eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 18:39:18 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

braking distance (fBrakeDist) calculation depends on train brakes performance, better braking - removed old conditions and phases

Browse Source
This commit is contained in:
Królik Uszasty
2017-08-11 18:38:03 +02:00
parent 9cd20971f5
commit 2014494c2a
2 changed files with 27 additions and 21 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

46
Driver.cpp
View File

@@ -1711,12 +1711,12 @@ void TController::AutoRewident()
else if (ustaw > 16) else if (ustaw > 16)
{ {
fAccThreshold = -fBrake_a0[BrakeAccTableSize] - 4 * fBrake_a1[BrakeAccTableSize]; fAccThreshold = -fBrake_a0[BrakeAccTableSize] - 4 * fBrake_a1[BrakeAccTableSize];
fBrakeReaction = 0.75+fLength*0.001; fBrakeReaction = 0.75 + fLength*0.002;
} }
else else
{ {
fAccThreshold = -fBrake_a0[BrakeAccTableSize] - 1 * fBrake_a1[BrakeAccTableSize]; fAccThreshold = -fBrake_a0[BrakeAccTableSize] - 1 * fBrake_a1[BrakeAccTableSize];
fBrakeReaction = 2.0; fBrakeReaction = 1.5 + fLength*0.002;
} }
}; };
@@ -2417,7 +2417,7 @@ bool TController::DecBrake()
OK = mvOccupied->DecLocalBrakeLevel(1 + floor(0.5 + fabs(AccDesired))); OK = mvOccupied->DecLocalBrakeLevel(1 + floor(0.5 + fabs(AccDesired)));
break; break;
case Pneumatic: case Pneumatic:
deltaAcc = -AccDesired*BrakeAccFactor() - (fBrake_a0[0] + 4 * (mvOccupied->BrakeCtrlPosR)*fBrake_a1[0]); deltaAcc = -AccDesired*BrakeAccFactor() - (fBrake_a0[0] + 4 * (mvOccupied->BrakeCtrlPosR-1.0)*fBrake_a1[0]);
if (deltaAcc < 0) if (deltaAcc < 0)
{ {
if (mvOccupied->BrakeCtrlPosR > 0) if (mvOccupied->BrakeCtrlPosR > 0)
@@ -3507,6 +3507,8 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
// zalecane ciśnienie // zalecane ciśnienie
if (fMass > 1000000.0) if (fMass > 1000000.0)
fBrakeDist *= 2.0; // korekta dla ciężkich, bo przeżynają - da to coś? fBrakeDist *= 2.0; // korekta dla ciężkich, bo przeżynają - da to coś?
if ((fAccThreshold>0.05)&&(mvOccupied->CategoryFlag==1))
fBrakeDist = mvOccupied->Vel * mvOccupied->Vel / 25.92 / fAccThreshold;
if (mvOccupied->BrakeDelayFlag == bdelay_G) if (mvOccupied->BrakeDelayFlag == bdelay_G)
fBrakeDist = fBrakeDist + 2 * mvOccupied->Vel; // dla nastawienia G fBrakeDist = fBrakeDist + 2 * mvOccupied->Vel; // dla nastawienia G
// koniecznie należy wydłużyć drogę na czas reakcji // koniecznie należy wydłużyć drogę na czas reakcji
@@ -4364,21 +4366,24 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
else if (ActualProximityDist > fMinProximityDist) else if (ActualProximityDist > fMinProximityDist)
{ // jedzie szybciej, niż trzeba na końcu ActualProximityDist, ale jeszcze { // jedzie szybciej, niż trzeba na końcu ActualProximityDist, ale jeszcze
// jest daleko // jest daleko
if (vel < if (ActualProximityDist <
VelNext + 20.0) // dwustopniowe hamowanie - niski przy małej różnicy fMaxProximityDist) // jak minął już maksymalny dystans
{ // po prostu hamuj (niski stopień) //ma stanąć, a jest w
// drodze hamowania albo ma jechać
AccDesired = (VelNext * VelNext - vel * vel) /
(25.92 * (ActualProximityDist +
0.1 - 0.5*fMinProximityDist)); // hamowanie tak, aby stanąć
AccDesired = std::min(AccDesired, fAccThreshold);
VelDesired = 0.0; // Min0R(VelDesired,VelNext);
}
else if ((vel <
VelNext + 20.0)&&(false)) // dwustopniowe hamowanie - niski przy małej różnicy
{ // jeśli jedzie wolniej niż VelNext+35km/h //Ra: 40, żeby nie { // jeśli jedzie wolniej niż VelNext+35km/h //Ra: 40, żeby nie
// kombinował na zwrotnicach // kombinował na zwrotnicach
if (VelNext == 0.0) if (VelNext == 0.0)
{ // jeśli ma się zatrzymać, musi być to robione precyzyjnie i { // jeśli ma się zatrzymać, musi być to robione precyzyjnie i
