16
0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-19 03:09:18 +02:00

fixed initialization of track classes and basic 3d types

This commit is contained in:
tmj-fstate
2017-01-27 00:50:54 +01:00
parent 647e1f9000
commit 71cd60b543
6 changed files with 97 additions and 144 deletions

View File

@@ -26,13 +26,13 @@ class Resource
}
protected:
void SetLastUsage(double lastUsage)
void SetLastUsage(double const lastUsage)
{
_lastUsage = lastUsage;
}
private:
double _lastUsage;
double _lastUsage = 0.0;
};
class ResourceManager

View File

@@ -26,15 +26,11 @@ std::string Where(vector3 p)
return std::to_string(p.x) + " " + std::to_string(p.y) + " " + std::to_string(p.z);
};
TSegment::TSegment(TTrack *owner)
TSegment::TSegment(TTrack *owner) :
pOwner( owner )
{
Point1 = CPointOut = CPointIn = Point2 = vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
fLength = 0;
fRoll1 = 0;
fRoll2 = 0;
fTsBuffer = NULL;
fStep = 0;
pOwner = owner;
fAngle[ 0 ] = 0.0;
fAngle[ 1 ] = 0.0;
};
TSegment::~TSegment()

View File

@@ -52,18 +52,20 @@ class TSegment
{ // aproksymacja toru (zwrotnica ma dwa takie, jeden z nich jest aktywny)
private:
vector3 Point1, CPointOut, CPointIn, Point2;
double fRoll1, fRoll2; // przechyłka na końcach
double fLength; // długość policzona
double *fTsBuffer; // wartości parametru krzywej dla równych odcinków
double fStep;
int iSegCount; // ilość odcinków do rysowania krzywej
double fDirection; // Ra: kąt prostego w planie; dla łuku kąt od Point1
double fStoop; // Ra: kąt wzniesienia; dla łuku od Point1
double fRoll1 = 0.0,
fRoll2 = 0.0; // przechyłka na końcach
double fLength = 0.0; // długość policzona
double *fTsBuffer = nullptr; // wartości parametru krzywej dla równych odcinków
double fStep = 0.0;
int iSegCount = 0; // ilość odcinków do rysowania krzywej
double fDirection = 0.0; // Ra: kąt prostego w planie; dla łuku kąt od Point1
double fStoop = 0.0; // Ra: kąt wzniesienia; dla łuku od Point1
vector3 vA, vB, vC; // współczynniki wielomianów trzeciego stopnia vD==Point1
// TSegment *pPrev; //odcinek od strony punktu 1 - w segmencie, żeby nie skakać na zwrotnicach
// TSegment *pNext; //odcinek od strony punktu 2
TTrack *pOwner; // wskaźnik na właściciela
TTrack *pOwner = nullptr; // wskaźnik na właściciela
double fAngle[2]; // kąty zakończenia drogi na przejazdach
vector3 GetFirstDerivative(double fTime);
double RombergIntegral(double fA, double fB);
double GetTFromS(double s);
@@ -72,7 +74,7 @@ class TSegment
// TSegment *segNeightbour[2]; //sąsiednie odcinki - musi być przeniesione z Track
// int iNeightbour[2]; //do którego końca doczepiony
public:
bool bCurve;
bool bCurve = false;
// int iShape; //Ra: flagi kształtu dadzą więcej możliwości optymalizacji
// (0-Bezier,1-prosty,2/3-łuk w lewo/prawo,6/7-przejściowa w lewo/prawo)
TSegment(TTrack *owner);

