eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-18 06:39:18 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

added class members initializations

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2017-01-27 17:36:08 +01:00
parent 71cd60b543
commit 020016092d
27 changed files with 633 additions and 1137 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

202
Driver.cpp
View File

@@ -1428,47 +1428,40 @@ void TController::TablePurger()
//---------------------------------------------------------------------------
//---------------------------------------------------------------------------
TController::TController(bool AI, TDynamicObject *NewControll, bool InitPsyche,
bool primary // czy ma aktywnie prowadzić?
)
TController::TController(bool AI, TDynamicObject *NewControll, bool InitPsyche, bool primary) :// czy ma aktywnie prowadzić?
AIControllFlag( AI ), pVehicle( NewControll )
{
iEngineActive = 0;
LastUpdatedTime = 0.0;
ElapsedTime = 0.0;
// inicjalizacja zmiennych
Psyche = InitPsyche;
VelDesired = 0.0; // prędkosć początkowa
VelforDriver = -1;
LastReactionTime = 0.0;
HelpMeFlag = false;
// fProximityDist=1; //nie używane
ActualProximityDist = 1;
FirstSemaphorDist = 10000.0;
vCommandLocation.x = 0;
vCommandLocation.y = 0;
vCommandLocation.z = 0;
VelSignal = 0.0; // normalnie na początku ma stać, no chyba że jedzie
VelLimit = -1.0; // brak ograniczenia prędkości
VelNext = 120.0;
VelLimitLast = -1.0; // ostatnie ograniczenie bez ograniczenia
VelSignalLast = -1.0; // ostatni semafor też bez ograniczenia
VelRoad = -1.0; // prędkość drogowa bez ograniczenia
AIControllFlag = AI;
pVehicle = NewControll;
ControllingSet(); // utworzenie połączenia do sterowanego pojazdu
pVehicles[0] = pVehicle->GetFirstDynamic(0); // pierwszy w kierunku jazdy (Np. Pc1)
pVehicles[1] = pVehicle->GetFirstDynamic(1); // ostatni w kierunku jazdy (końcówki)
/*
switch (mvOccupied->CabNo)
{
case -1: SendCtrlBroadcast("CabActivisation",1); break;
case 1: SendCtrlBroadcast("CabActivisation",2); break;
default: AIControllFlag:=False; //na wszelki wypadek
}
*/
iDirection = 0;
iDirectionOrder = mvOccupied->CabNo; // 1=do przodu (w kierunku sprzęgu 0)
VehicleName = mvOccupied->Name;
if( pVehicle != nullptr ) {
pVehicles[ 0 ] = pVehicle->GetFirstDynamic( 0 ); // pierwszy w kierunku jazdy (Np. Pc1)
pVehicles[ 1 ] = pVehicle->GetFirstDynamic( 1 ); // ostatni w kierunku jazdy (końcówki)
}
else {
pVehicles[ 0 ] = nullptr;
pVehicles[ 1 ] = nullptr;
}
if( mvOccupied != nullptr ) {
iDirectionOrder = mvOccupied->CabNo; // 1=do przodu (w kierunku sprzęgu 0)
VehicleName = mvOccupied->Name;
if( mvOccupied->CategoryFlag & 2 ) { // samochody: na podst. http://www.prawko-kwartnik.info/hamowanie.html
// fDriverBraking=0.0065; //mnożone przez (v^2+40*v) [km/h] daje prawie drogę hamowania [m]
fDriverBraking = 0.03; // coś nie hamują te samochody zbyt dobrze
fDriverDist = 5.0; // 5m - zachowywany odstęp przed kolizją
fVelPlus = 10.0; // dopuszczalne przekroczenie prędkości na ograniczeniu bez hamowania
fVelMinus = 2.0; // margines prędkości powodujący załączenie napędu
}
else { // pociągi i statki
fDriverBraking = 0.06; // mnożone przez (v^2+40*v) [km/h] daje prawie drogę hamowania [m]
fDriverDist = 50.0; // 50m - zachowywany odstęp przed kolizją
fVelPlus = 5.0; // dopuszczalne przekroczenie prędkości na ograniczeniu bez hamowania
fVelMinus = 5.0; // margines prędkości powodujący załączenie napędu
}
// fAccThreshold może podlegać uczeniu się - hamowanie powinno być rejestrowane, a potem analizowane
fAccThreshold =
( mvOccupied->TrainType & dt_EZT ) ? -0.6 : -0.2; // próg opóźnienia dla zadziałania hamulca
}
// TrainParams=NewTrainParams;
// if (TrainParams)
// asNextStop=TrainParams->NextStop();
@@ -1477,111 +1470,32 @@ TController::TController(bool AI, TDynamicObject *NewControll, bool InitPsyche,
// OrderCommand="";
// OrderValue=0;
OrdersClear();
MaxVelFlag = false;
MinVelFlag = false; // Ra: to nie jest używane
iDriverFailCount = 0;
