MoverParameters->BrakeRigEff;
float FmaxPoj = Nmax *
p->MoverParameters->Hamulec->GetFC(
Nmax / (p->MoverParameters->NAxles * p->MoverParameters->NBpA),
p->MoverParameters->Vel) *
1000; // sila hamowania pn
// Fpoj=(FED>0?-FzadED*p->MoverParameters->eimv[eimv_Fmax]*1000/FED:0);
// p->MoverParameters->AnPos=(p->MoverParameters->eimc[eimc_p_Fh]>1?0.001f*Fpoj/(p->MoverParameters->eimc[eimc_p_Fh]):0);
p->MoverParameters->AnPos = (FmaxED > 0 ? FzadED / FmaxED : 0);
// Fpoj = FzadPN * Min0R(p->MoverParameters->TotalMass / masa, 1);
// p->MoverParameters->LocalBrakePosA =
// (p->MoverParameters->SlippingWheels ? 0 : Min0R(Max0R(Fpoj / FmaxPoj, 0), 1));
p->MoverParameters->LocalBrakePosA = (p->MoverParameters->SlippingWheels ? 0 : FzadPN / FmaxPN);
} */
MED[0][0] = masa*0.001;
MED[0][1] = amax;
MED[0][2] = Fzad*0.001;
MED[0][3] = FmaxPN*0.001;
MED[0][4] = FmaxED*0.001;
MED[0][5] = FrED*0.001;
MED[0][6] = FzadPN*0.001;
MED[0][7] = nPrzekrF;
delete[] PrzekrF;
delete[] FzED;
delete[] FzEP;
delete[] FmaxEP;
}
// yB: cos (AI) tu jest nie kompatybilne z czyms (hamulce)
// if (Controller!=Humandriver)
// if (Mechanik->LastReactionTime>0.5)
// {
// MoverParameters->BrakeCtrlPos=0;
// Mechanik->LastReactionTime=0;
// }
Mechanik->UpdateSituation(dt1); // przebłyski świadomości AI
}
// fragment "z EXE Kursa"
if (MoverParameters->Mains) // nie wchodzić w funkcję bez potrzeby
if ((!MoverParameters->Battery) && (Controller == Humandriver) &&
(MoverParameters->EngineType != DieselEngine) &&
(MoverParameters->EngineType != WheelsDriven))
{ // jeśli bateria wyłączona, a nie diesel ani drezyna
// reczna
if (MoverParameters->MainSwitch(false)) // wyłączyć zasilanie
MoverParameters->EventFlag = true;
}
if (MoverParameters->TrainType == dt_ET42)
{ // powinny być wszystkie dwuczłony oraz EZT
/*
//Ra: to jest bez sensu, bo wyłącza WS przy przechodzeniu przez
"wewnętrzne" kabiny (z
powodu ActiveCab)
//trzeba to zrobić inaczej, np. dla członu A sprawdzać, czy jest B
//albo sprawdzać w momencie załączania WS i zmiany w sprzęgach
if
(((TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag,ctrain_controll))&&(MoverParameters->ActiveCab>0)&&(NextConnected->MoverParameters->TrainType!=dt_ET42))||((TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag,ctrain_controll))&&(MoverParameters->ActiveCab<0)&&(PrevConnected->MoverParameters->TrainType!=dt_ET42)))
{//sprawdzenie, czy z tyłu kabiny mamy drugi człon
if (MoverParameters->MainSwitch(false))
MoverParameters->EventFlag=true;
}
if
((!(TestFlag(MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag,ctrain_controll))&&(MoverParameters->ActiveCab>0))||(!(TestFlag(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag,ctrain_controll))&&(MoverParameters->ActiveCab<0)))
{
if (MoverParameters->MainSwitch(false))
MoverParameters->EventFlag=true;
}
*/
}
// McZapkie-260202 - dMoveLen przyda sie przy stukocie kol
dDOMoveLen =
GetdMoveLen() + MoverParameters->ComputeMovement(dt, dt1, ts, tp, tmpTraction, l, r);
// yB: zeby zawsze wrzucalo w jedna strone zakretu
MoverParameters->AccN *= -ABuGetDirection();
// if (dDOMoveLen!=0.0) //Ra: nie może być, bo blokuje Event0
Move(dDOMoveLen);
if (!bEnabled) // usuwane pojazdy nie mają toru
{ // pojazd do usunięcia
Global::pGround->bDynamicRemove = true; // sprawdzić
return false;
}
Global::ABuDebug = dDOMoveLen / dt1;
ResetdMoveLen();
// McZapkie-260202
// tupot mew, tfu, stukot kol:
DWORD stat;
// taka prowizorka zeby sciszyc stukot dalekiej lokomotywy
double ObjectDist;
double vol = 0;
// double freq; //Ra: nie używane
ObjectDist = SquareMagnitude(Global::pCameraPosition - vPosition);
// McZapkie-270202
if (MyTrack->fSoundDistance != -1)
{
if (ObjectDist < rsStukot[0].dSoundAtt * rsStukot[0].dSoundAtt * 15.0)
{
vol = (20.0 + MyTrack->iDamageFlag) / 21;
if (MyTrack->eEnvironment == e_tunnel)
{
vol *= 1.1;
// freq=1.02;
}
else if (MyTrack->eEnvironment == e_bridge)
{
vol *= 1.2;
// freq=0.99; //MC: stukot w zaleznosci od
// tego gdzie
// jest tor
}
if (MyTrack->fSoundDistance != dRailLength)
{
dRailLength = MyTrack->fSoundDistance;
for (int i = 0; i < iAxles; i++)
{
dRailPosition[i] = dWheelsPosition[i] + MoverParameters->Dim.L;
}
}
if (dRailLength != -1)
{
if (abs(MoverParameters->V) > 0)
{
for (int i = 0; i < iAxles; i++)
{
dRailPosition[i] -= dDOMoveLen * Sign(dDOMoveLen);
if (dRailPosition[i] < 0)
{
// McZapkie-040302
if (i == iAxles - 1)
{
rsStukot[0].Stop();
MoverParameters->AccV +=
0.5 * GetVelocity() / (1 + MoverParameters->Vmax);
}
else
{
rsStukot[i + 1].Stop();
}
rsStukot[i].Play(vol, 0, MechInside,
vPosition); // poprawic pozycje o uklad osi
if (i == 1)
MoverParameters->AccV -=
0.5 * GetVelocity() / (1 + MoverParameters->Vmax);
dRailPosition[i] += dRailLength;
}
}
}
}
}
}
// McZapkie-260202 end
// yB: przyspieszacz (moze zadziala, ale dzwiek juz jest)
int flag = MoverParameters->Hamulec->GetSoundFlag();
if ((bBrakeAcc) && (TestFlag(flag, sf_Acc)) && (ObjectDist < 2500))
{
sBrakeAcc->SetVolume(-ObjectDist * 3 - (FreeFlyModeFlag ? 0 : 2000));
sBrakeAcc->Play(0, 0, 0);
sBrakeAcc->SetPan(10000 * sin(ModCamRot));
}
if ((rsUnbrake.AM != 0) && (ObjectDist < 5000))
{
if ((TestFlag(flag, sf_CylU)) &&
((MoverParameters->BrakePress * MoverParameters->MaxBrakePress[3]) > 0.05))
{
vol = Min0R(
0.2 +
1.6 * sqrt((MoverParameters->BrakePress > 0 ? MoverParameters->BrakePress : 0) /
MoverParameters->MaxBrakePress[3]),
1);
vol = vol + (FreeFlyModeFlag ? 0 : -0.5) - ObjectDist / 5000;
rsUnbrake.SetPan(10000 * sin(ModCamRot));
rsUnbrake.Play(vol, DSBPLAY_LOOPING, MechInside, GetPosition());
}
else
rsUnbrake.Stop();
}
// fragment z EXE Kursa
/* if (MoverParameters->TrainType==dt_ET42)
{
if ((MoverParameters->DynamicBrakeType=dbrake_switch) &&
((MoverParameters->BrakePress >
0.2) || ( MoverParameters->PipePress < 0.36 )))
{
MoverParameters->StLinFlag=true;
}
else
if ((MoverParameters->DynamicBrakeType=dbrake_switch) &&
(MoverParameters->BrakePress <
0.1))
{
MoverParameters->StLinFlag=false;
}
} */
if ((MoverParameters->TrainType == dt_ET40) || (MoverParameters->TrainType == dt_EP05))
{ // dla ET40 i EU05 automatyczne cofanie nastawnika - i tak
// nie będzie to działać dobrze...
/* if
((MoverParameters->MainCtrlPos>MoverParameters->MainCtrlActualPos)&&(abs(MoverParameters->Im)>MoverParameters->IminHi))
{
MoverParameters->DecMainCtrl(1);
} */
if ((!Console::Pressed(Global::Keys[k_IncMainCtrl])) &&
(MoverParameters->MainCtrlPos > MoverParameters->MainCtrlActualPos))
{
MoverParameters->DecMainCtrl(1);
}
if ((!Console::Pressed(Global::Keys[k_DecMainCtrl])) &&
(MoverParameters->MainCtrlPos < MoverParameters->MainCtrlActualPos))
{
MoverParameters->IncMainCtrl(1); // Ra 15-01: a to nie miało być tylko cofanie?
}
}
if (MoverParameters->Vel != 0)
{ // McZapkie-050402: krecenie kolami:
assert( MoverParameters->WheelDiameterL != 0.0 );
assert( MoverParameters->WheelDiameterT != 0.0 );
dWheelAngle[ 0 ] += 114.59155902616464175359630962821 * MoverParameters->V * dt1 / MoverParameters->WheelDiameterL; // przednie toczne
dWheelAngle[1] += MoverParameters->nrot * dt1 * 360.0; // napędne
dWheelAngle[2] += 114.59155902616464175359630962821 * MoverParameters->V * dt1 / MoverParameters->WheelDiameterT; // tylne toczne
if (dWheelAngle[0] > 360.0)
dWheelAngle[0] -= 360.0; // a w drugą stronę jak się kręcą?
if (dWheelAngle[1] > 360.0)
dWheelAngle[1] -= 360.0;
if (dWheelAngle[2] > 360.0)
dWheelAngle[2] -= 360.0;
}
if (pants) // pantograf może być w wagonie kuchennym albo pojeździe rewizyjnym
// (np. SR61)
{ // przeliczanie kątów dla pantografów
double k; // tymczasowy kąt
double PantDiff;
TAnimPant *p; // wskaźnik do obiektu danych pantografu
double fCurrent = (MoverParameters->DynamicBrakeFlag && MoverParameters->ResistorsFlag ?
0 :
MoverParameters->Itot) +
MoverParameters->TotalCurrent; // prąd pobierany przez pojazd - bez
// sensu z tym (TotalCurrent)
// TotalCurrent to bedzie prad nietrakcyjny (niezwiazany z napedem)
// fCurrent+=fabs(MoverParameters->Voltage)*1e-6; //prąd płynący przez
// woltomierz,
// rozładowuje kondensator orgromowy 4µF
double fPantCurrent = fCurrent; // normalnie cały prąd przez jeden pantograf
if (pants)
if (iAnimType[ANIM_PANTS] > 1) // a jeśli są dwa pantografy //Ra 1014-11:
// proteza, trzeba zrobić sensowniej
if (pants[0].fParamPants->hvPowerWire &&
pants[1].fParamPants->hvPowerWire) // i oba podłączone do drutów
fPantCurrent = fCurrent * 0.5; // to dzielimy prąd równo na oba (trochę bez
// sensu, ale lepiej tak niż podwoić prąd)
for (int i = 0; i < iAnimType[ANIM_PANTS]; ++i)
{ // pętla po wszystkich pantografach
p = pants[i].fParamPants;
if (p->PantWys < 0)
{ // patograf został połamany, liczony nie będzie
if (p->fAngleL > p->fAngleL0)
p->fAngleL -= 0.2 * dt1; // nieco szybciej niż jak dla opuszczania
if (p->fAngleL < p->fAngleL0)
p->fAngleL = p->fAngleL0; // kąt graniczny
if (p->fAngleU < M_PI)
p->fAngleU += 0.5 * dt1; // górne się musi ruszać szybciej.
if (p->fAngleU > M_PI)
p->fAngleU = M_PI;
if (i & 1) // zgłoszono, że po połamaniu potrafi zostać zasilanie
MoverParameters->PantRearVolt = 0.0;
else
MoverParameters->PantFrontVolt = 0.0;
continue; // reszta wtedy nie jest wykonywana
}
PantDiff = p->PantTraction - p->PantWys; // docelowy-aktualny
switch (i) // numer pantografu
{ // trzeba usunąć to rozróżnienie
case 0:
if (Global::bLiveTraction ? false :
!p->hvPowerWire) // jeśli nie ma drutu, może pooszukiwać
MoverParameters->PantFrontVolt =
(p->PantWys >= 1.2) ? 0.95 * MoverParameters->EnginePowerSource.MaxVoltage :
0.0;
else if (MoverParameters->PantFrontUp ? (PantDiff < 0.01) :
false) // tolerancja niedolegania
{
if ((MoverParameters->PantFrontVolt == 0.0) &&
(MoverParameters->PantRearVolt == 0.0))
sPantUp.Play(vol, 0, MechInside, vPosition);
if (p->hvPowerWire) // TODO: wyliczyć trzeba prąd przypadający na
// pantograf i
// wstawić do GetVoltage()
{
MoverParameters->PantFrontVolt =
p->hvPowerWire->VoltageGet(MoverParameters->Voltage, fPantCurrent);
fCurrent -= fPantCurrent; // taki prąd płynie przez powyższy pantograf
}
else
MoverParameters->PantFrontVolt = 0.0;
}
else
MoverParameters->PantFrontVolt = 0.0;
break;
case 1:
if (Global::bLiveTraction ? false :
!p->hvPowerWire) // jeśli nie ma drutu, może pooszukiwać
MoverParameters->PantRearVolt =
(p->PantWys >= 1.2) ? 0.95 * MoverParameters->EnginePowerSource.MaxVoltage :
0.0;
else if (MoverParameters->PantRearUp ? (PantDiff < 0.01) : false)
{
if ((MoverParameters->PantRearVolt == 0.0) &&
(MoverParameters->PantFrontVolt == 0.0))
sPantUp.Play(vol, 0, MechInside, vPosition);
if (p->hvPowerWire) // TODO: wyliczyć trzeba prąd przypadający na
// pantograf i
// wstawić do GetVoltage()
{
MoverParameters->PantRearVolt =
p->hvPowerWire->VoltageGet(MoverParameters->Voltage, fPantCurrent);
fCurrent -= fPantCurrent; // taki prąd płynie przez powyższy pantograf
}
else
MoverParameters->PantRearVolt = 0.0;
}
else
MoverParameters->PantRearVolt = 0.0;
break;
} // pozostałe na razie nie obsługiwane
if (MoverParameters->PantPress >
(MoverParameters->TrainType == dt_EZT ? 2.5 : 3.3)) // Ra 2013-12:
// Niebugocław
// mówi, że w EZT
// podnoszą się
// przy 2.5
pantspeedfactor = 0.015 * (MoverParameters->PantPress) *
dt1; // z EXE Kursa //Ra: wysokość zależy od ciśnienia !!!
