mirror of
https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git
synced 2026-07-19 03:09:18 +02:00
fixed initialization of track classes and basic 3d types
This commit is contained in:
@@ -26,13 +26,13 @@ class Resource
|
||||
}
|
||||
|
||||
protected:
|
||||
void SetLastUsage(double lastUsage)
|
||||
void SetLastUsage(double const lastUsage)
|
||||
{
|
||||
_lastUsage = lastUsage;
|
||||
}
|
||||
|
||||
private:
|
||||
double _lastUsage;
|
||||
double _lastUsage = 0.0;
|
||||
};
|
||||
|
||||
class ResourceManager
|
||||
|
||||
12
Segment.cpp
12
Segment.cpp
@@ -26,15 +26,11 @@ std::string Where(vector3 p)
|
||||
return std::to_string(p.x) + " " + std::to_string(p.y) + " " + std::to_string(p.z);
|
||||
};
|
||||
|
||||
TSegment::TSegment(TTrack *owner)
|
||||
TSegment::TSegment(TTrack *owner) :
|
||||
pOwner( owner )
|
||||
{
|
||||
Point1 = CPointOut = CPointIn = Point2 = vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
|
||||
fLength = 0;
|
||||
fRoll1 = 0;
|
||||
fRoll2 = 0;
|
||||
fTsBuffer = NULL;
|
||||
fStep = 0;
|
||||
pOwner = owner;
|
||||
fAngle[ 0 ] = 0.0;
|
||||
fAngle[ 1 ] = 0.0;
|
||||
};
|
||||
|
||||
TSegment::~TSegment()
|
||||
|
||||
20
Segment.h
20
Segment.h
@@ -52,18 +52,20 @@ class TSegment
|
||||
{ // aproksymacja toru (zwrotnica ma dwa takie, jeden z nich jest aktywny)
|
||||
private:
|
||||
vector3 Point1, CPointOut, CPointIn, Point2;
|
||||
double fRoll1, fRoll2; // przechyłka na końcach
|
||||
double fLength; // długość policzona
|
||||
double *fTsBuffer; // wartości parametru krzywej dla równych odcinków
|
||||
double fStep;
|
||||
int iSegCount; // ilość odcinków do rysowania krzywej
|
||||
double fDirection; // Ra: kąt prostego w planie; dla łuku kąt od Point1
|
||||
double fStoop; // Ra: kąt wzniesienia; dla łuku od Point1
|
||||
double fRoll1 = 0.0,
|
||||
fRoll2 = 0.0; // przechyłka na końcach
|
||||
double fLength = 0.0; // długość policzona
|
||||
double *fTsBuffer = nullptr; // wartości parametru krzywej dla równych odcinków
|
||||
double fStep = 0.0;
|
||||
int iSegCount = 0; // ilość odcinków do rysowania krzywej
|
||||
double fDirection = 0.0; // Ra: kąt prostego w planie; dla łuku kąt od Point1
|
||||
double fStoop = 0.0; // Ra: kąt wzniesienia; dla łuku od Point1
|
||||
vector3 vA, vB, vC; // współczynniki wielomianów trzeciego stopnia vD==Point1
|
||||
// TSegment *pPrev; //odcinek od strony punktu 1 - w segmencie, żeby nie skakać na zwrotnicach
|
||||
// TSegment *pNext; //odcinek od strony punktu 2
|
||||
TTrack *pOwner; // wskaźnik na właściciela
|
||||
TTrack *pOwner = nullptr; // wskaźnik na właściciela
|
||||
double fAngle[2]; // kąty zakończenia drogi na przejazdach
|
||||
|
||||
vector3 GetFirstDerivative(double fTime);
|
||||
double RombergIntegral(double fA, double fB);
|
||||
double GetTFromS(double s);
|
||||
@@ -72,7 +74,7 @@ class TSegment
|
||||
// TSegment *segNeightbour[2]; //sąsiednie odcinki - musi być przeniesione z Track