View File

@@ -45,20 +45,14 @@ const int iEnds3[13] = {3, 0, 2, 1, 2, 0, -1,
1, 0, 2, 0, 3, 1}; // numer sąsiedniego toru na końcu segmentu "-1"
TIsolated *TIsolated::pRoot = NULL;
TSwitchExtension::TSwitchExtension(TTrack *owner, int what)
TSwitchExtension::TSwitchExtension(TTrack *owner, int const what)
{ // na początku wszystko puste
CurrentIndex = 0;
pNexts[0] = NULL; // wskaźniki do kolejnych odcinków ruchu
pNexts[1] = NULL;
pPrevs[0] = NULL;
pPrevs[1] = NULL;
fOffsetSpeed = 0.1; // prędkość liniowa iglic
fOffsetDelay = 0.05; // dodatkowy ruch drugiej iglicy po zablokowaniu pierwszej na opornicy
pNexts[0] = nullptr; // wskaźniki do kolejnych odcinków ruchu
pNexts[1] = nullptr;
pPrevs[0] = nullptr;
pPrevs[1] = nullptr;
fOffset1 = fOffset = fDesiredOffset = -fOffsetDelay; // położenie zasadnicze
fOffset2 = 0.0; // w zasadniczym wewnętrzna iglica dolega
pOwner = NULL;
pNextAnim = NULL;
bMovement = false; // nie potrzeba przeliczać fOffset1
Segments[0] = std::make_shared<TSegment>(owner); // z punktu 1 do 2
Segments[1] = std::make_shared<TSegment>(owner); // z punktu 3 do 4 (1=3 dla zwrotnic; odwrócony dla skrzyżowań, ewentualnie 1=4)
Segments[2] = (what >= 3) ?
@@ -73,9 +67,6 @@ TSwitchExtension::TSwitchExtension(TTrack *owner, int what)
Segments[5] = (what >= 6) ?
std::make_shared<TSegment>(owner) :
nullptr; // z punktu 3 do 2 2 2 1 1
evPlus = evMinus = NULL;
fVelocity = -1.0; // maksymalne ograniczenie prędkości (ustawianej eventem)
vTrans = vector3(0, 0, 0); // docelowa translacja przesuwnicy
}
TSwitchExtension::~TSwitchExtension()
{ // nie ma nic do usuwania
@@ -153,56 +144,15 @@ void TIsolated::Modify(int i, TDynamicObject *o)
}
};
TTrack::TTrack(TGroundNode *g)
{ // tworzenie nowego odcinka ruchu
trNext = trPrev = NULL; // sąsiednie
Segment = NULL; // dane odcinka
SwitchExtension = NULL; // dodatkowe parametry zwrotnicy i obrotnicy
TextureID1 = 0; // tekstura szyny
fTexLength = 4.0; // powtarzanie tekstury
TextureID2 = 0; // tekstura podsypki albo drugiego toru zwrotnicy
fTexHeight1 = 0.6; // nowy profil podsypki ;)
fTexWidth = 0.9;
fTexSlope = 0.9;
eType = tt_Normal; // domyślnie zwykły
iCategoryFlag = 1; // 1-tor, 2-droga, 4-rzeka, 8-samolot?
fTrackWidth = 1.435; // rozstaw toru, szerokość nawierzchni
fFriction = 0.15; // współczynnik tarcia
fSoundDistance = -1;
iQualityFlag = 20;
iDamageFlag = 0;
eEnvironment = e_flat;
bVisible = true;
iEvents = 0; // Ra: flaga informująca o obecności eventów
evEvent0 = NULL;
evEvent1 = NULL;
evEvent2 = NULL;
evEventall0 = NULL;
evEventall1 = NULL;
evEventall2 = NULL;
fVelocity = -1; // ograniczenie prędkości
fTrackLength = 100.0;
fRadius = 0; // promień wybranego toru zwrotnicy
fRadiusTable[0] = 0; // dwa promienie nawet dla prostego
fRadiusTable[1] = 0;
iNumDynamics = 0;
ScannedFlag = false;
DisplayListID = 0;
iTrapezoid = 0; // parametry kształtu: 0-standard, 1-przechyłka, 2-trapez, 3-oba
hvOverhead = NULL; // drut zasilający, najbliższy Point1 toru
fTexRatio1 =
1.0; // proporcja boków tekstury nawierzchni (żeby zaoszczędzić na rozmiarach tekstur...)
fTexRatio2 =
1.0; // proporcja boków tekstury chodnika (żeby zaoszczędzić na rozmiarach tekstur...)
iPrevDirection = 0; // domyślnie wirtualne odcinki dołączamy stroną od Point1
iNextDirection = 0;
pIsolated = NULL;
pMyNode = g; // Ra: proteza, żeby tor znał swoją nazwę TODO: odziedziczyć TTrack z TGroundNode
iAction = 0; // normalnie może być pomijany podczas skanowania
fOverhead = -1.0; // można normalnie pobierać prąd (0 dla jazdy bezprądowej po danym odcinku
nFouling[0] = NULL; // ukres albo kozioł od strony Point1
nFouling[1] = NULL; // ukres albo kozioł od strony Point2
trColides = NULL; // tor kolizyjny, na którym trzeba sprawdzać pojazdy pod kątem zderzenia
// tworzenie nowego odcinka ruchu
TTrack::TTrack(TGroundNode *g) :
pMyNode( g ) // Ra: proteza, żeby tor znał swoją nazwę TODO: odziedziczyć TTrack z TGroundNode
{
::SecureZeroMemory( Dynamics, sizeof( Dynamics ) );
fRadiusTable[ 0 ] = 0.0;
fRadiusTable[ 1 ] = 0.0;
nFouling[ 0 ] = nullptr;
nFouling[ 1 ] = nullptr;
}
TTrack::~TTrack()