else
pantspeedfactor = 0.0;
if (pantspeedfactor < 0)
pantspeedfactor = 0;
k = p->fAngleL;
if (i ? MoverParameters->PantRearUp :
MoverParameters->PantFrontUp) // jeśli ma być podniesiony
{
if (PantDiff > 0.001) // jeśli nie dolega do drutu
{ // jeśli poprzednia wysokość jest mniejsza niż pożądana, zwiększyć kąt
// dolnego
// ramienia zgodnie z ciśnieniem
if (pantspeedfactor >
0.55 * PantDiff) // 0.55 to około pochodna kąta po wysokości
k += 0.55 * PantDiff; // ograniczenie "skoku" w danej klatce
else
k += pantspeedfactor; // dolne ramię
// jeśli przekroczono kąt graniczny, zablokować pantograf (wymaga
// interwencji
// pociągu sieciowego)
}
else if (PantDiff < -0.001)
{ // drut się obniżył albo pantograf
// podniesiony za wysoko
// jeśli wysokość jest zbyt duża, wyznaczyć zmniejszenie kąta
// jeśli zmniejszenie kąta jest zbyt duże, przejść do trybu łamania
// pantografu
// if (PantFrontDiff<-0.05) //skok w dół o 5cm daje złąmanie
// pantografu
k += 0.4 * PantDiff; // mniej niż pochodna kąta po wysokości
} // jeśli wysokość jest dobra, nic więcej nie liczyć
}
else
{ // jeśli ma być na dole
if (k > p->fAngleL0) // jeśli wyżej niż położenie wyjściowe
k -= 0.15 * dt1; // ruch w dół
if (k < p->fAngleL0)
k = p->fAngleL0; // położenie minimalne
}
if (k != p->fAngleL)
{ //żeby nie liczyć w kilku miejscach ani gdy nie potrzeba
if (k + p->fAngleU < M_PI)
{ // o ile nie został osiągnięty kąt maksymalny
p->fAngleL = k; // zmieniony kąt
// wyliczyć kąt górnego ramienia z wzoru (a)cosinusowego
//=acos((b*cos()+c)/a)
// p->dPantAngleT=acos((1.22*cos(k)+0.535)/1.755); //górne ramię
p->fAngleU = acos((p->fLenL1 * cos(k) + p->fHoriz) / p->fLenU1); // górne ramię
// wyliczyć aktualną wysokość z wzoru sinusowego
// h=a*sin()+b*sin()
p->PantWys = p->fLenL1 * sin(k) + p->fLenU1 * sin(p->fAngleU) +
p->fHeight; // wysokość całości
}
}
} // koniec pętli po pantografach
if ((MoverParameters->PantFrontSP == false) && (MoverParameters->PantFrontUp == false))
{
sPantDown.Play(vol, 0, MechInside, vPosition);
MoverParameters->PantFrontSP = true;
}
if ((MoverParameters->PantRearSP == false) && (MoverParameters->PantRearUp == false))
{
sPantDown.Play(vol, 0, MechInside, vPosition);
MoverParameters->PantRearSP = true;
}
if (MoverParameters->EnginePowerSource.SourceType == CurrentCollector)
{ // Winger 240404 - wylaczanie sprezarki i
// przetwornicy przy braku napiecia
if (tmpTraction.TractionVoltage == 0)
{ // to coś wyłączało dźwięk silnika w ST43!
MoverParameters->ConverterFlag = false;
MoverParameters->CompressorFlag = false; // Ra: to jest wątpliwe - wyłączenie
// sprężarki powinno być w jednym miejscu!
}
}
}
else if (MoverParameters->EnginePowerSource.SourceType == InternalSource)
if (MoverParameters->EnginePowerSource.PowerType == SteamPower)
// if (smPatykird1[0])
{ // Ra: animacja rozrządu parowozu, na razie nieoptymalizowane
/* //Ra: tymczasowo wyłączone ze względu na porządkowanie animacji
pantografów
double fi,dx,c2,ka,kc;
double sin_fi,cos_fi;
double L1=1.6688888888888889;
double L2=5.6666666666666667; //2550/450
double Lc=0.4;
double L=5.686422222; //2558.89/450
double G1,G2,G3,ksi,sin_ksi,gam;
double G1_2,G2_2,G3_2; //kwadraty
//ruch tłoków oraz korbowodów
for (int i=0;i<=1;++i)
{//obie strony w ten sam sposób
fi=DegToRad(dWheelAngle[1]+(i?pant2x:pant1x)); //kąt obrotu koła dla
tłoka 1
sin_fi=sin(fi);
cos_fi=cos(fi);
dx=panty*cos_fi+sqrt(panth*panth-panty*panty*sin_fi*sin_fi)-panth;
//nieoptymalne
if (smPatykird1[i]) //na razie zabezpieczenie
smPatykird1[i]->SetTranslate(float3(dx,0,0));
ka=-asin(panty/panth)*sin_fi;
if (smPatykirg1[i]) //na razie zabezpieczenie
smPatykirg1[i]->SetRotateXYZ(vector3(RadToDeg(ka),0,0));
//smPatykirg1[0]->SetRotate(float3(0,1,0),RadToDeg(fi)); //obracamy
//ruch drążka mimośrodkowego oraz jarzma
//korzystałem z pliku PDF "mm.pdf" (opis czworoboku
korbowo-wahaczowego):
//"MECHANIKA MASZYN. Szkic wykładu i laboratorium komputerowego."
//Prof. dr hab. inż. Jerzy Zajączkowski, 2007, Politechnika Łódzka
//L1 - wysokość (w pionie) osi jarzma ponad osią koła
//L2 - odległość w poziomie osi jarzma od osi koła
//Lc - długość korby mimośrodu na kole
//Lr - promień jarzma =1.0 (pozostałe przeliczone proporcjonalnie)
//L - długość drążka mimośrodowego
//fi - kąt obrotu koła
//ksi - kąt obrotu jarzma (od pionu)
//gam - odchylenie drążka mimośrodowego od poziomu
//G1=(Lr*Lr+L1*L1+L2*L2+Kc*Lc-L*L-2.0*Lc*L2*cos(fi)+2.0*Lc*L1*sin(fi))/(Lr*Lr);
//G2=2.0*(L2-Lc*cos(fi))/Lr;
//G3=2.0*(L1-Lc*sin(fi))/Lr;
fi=DegToRad(dWheelAngle[1]+(i?pant2x:pant1x)-96.77416667); //kąt
obrotu koła dla
tłoka 1
//1) dla dWheelAngle[1]=0° korba jest w dół, a mimośród w stronę
jarzma, czyli
fi=-7°
//2) dla dWheelAngle[1]=90° korba jest do tyłu, a mimośród w dół,
czyli fi=83°
sin_fi=sin(fi);
cos_fi=cos(fi);
G1=(1.0+L1*L1+L2*L2+Lc*Lc-L*L-2.0*Lc*L2*cos_fi+2.0*Lc*L1*sin_fi);
G1_2=G1*G1;
G2=2.0*(L2-Lc*cos_fi);
G2_2=G2*G2;
G3=2.0*(L1-Lc*sin_fi);
G3_2=G3*G3;
sin_ksi=(G1*G2-G3*_fm_sqrt(G2_2+G3_2-G1_2))/(G2_2+G3_2); //x1 (minus
delta)
ksi=asin(sin_ksi); //kąt jarzma
if (smPatykirg2[i])
smPatykirg2[i]->SetRotateXYZ(vector3(RadToDeg(ksi),0,0)); //obrócenie
jarzma
//1) ksi=-23°, gam=
//2) ksi=10°, gam=
//gam=acos((L2-sin_ksi-Lc*cos_fi)/L); //kąt od poziomu, liczony
względem poziomu
//gam=asin((L1-cos_ksi-Lc*sin_fi)/L); //kąt od poziomu, liczony
względem pionu
gam=atan2((L1-cos(ksi)+Lc*sin_fi),(L2-sin_ksi+Lc*cos_fi)); //kąt od
poziomu
if (smPatykird2[i]) //na razie zabezpieczenie
smPatykird2[i]->SetRotateXYZ(vector3(RadToDeg(-gam-ksi),0,0));
//obrócenie drążka
mimośrodowego
}
*/
}
// NBMX Obsluga drzwi, MC: zuniwersalnione
if ((dDoorMoveL < MoverParameters->DoorMaxShiftL) && (MoverParameters->DoorLeftOpened))
{
rsDoorOpen.Play(vol, 0, MechInside, vPosition);
dDoorMoveL += dt1 * 0.5 * MoverParameters->DoorOpenSpeed;
}
if ((dDoorMoveL > 0) && (!MoverParameters->DoorLeftOpened))
{
rsDoorClose.Play(vol, 0, MechInside, vPosition);
dDoorMoveL -= dt1 * MoverParameters->DoorCloseSpeed;
if (dDoorMoveL < 0)
dDoorMoveL = 0;
}
if ((dDoorMoveR < MoverParameters->DoorMaxShiftR) && (MoverParameters->DoorRightOpened))
{
rsDoorOpen.Play(vol, 0, MechInside, vPosition);
dDoorMoveR += dt1 * 0.5 * MoverParameters->DoorOpenSpeed;
}
if ((dDoorMoveR > 0) && (!MoverParameters->DoorRightOpened))
{
rsDoorClose.Play(vol, 0, MechInside, vPosition);
dDoorMoveR -= dt1 * MoverParameters->DoorCloseSpeed;
if (dDoorMoveR < 0)
dDoorMoveR = 0;
}
// ABu-160303 sledzenie toru przed obiektem: *******************************
// Z obserwacji: v>0 -> Coupler 0; v<0 ->coupler1 (Ra: prędkość jest związana
// z pojazdem)
// Rozroznienie jest tutaj, zeby niepotrzebnie nie skakac do funkcji. Nie jest
// uzaleznione
// od obecnosci AI, zeby uwzglednic np. jadace bez lokomotywy wagony.
// Ra: można by przenieść na poziom obiektu reprezentującego skład, aby nie
// sprawdzać środkowych
if (CouplCounter > 25) // licznik, aby nie robić za każdym razem
{ // poszukiwanie czegoś do zderzenia się
fTrackBlock = 10000.0; // na razie nie ma przeszkód (na wypadek nie
// uruchomienia skanowania)
// jeśli nie ma zwrotnicy po drodze, to tylko przeliczyć odległość?
if (MoverParameters->V > 0.03) //[m/s] jeśli jedzie do przodu (w kierunku Coupler 0)
{
if (MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag ==
ctrain_virtual) // brak pojazdu podpiętego?
{
ABuScanObjects(1, fScanDist); // szukanie czegoś do podłączenia
// WriteLog(asName+" - block 0: "+AnsiString(fTrackBlock));
}
}
else if (MoverParameters->V < -0.03) //[m/s] jeśli jedzie do tyłu (w kierunku Coupler 1)
if (MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag ==
ctrain_virtual) // brak pojazdu podpiętego?
{
ABuScanObjects(-1, fScanDist);
// WriteLog(asName+" - block 1: "+AnsiString(fTrackBlock));
}
CouplCounter = Random(20); // ponowne sprawdzenie po losowym czasie
}
if (MoverParameters->Vel > 0.1) //[km/h]
++CouplCounter; // jazda sprzyja poszukiwaniu połączenia
else
{
CouplCounter = 25; // a bezruch nie, ale trzeba zaktualizować odległość, bo
// zawalidroga może
// sobie pojechać
}
if (MoverParameters->DerailReason > 0)
{
switch (MoverParameters->DerailReason)
{
case 1:
ErrorLog("Bad driving: " + asName + " derailed due to end of track");
break;
case 2:
ErrorLog("Bad driving: " + asName + " derailed due to too high speed");
break;
case 3:
ErrorLog("Bad dynamic: " + asName + " derailed due to track width");
break; // błąd w scenerii
case 4:
ErrorLog("Bad dynamic: " + asName + " derailed due to wrong track type");
break; // błąd w scenerii
}
MoverParameters->DerailReason = 0; //żeby tylko raz
}
if (MoverParameters->LoadStatus)
LoadUpdate(); // zmiana modelu ładunku
return true; // Ra: chyba tak?
}
bool TDynamicObject::FastUpdate(double dt)
{
if (dt == 0.0)
return true; // Ra: pauza
double dDOMoveLen;
if (!MoverParameters->PhysicActivation)
return true; // McZapkie: wylaczanie fizyki gdy nie potrzeba
if (!bEnabled)
return false;
TLocation l;
l.X = -vPosition.x;
l.Y = vPosition.z;
l.Z = vPosition.y;
TRotation r;
r.Rx = r.Ry = r.Rz = 0.0;
// McZapkie: parametry powinny byc pobierane z toru
// ts.R=MyTrack->fRadius;
// ts.Len= Max0R(MoverParameters->BDist,MoverParameters->ADist);
// ts.dHtrack=Axle1.pPosition.y-Axle0.pPosition.y;
// ts.dHrail=((Axle1.GetRoll())+(Axle0.GetRoll()))*0.5f;
// tp.Width=MyTrack->fTrackWidth;
// McZapkie-250202
// tp.friction= MyTrack->fFriction;
// tp.CategoryFlag= MyTrack->iCategoryFlag&15;
// tp.DamageFlag=MyTrack->iDamageFlag;
// tp.QualityFlag=MyTrack->iQualityFlag;
dDOMoveLen = MoverParameters->FastComputeMovement(dt, ts, tp, l, r); // ,ts,tp,tmpTraction);
// Move(dDOMoveLen);
// ResetdMoveLen();
FastMove(dDOMoveLen);
if (MoverParameters->LoadStatus)
LoadUpdate(); // zmiana modelu ładunku
return true; // Ra: chyba tak?
}
// McZapkie-040402: liczenie pozycji uwzgledniajac wysokosc szyn itp.