|
||||
// int iNeightbour[2]; //do którego końca doczepiony
|
||||
public:
|
||||
bool bCurve;
|
||||
bool bCurve = false;
|
||||
// int iShape; //Ra: flagi kształtu dadzą więcej możliwości optymalizacji
|
||||
// (0-Bezier,1-prosty,2/3-łuk w lewo/prawo,6/7-przejściowa w lewo/prawo)
|
||||
TSegment(TTrack *owner);
|
||||
|
||||
78
Track.cpp
78
Track.cpp
@@ -45,20 +45,14 @@ const int iEnds3[13] = {3, 0, 2, 1, 2, 0, -1,
|
||||
1, 0, 2, 0, 3, 1}; // numer sąsiedniego toru na końcu segmentu "-1"
|
||||
TIsolated *TIsolated::pRoot = NULL;
|
||||
|
||||
TSwitchExtension::TSwitchExtension(TTrack *owner, int what)
|
||||
TSwitchExtension::TSwitchExtension(TTrack *owner, int const what)
|
||||
{ // na początku wszystko puste
|
||||
CurrentIndex = 0;
|
||||
pNexts[0] = NULL; // wskaźniki do kolejnych odcinków ruchu
|
||||
pNexts[1] = NULL;
|
||||
pPrevs[0] = NULL;
|
||||
pPrevs[1] = NULL;
|
||||
fOffsetSpeed = 0.1; // prędkość liniowa iglic
|
||||
fOffsetDelay = 0.05; // dodatkowy ruch drugiej iglicy po zablokowaniu pierwszej na opornicy
|
||||
pNexts[0] = nullptr; // wskaźniki do kolejnych odcinków ruchu
|
||||
pNexts[1] = nullptr;
|
||||
pPrevs[0] = nullptr;
|
||||
pPrevs[1] = nullptr;
|
||||
fOffset1 = fOffset = fDesiredOffset = -fOffsetDelay; // położenie zasadnicze
|
||||
fOffset2 = 0.0; // w zasadniczym wewnętrzna iglica dolega
|
||||
pOwner = NULL;
|
||||
pNextAnim = NULL;
|
||||
bMovement = false; // nie potrzeba przeliczać fOffset1
|
||||
Segments[0] = std::make_shared<TSegment>(owner); // z punktu 1 do 2
|
||||
Segments[1] = std::make_shared<TSegment>(owner); // z punktu 3 do 4 (1=3 dla zwrotnic; odwrócony dla skrzyżowań, ewentualnie 1=4)
|
||||
Segments[2] = (what >= 3) ?
|
||||
@@ -73,9 +67,6 @@ TSwitchExtension::TSwitchExtension(TTrack *owner, int what)
|
||||
Segments[5] = (what >= 6) ?
|
||||
std::make_shared<TSegment>(owner) :
|
||||
nullptr; // z punktu 3 do 2 2 2 1 1
|
||||
evPlus = evMinus = NULL;
|
||||
fVelocity = -1.0; // maksymalne ograniczenie prędkości (ustawianej eventem)
|
||||
vTrans = vector3(0, 0, 0); // docelowa translacja przesuwnicy
|
||||
}
|
||||
TSwitchExtension::~TSwitchExtension()
|
||||
{ // nie ma nic do usuwania
|
||||
@@ -153,56 +144,15 @@ void TIsolated::Modify(int i, TDynamicObject *o)
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
TTrack::TTrack(TGroundNode *g)
|
||||
{ // tworzenie nowego odcinka ruchu
|
||||
trNext = trPrev = NULL; // sąsiednie
|
||||
Segment = NULL; // dane odcinka
|
||||
SwitchExtension = NULL; // dodatkowe parametry zwrotnicy i obrotnicy
|
||||
TextureID1 = 0; // tekstura szyny
|
||||
fTexLength = 4.0; // powtarzanie tekstury
|
||||
TextureID2 = 0; // tekstura podsypki albo drugiego toru zwrotnicy
|
||||
fTexHeight1 = 0.6; // nowy profil podsypki ;)
|
||||
fTexWidth = 0.9;
|
||||
fTexSlope = 0.9;
|
||||
eType = tt_Normal; // domyślnie zwykły
|
||||
iCategoryFlag = 1; // 1-tor, 2-droga, 4-rzeka, 8-samolot?
