eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-18 04:19:19 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

Merge branch 'tmj-dev' into milek-dev

Browse Source
This commit is contained in:
milek7
2018-07-17 16:20:11 +02:00
parent 37bade720d 3751c8a0a8
commit 08cf801c4e
77 changed files with 2959 additions and 2171 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

14
AnimModel.cpp
View File

@@ -18,6 +18,7 @@ http://mozilla.org/MPL/2.0/.
#include "renderer.h"
#include "MdlMngr.h"
#include "simulation.h"
#include "simulationtime.h"
#include "Globals.h"
#include "Timer.h"
#include "Logs.h"
@@ -361,13 +362,14 @@ void TAnimContainer::UpdateModelIK()
{ // odwrotna kinematyka wyliczana dopiero po ustawieniu macierzy w submodelach
if (pSubModel) // pozbyć się tego - sprawdzać wcześniej
{
if (pSubModel->b_Anim & at_IK)
if ((pSubModel->b_Anim == TAnimType::at_IK)
||(pSubModel->b_Anim == TAnimType::at_IK22))
{ // odwrotna kinematyka
float3 d, k;
TSubModel *ch = pSubModel->ChildGet();
switch (pSubModel->b_Anim)
{
case at_IK11: // stopa: ustawić w kierunku czubka (pierwszy potomny)
case TAnimType::at_IK11: // stopa: ustawić w kierunku czubka (pierwszy potomny)
d = ch->Translation1Get(); // wektor względem aktualnego układu (nie uwzględnia
// obrotu)
k = float3(RadToDeg(atan2(d.z, hypot(d.x, d.y))), 0.0,
@@ -377,7 +379,7 @@ void TAnimContainer::UpdateModelIK()
// WriteLog("--> "+AnsiString(k.x)+" "+AnsiString(k.y)+" "+AnsiString(k.z));
// Ra: to już jest dobrze, może być inna ćwiartka i znak
break;
case at_IK22: // udo: ustawić w kierunku pierwszej potomnej pierwszej potomnej (kostki)
case TAnimType::at_IK22: // udo: ustawić w kierunku pierwszej potomnej pierwszej potomnej (kostki)
// pozycję kostki należy określić względem kości centralnej (+biodro może być
// pochylone)
// potem wyliczyć ewentualne odchylenie w tej i następnej
@@ -420,7 +422,7 @@ TAnimModel::TAnimModel( scene::node_data const &Nodedata ) : basic_node( Nodedat
TAnimModel::~TAnimModel()
{
delete pAdvanced; // nie ma zaawansowanej animacji
SafeDelete(pAdvanced); // nie ma zaawansowanej animacji
SafeDelete(pRoot);
}
@@ -631,10 +633,6 @@ int TAnimModel::Flags()
//---------------------------------------------------------------------------
bool TAnimModel::TerrainLoaded()
{ // zliczanie kwadratów kilometrowych (główna linia po Next) do tworznia tablicy
return (this ? pModel != NULL : false);
};
int TAnimModel::TerrainCount()
{ // zliczanie kwadratów kilometrowych (główna linia po Next) do tworznia tablicy
return pModel ? pModel->TerrainCount() : 0;