// vector3 TDynamicObject::GetPosition()
//{//Ra: pozycja pojazdu jest liczona zaraz po przesunięciu
// return vPosition;
//};
void TDynamicObject::TurnOff()
{ // wyłączenie rysowania submodeli zmiennych dla
// egemplarza pojazdu
btnOn = false;
btCoupler1.TurnOff();
btCoupler2.TurnOff();
btCPneumatic1.TurnOff();
btCPneumatic1r.TurnOff();
btCPneumatic2.TurnOff();
btCPneumatic2r.TurnOff();
btPneumatic1.TurnOff();
btPneumatic1r.TurnOff();
btPneumatic2.TurnOff();
btPneumatic2r.TurnOff();
btCCtrl1.TurnOff();
btCCtrl2.TurnOff();
btCPass1.TurnOff();
btCPass2.TurnOff();
btEndSignals11.TurnOff();
btEndSignals13.TurnOff();
btEndSignals21.TurnOff();
btEndSignals23.TurnOff();
btEndSignals1.TurnOff();
btEndSignals2.TurnOff();
btEndSignalsTab1.TurnOff();
btEndSignalsTab2.TurnOff();
btHeadSignals11.TurnOff();
btHeadSignals12.TurnOff();
btHeadSignals13.TurnOff();
btHeadSignals21.TurnOff();
btHeadSignals22.TurnOff();
btHeadSignals23.TurnOff();
btMechanik1.TurnOff();
btMechanik2.TurnOff();
};
void TDynamicObject::Render()
{ // rysowanie elementów nieprzezroczystych
// youBy - sprawdzamy, czy jest sens renderowac
double modelrotate;
vector3 tempangle;
// zmienne
renderme = false;
// przeklejka
double ObjSqrDist = SquareMagnitude(Global::pCameraPosition - vPosition);
// koniec przeklejki
if (ObjSqrDist < 500) // jak jest blisko - do 70m
modelrotate = 0.01; // mały kąt, żeby nie znikało
else
{ // Global::pCameraRotation to kąt bewzględny w świecie (zero - na
// północ)
tempangle = (vPosition - Global::pCameraPosition); // wektor od kamery
modelrotate = ABuAcos(tempangle); // określenie kąta
// if (modelrotate>M_PI) modelrotate-=(2*M_PI);
modelrotate += Global::pCameraRotation;
}
if (modelrotate > M_PI)
modelrotate -= (2 * M_PI);
if (modelrotate < -M_PI)
modelrotate += (2 * M_PI);
ModCamRot = modelrotate;
modelrotate = abs(modelrotate);
if (modelrotate < maxrot)
renderme = true;
if (renderme)
{
TSubModel::iInstance = (int)this; //żeby nie robić cudzych animacji
// AnsiString asLoadName="";
double ObjSqrDist = SquareMagnitude(Global::pCameraPosition - vPosition);
ABuLittleUpdate(ObjSqrDist); // ustawianie zmiennych submodeli dla wspólnego modelu
// Cone(vCoulpler[0],modelRot.z,0);
// Cone(vCoulpler[1],modelRot.z,1);
// ActualTrack= GetTrack(); //McZapkie-240702
#if RENDER_CONE
{ // Ra: testowe renderowanie pozycji wózków w postaci ostrosłupów, wymaga
// GLUT32.DLL
double dir = RadToDeg(atan2(vLeft.z, vLeft.x));
Axle0.Render(0);
Axle1.Render(1); // bogieRot[0]
// if (PrevConnected) //renderowanie połączenia
}
#endif
glPushMatrix();
// vector3 pos= vPosition;
// double ObjDist= SquareMagnitude(Global::pCameraPosition-pos);
if (this == Global::pUserDynamic)
{ // specjalne ustawienie, aby nie trzęsło
if (Global::bSmudge)
{ // jak jest widoczna smuga, to pojazd renderować po
// wyrenderowaniu smugi
glPopMatrix(); // a to trzeba zebrać przed wyjściem
return;
}
// if (Global::pWorld->) //tu trzeba by ustawić animacje na modelu
// zewnętrznym
glLoadIdentity(); // zacząć od macierzy jedynkowej
Global::pCamera->SetCabMatrix(vPosition); // specjalne ustawienie kamery
}
else
glTranslated(vPosition.x, vPosition.y,
vPosition.z); // standardowe przesunięcie względem początku scenerii
glMultMatrixd(mMatrix.getArray());
if (fShade > 0.0)
{ // Ra: zmiana oswietlenia w tunelu, wykopie
GLfloat ambientLight[4] = {0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f};
GLfloat diffuseLight[4] = {0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f};
GLfloat specularLight[4] = {0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f};
// trochę problem z ambientem w wykopie...
for (int li = 0; li < 3; li++)
{
ambientLight[li] = Global::ambientDayLight[li] * fShade;
diffuseLight[li] = Global::diffuseDayLight[li] * fShade;
specularLight[li] = Global::specularDayLight[li] * fShade;
}
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, ambientLight);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diffuseLight);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, specularLight);
}
if (Global::bUseVBO)
{ // wersja VBO
if (mdLowPolyInt)
if (FreeFlyModeFlag ? true : !mdKabina || !bDisplayCab)
mdLowPolyInt->RaRender(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha);
mdModel->RaRender(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha);
if (mdLoad) // renderowanie nieprzezroczystego ładunku
mdLoad->RaRender(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha);
if (mdPrzedsionek)
mdPrzedsionek->RaRender(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha);
}
else
{ // wersja Display Lists
if (mdLowPolyInt)
if (FreeFlyModeFlag ? true : !mdKabina || !bDisplayCab)
mdLowPolyInt->Render(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha);
mdModel->Render(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha);
if (mdLoad) // renderowanie nieprzezroczystego ładunku
mdLoad->Render(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha);
if (mdPrzedsionek)
mdPrzedsionek->Render(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha);
}
// Ra: czy ta kabina tu ma sens?
// Ra: czy nie renderuje się dwukrotnie?
// Ra: dlaczego jest zablokowana w przezroczystych?
if (mdKabina) // jeśli ma model kabiny
if ((mdKabina != mdModel) && bDisplayCab && FreeFlyModeFlag)
{ // rendering kabiny gdy jest oddzielnym modelem i
// ma byc wyswietlana
// ABu: tylko w trybie FreeFly, zwykly tryb w world.cpp
// Ra: świetła są ustawione dla zewnętrza danego pojazdu
// oswietlenie kabiny
GLfloat ambientCabLight[4] = {0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f};
GLfloat diffuseCabLight[4] = {0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f};
GLfloat specularCabLight[4] = {0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f};
for (int li = 0; li < 3; li++)
{
ambientCabLight[li] = Global::ambientDayLight[li] * 0.9;
diffuseCabLight[li] = Global::diffuseDayLight[li] * 0.5;
specularCabLight[li] = Global::specularDayLight[li] * 0.5;
}
switch (MyTrack->eEnvironment)
{
case e_canyon:
{
for (int li = 0; li < 3; li++)
{
diffuseCabLight[li] *= 0.6;
specularCabLight[li] *= 0.7;
}
}
break;
case e_tunnel:
{
for (int li = 0; li < 3; li++)
{
ambientCabLight[li] *= 0.3;
diffuseCabLight[li] *= 0.1;
specularCabLight[li] *= 0.2;
}
}
break;
}
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, ambientCabLight);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diffuseCabLight);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, specularCabLight);
if (Global::bUseVBO)
mdKabina->RaRender(ObjSqrDist, 0);
else
mdKabina->Render(ObjSqrDist, 0);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, Global::ambientDayLight);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, Global::diffuseDayLight);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, Global::specularDayLight);
}
if (fShade != 0.0) // tylko jeśli było zmieniane
{ // przywrócenie standardowego oświetlenia
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, Global::ambientDayLight);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, Global::diffuseDayLight);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, Global::specularDayLight);
}
glPopMatrix();
if (btnOn)
TurnOff(); // przywrócenie domyślnych pozycji submodeli
} // yB - koniec mieszania z grafika
};
void TDynamicObject::RenderSounds()
{ // przeliczanie dźwięków, bo będzie
// słychać bez wyświetlania sektora z
// pojazdem
// McZapkie-010302: ulepszony dzwiek silnika
double freq;
double vol = 0;
double dt = Timer::GetDeltaTime();
// double sounddist;
// sounddist=SquareMagnitude(Global::pCameraPosition-vPosition);
if (MoverParameters->Power > 0)
{
if ((rsSilnik.AM != 0) && ((MoverParameters->Mains) || (MoverParameters->EngineType ==
DieselEngine))) // McZapkie-280503:
// zeby dla dumb
// dzialal silnik na
// jalowych obrotach
{
if ((fabs(MoverParameters->enrot) > 0.01) ||
(MoverParameters->EngineType == Dumb)) //&& (MoverParameters->EnginePower>0.1))
{
freq = rsSilnik.FM * fabs(MoverParameters->enrot) + rsSilnik.FA;
if (MoverParameters->EngineType == Dumb)
freq = freq -
0.2 * MoverParameters->EnginePower / (1 + MoverParameters->Power * 1000);
rsSilnik.AdjFreq(freq, dt);
if (MoverParameters->EngineType == DieselEngine)
{
if (MoverParameters->enrot > 0)
{
if (MoverParameters->EnginePower > 0)
vol = rsSilnik.AM * MoverParameters->dizel_fill + rsSilnik.AA;
else
vol =
rsSilnik.AM * fabs(MoverParameters->enrot / MoverParameters->nmax) +
rsSilnik.AA * 0.9;
}
else
vol = 0;
}
else if (MoverParameters->EngineType == DieselElectric)
vol = rsSilnik.AM *
(MoverParameters->EnginePower / 1000 / MoverParameters->Power) +
0.2 * (MoverParameters->enrot * 60) /
(MoverParameters->DElist[MoverParameters->MainCtrlPosNo].RPM) +
rsSilnik.AA;
else if (MoverParameters->EngineType == ElectricInductionMotor)
vol = rsSilnik.AM *
(MoverParameters->EnginePower + fabs(MoverParameters->enrot * 2)) +
rsSilnik.AA;
else
vol = rsSilnik.AM * (MoverParameters->EnginePower / 1000 +
fabs(MoverParameters->enrot) * 60.0) +
rsSilnik.AA;
// McZapkie-250302 - natezenie zalezne od obrotow i mocy
if ((vol < 1) && (MoverParameters->EngineType == ElectricSeriesMotor) &&
(MoverParameters->EnginePower < 100))
{
float volrnd =
Random(100) * MoverParameters->enrot / (1 + MoverParameters->nmax);
if (volrnd < 2)
vol = vol + volrnd / 200.0;
}
switch (MyTrack->eEnvironment)
{
case e_tunnel:
{
vol += 0.1;
}
break;
case e_canyon:
{
vol += 0.05;
}
break;
}
if ((MoverParameters->DynamicBrakeFlag) && (MoverParameters->EnginePower > 0.1) &&
(MoverParameters->EngineType ==
ElectricSeriesMotor)) // Szociu - 29012012 - jeżeli uruchomiony
// jest hamulec
// elektrodynamiczny, odtwarzany jest dźwięk silnika
vol += 0.8;
if (enginevolume > 0.0001)
if (MoverParameters->EngineType != DieselElectric)
{
rsSilnik.Play(enginevolume, DSBPLAY_LOOPING, MechInside, GetPosition());
}
else
{
sConverter.UpdateAF(vol, freq, MechInside, GetPosition());
float fincvol;
fincvol = 0;
if ((MoverParameters->ConverterFlag) &&
(MoverParameters->enrot * 60 > MoverParameters->DElist[0].RPM))
{
fincvol = (MoverParameters->DElist[MoverParameters->MainCtrlPos].RPM -
(MoverParameters->enrot * 60));
fincvol /= (0.05 * MoverParameters->DElist[0].RPM);
};
if (fincvol > 0.02)
rsDiesielInc.Play(fincvol, DSBPLAY_LOOPING, MechInside, GetPosition());
else
rsDiesielInc.Stop();
}
}
else
rsSilnik.Stop();
}
enginevolume = (enginevolume + vol) / 2;
if (enginevolume < 0.01)
rsSilnik.Stop();
if ((MoverParameters->EngineType == ElectricSeriesMotor) ||
(MoverParameters->EngineType == ElectricInductionMotor) && rsWentylator.AM != 0)
{
if (MoverParameters->RventRot > 0.1)
{
freq = rsWentylator.FM * MoverParameters->RventRot + rsWentylator.FA;
rsWentylator.AdjFreq(freq, dt);
if (MoverParameters->EngineType == ElectricInductionMotor)
vol =
rsWentylator.AM * sqrt(fabs(MoverParameters->dizel_fill)) + rsWentylator.AA;
else
vol = rsWentylator.AM * MoverParameters->RventRot + rsWentylator.AA;
rsWentylator.Play(vol, DSBPLAY_LOOPING, MechInside, GetPosition());
}
else
rsWentylator.Stop();
}
if (MoverParameters->TrainType == dt_ET40)
{
if (MoverParameters->Vel > 0.1)
{
freq = rsPrzekladnia.FM * (MoverParameters->Vel) + rsPrzekladnia.FA;
rsPrzekladnia.AdjFreq(freq, dt);
vol = rsPrzekladnia.AM * (MoverParameters->Vel) + rsPrzekladnia.AA;
rsPrzekladnia.Play(vol, DSBPLAY_LOOPING, MechInside, GetPosition());
}
else
rsPrzekladnia.Stop();
}
}
// youBy: dzwiek ostrych lukow i ciasnych zwrotek
if ((ts.R * ts.R > 1) && (MoverParameters->Vel > 0))
vol = MoverParameters->AccN * MoverParameters->AccN;
else
vol = 0;
// vol+=(50000/ts.R*ts.R);
if (vol > 0.001)
{
rscurve.Play(2 * vol, DSBPLAY_LOOPING, MechInside, GetPosition());
}
else
rscurve.Stop();
// McZapkie-280302 - pisk mocno zacisnietych hamulcow - trzeba jeszcze
// zabezpieczyc przed
// brakiem deklaracji w mmedia.dta
if (rsPisk.AM != 0)
{
if ((MoverParameters->Vel > (rsPisk.GetStatus() != 0 ? 0.01 : 0.5)) &&
(!MoverParameters->SlippingWheels) && (MoverParameters->UnitBrakeForce > rsPisk.AM))
{
vol = MoverParameters->UnitBrakeForce / (rsPisk.AM + 1) + rsPisk.AA;
rsPisk.Play(vol, DSBPLAY_LOOPING, MechInside, GetPosition());
}
else
rsPisk.Stop();
}
if (MoverParameters->SandDose) // Dzwiek piasecznicy
sSand.TurnOn(MechInside, GetPosition());
else
sSand.TurnOff(MechInside, GetPosition());
sSand.Update(MechInside, GetPosition());
if (MoverParameters->Hamulec->GetStatus() & b_rls) // Dzwiek odluzniacza
sReleaser.TurnOn(MechInside, GetPosition());
else
sReleaser.TurnOff(MechInside, GetPosition());
//sReleaser.Update(MechInside, GetPosition());
double releaser_vol = 1;
if (MoverParameters->BrakePress < 0.1)
releaser_vol = MoverParameters->BrakePress * 10;
sReleaser.UpdateAF(releaser_vol, 1, MechInside, GetPosition());
// if ((MoverParameters->ConverterFlag==false) &&
// (MoverParameters->TrainType!=dt_ET22))
// if
// ((MoverParameters->ConverterFlag==false)&&(MoverParameters->CompressorPower!=0))
// MoverParameters->CompressorFlag=false; //Ra: wywalić to stąd, tu tylko dla
// wyświetlanych!
// Ra: no to już wiemy, dlaczego pociągi jeżdżą lepiej, gdy się na nie patrzy!
