eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-18 01:59:19 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

Korekta progu działania, wyliczanie opóźnienia hamowania z uwzględnieniem wcześniejszego luzowania, dodanie poprawki wymaganej pozycji zaworu maszynisty (siły hamowania) w zależności od wyczerpania i przeładowania hamulców

Browse Source
This commit is contained in:
Królik Uszasty
2017-08-03 22:55:46 +02:00
parent 722733e8ac
commit 9cd20971f5
6 changed files with 62 additions and 25 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

69
Driver.cpp
View File

@@ -1680,13 +1680,13 @@ void TController::AutoRewident()
d = d->Next(); // kolejny pojazd, podłączony od tyłu (licząc od czoła)
}
//teraz zerujemy tabelkę opóźnienia hamowania
double velstep = (mvOccupied->Vmax*0.5) / BrakeAccTableSize;
for (int i = 0; i < BrakeAccTableSize; i++)
{
fBrake_a0[i+1] = 0;
fBrake_a1[i+1] = 0;
}
d = pVehicles[0]; // pojazd na czele składu
float velstep = (mvOccupied->Vmax*0.5) / BrakeAccTableSize;
while (d)
{ // 4. Przeliczanie siły hamowania
for (int i = 0; i < BrakeAccTableSize; i++)
@@ -1700,21 +1700,22 @@ void TController::AutoRewident()
{
fBrake_a1[i+1] -= fBrake_a0[i+1];
fBrake_a0[i+1] /= fMass;
fBrake_a0[i + 1] += 0.001*velstep*(1 + 2 * i);
fBrake_a1[i+1] /= (12*fMass);
}
if (mvOccupied->TrainType == dt_EZT)
{
fAccThreshold = -fBrake_a0[BrakeAccTableSize] - 10 * fBrake_a1[BrakeAccTableSize];
fAccThreshold = -fBrake_a0[BrakeAccTableSize] - 8 * fBrake_a1[BrakeAccTableSize];
fBrakeReaction = 0.25;
}
else if (ustaw > 16)
{
fAccThreshold = -fBrake_a0[BrakeAccTableSize] - 6 * fBrake_a1[BrakeAccTableSize];
fBrakeReaction = 0.5;
fAccThreshold = -fBrake_a0[BrakeAccTableSize] - 4 * fBrake_a1[BrakeAccTableSize];
fBrakeReaction = 0.75+fLength*0.001;
}
else
{
fAccThreshold = -fBrake_a0[BrakeAccTableSize] - 2 * fBrake_a1[BrakeAccTableSize];
fAccThreshold = -fBrake_a0[BrakeAccTableSize] - 1 * fBrake_a1[BrakeAccTableSize];
fBrakeReaction = 2.0;
}
};
@@ -1991,7 +1992,8 @@ bool TController::SetProximityVelocity(double NewDist,double NewVelNext)
double TController::BrakeAccFactor()
{
double Factor = 1 + fBrakeReaction*mvOccupied->Vel / (std::max(0.0, ActualProximityDist) + 1);
// double Factor = 1 + fBrakeReaction*mvOccupied->Vel / (std::max(0.0, ActualProximityDist) + 1);
double Factor = 1 + fBrakeReaction*mvOccupied->Vel / (std::max(0.0, ActualProximityDist) + 1) * ((AccDesired-AbsAccS_pub)/fAccThreshold);
return Factor;
}
@@ -2345,13 +2347,34 @@ bool TController::IncBrake()
}
else {
// dodane dla towarowego
double deltaAcc = -AccDesired*BrakeAccFactor() - (fBrake_a0[0] + 4 * (mvOccupied->BrakeCtrlPosR - 1)*fBrake_a1[0]);
float pos_corr = 0;
if( deltaAcc > 0)
TDynamicObject *d;
d = pVehicles[0]; // pojazd na czele składu
while (d)
{ // przeliczanie dodatkowego potrzebnego spadku ciśnienia
pos_corr+=(d->MoverParameters->Hamulec->GetCRP() - 5.0)*d->MoverParameters->TotalMass;
d = d->Next(); // kolejny pojazd, podłączony od tyłu (licząc od czoła)
}
pos_corr = pos_corr / fMass * 2.5;
if (mvOccupied->BrakeHandle == FV4a)
{
OK = mvOccupied->BrakeLevelAdd(mvOccupied->BrakeCtrlPosR>0?0.25:1.0);
if ((deltaAcc > 5 * fBrake_a1[0])&&(mvOccupied->BrakeCtrlPosR<=3.0))
mvOccupied->BrakeLevelAdd(1.0);
pos_corr += mvOccupied->Handle->GetCP()*0.2;
}
double deltaAcc = -AccDesired*BrakeAccFactor() - (fBrake_a0[0] + 4.0 * (mvOccupied->BrakeCtrlPosR - 1 - pos_corr)*fBrake_a1[0]);
if( deltaAcc > fBrake_a1[0])
{
if (mvOccupied->BrakeCtrlPosR<0.1)
OK = mvOccupied->BrakeLevelAdd(1.0);
else
{
OK = mvOccupied->BrakeLevelAdd(0.25);
if ((deltaAcc > 5 * fBrake_a1[0]) && (mvOccupied->BrakeCtrlPosR <= 3.0))
mvOccupied->BrakeLevelAdd(0.75);
}
}
else
OK = false;
@@ -2394,7 +2417,7 @@ bool TController::DecBrake()