|
||||
fTrackWidth = 1.435; // rozstaw toru, szerokość nawierzchni
|
||||
fFriction = 0.15; // współczynnik tarcia
|
||||
fSoundDistance = -1;
|
||||
iQualityFlag = 20;
|
||||
iDamageFlag = 0;
|
||||
eEnvironment = e_flat;
|
||||
bVisible = true;
|
||||
iEvents = 0; // Ra: flaga informująca o obecności eventów
|
||||
evEvent0 = NULL;
|
||||
evEvent1 = NULL;
|
||||
evEvent2 = NULL;
|
||||
evEventall0 = NULL;
|
||||
evEventall1 = NULL;
|
||||
evEventall2 = NULL;
|
||||
fVelocity = -1; // ograniczenie prędkości
|
||||
fTrackLength = 100.0;
|
||||
fRadius = 0; // promień wybranego toru zwrotnicy
|
||||
fRadiusTable[0] = 0; // dwa promienie nawet dla prostego
|
||||
fRadiusTable[1] = 0;
|
||||
iNumDynamics = 0;
|
||||
ScannedFlag = false;
|
||||
DisplayListID = 0;
|
||||
iTrapezoid = 0; // parametry kształtu: 0-standard, 1-przechyłka, 2-trapez, 3-oba
|
||||
hvOverhead = NULL; // drut zasilający, najbliższy Point1 toru
|
||||
fTexRatio1 =
|
||||
1.0; // proporcja boków tekstury nawierzchni (żeby zaoszczędzić na rozmiarach tekstur...)
|
||||
fTexRatio2 =
|
||||
1.0; // proporcja boków tekstury chodnika (żeby zaoszczędzić na rozmiarach tekstur...)
|
||||
iPrevDirection = 0; // domyślnie wirtualne odcinki dołączamy stroną od Point1
|
||||
iNextDirection = 0;
|
||||
pIsolated = NULL;
|
||||
pMyNode = g; // Ra: proteza, żeby tor znał swoją nazwę TODO: odziedziczyć TTrack z TGroundNode
|
||||
iAction = 0; // normalnie może być pomijany podczas skanowania
|
||||
fOverhead = -1.0; // można normalnie pobierać prąd (0 dla jazdy bezprądowej po danym odcinku
|
||||
nFouling[0] = NULL; // ukres albo kozioł od strony Point1
|
||||
nFouling[1] = NULL; // ukres albo kozioł od strony Point2
|
||||
trColides = NULL; // tor kolizyjny, na którym trzeba sprawdzać pojazdy pod kątem zderzenia
|
||||
// tworzenie nowego odcinka ruchu
|
||||
TTrack::TTrack(TGroundNode *g) :
|
||||
pMyNode( g ) // Ra: proteza, żeby tor znał swoją nazwę TODO: odziedziczyć TTrack z TGroundNode
|
||||
{
|
||||
::SecureZeroMemory( Dynamics, sizeof( Dynamics ) );
|
||||
fRadiusTable[ 0 ] = 0.0;
|
||||
fRadiusTable[ 1 ] = 0.0;
|
||||
nFouling[ 0 ] = nullptr;
|
||||
nFouling[ 1 ] = nullptr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
TTrack::~TTrack()
|
||||
|
||||
120
Track.h
120
Track.h
@@ -46,25 +46,26 @@ class TTraction;
|
||||
class TSwitchExtension
|
||||
{ // dodatkowe dane do toru, który jest zwrotnicą
|
||||
public:
|
||||
TSwitchExtension(TTrack *owner, int what);
|
||||
TSwitchExtension(TTrack *owner, int const what);
|
||||
~TSwitchExtension();
|
||||
std::shared_ptr<TSegment> Segments[6]; // dwa tory od punktu 1, pozosta³e dwa od 2? Ra 140101: 6 po³¹czeñ dla
|
||||
// skrzy¿owañ
|
||||
std::shared_ptr<TSegment> Segments[6]; // dwa tory od punktu 1, pozosta³e dwa od 2? Ra 140101: 6 po³¹czeñ dla skrzy¿owañ
|
||||
// TTrack *trNear[4]; //tory do³¹czone do punktów 1, 2, 3 i 4
|
||||
// dotychczasowe [2]+[2] wskaŸniki zamieniæ na nowe [4]
|
||||
TTrack *pNexts[2]; // tory do³¹czone do punktów 2 i 4
|
||||
TTrack *pPrevs[2]; // tory do³¹czone do punktów 1 i 3
|
||||
int iNextDirection[2]; // to te¿ z [2]+[2] przerobiæ na [4]
|
||||
int iPrevDirection[2];
|
||||
int CurrentIndex; // dla zwrotnicy
|
||||
double fOffset, fDesiredOffset; // aktualne i docelowe położenie napędu iglic
|
||||
double fOffsetSpeed; // prędkość liniowa ruchu iglic
|
||||
double fOffsetDelay; // opóźnienie ruchu drugiej iglicy względem pierwszej