// if (MoverParameters->CompressorPower==2)
// MoverParameters->CompressorAllow=MoverParameters->ConverterFlag;
// McZapkie! - dzwiek compressor.wav tylko gdy dziala sprezarka
if (MoverParameters->VeselVolume != 0)
{
if (MoverParameters->CompressorFlag)
sCompressor.TurnOn(MechInside, GetPosition());
else
sCompressor.TurnOff(MechInside, GetPosition());
sCompressor.Update(MechInside, GetPosition());
}
if (MoverParameters->PantCompFlag) // Winger 160404 - dzwiek malej sprezarki
sSmallCompressor.TurnOn(MechInside, GetPosition());
else
sSmallCompressor.TurnOff(MechInside, GetPosition());
sSmallCompressor.Update(MechInside, GetPosition());
// youBy - przenioslem, bo diesel tez moze miec turbo
if ((MoverParameters->MainCtrlPos) >=
(MoverParameters->TurboTest)) // hunter-250312: dlaczego zakomentowane?
// Ra: bo nie działało dobrze
{
// udawanie turbo: (6.66*(eng_vol-0.85))
if (eng_turbo > 6.66 * (enginevolume - 0.8) + 0.2 * dt)
eng_turbo = eng_turbo - 0.2 * dt; // 0.125
else if (eng_turbo < 6.66 * (enginevolume - 0.8) - 0.4 * dt)
eng_turbo = eng_turbo + 0.4 * dt; // 0.333
else
eng_turbo = 6.66 * (enginevolume - 0.8);
sTurbo.TurnOn(MechInside, GetPosition());
// sTurbo.UpdateAF(eng_turbo,0.7+(eng_turbo*0.6),MechInside,GetPosition());
sTurbo.UpdateAF(3 * eng_turbo - 1, 0.4 + eng_turbo * 0.4, MechInside, GetPosition());
// eng_vol_act=enginevolume;
// eng_frq_act=eng_frq;
}
else
sTurbo.TurnOff(MechInside, GetPosition());
if (MoverParameters->TrainType == dt_PseudoDiesel)
{
// ABu: udawanie woodwarda dla lok. spalinowych
// jesli silnik jest podpiety pod dzwiek przetwornicy
if (MoverParameters->ConverterFlag) // NBMX dzwiek przetwornicy
{
sConverter.TurnOn(MechInside, GetPosition());
}
else
sConverter.TurnOff(MechInside, GetPosition());
// glosnosc zalezy od stosunku mocy silnika el. do mocy max
double eng_vol;
if (MoverParameters->Power > 1)
// 0.85+0.000015*(...)
eng_vol = 0.8 + 0.00002 * (MoverParameters->EnginePower / MoverParameters->Power);
else
eng_vol = 1;
eng_dfrq = eng_dfrq + (eng_vol_act - eng_vol);
if (eng_dfrq > 0)
{
eng_dfrq = eng_dfrq - 0.025 * dt;
if (eng_dfrq < 0.025 * dt)
eng_dfrq = 0;
}
else if (eng_dfrq < 0)
{
eng_dfrq = eng_dfrq + 0.025 * dt;
if (eng_dfrq > -0.025 * dt)
eng_dfrq = 0;
}
double defrot;
if (MoverParameters->MainCtrlPos != 0)
{
double CtrlPos = MoverParameters->MainCtrlPos;
double CtrlPosNo = MoverParameters->MainCtrlPosNo;
// defrot=1+0.4*(CtrlPos/CtrlPosNo);
defrot = 1 + 0.5 * (CtrlPos / CtrlPosNo);
}
else
defrot = 1;
if (eng_frq_act < defrot)
{
// if (MoverParameters->MainCtrlPos==1) eng_frq_act=eng_frq_act+0.1*dt;
eng_frq_act = eng_frq_act + 0.4 * dt; // 0.05
if (eng_frq_act > defrot - 0.4 * dt)
eng_frq_act = defrot;
}
else if (eng_frq_act > defrot)
{
eng_frq_act = eng_frq_act - 0.1 * dt; // 0.05
if (eng_frq_act < defrot + 0.1 * dt)
eng_frq_act = defrot;
}
sConverter.UpdateAF(eng_vol_act, eng_frq_act + eng_dfrq, MechInside, GetPosition());
// udawanie turbo: (6.66*(eng_vol-0.85))
if (eng_turbo > 6.66 * (eng_vol - 0.8) + 0.2 * dt)
eng_turbo = eng_turbo - 0.2 * dt; // 0.125
else if (eng_turbo < 6.66 * (eng_vol - 0.8) - 0.4 * dt)
eng_turbo = eng_turbo + 0.4 * dt; // 0.333
else
eng_turbo = 6.66 * (eng_vol - 0.8);
sTurbo.TurnOn(MechInside, GetPosition());
// sTurbo.UpdateAF(eng_turbo,0.7+(eng_turbo*0.6),MechInside,GetPosition());
sTurbo.UpdateAF(3 * eng_turbo - 1, 0.4 + eng_turbo * 0.4, MechInside, GetPosition());
eng_vol_act = eng_vol;
// eng_frq_act=eng_frq;
}
else
{
if (MoverParameters->ConverterFlag) // NBMX dzwiek przetwornicy
sConverter.TurnOn(MechInside, GetPosition());
else
sConverter.TurnOff(MechInside, GetPosition());
sConverter.Update(MechInside, GetPosition());
}
if (MoverParameters->WarningSignal > 0)
{
if (TestFlag(MoverParameters->WarningSignal, 1))
sHorn1.TurnOn(MechInside, GetPosition());
else
sHorn1.TurnOff(MechInside, GetPosition());
if (TestFlag(MoverParameters->WarningSignal, 2))
sHorn2.TurnOn(MechInside, GetPosition());
else
sHorn2.TurnOff(MechInside, GetPosition());
}
else
{
sHorn1.TurnOff(MechInside, GetPosition());
sHorn2.TurnOff(MechInside, GetPosition());
}
if (MoverParameters->DoorClosureWarning)
{
if (MoverParameters->DepartureSignal) // NBMX sygnal odjazdu, MC: pod warunkiem ze jest
// zdefiniowane w chk
sDepartureSignal.TurnOn(MechInside, GetPosition());
else
sDepartureSignal.TurnOff(MechInside, GetPosition());
sDepartureSignal.Update(MechInside, GetPosition());
}
sHorn1.Update(MechInside, GetPosition());
sHorn2.Update(MechInside, GetPosition());
// McZapkie: w razie wykolejenia
if (MoverParameters->EventFlag)
{
if (TestFlag(MoverParameters->DamageFlag, dtrain_out) && GetVelocity() > 0)
rsDerailment.Play(1, 0, true, GetPosition());
if (GetVelocity() == 0)
rsDerailment.Stop();
}
/* //Ra: dwa razy?
if (MoverParameters->EventFlag)
{
if (TestFlag(MoverParameters->DamageFlag,dtrain_out) && GetVelocity()>0)
rsDerailment.Play(1,0,true,GetPosition());
if (GetVelocity()==0)
rsDerailment.Stop();
}
*/
};
void TDynamicObject::RenderAlpha()
{ // rysowanie elementów półprzezroczystych
if (renderme)
{
TSubModel::iInstance = (int)this; //żeby nie robić cudzych animacji
double ObjSqrDist = SquareMagnitude(Global::pCameraPosition - vPosition);
ABuLittleUpdate(ObjSqrDist); // ustawianie zmiennych submodeli dla wspólnego modelu
glPushMatrix();
if (this == Global::pUserDynamic)
{ // specjalne ustawienie, aby nie trzęsło
if (Global::bSmudge)
{ // jak smuga, to rysować po smudze
glPopMatrix(); // to trzeba zebrać przed wyściem
return;
}
glLoadIdentity(); // zacząć od macierzy jedynkowej
Global::pCamera->SetCabMatrix(vPosition); // specjalne ustawienie kamery
}
else
glTranslated(vPosition.x, vPosition.y,
vPosition.z); // standardowe przesunięcie względem początku scenerii
glMultMatrixd(mMatrix.getArray());
if (fShade > 0.0)
{ // Ra: zmiana oswietlenia w tunelu, wykopie
GLfloat ambientLight[4] = {0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f};
GLfloat diffuseLight[4] = {0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f};
GLfloat specularLight[4] = {0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f};
// trochę problem z ambientem w wykopie...
for (int li = 0; li < 3; li++)
{
ambientLight[li] = Global::ambientDayLight[li] * fShade;
diffuseLight[li] = Global::diffuseDayLight[li] * fShade;
specularLight[li] = Global::specularDayLight[li] * fShade;
}
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, ambientLight);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diffuseLight);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, specularLight);
}
if (Global::bUseVBO)
{ // wersja VBO
if (mdLowPolyInt)
if (FreeFlyModeFlag ? true : !mdKabina || !bDisplayCab)
mdLowPolyInt->RaRenderAlpha(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha);
mdModel->RaRenderAlpha(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha);
if (mdLoad)
mdLoad->RaRenderAlpha(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha);
// if (mdPrzedsionek) //Ra: przedsionków tu wcześniej nie było - włączyć?
// mdPrzedsionek->RaRenderAlpha(ObjSqrDist,ReplacableSkinID,iAlpha);
}
else
{ // wersja Display Lists
if (mdLowPolyInt)
if (FreeFlyModeFlag ? true : !mdKabina || !bDisplayCab)
mdLowPolyInt->RenderAlpha(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha);
mdModel->RenderAlpha(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha);
if (mdLoad)
mdLoad->RenderAlpha(ObjSqrDist, ReplacableSkinID, iAlpha);
// if (mdPrzedsionek) //Ra: przedsionków tu wcześniej nie było - włączyć?
// mdPrzedsionek->RenderAlpha(ObjSqrDist,ReplacableSkinID,iAlpha);
}
/* skoro false to można wyciąc
//ABu: Tylko w trybie freefly
if (false)//((mdKabina!=mdModel) && bDisplayCab && FreeFlyModeFlag)
{
//oswietlenie kabiny
GLfloat ambientCabLight[4]= { 0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f };
GLfloat diffuseCabLight[4]= { 0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f };
GLfloat specularCabLight[4]= { 0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f };
for (int li=0; li<3; li++)
{
ambientCabLight[li]= Global::ambientDayLight[li]*0.9;
diffuseCabLight[li]= Global::diffuseDayLight[li]*0.5;
specularCabLight[li]= Global::specularDayLight[li]*0.5;
}
switch (MyTrack->eEnvironment)
{
case e_canyon:
{
for (int li=0; li<3; li++)
{
diffuseCabLight[li]*= 0.6;
specularCabLight[li]*= 0.8;
}
}
break;
case e_tunnel:
{
for (int li=0; li<3; li++)
{
ambientCabLight[li]*= 0.3;
diffuseCabLight[li]*= 0.1;
specularCabLight[li]*= 0.2;
}
}
break;
}
// dorobic swiatlo od drugiej strony szyby
glLightfv(GL_LIGHT0,GL_AMBIENT,ambientCabLight);
glLightfv(GL_LIGHT0,GL_DIFFUSE,diffuseCabLight);
glLightfv(GL_LIGHT0,GL_SPECULAR,specularCabLight);
mdKabina->RenderAlpha(ObjSqrDist,0);
//smierdzi
// mdModel->RenderAlpha(SquareMagnitude(Global::pCameraPosition-pos),0);
glLightfv(GL_LIGHT0,GL_AMBIENT,Global::ambientDayLight);
glLightfv(GL_LIGHT0,GL_DIFFUSE,Global::diffuseDayLight);
glLightfv(GL_LIGHT0,GL_SPECULAR,Global::specularDayLight);
}
*/
if (fShade != 0.0) // tylko jeśli było zmieniane
{ // przywrócenie standardowego oświetlenia
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, Global::ambientDayLight);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, Global::diffuseDayLight);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, Global::specularDayLight);
}
glPopMatrix();
if (btnOn)
TurnOff(); // przywrócenie domyślnych pozycji submodeli
}
return;
} // koniec renderalpha
// McZapkie-250202
// wczytywanie pliku z danymi multimedialnymi (dzwieki)
void TDynamicObject::LoadMMediaFile(std::string BaseDir, std::string TypeName,
std::string ReplacableSkin)
{
// temporary hack to enable door animation in EZT
// TODO: add relevant entries to suitable definition file (.mmd ?)
// ensure the parameters are loaded before the main body mesh
// so the code binds proper method of door animation
if( MoverParameters->TrainType & dt_EZT ) {
MoverParameters->DoorOpenCtrl = 1;
MoverParameters->DoorCloseCtrl = 1;
MoverParameters->DoorOpenMethod = 1;
}
double dSDist;
// asBaseDir=BaseDir;
Global::asCurrentDynamicPath = BaseDir;
std::string asFileName = BaseDir + TypeName + ".mmd";
std::string asLoadName = BaseDir + MoverParameters->LoadType + ".t3d";
std::string asAnimName;
bool Stop_InternalData = false;
pants = NULL; // wskaźnik pierwszego obiektu animującego dla pantografów
cParser parser( TypeName + ".mmd", cParser::buffer_FILE, BaseDir );
std::string token;
int i;
do {
token = "";
parser.getTokens(); parser >> token;
if( token == "models:") {
// modele i podmodele
iMultiTex = 0; // czy jest wiele tekstur wymiennych?
parser.getTokens();
parser >> asModel;
if (asModel.find('#') == asModel.length()) // Ra 2015-01: nie podoba mi się to
{ // model wymaga wielu tekstur wymiennych
iMultiTex = 1;
asModel = asModel.substr(0, asModel.length() - 1);
}
if ((i = asModel.find(',')) != std::string::npos)
{ // Ra 2015-01: może szukać przecinka w
// nazwie modelu, a po przecinku była by
// liczba
// tekstur?
if (i < asModel.length())
iMultiTex = asModel[i + 1] - '0';
if (iMultiTex < 0)
iMultiTex = 0;
else if (iMultiTex > 1)
iMultiTex = 1; // na razie ustawiamy na 1
}
asModel = BaseDir + asModel; // McZapkie 2002-07-20: dynamics maja swoje
// modele w dynamics/basedir
Global::asCurrentTexturePath = BaseDir; // biezaca sciezka do tekstur to dynamic/...
mdModel = TModelsManager::GetModel(asModel, true);
if (ReplacableSkin != "none")
{ // tekstura wymienna jest raczej jedynie w "dynamic\"
ReplacableSkin =
Global::asCurrentTexturePath + ReplacableSkin; // skory tez z dynamic/...