Need_TryAgain = false; // true, jeśli druga pozycja w elektryku nie załapała
Need_BrakeRelease = true;
deltalog = 0.05; // 1.0;
if (WriteLogFlag)
{
mkdir("physicslog\\");
LogFile.open(string("physicslog\\" + VehicleName + ".dat").c_str(),
std::ios::in | std::ios::out | std::ios::trunc);
if( true == primary ) {
iDrivigFlags |= movePrimary; // aktywnie prowadzące pojazd
}
SetDriverPsyche(); // na końcu, bo wymaga ustawienia zmiennych
sSpeedTable = new TSpeedPos[iSpeedTableSize];
TableClear();
if( WriteLogFlag ) {
mkdir( "physicslog\\" );
LogFile.open( string( "physicslog\\" + VehicleName + ".dat" ).c_str(),
std::ios::in | std::ios::out | std::ios::trunc );
#if LOGPRESS == 0
LogFile << string(" Time [s] Velocity [m/s] Acceleration [m/ss] Coupler.Dist[m] "
"Coupler.Force[N] TractionForce [kN] FrictionForce [kN] "
"BrakeForce [kN] BrakePress [MPa] PipePress [MPa] "
"MotorCurrent [A] MCP SCP BCP LBP DmgFlag Command CVal1 CVal2")
.c_str()
<< "\r\n";
LogFile << string( " Time [s] Velocity [m/s] Acceleration [m/ss] Coupler.Dist[m] "
"Coupler.Force[N] TractionForce [kN] FrictionForce [kN] "
"BrakeForce [kN] BrakePress [MPa] PipePress [MPa] "
"MotorCurrent [A] MCP SCP BCP LBP DmgFlag Command CVal1 CVal2" )
.c_str()
<< "\r\n";
#endif
#if LOGPRESS == 1
LogFile << string("t\tVel\tAcc\tPP\tVVP\tBP\tBVP\tCVP").c_str() << "\n";
LogFile << string( "t\tVel\tAcc\tPP\tVVP\tBP\tBVP\tCVP" ).c_str() << "\n";
#endif
LogFile.flush();
}
/*
if (WriteLogFlag)
{
assignfile(AILogFile,VehicleName+".txt");
rewrite(AILogFile);
writeln(AILogFile,"AI driver log: started OK");
close(AILogFile);
}
*/
// VelMargin=2; //Controlling->Vmax*0.015;
fWarningDuration = 0.0; // nic do wytrąbienia
WaitingExpireTime = 31.0; // tyle ma czekać, zanim się ruszy
WaitingTime = 0.0;
fMinProximityDist = 30.0; // stawanie między 30 a 60 m przed przeszkodą
fMaxProximityDist = 50.0;
iVehicleCount = -2; // wartość neutralna
// Prepare2press=false; //bez dociskania
eStopReason = stopSleep; // na początku śpi
fLength = 0.0;
fMass = 0.0; //[kg]
eSignNext = NULL; // sygnał zmieniający prędkość, do pokazania na [F2]
sSemNext = NULL; // pierwszy semafor w przebiegu
sSemNextStop = NULL; // pierwszy semafor z sygnałem stój
fShuntVelocity = 40; // domyślna prędkość manewrowa
fStopTime = 0.0; // czas postoju przed dalszą jazdą (np. na przystanku)
iDrivigFlags = moveStopPoint; // podjedź do W4 możliwie blisko
iDrivigFlags |= moveStopHere; // nie podjeżdżaj do semafora, jeśli droga nie jest wolna
iDrivigFlags |= moveStartHorn; // podaj sygnał po podaniu wolnej drogi
if (primary)
iDrivigFlags |= movePrimary; // aktywnie prowadzące pojazd
Ready = false;
if (mvOccupied->CategoryFlag & 2)
{ // samochody: na podst. http://www.prawko-kwartnik.info/hamowanie.html
// fDriverBraking=0.0065; //mnożone przez (v^2+40*v) [km/h] daje prawie drogę hamowania [m]
fDriverBraking = 0.03; // coś nie hamują te samochody zbyt dobrze
fDriverDist = 5.0; // 5m - zachowywany odstęp przed kolizją
fVelPlus = 10.0; // dopuszczalne przekroczenie prędkości na ograniczeniu bez hamowania
fVelMinus = 2.0; // margines prędkości powodujący załączenie napędu
}
else
{ // pociągi i statki
fDriverBraking = 0.06; // mnożone przez (v^2+40*v) [km/h] daje prawie drogę hamowania [m]
fDriverDist = 50.0; // 50m - zachowywany odstęp przed kolizją
fVelPlus = 5.0; // dopuszczalne przekroczenie prędkości na ograniczeniu bez hamowania
fVelMinus = 5.0; // margines prędkości powodujący załączenie napędu
}
SetDriverPsyche(); // na końcu, bo wymaga ustawienia zmiennych
AccDesired = AccPreferred;
fVelMax = -1; // ustalenie prędkości dla składu
fBrakeTime = 0.0; // po jakim czasie przekręcić hamulec
iVehicles = 0; // na wszelki wypadek
iSpeedTableSize = 16;
sSpeedTable = new TSpeedPos[iSpeedTableSize];
TableClear();
iRadioChannel = 1; // numer aktualnego kanału radiowego
fActionTime = 0.0;
eAction = actSleep;
tsGuardSignal = NULL; // komunikat od kierownika
iGuardRadio = 0; // nie przez radio
iStationStart = 0; // nic?