OK = mvOccupied->DecLocalBrakeLevel(1 + floor(0.5 + fabs(AccDesired)));
break;
case Pneumatic:
deltaAcc = -AccDesired*BrakeAccFactor() - (fBrake_a0[0] + 4 * (mvOccupied->BrakeCtrlPosR - 0.75)*fBrake_a1[0]);
deltaAcc = -AccDesired*BrakeAccFactor() - (fBrake_a0[0] + 4 * (mvOccupied->BrakeCtrlPosR)*fBrake_a1[0]);
if (deltaAcc < 0)
{
if (mvOccupied->BrakeCtrlPosR > 0)
@@ -3278,7 +3301,7 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
if ((iDrivigFlags & movePrimary) == 0)
return true; // pasywny nic nie robi
double AbsAccS;
double AbsAccS = 0;
// double VelReduced; //o ile km/h może przekroczyć dozwoloną prędkość bez hamowania
bool UpdateOK = false;
if (AIControllFlag)
@@ -4300,6 +4323,7 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
AbsAccS /= fMass;
//AbsAccS = iDirection * mvOccupied->AccS; // przyspieszenie chwilowe, liczone
}
AbsAccS_pub = AbsAccS;
// jako różnica skierowanej prędkości w
// czasie
// if (mvOccupied->V<0.0) AbsAccS=-AbsAccS; //Ra 2014-03: to trzeba przemyśleć
@@ -4341,7 +4365,7 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
{ // jedzie szybciej, niż trzeba na końcu ActualProximityDist, ale jeszcze
// jest daleko
if (vel <
VelNext + 40.0) // dwustopniowe hamowanie - niski przy małej różnicy
VelNext + 20.0) // dwustopniowe hamowanie - niski przy małej różnicy
{ // jeśli jedzie wolniej niż VelNext+35km/h //Ra: 40, żeby nie
// kombinował na zwrotnicach
if (VelNext == 0.0)
@@ -4384,7 +4408,7 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
else
AccDesired = -(vel * vel) /
(25.92 * (ActualProximityDist +
0.1)); //-fMinProximityDist));//-0.1;
0.1-0.5*(fMinProximityDist+fMaxProximityDist))); //-fMinProximityDist));//-0.1;
////mniejsze opóźnienie przy
// małej różnicy
ReactionTime = 0.1; // i orientuj się szybciej, jak masz stanąć
@@ -4405,10 +4429,12 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
// krytycznym przedziale
}
}
else // przy dużej różnicy wysoki stopień (1,00 potrzebnego opoznienia)
AccDesired = (VelNext * VelNext - vel * vel) /
(25.92 * ActualProximityDist +
0.1); // najpierw hamuje mocniej, potem zluzuje
else { // przy dużej różnicy wysoki stopień (1,00 potrzebnego opoznienia)
double dist = (VelNext * VelNext - (VelNext + 20) * (VelNext + 20)) / (25.92)*(-1 / fBrake_a0[0] - 1 / fAccThreshold) + 1.5*VelNext;
AccDesired = (VelNext * VelNext - vel * vel) /
(25.92 * (std::max(ActualProximityDist - 2 * VelNext, std::min(ActualProximityDist, 2 * VelNext)) - dist) +
0.1); // najpierw hamuje mocniej, potem zluzuje
}
if (AccPreferred < AccDesired)
AccDesired = AccPreferred; //(1+abs(AccDesired))
// ReactionTime=0.5*mvOccupied->BrakeDelay[2+2*mvOccupied->BrakeDelayFlag];
@@ -4459,7 +4485,7 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
AccDesired = 0.0;
}
else
AccDesired = fAccThreshold; // hamuj tak średnio
AccDesired = fBrake_a0[0]; // hamuj tak średnio
// koniec predkosci aktualnej
#ifdef DEBUGFAC
if (fAccThreshold > -0.3) // bez sensu, ale dla towarowych korzystnie
@@ -4684,7 +4710,7 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
// zatrzymania jest mniejszy
fBrakeTime *= 0.5; // Ra: tymczasowo, bo przeżyna S1
}
if ((AccDesired < fAccGravity - 0.05) && (AbsAccS < AccDesired - fBrake_a1[0]))
if ((AccDesired < fAccGravity - 0.05) && (AbsAccS < AccDesired - fBrake_a1[0]*0.51))
// if ((AccDesired<0.0)&&(AbsAccS<AccDesired-0.1)) //ST44 nie hamuje na
// czas, 2-4km/h po minięciu tarczy
// if (fBrakeTime<0)
@@ -4781,7 +4807,6 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
iStationStart = TrainParams->StationIndex; // zaktualizować wyświetlanie rozkładu
fLastStopExpDist = -1.0f; // usunąć licznik
}
if (AIControllFlag)
{
if (fWarningDuration > 0.0) // jeśli pozostało coś do wytrąbienia