std::string x = TextureTest(Global::asCurrentTexturePath + "nowhere"); // na razie prymitywnie
if (!x.empty())
ReplacableSkinID[4] = TTexturesManager::GetTextureID(NULL, NULL, Global::asCurrentTexturePath + "nowhere", 9);
/*
if ((i = ReplacableSkin.Pos("|")) > 0) // replacable dzielone
{
iMultiTex = -1;
ReplacableSkinID[-iMultiTex] = TTexturesManager::GetTextureID(
NULL, NULL, ReplacableSkin.SubString(1, i - 1).c_str(),
Global::iDynamicFiltering);
ReplacableSkin.Delete(1, i); // usunięcie razem z pionową kreską
ReplacableSkin = Global::asCurrentTexturePath +
ReplacableSkin; // odtworzenie początku ścieżki
// sprawdzić, ile jest i ustawić iMultiTex na liczbę podanych tekstur
if (!ReplacableSkin.IsEmpty())
{ // próba wycięcia drugiej nazwy
iMultiTex = -2; // skoro zostało coś po kresce, to są co najmniej dwie
if ((i = ReplacableSkin.Pos("|")) == 0) // gdy nie ma już kreski
ReplacableSkinID[-iMultiTex] = TTexturesManager::GetTextureID(
NULL, NULL, ReplacableSkin.SubString(1, i - 1).c_str(),
Global::iDynamicFiltering);
else
{ // jak jest kreska, to wczytać drugą i próbować trzecią
ReplacableSkinID[-iMultiTex] = TTexturesManager::GetTextureID(
NULL, NULL, ReplacableSkin.SubString(1, i - 1).c_str(),
Global::iDynamicFiltering);
ReplacableSkin.Delete(1, i); // usunięcie razem z pionową kreską
ReplacableSkin = Global::asCurrentTexturePath +
ReplacableSkin; // odtworzenie początku ścieżki
if (!ReplacableSkin.IsEmpty())
{ // próba wycięcia trzeciej nazwy
iMultiTex =
-3; // skoro zostało coś po kresce, to są co najmniej trzy
if ((i = ReplacableSkin.Pos("|")) == 0) // gdy nie ma już kreski
ReplacableSkinID[-iMultiTex] = TTexturesManager::GetTextureID(
NULL, NULL, ReplacableSkin.SubString(1, i - 1).c_str(),
Global::iDynamicFiltering);
else
{ // jak jest kreska, to wczytać trzecią i próbować czwartą
ReplacableSkinID[-iMultiTex] = TTexturesManager::GetTextureID(
NULL, NULL, ReplacableSkin.SubString(1, i - 1).c_str(),
Global::iDynamicFiltering);
ReplacableSkin.Delete(1, i); // usunięcie razem z pionową kreską
ReplacableSkin = Global::asCurrentTexturePath +
ReplacableSkin; // odtworzenie początku ścieżki
if (!ReplacableSkin.IsEmpty())
{ // próba wycięcia trzeciej nazwy
iMultiTex = -4; // skoro zostało coś po kresce, to są co
// najmniej cztery
ReplacableSkinID[-iMultiTex] =
TTexturesManager::GetTextureID(
NULL, NULL,
ReplacableSkin.SubString(1, i - 1).c_str(),
Global::iDynamicFiltering);
// więcej na razie nie zadziała, a u tak trzeba to do modeli
// przenieść
}
}
}
}
}
}
*/
if (iMultiTex > 0)
{ // jeśli model ma 4 tekstury
ReplacableSkinID[1] = TTexturesManager::GetTextureID(
NULL, NULL, ReplacableSkin + ",1", Global::iDynamicFiltering);
if (ReplacableSkinID[1])
{ // pierwsza z zestawu znaleziona
ReplacableSkinID[2] = TTexturesManager::GetTextureID(
NULL, NULL, ReplacableSkin + ",2", Global::iDynamicFiltering);
if (ReplacableSkinID[2])
{
iMultiTex = 2; // już są dwie
ReplacableSkinID[3] = TTexturesManager::GetTextureID(
NULL, NULL, ReplacableSkin + ",3",
Global::iDynamicFiltering);
if (ReplacableSkinID[3])
{
iMultiTex = 3; // a teraz nawet trzy
ReplacableSkinID[4] = TTexturesManager::GetTextureID(
NULL, NULL, ReplacableSkin + ",4",
Global::iDynamicFiltering);
if (ReplacableSkinID[4])
iMultiTex = 4; // jak są cztery, to blokujemy podmianę tekstury
// rozkładem
}
}
}
else
{ // zestaw nie zadziałał, próbujemy normanie
iMultiTex = 0;
ReplacableSkinID[1] = TTexturesManager::GetTextureID(
NULL, NULL, ReplacableSkin, Global::iDynamicFiltering);
}
}
else
ReplacableSkinID[1] = TTexturesManager::GetTextureID(
NULL, NULL, ReplacableSkin, Global::iDynamicFiltering);
if (TTexturesManager::GetAlpha(ReplacableSkinID[1]))
iAlpha = 0x31310031; // tekstura -1 z kanałem alfa - nie renderować w cyklu
// nieprzezroczystych
else
iAlpha = 0x30300030; // wszystkie tekstury nieprzezroczyste - nie
// renderować w
// cyklu przezroczystych
if (ReplacableSkinID[2])
if (TTexturesManager::GetAlpha(ReplacableSkinID[2]))
iAlpha |= 0x02020002; // tekstura -2 z kanałem alfa - nie renderować
// w cyklu
// nieprzezroczystych
if (ReplacableSkinID[3])
if (TTexturesManager::GetAlpha(ReplacableSkinID[3]))
iAlpha |= 0x04040004; // tekstura -3 z kanałem alfa - nie renderować
// w cyklu
// nieprzezroczystych
if (ReplacableSkinID[4])
if (TTexturesManager::GetAlpha(ReplacableSkinID[4]))
iAlpha |= 0x08080008; // tekstura -4 z kanałem alfa - nie renderować
// w cyklu
// nieprzezroczystych
}
// Winger 040304 - ladowanie przedsionkow dla EZT
if (MoverParameters->TrainType == dt_EZT)
{
asModel = "przedsionki.t3d";
asModel = BaseDir + asModel;
mdPrzedsionek = TModelsManager::GetModel(asModel, true);
}
if (!MoverParameters->LoadAccepted.empty())
// if (MoverParameters->LoadAccepted!=AnsiString("")); // &&
// MoverParameters->LoadType!=AnsiString("passengers"))
if (MoverParameters->EnginePowerSource.SourceType == CurrentCollector)
{ // wartość niby "pantstate" - nazwa dla
// formalności, ważna jest ilość
if (MoverParameters->Load == 1)
MoverParameters->PantFront(true);
else if (MoverParameters->Load == 2)
MoverParameters->PantRear(true);
else if (MoverParameters->Load == 3)
{
MoverParameters->PantFront(true);
MoverParameters->PantRear(true);
}
else if (MoverParameters->Load == 4)
MoverParameters->DoubleTr = -1;
else if (MoverParameters->Load == 5)
{
MoverParameters->DoubleTr = -1;
MoverParameters->PantRear(true);
}
else if (MoverParameters->Load == 6)
{
MoverParameters->DoubleTr = -1;
MoverParameters->PantFront(true);
}
else if (MoverParameters->Load == 7)
{
MoverParameters->DoubleTr = -1;
MoverParameters->PantFront(true);
MoverParameters->PantRear(true);
}
}
else // Ra: tu wczytywanie modelu ładunku jest w porządku
mdLoad = TModelsManager::GetModel(asLoadName, true); // ladunek
Global::asCurrentTexturePath = szTexturePath; // z powrotem defaultowa sciezka do tekstur
do {
token = "";
parser.getTokens(); parser >> token;
if( token == "animations:" ) {
// Ra: ustawienie ilości poszczególnych animacji -
// musi być jako pierwsze, inaczej ilości będą domyślne
if( nullptr == pAnimations )
{ // jeśli nie ma jeszcze tabeli animacji, można
// odczytać nowe ilości
int co = 0, ile = -1;
iAnimations = 0;
do
{ // kolejne liczby to ilość animacj, -1 to znacznik końca
parser.getTokens( 1, false );
parser >> ile;
// animacji
// if (co==ANIM_PANTS)
// if (!Global::bLoadTraction)
// if (!DebugModeFlag) //w debugmode pantografy mają "niby
// działać"
// ile=0; //wyłączenie animacji pantografów
if (co < ANIM_TYPES)
if (ile >= 0)
{
iAnimType[co] = ile; // zapamiętanie
iAnimations += ile; // ogólna ilość animacji
}
++co;
} while (ile >= 0); //-1 to znacznik końca
while( co < ANIM_TYPES ) {
iAnimType[ co++ ] = 0; // zerowanie pozostałych
}
parser.getTokens(); parser >> token; // NOTE: should this be here? seems at best superfluous
}
// WriteLog("Total animations: "+AnsiString(iAnimations));
}
if( nullptr == pAnimations )
{ // Ra: tworzenie tabeli animacji, jeśli jeszcze nie
// było
if (!iAnimations) // jeśli nie podano jawnie, ile ma być animacji
iAnimations = 28; // tyle było kiedyś w każdym pojeździe (2 wiązary wypadły)
/* //pojazd może mieć pantograf do innych celów niż napęd
if (MoverParameters->EnginePowerSource.SourceType!=CurrentCollector)
{//nie będzie pantografów, to się trochę uprości
iAnimations-=iAnimType[ANIM_PANTS]; //domyślnie były 2 pantografy
iAnimType[ANIM_PANTS]=0;
}
*/
pAnimations = new TAnim[iAnimations];
int i, j, k = 0, sm = 0;
for (j = 0; j < ANIM_TYPES; ++j)
for (i = 0; i < iAnimType[j]; ++i)
{
if (j == ANIM_PANTS) // zliczamy poprzednie animacje
if (!pants)
if (iAnimType[ANIM_PANTS]) // o ile jakieś pantografy są (a
// domyślnie są)
pants = pAnimations +
k; // zapamiętanie na potrzeby wyszukania submodeli
pAnimations[k].iShift = sm; // przesunięcie do przydzielenia wskaźnika
sm += pAnimations[k++].TypeSet(j); // ustawienie typu animacji i
// zliczanie tablicowanych
// submodeli
}
if (sm) // o ile są bardziej złożone animacje
{
pAnimated = new TSubModel *[sm]; // tabela na animowane submodele
for (k = 0; k < iAnimations; ++k)
pAnimations[k].smElement =
pAnimated +
pAnimations[k].iShift; // przydzielenie wskaźnika do tabelki
}
}
if(token == "lowpolyinterior:") {
// ABu: wnetrze lowpoly
parser.getTokens();
parser >> asModel;
asModel = BaseDir + asModel; // McZapkie-200702 - dynamics maja swoje modele w dynamic/basedir
Global::asCurrentTexturePath = BaseDir; // biezaca sciezka do tekstur to dynamic/...
mdLowPolyInt = TModelsManager::GetModel(asModel, true);
// Global::asCurrentTexturePath=AnsiString(szTexturePath); //kiedyś
// uproszczone
// wnętrze mieszało tekstury nieba
}
if( token == "brakemode:" ) {
// Ra 15-01: gałka nastawy hamulca
parser.getTokens();
parser >> asAnimName;
smBrakeMode = mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str());
// jeszcze wczytać kąty obrotu dla poszczególnych ustawień
}
if( token == "loadmode:" ) {
// Ra 15-01: gałka nastawy hamulca
parser.getTokens();
parser >> asAnimName;
smLoadMode = mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str());
// jeszcze wczytać kąty obrotu dla poszczególnych ustawień
}
else if (token == "animwheelprefix:") {
// prefiks kręcących się kół
int i, j, k, m;
parser.getTokens( 1, false ); parser >> token;
for (i = 0; i < iAnimType[ANIM_WHEELS]; ++i) // liczba osi
{ // McZapkie-050402: wyszukiwanie kol o nazwie str*
asAnimName = token + std::to_string(i + 1);
pAnimations[i].smAnimated =
mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str()); // ustalenie submodelu
if (pAnimations[i].smAnimated)
{ //++iAnimatedAxles;
pAnimations[i].smAnimated->WillBeAnimated(); // wyłączenie optymalizacji
// transformu
/* pAnimations[i].yUpdate = UpdateAxle; // animacja osi
*/ pAnimations[ i ].yUpdate = std::bind( &TDynamicObject::UpdateAxle, this, std::placeholders::_1 );
pAnimations[i].fMaxDist =
50 *
MoverParameters->WheelDiameter; // nie kręcić w większej odległości
pAnimations[i].fMaxDist *=
pAnimations[i].fMaxDist *
MoverParameters->WheelDiameter; // 50m do kwadratu, a średnica
// do trzeciej
pAnimations[i].fMaxDist *= Global::fDistanceFactor; // współczynnik
// przeliczeniowy
// jakości ekranu
}
}
// Ra: ustawianie indeksów osi
for (i = 0; i < iAnimType[ANIM_WHEELS];
++i) // ilość osi (zabezpieczenie przed błędami w CHK)
pAnimations[i].dWheelAngle =
dWheelAngle + 1; // domyślnie wskaźnik na napędzające
i = 0;
j = 1;
k = 0;
m = 0; // numer osi; kolejny znak; ile osi danego typu; która średnica
if ((MoverParameters->WheelDiameterL != MoverParameters->WheelDiameter) ||
(MoverParameters->WheelDiameterT != MoverParameters->WheelDiameter))
{ // obsługa różnych średnic, o ile występują
while ((i < iAnimType[ANIM_WHEELS]) &&
(j <= MoverParameters->AxleArangement.length()))
{ // wersja ze wskaźnikami jest bardziej elastyczna na nietypowe układy
if ((k >= 'A') && (k <= 'J')) // 10 chyba maksimum?
{
pAnimations[i++].dWheelAngle = dWheelAngle + 1; // obrót osi napędzających
--k; // następna będzie albo taka sama, albo bierzemy kolejny znak
m = 2; // następujące toczne będą miały inną średnicę
}
else if ((k >= '1') && (k <= '9'))
{
pAnimations[i++].dWheelAngle = dWheelAngle + m; // obrót osi tocznych
--k; // następna będzie albo taka sama, albo bierzemy kolejny znak
}
else
k = MoverParameters->AxleArangement[j++]; // pobranie kolejnego znaku
}
}
}
// else if (str==AnsiString("animrodprefix:")) //prefiks wiazarow dwoch
// {
// str= Parser->GetNextSymbol();
// for (int i=1; i<=2; i++)
// {//McZapkie-050402: wyszukiwanie max 2 wiazarow o nazwie str*
// asAnimName=str+i;
// smWiazary[i-1]=mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str());
// smWiazary[i-1]->WillBeAnimated();
// }
// }
else if( token == "animpantprefix:" ) {
// Ra: pantografy po
// nowemu mają literki
// i numerki
}
// Pantografy - Winger 160204
if( token == "animpantrd1prefix:" ) {
// prefiks ramion dolnych 1
parser.getTokens(); parser >> token;
float4x4 m; // macierz do wyliczenia pozycji i wektora ruchu pantografu
TSubModel *sm;
if (pants)
for (int i = 0; i < iAnimType[ANIM_PANTS]; i++)
{ // Winger 160204: wyszukiwanie max 2 patykow o nazwie
// str*
asAnimName = token + std::to_string(i + 1);
sm = mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str());
pants[i].smElement[0] = sm; // jak NULL, to nie będzie animowany
if (sm)
{ // w EP09 wywalało się tu z powodu NULL
sm->WillBeAnimated();
sm->ParentMatrix(&m); // pobranie macierzy transformacji
// m(3)[1]=m[3][1]+0.054; //w górę o wysokość ślizgu (na razie
// tak)
if ((mdModel->Flags() & 0x8000) == 0) // jeśli wczytano z T3D
m.InitialRotate(); // może być potrzebny dodatkowy obrót,
// jeśli
// wczytano z T3D, tzn. przed wykonaniem
// Init()
pants[i].fParamPants->vPos.z =
m[3][0]; // przesunięcie w bok (asymetria)
pants[i].fParamPants->vPos.y =
m[3][1]; // przesunięcie w górę odczytane z modelu
if ((sm = pants[i].smElement[0]->ChildGet()) != NULL)
{ // jeśli ma potomny, można policzyć długość
// (odległość potomnego
// od osi obrotu)
m = float4x4(*sm->GetMatrix()); // wystarczyłby wskaźnik, nie
// trzeba kopiować
// może trzeba: pobrać macierz dolnego ramienia, wyzerować
// przesunięcie, przemnożyć przez macierz górnego
pants[i].fParamPants->fHoriz = -fabs(m[3][1]);
pants[i].fParamPants->fLenL1 =
hypot(m[3][1], m[3][2]); // po osi OX nie potrzeba
pants[i].fParamPants->fAngleL0 =
atan2(fabs(m[3][2]), fabs(m[3][1]));
// if (pants[i].fParamPants->fAngleL0<M_PI_2)
// pants[i].fParamPants->fAngleL0+=M_PI; //gdyby w odwrotną
// stronę wyszło
// if
// ((pants[i].fParamPants->fAngleL0<0.03)||(pants[i].fParamPants->fAngleL0>0.09))
// //normalnie ok. 0.05
// pants[i].fParamPants->fAngleL0=pants[i].fParamPants->fAngleL;
pants[i].fParamPants->fAngleL =
pants[i].fParamPants->fAngleL0; // początkowy kąt dolnego
// ramienia
if ((sm = sm->ChildGet()) != NULL)
{ // jeśli dalej jest
// ślizg, można policzyć
// długość górnego
// ramienia
m = float4x4(*sm->GetMatrix()); // wystarczyłby wskaźnik,
// nie trzeba kopiować
// trzeba by uwzględnić macierz dolnego ramienia, żeby
// uzyskać kąt do poziomu...