120
Track.h
View File

@@ -46,25 +46,26 @@ class TTraction;
class TSwitchExtension
{ // dodatkowe dane do toru, który jest zwrotnicą
public:
TSwitchExtension(TTrack *owner, int what);
TSwitchExtension(TTrack *owner, int const what);
~TSwitchExtension();
std::shared_ptr<TSegment> Segments[6]; // dwa tory od punktu 1, pozosta³e dwa od 2? Ra 140101: 6 po³¹czeñ dla
// skrzy¿owañ
std::shared_ptr<TSegment> Segments[6]; // dwa tory od punktu 1, pozosta³e dwa od 2? Ra 140101: 6 po³¹czeñ dla skrzy¿owañ
// TTrack *trNear[4]; //tory do³¹czone do punktów 1, 2, 3 i 4
// dotychczasowe [2]+[2] wskaŸniki zamieniæ na nowe [4]
TTrack *pNexts[2]; // tory do³¹czone do punktów 2 i 4
TTrack *pPrevs[2]; // tory do³¹czone do punktów 1 i 3
int iNextDirection[2]; // to te¿ z [2]+[2] przerobiæ na [4]
int iPrevDirection[2];
int CurrentIndex; // dla zwrotnicy
double fOffset, fDesiredOffset; // aktualne i docelowe położenie napędu iglic
double fOffsetSpeed; // prędkość liniowa ruchu iglic
double fOffsetDelay; // opóźnienie ruchu drugiej iglicy względem pierwszej
int CurrentIndex = 0; // dla zwrotnicy
double fOffset = 0.0,
fDesiredOffset = 0.0; // aktualne i docelowe położenie napędu iglic
double fOffsetSpeed = 0.1; // prędkość liniowa ruchu iglic
double fOffsetDelay = 0.05; // opóźnienie ruchu drugiej iglicy względem pierwszej // dodatkowy ruch drugiej iglicy po zablokowaniu pierwszej na opornicy
union
{
struct
{ // zmienne potrzebne tylko dla zwrotnicy
double fOffset1, fOffset2; // przesunięcia iglic - 0=na wprost
double fOffset1,
fOffset2; // przesunięcia iglic - 0=na wprost
bool RightSwitch; // czy zwrotnica w prawo
};
struct
@@ -81,12 +82,14 @@ class TSwitchExtension
int iRoads; // ile dróg się spotyka?
};
};
bool bMovement; // czy w trakcie animacji
int iLeftVBO, iRightVBO; // indeksy iglic w VBO
TSubRect *pOwner; // sektor, któremu trzeba zgłosić animację
TTrack *pNextAnim; // następny tor do animowania
TEvent *evPlus, *evMinus; // zdarzenia sygnalizacji rozprucia
float fVelocity; // maksymalne ograniczenie prędkości (ustawianej eventem)
bool bMovement = false; // czy w trakcie animacji
int iLeftVBO = 0,
iRightVBO = 0; // indeksy iglic w VBO
TSubRect *pOwner = nullptr; // sektor, któremu trzeba zgłosić animację
TTrack *pNextAnim = nullptr; // następny tor do animowania
TEvent *evPlus = nullptr,
*evMinus = nullptr; // zdarzenia sygnalizacji rozprucia
float fVelocity = -1.0; // maksymalne ograniczenie prędkości (ustawianej eventem)
vector3 vTrans; // docelowa translacja przesuwnicy
private:
};
@@ -128,64 +131,63 @@ class TTrack : public Resource
private:
std::shared_ptr<TSwitchExtension> SwitchExtension; // dodatkowe dane do toru, który jest zwrotnicą
std::shared_ptr<TSegment> Segment;
TTrack *trNext; // odcinek od strony punktu 2 - to powinno być w segmencie
TTrack *trPrev; // odcinek od strony punktu 1
TTrack *trNext = nullptr; // odcinek od strony punktu 2 - to powinno być w segmencie
TTrack *trPrev = nullptr; // odcinek od strony punktu 1
// McZapkie-070402: dodalem zmienne opisujace rozmiary tekstur
GLuint TextureID1; // tekstura szyn albo nawierzchni
GLuint TextureID2; // tekstura automatycznej podsypki albo pobocza
float fTexLength; // długość powtarzania tekstury w metrach
float fTexRatio1; // proporcja rozmiarów tekstury dla nawierzchni drogi
float fTexRatio2; // proporcja rozmiarów tekstury dla chodnika
float fTexHeight1; // wysokość brzegu względem trajektorii
float fTexWidth; // szerokość boku
float fTexSlope;
double fRadiusTable[2]; // dwa promienie, drugi dla zwrotnicy
int iTrapezoid; // 0-standard, 1-przechyłka, 2-trapez, 3-oba
GLuint DisplayListID;
TIsolated *pIsolated; // obwód izolowany obsługujący zajęcia/zwolnienia grupy torów
GLuint TextureID1 = 0; // tekstura szyn albo nawierzchni
GLuint TextureID2 = 0; // tekstura automatycznej podsypki albo pobocza
float fTexLength = 4.0; // długość powtarzania tekstury w metrach
float fTexRatio1 = 1.0; // proporcja boków tekstury nawierzchni (żeby zaoszczędzić na rozmiarach tekstur...)
float fTexRatio2 = 1.0; // proporcja boków tekstury chodnika (żeby zaoszczędzić na rozmiarach tekstur...)
float fTexHeight1 = 0.6; // wysokość brzegu względem trajektorii
float fTexWidth = 0.9; // szerokość boku
float fTexSlope = 0.9;
double fRadiusTable[ 2 ]; // dwa promienie, drugi dla zwrotnicy
int iTrapezoid = 0; // 0-standard, 1-przechyłka, 2-trapez, 3-oba
GLuint DisplayListID = 0;
TIsolated *pIsolated = nullptr; // obwód izolowany obsługujący zajęcia/zwolnienia grupy torów
TGroundNode *
pMyNode; // Ra: proteza, żeby tor znał swoją nazwę TODO: odziedziczyć TTrack z TGroundNode
pMyNode = nullptr; // Ra: proteza, żeby tor znał swoją nazwę TODO: odziedziczyć TTrack z TGroundNode
public:
int iNumDynamics;
int iNumDynamics = 0;
TDynamicObject *Dynamics[iMaxNumDynamics];
int iEvents; // Ra: flaga informująca o obecności eventów
TEvent *evEventall0; // McZapkie-140302: wyzwalany gdy pojazd stoi
TEvent *evEventall1;
TEvent *evEventall2;
TEvent *evEvent0; // McZapkie-280503: wyzwalany tylko gdy headdriver
TEvent *evEvent1;
TEvent *evEvent2;
int iEvents = 0; // Ra: flaga informująca o obecności eventów
TEvent *evEventall0 = nullptr; // McZapkie-140302: wyzwalany gdy pojazd stoi
TEvent *evEventall1 = nullptr;
TEvent *evEventall2 = nullptr;
TEvent *evEvent0 = nullptr; // McZapkie-280503: wyzwalany tylko gdy headdriver
TEvent *evEvent1 = nullptr;
TEvent *evEvent2 = nullptr;
std::string asEventall0Name; // nazwy eventów
std::string asEventall1Name;
std::string asEventall2Name;
std::string asEvent0Name;
std::string asEvent1Name;
std::string asEvent2Name;
int iNextDirection; // 0:Point1, 1:Point2, 3:do odchylonego na zwrotnicy
int iPrevDirection;
TTrackType eType;
int iCategoryFlag; // 0x100 - usuwanie pojazów
float fTrackWidth; // szerokość w punkcie 1
float fTrackWidth2; // szerokość w punkcie 2 (głównie drogi i rzeki)
float fFriction; // współczynnik tarcia
float fSoundDistance;