|
||||
int CurrentIndex = 0; // dla zwrotnicy
|
||||
double fOffset = 0.0,
|
||||
fDesiredOffset = 0.0; // aktualne i docelowe położenie napędu iglic
|
||||
double fOffsetSpeed = 0.1; // prędkość liniowa ruchu iglic
|
||||
double fOffsetDelay = 0.05; // opóźnienie ruchu drugiej iglicy względem pierwszej // dodatkowy ruch drugiej iglicy po zablokowaniu pierwszej na opornicy
|
||||
union
|
||||
{
|
||||
struct
|
||||
{ // zmienne potrzebne tylko dla zwrotnicy
|
||||
double fOffset1, fOffset2; // przesunięcia iglic - 0=na wprost
|
||||
double fOffset1,
|
||||
fOffset2; // przesunięcia iglic - 0=na wprost
|
||||
bool RightSwitch; // czy zwrotnica w prawo
|
||||
};
|
||||
struct
|
||||
@@ -81,12 +82,14 @@ class TSwitchExtension
|
||||
int iRoads; // ile dróg się spotyka?
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
bool bMovement; // czy w trakcie animacji
|
||||
int iLeftVBO, iRightVBO; // indeksy iglic w VBO
|
||||
TSubRect *pOwner; // sektor, któremu trzeba zgłosić animację
|
||||
TTrack *pNextAnim; // następny tor do animowania
|
||||
TEvent *evPlus, *evMinus; // zdarzenia sygnalizacji rozprucia
|
||||
float fVelocity; // maksymalne ograniczenie prędkości (ustawianej eventem)
|
||||
bool bMovement = false; // czy w trakcie animacji
|
||||
int iLeftVBO = 0,
|
||||
iRightVBO = 0; // indeksy iglic w VBO
|
||||
TSubRect *pOwner = nullptr; // sektor, któremu trzeba zgłosić animację
|
||||
TTrack *pNextAnim = nullptr; // następny tor do animowania
|
||||
TEvent *evPlus = nullptr,
|
||||
*evMinus = nullptr; // zdarzenia sygnalizacji rozprucia
|
||||
float fVelocity = -1.0; // maksymalne ograniczenie prędkości (ustawianej eventem)
|
||||
vector3 vTrans; // docelowa translacja przesuwnicy
|
||||
private:
|
||||
};
|
||||
@@ -128,64 +131,63 @@ class TTrack : public Resource
|
||||
private:
|
||||
std::shared_ptr<TSwitchExtension> SwitchExtension; // dodatkowe dane do toru, który jest zwrotnicą
|
||||
std::shared_ptr<TSegment> Segment;
|
||||
TTrack *trNext; // odcinek od strony punktu 2 - to powinno być w segmencie
|
||||
TTrack *trPrev; // odcinek od strony punktu 1
|
||||
TTrack *trNext = nullptr; // odcinek od strony punktu 2 - to powinno być w segmencie
|
||||
TTrack *trPrev = nullptr; // odcinek od strony punktu 1
|
||||
// McZapkie-070402: dodalem zmienne opisujace rozmiary tekstur
|
||||
GLuint TextureID1; // tekstura szyn albo nawierzchni
|
||||
GLuint TextureID2; // tekstura automatycznej podsypki albo pobocza
|
||||
float fTexLength; // długość powtarzania tekstury w metrach
|
||||
float fTexRatio1; // proporcja rozmiarów tekstury dla nawierzchni drogi
|
||||
float fTexRatio2; // proporcja rozmiarów tekstury dla chodnika
|
||||
float fTexHeight1; // wysokość brzegu względem trajektorii
|
||||
float fTexWidth; // szerokość boku
|
||||
float fTexSlope;
|
||||
double fRadiusTable[2]; // dwa promienie, drugi dla zwrotnicy
|
||||
int iTrapezoid; // 0-standard, 1-przechyłka, 2-trapez, 3-oba
|
||||
GLuint DisplayListID;
|
||||
TIsolated *pIsolated; // obwód izolowany obsługujący zajęcia/zwolnienia grupy torów
|
||||
GLuint TextureID1 = 0; // tekstura szyn albo nawierzchni
|
||||
GLuint TextureID2 = 0; // tekstura automatycznej podsypki albo pobocza
|
||||
float fTexLength = 4.0; // długość powtarzania tekstury w metrach
|
||||
float fTexRatio1 = 1.0; // proporcja boków tekstury nawierzchni (żeby zaoszczędzić na rozmiarach tekstur...)