pants[i].fParamPants->fHoriz +=
fabs(m(3)[1]); // różnica długości rzutów ramion na
// płaszczyznę podstawy (jedna dodatnia,
// druga ujemna)
pants[i].fParamPants->fLenU1 =
hypot(m[3][1], m[3][2]); // po osi OX nie potrzeba
// pants[i].fParamPants->pantu=acos((1.22*cos(pants[i].fParamPants->fAngleL)+0.535)/1.755);
// //górne ramię
// pants[i].fParamPants->fAngleU0=acos((1.176289*cos(pants[i].fParamPants->fAngleL)+0.54555075)/1.724482197);
// //górne ramię
pants[i].fParamPants->fAngleU0 =
atan2(fabs(m[3][2]),
fabs(m[3][1])); // początkowy kąt górnego
// ramienia, odczytany z modelu
// if (pants[i].fParamPants->fAngleU0<M_PI_2)
// pants[i].fParamPants->fAngleU0+=M_PI; //gdyby w odwrotną
// stronę wyszło
// if (pants[i].fParamPants->fAngleU0<0)
// pants[i].fParamPants->fAngleU0=-pants[i].fParamPants->fAngleU0;
// if
// ((pants[i].fParamPants->fAngleU0<0.00)||(pants[i].fParamPants->fAngleU0>0.09))
// //normalnie ok. 0.07
// pants[i].fParamPants->fAngleU0=acos((pants[i].fParamPants->fLenL1*cos(pants[i].fParamPants->fAngleL)+pants[i].fParamPants->fHoriz)/pants[i].fParamPants->fLenU1);
pants[i].fParamPants->fAngleU =
pants[i].fParamPants->fAngleU0; // początkowy kąt
// Ra: ze względu na to, że niektóre modele pantografów są
// zrąbane, ich mierzenie ma obecnie ograniczony sens
sm->ParentMatrix(&m); // pobranie macierzy transformacji
// pivota ślizgu względem wstawienia
// pojazdu
if ((mdModel->Flags() & 0x8000) == 0) // jeśli wczytano z
// T3D
m.InitialRotate(); // może być potrzebny dodatkowy
// obrót, jeśli wczytano z T3D, tzn.
// przed wykonaniem Init()
float det = Det(m);
if (std::fabs(det - 1.0) < 0.001) // dopuszczamy 1 promil błędu
// na skalowaniu ślizgu
{ // skalowanie jest w normie, można pobrać wymiary z modelu
pants[i].fParamPants->fHeight =
sm->MaxY(m); // przeliczenie maksimum wysokości
// wierzchołków względem macierzy
pants[i].fParamPants->fHeight -=
m[3][1]; // odjęcie wysokości pivota ślizgu
pants[i].fParamPants->vPos.x =
m[3][2]; // przy okazji odczytać z modelu pozycję w
// długości
// ErrorLog("Model OK: "+asModel+",
// height="+pants[i].fParamPants->fHeight);
// ErrorLog("Model OK: "+asModel+",
// pos.x="+pants[i].fParamPants->vPos.x);
}
else
{ // gdy ktoś przesadził ze skalowaniem
pants[i].fParamPants->fHeight =
0.0; // niech będzie odczyt z pantfactors:
ErrorLog("Bad model: " + asModel + ", scale of " +
(sm->pName) + " is " +
std::to_string(100.0 * det) + "%");
}
}
}
}
else
ErrorLog("Bad model: " + asFileName + " - missed submodel " +
asAnimName); // brak ramienia
}
}
else if( token == "animpantrd2prefix:" ) {
// prefiks ramion dolnych 2
parser.getTokens(); parser >> token;
float4x4 m; // macierz do wyliczenia pozycji i wektora ruchu pantografu
TSubModel *sm;
if( pants ) {
for( int i = 0; i < iAnimType[ ANIM_PANTS ]; i++ ) { // Winger 160204: wyszukiwanie max 2 patykow o nazwie
// str*
asAnimName = token + std::to_string( i + 1 );
sm = mdModel->GetFromName( asAnimName.c_str() );
pants[ i ].smElement[ 1 ] = sm; // jak NULL, to nie będzie animowany
if( sm ) { // w EP09 wywalało się tu z powodu NULL
sm->WillBeAnimated();
if( pants[ i ].fParamPants->vPos.y == 0.0 ) { // jeśli pierwsze ramię nie ustawiło tej wartości,
// próbować drugim
//!!!! docelowo zrobić niezależną animację ramion z każdej
// strony
m = float4x4(
*sm->GetMatrix() ); // skopiowanie, bo będziemy mnożyć
m( 3 )[ 1 ] =
m[ 3 ][ 1 ] + 0.054; // w górę o wysokość ślizgu (na razie tak)
while( sm->Parent ) {
if( sm->Parent->GetMatrix() )
m = *sm->Parent->GetMatrix() * m;
sm = sm->Parent;
}
pants[ i ].fParamPants->vPos.z =
m[ 3 ][ 0 ]; // przesunięcie w bok (asymetria)
pants[ i ].fParamPants->vPos.y =
m[ 3 ][ 1 ]; // przesunięcie w górę odczytane z modelu
}
}
else
ErrorLog( "Bad model: " + asFileName + " - missed submodel " +
asAnimName ); // brak ramienia
}
}
}
else if( token == "animpantrg1prefix:" ) {
// prefiks ramion górnych 1
parser.getTokens(); parser >> token;
if( pants ) {
for( int i = 0; i < iAnimType[ ANIM_PANTS ]; i++ ) { // Winger 160204: wyszukiwanie max 2 patykow o nazwie
// str*
asAnimName = token + std::to_string( i + 1 );
pants[ i ].smElement[ 2 ] = mdModel->GetFromName( asAnimName.c_str() );
pants[ i ].smElement[ 2 ]->WillBeAnimated();
}
}
}
else if( token == "animpantrg2prefix:" ) {
// prefiks ramion górnych 2
parser.getTokens(); parser >> token;
if( pants ) {
for( int i = 0; i < iAnimType[ ANIM_PANTS ]; i++ ) { // Winger 160204: wyszukiwanie max 2 patykow o nazwie
// str*
asAnimName = token + std::to_string( i + 1 );
pants[ i ].smElement[ 3 ] = mdModel->GetFromName( asAnimName.c_str() );
pants[ i ].smElement[ 3 ]->WillBeAnimated();
}
}
}
else if( token == "animpantslprefix:" ) {
// prefiks ślizgaczy
parser.getTokens(); parser >> token;
if( pants ) {
for( int i = 0; i < iAnimType[ ANIM_PANTS ]; i++ ) { // Winger 160204: wyszukiwanie max 2 patykow o nazwie
// str*
asAnimName = token + std::to_string( i + 1 );
pants[ i ].smElement[ 4 ] = mdModel->GetFromName( asAnimName.c_str() );
pants[ i ].smElement[ 4 ]->WillBeAnimated();
/* pants[ i ].yUpdate = UpdatePant;
*/ pants[ i ].yUpdate = std::bind( &TDynamicObject::UpdatePant, this, std::placeholders::_1 );
pants[ i ].fMaxDist = 300 * 300; // nie podnosić w większej odległości
pants[ i ].iNumber = i;
}
}
}
else if( token == "pantfactors:" ) {
// Winger 010304:
// parametry pantografow
double pant1x, pant2x, pant1h, pant2h;
parser.getTokens( 4, false );
parser
>> pant1x
>> pant2x
>> pant1h // wysokość pierwszego ślizgu
>> pant2h;// wysokość drugiego ślizgu
if( pant1h > 0.5 ) {
pant1h = pant2h; // tu może być zbyt duża wartość
}
if ((pant1x < 0) &&
(pant2x > 0)) // pierwsza powinna być dodatnia, a druga ujemna
{
pant1x = -pant1x;
pant2x = -pant2x;
}
if( pants ) {
for( int i = 0; i < iAnimType[ ANIM_PANTS ]; ++i ) { // przepisanie współczynników do pantografów (na razie
// nie będzie lepiej)
pants[ i ].fParamPants->fAngleL =
pants[ i ].fParamPants->fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
pants[ i ].fParamPants->fAngleU =
pants[ i ].fParamPants->fAngleU0; // początkowy kąt
// pants[i].fParamPants->PantWys=1.22*sin(pants[i].fParamPants->fAngleL)+1.755*sin(pants[i].fParamPants->fAngleU);
// //wysokość początkowa
// pants[i].fParamPants->PantWys=1.176289*sin(pants[i].fParamPants->fAngleL)+1.724482197*sin(pants[i].fParamPants->fAngleU);
// //wysokość początkowa
if( pants[ i ].fParamPants->fHeight == 0.0 ) // gdy jest
// nieprawdopodobna
// wartość (np. nie
// znaleziony ślizg)
{ // gdy pomiary modelu nie udały się, odczyt podanych parametrów
// z MMD
pants[ i ].fParamPants->vPos.x = ( i & 1 ) ? pant2x : pant1x;
pants[ i ].fParamPants->fHeight =
( i & 1 ) ? pant2h :
pant1h; // wysokość ślizgu jest zapisana w MMD
}
pants[ i ].fParamPants->PantWys =
pants[ i ].fParamPants->fLenL1 * sin( pants[ i ].fParamPants->fAngleL ) +
pants[ i ].fParamPants->fLenU1 * sin( pants[ i ].fParamPants->fAngleU ) +
pants[ i ].fParamPants->fHeight; // wysokość początkowa
// pants[i].fParamPants->vPos.y=panty-panth-pants[i].fParamPants->PantWys;
// //np. 4.429-0.097=4.332=~4.335
// pants[i].fParamPants->vPos.z=0; //niezerowe dla pantografów
// asymetrycznych
pants[ i ].fParamPants->PantTraction = pants[ i ].fParamPants->PantWys;
pants[ i ].fParamPants->fWidth =
0.5 *
MoverParameters->EnginePowerSource.CollectorParameters
.CSW; // połowa szerokości ślizgu; jest w "Power: CSW="
}
}
}
else if (token == "animpistonprefix:") {
// prefiks tłoczysk - na razie używamy modeli pantografów
parser.getTokens(1, false); parser >> token;
for( int i = 1; i <= 2; ++i )
{
// asAnimName=str+i;
// smPatykird1[i-1]=mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str());
// smPatykird1[i-1]->WillBeAnimated();
}
}
else if( token == "animconrodprefix:" ) {
// prefiks korbowodów - na razie używamy modeli pantografów
parser.getTokens(); parser >> token;
for( int i = 1; i <= 2; i++ )
{
// asAnimName=str+i;
// smPatykirg1[i-1]=mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str());
// smPatykirg1[i-1]->WillBeAnimated();
}
}
else if( token == "pistonfactors:" ) {
// Ra: parametry
// silnika parowego
// (tłoka)
/* //Ra: tymczasowo wyłączone ze względu na porządkowanie animacji
pantografów
pant1x=Parser->GetNextSymbol().ToDouble(); //kąt przesunięcia
dla
pierwszego tłoka
pant2x=Parser->GetNextSymbol().ToDouble(); //kąt przesunięcia
dla
drugiego tłoka
panty=Parser->GetNextSymbol().ToDouble(); //długość korby (r)
panth=Parser->GetNextSymbol().ToDouble(); //długoś korbowodu
(k)
*/
MoverParameters->EnginePowerSource.PowerType =
SteamPower; // Ra: po chamsku, ale z CHK nie działa
}
else if( token == "animreturnprefix:" ) {
// prefiks drążka mimośrodowego - na razie używamy modeli pantografów
parser.getTokens(1, false); parser >> token;
for( int i = 1; i <= 2; i++ )
{
// asAnimName=str+i;
// smPatykird2[i-1]=mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str());
// smPatykird2[i-1]->WillBeAnimated();
}
}
else if (token == "animexplinkprefix:"){ // animreturnprefix:
// prefiks jarzma - na razie używamy modeli pantografów
parser.getTokens(1, false); parser >> token;
for( int i = 1; i <= 2; i++ )
{
// asAnimName=str+i;
// smPatykirg2[i-1]=mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str());
// smPatykirg2[i-1]->WillBeAnimated();
}
}
else if( token == "animpendulumprefix:" ) {
// prefiks wahaczy
parser.getTokens(); parser >> token;
asAnimName = "";
for (int i = 1; i <= 4; i++)
{ // McZapkie-050402: wyszukiwanie max 4
// wahaczy o nazwie str*
asAnimName = token + std::to_string(i);
smWahacze[i - 1] = mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str());
smWahacze[i - 1]->WillBeAnimated();
}
parser.getTokens(); parser >> token;
if( token == "pendulumamplitude:" ) {
parser.getTokens( 1, false );
parser >> fWahaczeAmp;
}
}
/*
else if (str == AnsiString("engineer:"))
{ // nazwa submodelu maszynisty
str = Parser->GetNextSymbol();
smMechanik0 = mdModel->GetFromName(str.c_str());
if (!smMechanik0)
{ // jak nie ma bez numerka, to może jest z
// numerkiem?
smMechanik0 = mdModel->GetFromName(AnsiString(str + "1").c_str());
smMechanik1 = mdModel->GetFromName(AnsiString(str + "2").c_str());
}
// aby dało się go obracać, musi mieć włączoną animację w T3D!
