eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-20 00:59:19 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

braking distance (fBrakeDist) calculation depends on train brakes performance, better braking - removed old conditions and phases

Browse Source
This commit is contained in:
Królik Uszasty
2017-08-11 18:38:03 +02:00
parent 9cd20971f5
commit 2014494c2a
2 changed files with 27 additions and 21 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

46
Driver.cpp
View File

@@ -1711,12 +1711,12 @@ void TController::AutoRewident()
else if (ustaw > 16)
{
fAccThreshold = -fBrake_a0[BrakeAccTableSize] - 4 * fBrake_a1[BrakeAccTableSize];
fBrakeReaction = 0.75+fLength*0.001;
fBrakeReaction = 0.75 + fLength*0.002;
}
else
{
fAccThreshold = -fBrake_a0[BrakeAccTableSize] - 1 * fBrake_a1[BrakeAccTableSize];
fBrakeReaction = 2.0;
fBrakeReaction = 1.5 + fLength*0.002;
}
};
@@ -2417,7 +2417,7 @@ bool TController::DecBrake()
OK = mvOccupied->DecLocalBrakeLevel(1 + floor(0.5 + fabs(AccDesired)));
break;
case Pneumatic:
deltaAcc = -AccDesired*BrakeAccFactor() - (fBrake_a0[0] + 4 * (mvOccupied->BrakeCtrlPosR)*fBrake_a1[0]);
deltaAcc = -AccDesired*BrakeAccFactor() - (fBrake_a0[0] + 4 * (mvOccupied->BrakeCtrlPosR-1.0)*fBrake_a1[0]);
if (deltaAcc < 0)
{
if (mvOccupied->BrakeCtrlPosR > 0)
@@ -3507,6 +3507,8 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
// zalecane ciśnienie
if (fMass > 1000000.0)
fBrakeDist *= 2.0; // korekta dla ciężkich, bo przeżynają - da to coś?
if ((fAccThreshold>0.05)&&(mvOccupied->CategoryFlag==1))
fBrakeDist = mvOccupied->Vel * mvOccupied->Vel / 25.92 / fAccThreshold;
if (mvOccupied->BrakeDelayFlag == bdelay_G)
fBrakeDist = fBrakeDist + 2 * mvOccupied->Vel; // dla nastawienia G
// koniecznie należy wydłużyć drogę na czas reakcji
@@ -4364,21 +4366,24 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
else if (ActualProximityDist > fMinProximityDist)
{ // jedzie szybciej, niż trzeba na końcu ActualProximityDist, ale jeszcze
// jest daleko
if (vel <
VelNext + 20.0) // dwustopniowe hamowanie - niski przy małej różnicy
if (ActualProximityDist <
fMaxProximityDist) // jak minął już maksymalny dystans
{ // po prostu hamuj (niski stopień) //ma stanąć, a jest w
// drodze hamowania albo ma jechać
AccDesired = (VelNext * VelNext - vel * vel) /
(25.92 * (ActualProximityDist +
0.1 - 0.5*fMinProximityDist)); // hamowanie tak, aby stanąć
AccDesired = std::min(AccDesired, fAccThreshold);
VelDesired = 0.0; // Min0R(VelDesired,VelNext);
}
else if ((vel <
VelNext + 20.0)&&(false)) // dwustopniowe hamowanie - niski przy małej różnicy
{ // jeśli jedzie wolniej niż VelNext+35km/h //Ra: 40, żeby nie
// kombinował na zwrotnicach
if (VelNext == 0.0)
{ // jeśli ma się zatrzymać, musi być to robione precyzyjnie i
// skutecznie
if (ActualProximityDist <
fMaxProximityDist) // jak minął już maksymalny dystans
{ // po prostu hamuj (niski stopień) //ma stanąć, a jest w
// drodze hamowania albo ma jechać
AccDesired = fAccThreshold; // hamowanie tak, aby stanąć
VelDesired = 0.0; // Min0R(VelDesired,VelNext);
}
else if (ActualProximityDist > fBrakeDist)
if (ActualProximityDist > fBrakeDist)
{ // jeśli ma stanąć, a mieści się w drodze hamowania
if (vel < 10.0) // jeśli prędkość jest łatwa do zatrzymania
{ // tu jest trochę problem, bo do punktu zatrzymania dobija
@@ -4430,9 +4435,9 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
}
}
else { // przy dużej różnicy wysoki stopień (1,00 potrzebnego opoznienia)
double dist = (VelNext * VelNext - (VelNext + 20) * (VelNext + 20)) / (25.92)*(-1 / fBrake_a0[0] - 1 / fAccThreshold) + 1.5*VelNext;
double dist = 0;// (VelNext * VelNext - (VelNext + 20) * (VelNext + 20)) / (25.92)*(-1 / fBrake_a0[0] - 1 / fAccThreshold);
AccDesired = (VelNext * VelNext - vel * vel) /
(25.92 * (std::max(ActualProximityDist - 2 * VelNext, std::min(ActualProximityDist, 2 * VelNext)) - dist) +
(25.92 * std::max(ActualProximityDist - VelNext - dist, std::min(ActualProximityDist, VelNext+dist)) +
0.1); // najpierw hamuje mocniej, potem zluzuje
}
if (AccPreferred < AccDesired)
@@ -4535,8 +4540,10 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
SetDriverPsyche();
}
}
if (-AccDesired * BrakeAccFactor() < (fReady > 0.4 ? fBrake_a0[0] : -fAccThreshold))
AccDesired = std::max(-0.01, AccDesired);
if (-AccDesired * BrakeAccFactor() < ((fReady > 0.4)||(VelDesired<vel-40.0) ? fBrake_a0[0] : -fAccThreshold))
AccDesired = std::max(-0.06, AccDesired);
else
ReactionTime = 0.25; // i orientuj się szybciej, jeśli hamujesz
if (mvOccupied->BrakeSystem == Pneumatic) // napełnianie uderzeniowe
if (mvOccupied->BrakeHandle == FV4a)
{
@@ -4600,9 +4607,8 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
mvOccupied->BrakeReleaser(1); // wyluzuj lokomotywę - może być więcej!
else if (OrderList[OrderPos] !=
Disconnect) // przy odłączaniu nie zwalniamy tu hamulca
if ((AccDesired > 0.0) ||
(fAccGravity * fAccGravity <
0.001)) // luzuj tylko na plaskim lub przy ruszaniu
if (fAccGravity * fAccGravity <
0.001) // luzuj tylko na plaskim lub przy ruszaniu
{
while (DecBrake())
; // jeśli przyspieszamy, to nie hamujemy