1
Driver.h
View File

@@ -202,6 +202,7 @@ class TController
double BrakeAccFactor();
double fBrakeReaction = 1.0; //opóźnienie zadziałania hamulca - czas w s / (km/h)
double fAccThreshold = 0.0; // próg opóźnienia dla zadziałania hamulca
double AbsAccS_pub = 0.0; // próg opóźnienia dla zadziałania hamulca
double fBrake_a0[BrakeAccTableSize+1] = { 0.0 }; // próg opóźnienia dla zadziałania hamulca
double fBrake_a1[BrakeAccTableSize+1] = { 0.0 }; // próg opóźnienia dla zadziałania hamulca
public:

4
McZapkie/Mover.cpp
View File

@@ -3784,6 +3784,8 @@ double TMoverParameters::BrakeForceR(double ratio, double velocity)
press = MaxBrakePress[3];
if (DynamicBrakeType == dbrake_automatic)
ratio = ratio + (1.5 - ratio)*std::min(1.0, Vel*0.02);
if ((BrakeDelayFlag&bdelay_R) && (BrakeMethod != bp_Cosid) && (BrakeMethod != bp_D1) && (BrakeMethod != bp_D2)&&(Power>1))
ratio = ratio / 2;
}
}
@@ -3842,7 +3844,7 @@ double TMoverParameters::BrakeForce(const TTrackParam &Track)
Ntotal = u * BrakeRigEff;
else
{
u = (BrakePress * P2FTrans) * BrakeCylMult[0] - BrakeSlckAdj;
u = ((BrakePress * P2FTrans) - BrakeCylSpring) * BrakeCylMult[0] - BrakeSlckAdj;
if (u * (2.0 - BrakeRigEff) < Ntotal) // histereza na nacisku klockow
Ntotal = u * (2.0 - BrakeRigEff);
}

5
McZapkie/hamulce.cpp
View File

@@ -2372,6 +2372,11 @@ double TFV4aM::GetPos(int i)
return pos_table[i];
}
double TFV4aM::GetCP()
{
return TP;
}
double TFV4aM::LPP_RP(double pos) // cisnienie z zaokraglonej pozycji;
{
int const i_pos = 2 + std::floor( pos ); // zaokraglone w dol

2
McZapkie/hamulce.h
View File

@@ -551,7 +551,7 @@ class TFV4aM : public TDriverHandle {
void SetReductor(double nAdj)/*override*/;
double GetSound(int i)/*override*/;
double GetPos(int i)/*override*/;
double GetCP();
inline TFV4aM() :
TDriverHandle()
{}

6
World.cpp
View File

@@ -1766,7 +1766,11 @@ TWorld::Update_UI() {
&& ( tmp->Mechanik->AIControllFlag == AIdriver ) ) {
uitextline4 +=
"AI: Vd=" + to_string( tmp->Mechanik->VelDesired, 0 )
+ " ad=" + to_string( tmp->Mechanik->AccDesired, 2 )
+ " ad=" + to_string(tmp->Mechanik->AccDesired, 2)
+ "/" + to_string(tmp->Mechanik->AccDesired*tmp->Mechanik->BrakeAccFactor(), 2)
+ " atrain=" + to_string(tmp->Mechanik->fBrake_a0[0], 2)
+ "+" + to_string(tmp->Mechanik->fBrake_a1[0], 2)
+ " aS=" + to_string(tmp->Mechanik->AbsAccS_pub, 2)
+ " Pd=" + to_string( tmp->Mechanik->ActualProximityDist, 0 )
+ " Vn=" + to_string( tmp->Mechanik->VelNext, 0 );
}