// if (!smMechanik1) //jeśli drugiego nie ma
// if (smMechanik0) //a jest pierwszy
// smMechanik0->WillBeAnimated(); //to będziemy go obracać
}
*/
else if( token == "animdoorprefix:" ) {
// nazwa animowanych drzwi
int i, j, k, m;
parser.getTokens(1, false); parser >> token;
for (i = 0, j = 0; i < ANIM_DOORS; ++i)
j += iAnimType[i]; // zliczanie wcześniejszych animacji
for (i = 0; i < iAnimType[ANIM_DOORS]; ++i) // liczba drzwi
{ // NBMX wrzesien 2003: wyszukiwanie drzwi o nazwie str*
asAnimName = token + std::to_string(i + 1);
pAnimations[i + j].smAnimated =
mdModel->GetFromName(asAnimName.c_str()); // ustalenie submodelu
if (pAnimations[i + j].smAnimated)
{ //++iAnimatedDoors;
pAnimations[i + j].smAnimated->WillBeAnimated(); // wyłączenie
// optymalizacji
// transformu
switch (MoverParameters->DoorOpenMethod)
{ // od razu zapinamy
// potrzebny typ
// animacji
case 1:
/* pAnimations[i + j].yUpdate = UpdateDoorTranslate;
*/ pAnimations[ i + j ].yUpdate = std::bind( &TDynamicObject::UpdateDoorTranslate, this, std::placeholders::_1 );
break;
case 2:
/* pAnimations[i + j].yUpdate = UpdateDoorRotate;
*/ pAnimations[ i + j ].yUpdate = std::bind( &TDynamicObject::UpdateDoorRotate, this, std::placeholders::_1 );
break;
case 3:
/* pAnimations[i + j].yUpdate = UpdateDoorFold;
*/ pAnimations[ i + j ].yUpdate = std::bind( &TDynamicObject::UpdateDoorFold, this, std::placeholders::_1 );
break; // obrót 3 kolejnych submodeli
case 4:
/* pAnimations[i + j].yUpdate = UpdateDoorPlug;
*/ pAnimations[ i + j ].yUpdate = std::bind( &TDynamicObject::UpdateDoorPlug, this, std::placeholders::_1 );
break;
default:
break;
}
pAnimations[i + j].iNumber = i; // parzyste działają inaczej niż nieparzyste
pAnimations[i + j].fMaxDist = 300 * 300; // drzwi to z daleka widać
pAnimations[i + j].fSpeed = Random(150); // oryginalny koncept z DoorSpeedFactor
pAnimations[i + j].fSpeed = (pAnimations[i + j].fSpeed + 100) / 100;
// Ra: te współczynniki są bez sensu, bo modyfikują wektor
// przesunięcia
}
}
}
} while( ( token != "" )
&& ( token != "endmodels" ) );
}
else if( token == "sounds:" ) {
// dzwieki
do {
token = "";
parser.getTokens(); parser >> token;
if( token == "wheel_clatter:" ){
// polozenia osi w/m srodka pojazdu
parser.getTokens( 1, false );
parser >> dSDist;
for( int i = 0; i < iAxles; i++ ) {
parser.getTokens( 1, false );
parser >> dWheelsPosition[ i ];
parser.getTokens();
parser >> token;
if( token != "end" ) {
rsStukot[ i ].Init( token, dSDist, GetPosition().x,
GetPosition().y + dWheelsPosition[ i ], GetPosition().z,
true );
}
}
if( token != "end" ) {
// TODO: double-check if this if() and/or retrieval makes sense here
parser.getTokens( 1, false ); parser >> token;
}
}
else if( ( token == "engine:" )
&& ( MoverParameters->Power > 0 ) ) {
// plik z dzwiekiem silnika, mnozniki i ofsety amp. i czest.
double attenuation;
parser.getTokens( 2, false );
parser
>> token
>> attenuation;
rsSilnik.Init(
token, attenuation,
GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z,
true, true );
if( rsSilnik.GetWaveTime() == 0 ) {
ErrorLog( "Missed sound: \"" + token + "\" for " + asFileName );
}
parser.getTokens( 1, false );
parser >> rsSilnik.AM;
if( MoverParameters->EngineType == DieselEngine ) {
rsSilnik.AM /= ( MoverParameters->Power + MoverParameters->nmax * 60 );
}
else if( MoverParameters->EngineType == DieselElectric ) {
rsSilnik.AM /= ( MoverParameters->Power * 3 );
}
else {
rsSilnik.AM /= ( MoverParameters->Power + MoverParameters->nmax * 60 + MoverParameters->Power + MoverParameters->Power );
}
parser.getTokens( 3, false );
parser
>> rsSilnik.AA
>> rsSilnik.FM // MoverParameters->nmax;
>> rsSilnik.FA;
}
else if( ( token == "ventilator:" )
&& ( ( MoverParameters->EngineType == ElectricSeriesMotor )
|| ( MoverParameters->EngineType == ElectricInductionMotor ) ) ) {
// plik z dzwiekiem wentylatora, mnozniki i ofsety amp. i czest.
double attenuation;
parser.getTokens( 2, false );
parser
>> token
>> attenuation;
rsWentylator.Init(
token, attenuation,
GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z,
true, true );
parser.getTokens( 4, false );
parser
>> rsWentylator.AM
>> rsWentylator.AA
>> rsWentylator.FM
>> rsWentylator.FA;
rsWentylator.AM /= MoverParameters->RVentnmax;
rsWentylator.FM /= MoverParameters->RVentnmax;
}
else if( ( token == "transmission:" )
&& ( MoverParameters->EngineType == ElectricSeriesMotor ) ) {
// plik z dzwiekiem, mnozniki i ofsety amp. i czest.
double attenuation;
parser.getTokens( 2, false );
parser
>> token
>> attenuation;
rsPrzekladnia.Init(
token, attenuation,
GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z,
true );
rsPrzekladnia.AM = 0.029;
rsPrzekladnia.AA = 0.1;
rsPrzekladnia.FM = 0.005;
rsPrzekladnia.FA = 1.0;
}
else if( token == "brake:" ){
// plik z piskiem hamulca, mnozniki i ofsety amplitudy.
double attenuation;
parser.getTokens( 2, false );
parser
>> token
>> attenuation;
rsPisk.Init(
token, attenuation,
GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z,
true );
rsPisk.AM = parser.getToken<double>();
rsPisk.AA = parser.getToken<double>() * ( 105 - Random( 10 ) ) / 100;
rsPisk.FM = 1.0;
rsPisk.FA = 0.0;
}
else if( token == "brakeacc:" ) {
// plik z przyspieszaczem (upust po zlapaniu hamowania)
// sBrakeAcc.Init(str.c_str(),Parser->GetNextSymbol().ToDouble(),GetPosition().x,GetPosition().y,GetPosition().z,true);
parser.getTokens( 1, false ); parser >> token;
sBrakeAcc = TSoundsManager::GetFromName( token.c_str(), true );
bBrakeAcc = true;
// sBrakeAcc.AM=1.0;
// sBrakeAcc.AA=0.0;
// sBrakeAcc.FM=1.0;
// sBrakeAcc.FA=0.0;
}
else if( token == "unbrake:" ) {
// plik z piskiem hamulca, mnozniki i ofsety amplitudy.
double attenuation;
parser.getTokens( 2, false );
parser
>> token
>> attenuation;
rsUnbrake.Init(
token, attenuation,
GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z,
true );
rsUnbrake.AM = 1.0;
rsUnbrake.AA = 0.0;
rsUnbrake.FM = 1.0;
rsUnbrake.FA = 0.0;
}
else if( token == "derail:" ) {
// dzwiek przy wykolejeniu
double attenuation;
parser.getTokens( 2, false );
parser
>> token
>> attenuation;
rsDerailment.Init(
token, attenuation,
GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z,
true );
rsDerailment.AM = 1.0;
rsDerailment.AA = 0.0;
rsDerailment.FM = 1.0;
rsDerailment.FA = 0.0;
}
else if( token == "dieselinc:" ) {
// dzwiek przy wlazeniu na obroty woodwarda
double attenuation;
parser.getTokens( 2, false );
parser
>> token
>> attenuation;
rsDiesielInc.Init(
token, attenuation,
GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z,
true );
rsDiesielInc.AM = 1.0;
rsDiesielInc.AA = 0.0;
rsDiesielInc.FM = 1.0;
rsDiesielInc.FA = 0.0;
}
else if( token == "curve:" ) {
double attenuation;
parser.getTokens( 2, false );
parser
>> token
>> attenuation;
rscurve.Init(
token, attenuation,
GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z,
true );
rscurve.AM = 1.0;
rscurve.AA = 0.0;
rscurve.FM = 1.0;
rscurve.FA = 0.0;
}
else if( token == "horn1:" ) {
// pliki z trabieniem
sHorn1.Load( parser, GetPosition() );
}
else if( token == "horn2:" ) {
// pliki z trabieniem wysokoton.
sHorn2.Load( parser, GetPosition() );
if( iHornWarning ) {
iHornWarning = 2; // numer syreny do użycia po otrzymaniu sygnału do jazdy
}
}
else if( token == "departuresignal:" ) {
// pliki z sygnalem odjazdu
sDepartureSignal.Load( parser, GetPosition() );
}
else if( token == "pantographup:" ) {
// pliki dzwiekow pantografow
parser.getTokens( 1, false ); parser >> token;
sPantUp.Init(
token, 50,
GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z,
true );
sPantUp.AM = 50000;
sPantUp.AA = -1 * ( 105 - Random( 10 ) ) / 100;
sPantUp.FM = 1.0;
sPantUp.FA = 0.0;
}
else if( token == "pantographdown:" ) {
// pliki dzwiekow pantografow
parser.getTokens( 1, false ); parser >> token;
sPantDown.Init(
token, 50,
GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z,
true );
sPantDown.AM = 50000;
sPantDown.AA = -1 * ( 105 - Random( 10 ) ) / 100;
sPantDown.FM = 1.0;
sPantDown.FA = 0.0;
}
else if( token == "compressor:" ) {
// pliki ze sprezarka
sCompressor.Load( parser, GetPosition() );
}
else if( token == "converter:" ) {
// pliki z przetwornica
// if (MoverParameters->EngineType==DieselElectric) //będzie modulowany?
sConverter.Load( parser, GetPosition() );
}
else if( token == "turbo:" ) {
// pliki z turbogeneratorem
sTurbo.Load( parser, GetPosition() );
}
else if( token == "small-compressor:" ) {
// pliki z przetwornica
sSmallCompressor.Load( parser, GetPosition() );
}
else if( token == "dooropen:" ) {
parser.getTokens( 1, false ); parser >> token;
rsDoorOpen.Init(
token, 50,
GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z,
true );
rsDoorOpen.AM = 50000;
rsDoorOpen.AA = -1 * ( 105 - Random( 10 ) ) / 100;
rsDoorOpen.FM = 1.0;
rsDoorOpen.FA = 0.0;
}
else if( token == "doorclose:" ) {
parser.getTokens( 1, false ); parser >> token;
rsDoorClose.Init(
token, 50,
GetPosition().x, GetPosition().y, GetPosition().z,
true );
rsDoorClose.AM = 50000;
rsDoorClose.AA = -1 * ( 105 - Random( 10 ) ) / 100;
rsDoorClose.FM = 1.0;
rsDoorClose.FA = 0.0;
}
else if( token == "sand:" ) {
// pliki z piasecznica
sSand.Load( parser, GetPosition() );
}
else if( token == "releaser:" ) {
// pliki z odluzniaczem
sReleaser.Load( parser, GetPosition() );
}
} while( ( token != "" )
&& ( token != "endsounds" ) );
}
else if (token == "internaldata:") {
// dalej nie czytaj
do {
// zbieranie informacji o kabinach
token = "";
parser.getTokens(); parser >> token;
if(token == "cab0model:")
{
parser.getTokens(); parser >> token;
if( token != "none" ) { iCabs = 2; }
}
else if (token == "cab1model:")
{
parser.getTokens(); parser >> token;
if( token != "none" ) { iCabs = 1; }
}
else if (token == "cab2model:")
{
parser.getTokens(); parser >> token;
if( token != "none" ) { iCabs = 4; }
}
} while( token != "" );
Stop_InternalData = true;
}
} while( ( token != "" )
&& ( false == Stop_InternalData ) );
if (mdModel)
mdModel->Init(); // obrócenie modelu oraz optymalizacja, również zapisanie
// binarnego
if (mdLoad)
mdLoad->Init();
if (mdPrzedsionek)
mdPrzedsionek->Init();
if (mdLowPolyInt)
mdLowPolyInt->Init();
// sHorn2.CopyIfEmpty(sHorn1); //żeby jednak trąbił też drugim
Global::asCurrentTexturePath = szTexturePath; // kiedyś uproszczone wnętrze mieszało tekstury nieba
}
//---------------------------------------------------------------------------
void TDynamicObject::RadioStop()
{ // zatrzymanie pojazdu
if (Mechanik) // o ile ktoś go prowadzi
if (MoverParameters->SecuritySystem.RadioStop &&
MoverParameters->Radio) // jeśli pojazd ma RadioStop i jest on aktywny
Mechanik->PutCommand("Emergency_brake", 1.0, 1.0, &vPosition, stopRadio);
};
//---------------------------------------------------------------------------
void TDynamicObject::Damage(char flag)
{
if (flag & 1) //różnicówka nie robi nic
{
MoverParameters->MainSwitch(false);
MoverParameters->FuseOff();
}
else
{
}
if (flag & 2) //usterka sterowania
{
MoverParameters->StLinFlag = false;
if (MoverParameters->InitialCtrlDelay<100000000)
MoverParameters->InitialCtrlDelay += 100000001;
}
else
{
if (MoverParameters->InitialCtrlDelay>100000000)
MoverParameters->InitialCtrlDelay -= 100000001;
}
if (flag & 4) //blokada przetwornicy
{
MoverParameters->ConvOvldFlag = true;
}
else
{
}
if (flag & 8) //blokada sprezarki
{
if (MoverParameters->MinCompressor>0)
MoverParameters->MinCompressor -= 100000001;
if (MoverParameters->MaxCompressor>0)
MoverParameters->MaxCompressor -= 100000001;
}
else
{
if (MoverParameters->MinCompressor<0)
MoverParameters->MinCompressor += 100000001;
if (MoverParameters->MaxCompressor<0)
MoverParameters->MaxCompressor += 100000001;
}
if (flag & 16) //blokada wału
{
if (MoverParameters->CtrlDelay<100000000)
MoverParameters->CtrlDelay += 100000001;
if (MoverParameters->CtrlDownDelay<100000000)
MoverParameters->CtrlDownDelay += 100000001;
}
else
{
if (MoverParameters->CtrlDelay>100000000)
MoverParameters->CtrlDelay -= 100000001;
if (MoverParameters->CtrlDownDelay>100000000)
MoverParameters->CtrlDownDelay -= 100000001;
}
if (flag & 32) //hamowanie nagŁe
{
}
else
{
}
MoverParameters->EngDmgFlag = flag;
};
void TDynamicObject::RaLightsSet(int head, int rear)
{ // zapalenie świateł z przodu i z
// tyłu, zależne od kierunku
// pojazdu
if (!MoverParameters)
return; // może tego nie być na początku
if (rear == 2 + 32 + 64)
{ // jeśli koniec pociągu, to trzeba ustalić, czy
// jest tam czynna lokomotywa
// EN57 może nie mieć końcówek od środka członu
if (MoverParameters->Power > 1.0) // jeśli ma moc napędową
if (!MoverParameters->ActiveDir) // jeśli nie ma ustawionego kierunku
{ // jeśli ma zarówno światła jak i końcówki, ustalić, czy jest w stanie
// aktywnym
// np. lokomotywa na zimno będzie mieć końcówki a nie światła
rear = 64; // tablice blaszane
// trzeba to uzależnić od "załączenia baterii" w pojeździe
}
if (rear == 2 + 32 + 64) // jeśli nadal obydwie możliwości
if (iInventory &
(iDirection ? 0x2A : 0x15)) // czy ma jakieś światła czerowone od danej strony
rear = 2 + 32; // dwa światła czerwone
else
rear = 64; // tablice blaszane
}
if (iDirection) // w zależności od kierunku pojazdu w składzie
{ // jesli pojazd stoi sprzęgiem 0 w stronę czoła
if (head >= 0)
iLights[0] = head;
if (rear >= 0)
iLights[1] = rear;
}
else
{ // jak jest odwrócony w składzie (-1), to zapalamy odwrotnie
if (head >= 0)
iLights[1] = head;
if (rear >= 0)
iLights[0] = rear;
}
};
int TDynamicObject::DirectionSet(int d)
{ // ustawienie kierunku w składzie (wykonuje AI)
iDirection = d > 0 ? 1 : 0; // d:1=zgodny,-1=przeciwny; iDirection:1=zgodny,0=przeciwny;
CouplCounter = 20; //żeby normalnie skanować kolizje, to musi ruszyć z miejsca
if (MyTrack)
{ // podczas wczytywania wstawiane jest AI, ale może jeszcze nie
// być toru
// AI ustawi kierunek ponownie po uruchomieniu silnika
if (iDirection) // jeśli w kierunku Coupler 0
{
if (MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag ==
ctrain_virtual) // brak pojazdu podpiętego?