|
||||
float fTexRatio2 = 1.0; // proporcja boków tekstury chodnika (żeby zaoszczędzić na rozmiarach tekstur...)
|
||||
float fTexHeight1 = 0.6; // wysokość brzegu względem trajektorii
|
||||
float fTexWidth = 0.9; // szerokość boku
|
||||
float fTexSlope = 0.9;
|
||||
double fRadiusTable[ 2 ]; // dwa promienie, drugi dla zwrotnicy
|
||||
int iTrapezoid = 0; // 0-standard, 1-przechyłka, 2-trapez, 3-oba
|
||||
GLuint DisplayListID = 0;
|
||||
TIsolated *pIsolated = nullptr; // obwód izolowany obsługujący zajęcia/zwolnienia grupy torów
|
||||
TGroundNode *
|
||||
pMyNode; // Ra: proteza, żeby tor znał swoją nazwę TODO: odziedziczyć TTrack z TGroundNode
|
||||
pMyNode = nullptr; // Ra: proteza, żeby tor znał swoją nazwę TODO: odziedziczyć TTrack z TGroundNode
|
||||
public:
|
||||
int iNumDynamics;
|
||||
int iNumDynamics = 0;
|
||||
TDynamicObject *Dynamics[iMaxNumDynamics];
|
||||
int iEvents; // Ra: flaga informująca o obecności eventów
|
||||
TEvent *evEventall0; // McZapkie-140302: wyzwalany gdy pojazd stoi
|
||||
TEvent *evEventall1;
|
||||
TEvent *evEventall2;
|
||||
TEvent *evEvent0; // McZapkie-280503: wyzwalany tylko gdy headdriver
|
||||
TEvent *evEvent1;
|
||||
TEvent *evEvent2;
|
||||
int iEvents = 0; // Ra: flaga informująca o obecności eventów
|
||||
TEvent *evEventall0 = nullptr; // McZapkie-140302: wyzwalany gdy pojazd stoi
|
||||
TEvent *evEventall1 = nullptr;
|
||||
TEvent *evEventall2 = nullptr;
|
||||
TEvent *evEvent0 = nullptr; // McZapkie-280503: wyzwalany tylko gdy headdriver
|
||||
TEvent *evEvent1 = nullptr;
|
||||
TEvent *evEvent2 = nullptr;
|
||||
std::string asEventall0Name; // nazwy eventów
|
||||
std::string asEventall1Name;
|
||||
std::string asEventall2Name;
|
||||
std::string asEvent0Name;
|
||||
std::string asEvent1Name;
|
||||
std::string asEvent2Name;
|
||||
int iNextDirection; // 0:Point1, 1:Point2, 3:do odchylonego na zwrotnicy
|
||||
int iPrevDirection;
|
||||
TTrackType eType;
|
||||
int iCategoryFlag; // 0x100 - usuwanie pojazów
|
||||
float fTrackWidth; // szerokość w punkcie 1
|
||||
float fTrackWidth2; // szerokość w punkcie 2 (głównie drogi i rzeki)
|
||||
float fFriction; // współczynnik tarcia
|
||||
float fSoundDistance;
|
||||
int iQualityFlag;
|
||||
int iDamageFlag;
|
||||
TEnvironmentType eEnvironment; // dźwięk i oświetlenie
|
||||
bool bVisible; // czy rysowany
|
||||
int iAction; // czy modyfikowany eventami (specjalna obsługa przy skanowaniu)
|
||||
float fOverhead; // informacja o stanie sieci: 0-jazda bezprądowa, >0-z opuszczonym i
|
||||
// ograniczeniem prędkości
|
||||
int iNextDirection = 0; // 0:Point1, 1:Point2, 3:do odchylonego na zwrotnicy
|
||||
int iPrevDirection = 0; // domyślnie wirtualne odcinki dołączamy stroną od Point1
|
||||
TTrackType eType = tt_Normal; // domyślnie zwykły
|
||||
int iCategoryFlag = 1; // 0x100 - usuwanie pojazów // 1-tor, 2-droga, 4-rzeka, 8-samolot?