// fAccThreshold może podlegać uczeniu się - hamowanie powinno być rejestrowane, a potem
// analizowane
fAccThreshold =
(mvOccupied->TrainType & dt_EZT) ? -0.6 : -0.2; // próg opóźnienia dla zadziałania hamulca
fLastStopExpDist = -1.0f;
iRouteWanted = 3; // powiedzmy, że ma jechać prosto (1=w lewo)
iCoupler = 0; // sprzęg; niezerowy gdy ma być podłączanie; samo podłączanie w trybie Connect
// (wcześniej może być np. Prepare_engine)
fOverhead1 = 3000.0; // informacja o napięciu w sieci trakcyjnej (0=brak drutu, zatrzymaj!)
fOverhead2 = -1.0; // informacja o sposobie jazdy (-1=normalnie, 0=bez prądu, >0=z opuszczonym i
// ograniczeniem prędkości)
iOverheadZero = 0; // suma bitowa jezdy bezprądowej, bity ustawiane przez pojazdy z
// podniesionymi pantografami
iOverheadDown = 0; // suma bitowa opuszczenia pantografów, bity ustawiane przez pojazdy z
// podniesionymi pantografami
fAccDesiredAv = 0.0; // uśrednione przyspieszenie z kolejnych przebłysków świadomości, żeby
// ograniczyć migotanie
fVoltage = 0.0; // uśrednione napięcie sieci: przy spadku poniżej wartości minimalnej opóźnić
// rozruch o losowy czas
};
void TController::CloseLog()
@@ -2594,7 +2508,6 @@ bool TController::IncSpeed()
OK = mvControlling->IncMainCtrl(1);
}
break;
break;
case WheelsDriven:
if (!mvControlling->CabNo)
mvControlling->CabActivisation();
@@ -2748,12 +2661,15 @@ void TController::SpeedSet()
}
break;
case ElectricSeriesMotor:
if ((!mvControlling->StLinFlag) && (!mvControlling->DelayCtrlFlag) &&
(!iDrivigFlags & moveIncSpeed)) // styczniki liniowe rozłączone yBARC
if( ( false == mvControlling->StLinFlag )
&& ( false == mvControlling->DelayCtrlFlag )
&& ( 0 == ( iDrivigFlags & moveIncSpeed ) ) ) // styczniki liniowe rozłączone yBARC
{
// if (iDrivigFlags&moveIncSpeed) {} //jeśli czeka na załączenie liniowych
// else
while (DecSpeed())
while( DecSpeed() )
; // zerowanie napędu
}
else if (Ready || (iDrivigFlags & movePress)) // o ile może jechać
if (fAccGravity < -0.10) // i jedzie pod górę większą niż 10 promil
{ // procedura wjeżdżania na ekstremalne wzniesienia
@@ -2961,7 +2877,7 @@ bool TController::PutCommand(std::string NewCommand, double NewValue1, double Ne
NewCommand = Global::asCurrentSceneryPath + NewCommand + ".wav"; // na razie jeden
if (FileExists(NewCommand))
{ // wczytanie dźwięku odjazdu podawanego bezpośrenido
tsGuardSignal = new TTextSound(NewCommand.c_str(), 30, pVehicle->GetPosition().x,
tsGuardSignal = new TTextSound(NewCommand, 30, pVehicle->GetPosition().x,
pVehicle->GetPosition().y, pVehicle->GetPosition().z,
false);
// rsGuardSignal->Stop();
@@ -2972,7 +2888,7 @@ bool TController::PutCommand(std::string NewCommand, double NewValue1, double Ne
NewCommand = NewCommand.insert(NewCommand.find_last_of("."),"radio"); // wstawienie przed kropkč
if (FileExists(NewCommand))
{ // wczytanie dźwięku odjazdu w wersji radiowej (słychać tylko w kabinie)
tsGuardSignal = new TTextSound(NewCommand.c_str(), -1, pVehicle->GetPosition().x,
tsGuardSignal = new TTextSound(NewCommand, -1, pVehicle->GetPosition().x,
pVehicle->GetPosition().y, pVehicle->GetPosition().z,
false);
iGuardRadio = iRadioChannel;