ABuScanObjects(1, 300); // szukanie czegoś do podłączenia
}
else if (MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag ==
ctrain_virtual) // brak pojazdu podpiętego?
ABuScanObjects(-1, 300);
}
return 1 - (iDirection ? NextConnectedNo : PrevConnectedNo); // informacja o położeniu
// następnego
};
TDynamicObject * TDynamicObject::PrevAny()
{ // wskaźnik na poprzedni,
// nawet wirtualny
return iDirection ? PrevConnected : NextConnected;
};
TDynamicObject * TDynamicObject::Prev()
{
if (MoverParameters->Couplers[iDirection ^ 1].CouplingFlag)
return iDirection ? PrevConnected : NextConnected;
return NULL; // gdy sprzęg wirtualny, to jakby nic nie było
};
TDynamicObject * TDynamicObject::Next()
{
if (MoverParameters->Couplers[iDirection].CouplingFlag)
return iDirection ? NextConnected : PrevConnected;
return NULL; // gdy sprzęg wirtualny, to jakby nic nie było
};
TDynamicObject * TDynamicObject::PrevC(int C)
{
if (MoverParameters->Couplers[iDirection ^ 1].CouplingFlag & C)
return iDirection ? PrevConnected : NextConnected;
return NULL; // gdy sprzęg wirtualny, to jakby nic nie było
};
TDynamicObject * TDynamicObject::NextC(int C)
{
if (MoverParameters->Couplers[iDirection].CouplingFlag & C)
return iDirection ? NextConnected : PrevConnected;
return NULL; // gdy sprzęg inny, to jakby nic nie było
};
double TDynamicObject::NextDistance(double d)
{ // ustalenie odległości do
// następnego pojazdu, potrzebne
// do wstecznego skanowania
if (!MoverParameters->Couplers[iDirection].Connected)
return d; // jeśli nic nie ma, zwrócenie domyślnej wartości
if ((d <= 0.0) || (MoverParameters->Couplers[iDirection].CoupleDist < d))
return MoverParameters->Couplers[iDirection].Dist;
else
return d;
};
TDynamicObject * TDynamicObject::Neightbour(int &dir)
{ // ustalenie następnego (1) albo poprzedniego (0) w składzie bez
// względu na prawidłowość
// iDirection
int d = dir; // zapamiętanie kierunku
dir = 1 - (dir ? NextConnectedNo : PrevConnectedNo); // nowa wartość
return (d ? (MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag ? NextConnected : NULL) :
(MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag ? PrevConnected : NULL));
};
void TDynamicObject::CoupleDist()
{ // obliczenie odległości sprzęgów
if (MyTrack ? (MyTrack->iCategoryFlag & 1) :
true) // jeśli nie ma przypisanego toru, to liczyć jak dla kolei
{ // jeśli jedzie po szynach (również unimog), liczenie kul wystarczy
MoverParameters->SetCoupleDist();
}
else
{ // na drodze trzeba uwzględnić wektory ruchu
double d0 = MoverParameters->Couplers[0].CoupleDist;
// double d1=MoverParameters->Couplers[1].CoupleDist; //sprzęg z tyłu
// samochodu można olać,
// dopóki nie jeździ na wstecznym
vector3 p1, p2;
double d, w; // dopuszczalny dystans w poprzek
MoverParameters->SetCoupleDist(); // liczenie standardowe
if (MoverParameters->Couplers[0].Connected) // jeśli cokolwiek podłączone
if (MoverParameters->Couplers[0].CouplingFlag == 0) // jeśli wirtualny
if (MoverParameters->Couplers[0].CoupleDist < 300.0) // i mniej niż 300m
{ // przez MoverParameters->Couplers[0].Connected nie da się dostać do
// DynObj, stąd
// prowizorka
// WriteLog("Collision of
// "+AnsiString(MoverParameters->Couplers[0].CoupleDist)+"m detected
// by
// "+asName+":0.");
w = 0.5 * (MoverParameters->Couplers[0].Connected->Dim.W +
MoverParameters->Dim.W); // minimalna odległość minięcia
d = -DotProduct(vLeft, vCoulpler[0]); // odległość prostej ruchu od początku
// układu współrzędnych
d = fabs(
DotProduct(vLeft,
((TMoverParameters *)(MoverParameters->Couplers[0].Connected))
->vCoulpler[MoverParameters->Couplers[0].ConnectedNr]) +
d);
// WriteLog("Distance "+AnsiString(d)+"m from "+asName+":0.");
if (d > w)
MoverParameters->Couplers[0].CoupleDist =
(d0 < 10 ? 50 : d0); // przywrócenie poprzedniej
}
if (MoverParameters->Couplers[1].Connected) // jeśli cokolwiek podłączone
if (MoverParameters->Couplers[1].CouplingFlag == 0) // jeśli wirtualny
if (MoverParameters->Couplers[1].CoupleDist < 300.0) // i mniej niż 300m
{
// WriteLog("Collision of
// "+AnsiString(MoverParameters->Couplers[1].CoupleDist)+"m detected
// by
// "+asName+":1.");
w = 0.5 * (MoverParameters->Couplers[1].Connected->Dim.W +
MoverParameters->Dim.W); // minimalna odległość minięcia
d = -DotProduct(vLeft, vCoulpler[1]); // odległość prostej ruchu od początku
// układu współrzędnych
d = fabs(
DotProduct(vLeft,
((TMoverParameters *)(MoverParameters->Couplers[1].Connected))
->vCoulpler[MoverParameters->Couplers[1].ConnectedNr]) +
d);
// WriteLog("Distance "+AnsiString(d)+"m from "+asName+":1.");
if (d > w)
MoverParameters->Couplers[0].CoupleDist =
(d0 < 10 ? 50 : d0); // przywrócenie poprzedniej
}
}
};
TDynamicObject * TDynamicObject::ControlledFind()
{ // taka proteza:
// chcę podłączyć
// kabinę EN57
// bezpośrednio z
// silnikowym, aby
// nie robić tego
// przez
// ukrotnienie
// drugi silnikowy i tak musi być ukrotniony, podobnie jak kolejna jednostka
// lepiej by było przesyłać komendy sterowania, co jednak wymaga przebudowy
// transmisji komend
// (LD)
// problem się robi ze światłami, które będą zapalane w silnikowym, ale muszą
// świecić się w
// rozrządczych
// dla EZT światłą czołowe będą "zapalane w silnikowym", ale widziane z
// rozrządczych
// również wczytywanie MMD powinno dotyczyć aktualnego członu
// problematyczna może być kwestia wybranej kabiny (w silnikowym...)
// jeśli silnikowy będzie zapięty odwrotnie (tzn. -1), to i tak powinno
// jeździć dobrze
// również hamowanie wykonuje się zaworem w członie, a nie w silnikowym...
TDynamicObject *d = this; // zaczynamy od aktualnego
if (d->MoverParameters->TrainType & dt_EZT) // na razie dotyczy to EZT
if (d->NextConnected ? d->MoverParameters->Couplers[1].AllowedFlag & ctrain_depot : false)
{ // gdy jest człon od sprzęgu 1, a sprzęg łączony
// warsztatowo (powiedzmy)
if ((d->MoverParameters->Power < 1.0) && (d->NextConnected->MoverParameters->Power >
1.0)) // my nie mamy mocy, ale ten drugi ma
d = d->NextConnected; // będziemy sterować tym z mocą
}
else if (d->PrevConnected ? d->MoverParameters->Couplers[0].AllowedFlag & ctrain_depot :
false)
{ // gdy jest człon od sprzęgu 0, a sprzęg łączony
// warsztatowo (powiedzmy)
if ((d->MoverParameters->Power < 1.0) && (d->PrevConnected->MoverParameters->Power >
1.0)) // my nie mamy mocy, ale ten drugi ma
d = d->PrevConnected; // będziemy sterować tym z mocą
}
return d;
};
//---------------------------------------------------------------------------
void TDynamicObject::ParamSet(int what, int into)
{ // ustawienie lokalnego parametru (what) na stan (into)
switch (what & 0xFF00)
{
case 0x0100: // to np. są drzwi, bity 0..7 określają numer 1..254 albo maskę
// dla 8 różnych
if (what & 1) // na razie mamy lewe oraz prawe, czyli używamy maskę 1=lewe,
// 2=prawe, 3=wszystkie
if (MoverParameters->DoorLeftOpened)
{ // są otwarte
if (!into) // jeśli zamykanie
{
// dźwięk zamykania
}
}
else
{ // są zamknięte
if (into) // jeśli otwieranie
{
// dźwięk otwierania
}
}
if (what & 2) // prawe działają niezależnie od lewych
if (MoverParameters->DoorRightOpened)
{ // są otwarte
if (!into) // jeśli zamykanie
{
// dźwięk zamykania
}
}
else
{ // są zamknięte
if (into) // jeśli otwieranie
{
// dźwięk otwierania
}
}
break;
}
};
int TDynamicObject::RouteWish(TTrack *tr)
{ // zapytanie do AI, po którym
// segmencie (-6..6) jechać na
// skrzyżowaniu (tr)
return Mechanik ? Mechanik->CrossRoute(tr) : 0; // wg AI albo prosto
};
std::string TDynamicObject::TextureTest(std::string const &name)
{ // Ra 2015-01: sprawdzenie dostępności tekstury o podanej nazwie
std::vector<std::string> extensions = { ".dds", ".tga", ".bmp" };
for( auto const &extension : extensions ) {
if( true == FileExists( name + extension ) ) {
return name + extension;
}
}
return ""; // nie znaleziona
};
void TDynamicObject::DestinationSet(std::string to, std::string numer)
{ // ustawienie stacji
// docelowej oraz wymiennej
// tekstury 4, jeśli
// istnieje plik
// w zasadzie, to każdy wagon mógłby mieć inną stację docelową
// zwłaszcza w towarowych, pod kątem zautomatyzowania maewrów albo pracy górki
// ale to jeszcze potrwa, zanim będzie możliwe, na razie można wpisać stację z
// rozkładu
if (abs(iMultiTex) >= 4)
return; // jak są 4 tekstury wymienne, to nie zmieniać rozkładem
numer = Global::Bezogonkow(numer);
asDestination = to;
to = Global::Bezogonkow(to); // do szukania pliku obcinamy ogonki
std::string x = TextureTest(asBaseDir + numer + "@" + MoverParameters->TypeName);
if (!x.empty())
{
ReplacableSkinID[4] = TTexturesManager::GetTextureID( NULL, NULL, x, 9); // rozmywania 0,1,4,5 nie nadają się
return;
}
x = TextureTest(asBaseDir + numer );
if (!x.empty())
{
ReplacableSkinID[4] = TTexturesManager::GetTextureID( NULL, NULL, x, 9); // rozmywania 0,1,4,5 nie nadają się
return;
}
if (to.empty())
to = "nowhere";
x = TextureTest(asBaseDir + to + "@" + MoverParameters->TypeName); // w pierwszej kolejności z nazwą FIZ/MMD
if (!x.empty())
{
ReplacableSkinID[4] = TTexturesManager::GetTextureID( NULL, NULL, x, 9); // rozmywania 0,1,4,5 nie nadają się
return;
}
x = TextureTest(asBaseDir + to); // na razie prymitywnie
if (!x.empty())
ReplacableSkinID[4] = TTexturesManager::GetTextureID( NULL, NULL, x, 9); // rozmywania 0,1,4,5 nie nadają się
else
{
x = TextureTest(asBaseDir + "nowhere"); // jak nie znalazł dedykowanej, to niech daje nowhere
if (!x.empty())
ReplacableSkinID[4] = TTexturesManager::GetTextureID(NULL, NULL, x, 9);
}
// Ra 2015-01: żeby zalogować błąd, trzeba by mieć pewność, że model używa
// tekstury nr 4
};
void TDynamicObject::OverheadTrack(float o)
{ // ewentualne wymuszanie jazdy
// bezprądowej z powodu informacji
// w torze
if (ctOwner) // jeśli ma obiekt nadzorujący
{ // trzeba zaktualizować mapę flag bitowych jazdy bezprądowej
if (o < 0.0)
{ // normalna jazda po tym torze
ctOwner->iOverheadZero &= ~iOverheadMask; // zerowanie bitu - może pobierać prąd
ctOwner->iOverheadDown &= ~iOverheadMask; // zerowanie bitu - może podnieść pantograf
}
else if (o > 0.0)
{ // opuszczenie pantografów
ctOwner->iOverheadZero |=
iOverheadMask; // ustawienie bitu - ma jechać bez pobierania prądu
ctOwner->iOverheadDown |= iOverheadMask; // ustawienie bitu - ma opuścić pantograf
}
else
{ // jazda bezprądowa z podniesionym pantografem
ctOwner->iOverheadZero |=
iOverheadMask; // ustawienie bitu - ma jechać bez pobierania prądu
ctOwner->iOverheadDown &= ~iOverheadMask; // zerowanie bitu - może podnieść pantograf
}
}
};
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink