eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-19 12:19:18 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

Added new LocalBrake algorithm for TRAXX - test of mechanism

Browse Source
This commit is contained in:
Królik Uszasty
2019-04-02 22:54:56 +02:00
parent 913cfc8ae8
commit 031da3baf6
3 changed files with 29 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
DynObj.cpp
View File

@@ -2713,6 +2713,7 @@ bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
MoverParameters->eimic_real = eimic;
MoverParameters->SendCtrlToNext("EIMIC", Max0R(0, eimic), MoverParameters->CabNo);
auto LBR = Max0R(-eimic, 0);
auto eim_lb = (Mechanik->AIControllFlag || !MoverParameters->LocHandleTimeTraxx ? 0 : MoverParameters->eim_localbrake);
// 1. ustal wymagana sile hamowania calego pociagu
// - opoznienie moze byc ustalane na podstawie charakterystyki
@@ -2943,6 +2944,11 @@ bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
p->MoverParameters->LocalBrakePosAEIM = p->MoverParameters->LocalBrakePosAEIM;
else
p->MoverParameters->LocalBrakePosAEIM = 0;
if (p->MoverParameters->LocHandleTimeTraxx)
{
p->MoverParameters->eim_localbrake = eim_lb;
p->MoverParameters->LocalBrakePosAEIM = std::max(p->MoverParameters->LocalBrakePosAEIM, eim_lb);
}
++i;
}

2
McZapkie/MOVER.h
View File

@@ -891,6 +891,7 @@ public:
TBrakeValve BrakeValve = TBrakeValve::NoValve;
TBrakeHandle BrakeHandle = TBrakeHandle::NoHandle;
TBrakeHandle BrakeLocHandle = TBrakeHandle::NoHandle;
bool LocHandleTimeTraxx = false; /*hamulec dodatkowy typu traxx*/
double MBPM = 1.0; /*masa najwiekszego cisnienia*/
std::shared_ptr<TBrake> Hamulec;
@@ -1306,6 +1307,7 @@ public:
/*- zmienne dla lokomotyw z silnikami indukcyjnymi -*/
double eimic = 0; /*aktualna pozycja zintegrowanego sterowania jazda i hamowaniem*/
double eimic_real = 0; /*faktycznie uzywana pozycja zintegrowanego sterowania jazda i hamowaniem*/
double eim_localbrake = 0; /*nastawa hamowania dodatkowego pneumatycznego lokomotywy*/
int EIMCtrlType = 0; /*rodzaj wariantu zadajnika jazdy*/
bool SpeedCtrlTypeTime = false; /*czy tempomat sterowany czasowo*/
double eimv_pr = 0; /*realizowany procent dostepnej sily rozruchu/hamowania*/

21
McZapkie/Mover.cpp
View File

@@ -6016,6 +6016,26 @@ void TMoverParameters::CheckEIMIC(double dt)
}
if (MainCtrlPos >= 3 && eimic < 0) eimic = 0;
if (MainCtrlPos <= 3 && eimic > 0) eimic = 0;
if (LocHandleTimeTraxx)
{
if (LocalBrakeRatio() < 0.05) //pozycja 0
{
eim_localbrake -= dt*0.17; //zmniejszanie
}
if (LocalBrakeRatio() > 0.15) //pozycja 2
{
eim_localbrake += dt*0.17; //wzrastanie
eim_localbrake = std::max(eim_localbrake, BrakePress / MaxBrakePress[0]);
}
else
{
if (eim_localbrake < Hamulec->GetEDBCP() / MaxBrakePress[0])
eim_localbrake = 0;
}
eim_localbrake = clamp(eim_localbrake, 0.0, 1.0);
if (eim_localbrake > 0.04 && eimic > 0) eimic = 0;
}
break;
case 2:
switch (MainCtrlPos)
@@ -8631,6 +8651,7 @@ void TMoverParameters::LoadFIZ_Cntrl( std::string const &line ) {
extract_value( CoupledCtrl, "CoupledCtrl", line, "" );
extract_value( EIMCtrlType, "EIMCtrlType", line, "" );
clamp( EIMCtrlType, 0, 3 );
LocHandleTimeTraxx = (extract_value("LocalBrakeTraxx", line) == "Yes");
extract_value( ScndS, "ScndS", line, "" ); // brak pozycji rownoleglej przy niskiej nastawie PSR