int iQualityFlag;
int iDamageFlag;
TEnvironmentType eEnvironment; // dźwięk i oświetlenie
bool bVisible; // czy rysowany
int iAction; // czy modyfikowany eventami (specjalna obsługa przy skanowaniu)
float fOverhead; // informacja o stanie sieci: 0-jazda bezprądowa, >0-z opuszczonym i
// ograniczeniem prędkości
int iNextDirection = 0; // 0:Point1, 1:Point2, 3:do odchylonego na zwrotnicy
int iPrevDirection = 0; // domyślnie wirtualne odcinki dołączamy stroną od Point1
TTrackType eType = tt_Normal; // domyślnie zwykły
int iCategoryFlag = 1; // 0x100 - usuwanie pojazów // 1-tor, 2-droga, 4-rzeka, 8-samolot?
float fTrackWidth = 1.435; // szerokość w punkcie 1 // rozstaw toru, szerokość nawierzchni
float fTrackWidth2 = 0.0; // szerokość w punkcie 2 (głównie drogi i rzeki)
float fFriction = 0.15; // współczynnik tarcia
float fSoundDistance = -1.0;
int iQualityFlag = 20;
int iDamageFlag = 0;
TEnvironmentType eEnvironment = e_flat; // dźwięk i oświetlenie
bool bVisible = true; // czy rysowany
int iAction = 0; // czy modyfikowany eventami (specjalna obsługa przy skanowaniu)
float fOverhead = -1.0; // można normalnie pobierać prąd (0 dla jazdy bezprądowej po danym odcinku, >0-z opuszczonym i ograniczeniem prędkości)
private:
double fVelocity; // prędkość dla AI (powyżej rośnie prawdopowobieństwo wykolejenia)
double fVelocity = -1.0; // ograniczenie prędkości // prędkość dla AI (powyżej rośnie prawdopowobieństwo wykolejenia)
public:
// McZapkie-100502:
double fTrackLength; // długość z wpisu, nigdzie nie używana
double fRadius; // promień, dla zwrotnicy kopiowany z tabeli
bool ScannedFlag; // McZapkie: do zaznaczania kolorem torów skanowanych przez AI
TTraction *hvOverhead; // drut zasilający do szybkiego znalezienia (nie używany)
TGroundNode *nFouling[2]; // współrzędne ukresu albo oporu kozła
TTrack *trColides; // tor kolizyjny, na którym trzeba sprawdzać pojazdy pod kątem zderzenia
double fTrackLength = 100.0; // długość z wpisu, nigdzie nie używana
double fRadius = 0.0; // promień, dla zwrotnicy kopiowany z tabeli
bool ScannedFlag = false; // McZapkie: do zaznaczania kolorem torów skanowanych przez AI
TTraction *hvOverhead = nullptr; // drut zasilający do szybkiego znalezienia (nie używany)
TGroundNode *nFouling[ 2 ]; // współrzędne ukresu albo oporu kozła
TTrack *trColides = nullptr; // tor kolizyjny, na którym trzeba sprawdzać pojazdy pod kątem zderzenia
TTrack(TGroundNode *g);
~TTrack();

View File

@@ -42,7 +42,8 @@ inline scalar_t SQRT_FUNCTION(scalar_t x)
class vector2
{
public:
vector2(void)
vector2(void) :
x(0.0), y(0.0)
{
}
vector2(scalar_t a, scalar_t b)
@@ -61,7 +62,8 @@ class vector2
class vector3
{
public:
vector3(void)
vector3(void) :
x(0.0), y(0.0), z(0.0)
{
}
vector3(scalar_t a, scalar_t b, scalar_t c)
@@ -129,6 +131,7 @@ class matrix4x4
public:
matrix4x4(void)
{
::SecureZeroMemory( e, sizeof( e ) );
}
// When defining matrices in C arrays, it is easiest to define them with