|
||||
float fTrackWidth = 1.435; // szerokość w punkcie 1 // rozstaw toru, szerokość nawierzchni
|
||||
float fTrackWidth2 = 0.0; // szerokość w punkcie 2 (głównie drogi i rzeki)
|
||||
float fFriction = 0.15; // współczynnik tarcia
|
||||
float fSoundDistance = -1.0;
|
||||
int iQualityFlag = 20;
|
||||
int iDamageFlag = 0;
|
||||
TEnvironmentType eEnvironment = e_flat; // dźwięk i oświetlenie
|
||||
bool bVisible = true; // czy rysowany
|
||||
int iAction = 0; // czy modyfikowany eventami (specjalna obsługa przy skanowaniu)
|
||||
float fOverhead = -1.0; // można normalnie pobierać prąd (0 dla jazdy bezprądowej po danym odcinku, >0-z opuszczonym i ograniczeniem prędkości)
|
||||
private:
|
||||
double fVelocity; // prędkość dla AI (powyżej rośnie prawdopowobieństwo wykolejenia)
|
||||
double fVelocity = -1.0; // ograniczenie prędkości // prędkość dla AI (powyżej rośnie prawdopowobieństwo wykolejenia)
|
||||
public:
|
||||
// McZapkie-100502:
|
||||
double fTrackLength; // długość z wpisu, nigdzie nie używana
|
||||
double fRadius; // promień, dla zwrotnicy kopiowany z tabeli
|
||||
bool ScannedFlag; // McZapkie: do zaznaczania kolorem torów skanowanych przez AI
|
||||
TTraction *hvOverhead; // drut zasilający do szybkiego znalezienia (nie używany)
|
||||
TGroundNode *nFouling[2]; // współrzędne ukresu albo oporu kozła
|
||||
TTrack *trColides; // tor kolizyjny, na którym trzeba sprawdzać pojazdy pod kątem zderzenia
|
||||
double fTrackLength = 100.0; // długość z wpisu, nigdzie nie używana
|
||||
double fRadius = 0.0; // promień, dla zwrotnicy kopiowany z tabeli
|
||||
bool ScannedFlag = false; // McZapkie: do zaznaczania kolorem torów skanowanych przez AI
|
||||
TTraction *hvOverhead = nullptr; // drut zasilający do szybkiego znalezienia (nie używany)
|
||||
TGroundNode *nFouling[ 2 ]; // współrzędne ukresu albo oporu kozła
|
||||
TTrack *trColides = nullptr; // tor kolizyjny, na którym trzeba sprawdzać pojazdy pod kątem zderzenia
|
||||
|
||||
TTrack(TGroundNode *g);
|
||||
~TTrack();
|
||||
|
||||
7
dumb3d.h
7
dumb3d.h
@@ -42,7 +42,8 @@ inline scalar_t SQRT_FUNCTION(scalar_t x)
|
||||
class vector2
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
vector2(void)
|
||||
vector2(void) :
|
||||
x(0.0), y(0.0)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
vector2(scalar_t a, scalar_t b)
|
||||
@@ -61,7 +62,8 @@ class vector2
|
||||
class vector3
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
vector3(void)
|
||||
vector3(void) :
|
||||
x(0.0), y(0.0), z(0.0)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
vector3(scalar_t a, scalar_t b, scalar_t c)
|
||||
@@ -129,6 +131,7 @@ class matrix4x4
|
||||
public:
|
||||
matrix4x4(void)
|
||||
{
|
||||
::SecureZeroMemory( e, sizeof( e ) );
|
||||
}
|
||||
|
||||
// When defining matrices in C arrays, it is easiest to define them with
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user