// skutecznie // skutecznie
if (ActualProximityDist < if (ActualProximityDist > fBrakeDist)
fMaxProximityDist) // jak minął już maksymalny dystans
{ // po prostu hamuj (niski stopień) //ma stanąć, a jest w
// drodze hamowania albo ma jechać
AccDesired = fAccThreshold; // hamowanie tak, aby stanąć
VelDesired = 0.0; // Min0R(VelDesired,VelNext);
}
else if (ActualProximityDist > fBrakeDist)
{ // jeśli ma stanąć, a mieści się w drodze hamowania { // jeśli ma stanąć, a mieści się w drodze hamowania
if (vel < 10.0) // jeśli prędkość jest łatwa do zatrzymania if (vel < 10.0) // jeśli prędkość jest łatwa do zatrzymania
{ // tu jest trochę problem, bo do punktu zatrzymania dobija { // tu jest trochę problem, bo do punktu zatrzymania dobija
@@ -4430,9 +4435,9 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
} }
} }
else { // przy dużej różnicy wysoki stopień (1,00 potrzebnego opoznienia) else { // przy dużej różnicy wysoki stopień (1,00 potrzebnego opoznienia)
double dist = (VelNext * VelNext - (VelNext + 20) * (VelNext + 20)) / (25.92)*(-1 / fBrake_a0[0] - 1 / fAccThreshold) + 1.5*VelNext; double dist = 0;// (VelNext * VelNext - (VelNext + 20) * (VelNext + 20)) / (25.92)*(-1 / fBrake_a0[0] - 1 / fAccThreshold);
AccDesired = (VelNext * VelNext - vel * vel) / AccDesired = (VelNext * VelNext - vel * vel) /
(25.92 * (std::max(ActualProximityDist - 2 * VelNext, std::min(ActualProximityDist, 2 * VelNext)) - dist) + (25.92 * std::max(ActualProximityDist - VelNext - dist, std::min(ActualProximityDist, VelNext+dist)) +
0.1); // najpierw hamuje mocniej, potem zluzuje 0.1); // najpierw hamuje mocniej, potem zluzuje
} }
if (AccPreferred < AccDesired) if (AccPreferred < AccDesired)
@@ -4535,8 +4540,10 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
SetDriverPsyche(); SetDriverPsyche();
} }
} }
if (-AccDesired * BrakeAccFactor() < (fReady > 0.4 ? fBrake_a0[0] : -fAccThreshold)) if (-AccDesired * BrakeAccFactor() < ((fReady > 0.4)||(VelDesired<vel-40.0) ? fBrake_a0[0] : -fAccThreshold))
AccDesired = std::max(-0.01, AccDesired); AccDesired = std::max(-0.06, AccDesired);
else
ReactionTime = 0.25; // i orientuj się szybciej, jeśli hamujesz
if (mvOccupied->BrakeSystem == Pneumatic) // napełnianie uderzeniowe if (mvOccupied->BrakeSystem == Pneumatic) // napełnianie uderzeniowe
if (mvOccupied->BrakeHandle == FV4a) if (mvOccupied->BrakeHandle == FV4a)
{ {
@@ -4600,9 +4607,8 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
mvOccupied->BrakeReleaser(1); // wyluzuj lokomotywę - może być więcej! mvOccupied->BrakeReleaser(1); // wyluzuj lokomotywę - może być więcej!
else if (OrderList[OrderPos] != else if (OrderList[OrderPos] !=
Disconnect) // przy odłączaniu nie zwalniamy tu hamulca Disconnect) // przy odłączaniu nie zwalniamy tu hamulca
if ((AccDesired > 0.0) || if (fAccGravity * fAccGravity <
(fAccGravity * fAccGravity < 0.001) // luzuj tylko na plaskim lub przy ruszaniu
0.001)) // luzuj tylko na plaskim lub przy ruszaniu
{ {
while (DecBrake()) while (DecBrake())
; // jeśli przyspieszamy, to nie hamujemy ; // jeśli przyspieszamy, to nie hamujemy

2
McZapkie/Mover.cpp
View File

@@ -3784,7 +3784,7 @@ double TMoverParameters::BrakeForceR(double ratio, double velocity)
press = MaxBrakePress[3]; press = MaxBrakePress[3];
if (DynamicBrakeType == dbrake_automatic) if (DynamicBrakeType == dbrake_automatic)
ratio = ratio + (1.5 - ratio)*std::min(1.0, Vel*0.02); ratio = ratio + (1.5 - ratio)*std::min(1.0, Vel*0.02);
if ((BrakeDelayFlag&bdelay_R) && (BrakeMethod != bp_Cosid) && (BrakeMethod != bp_D1) && (BrakeMethod != bp_D2)&&(Power>1)) if ((BrakeDelayFlag&bdelay_R) && (BrakeMethod%128 != bp_Cosid) && (BrakeMethod % 128 != bp_D1) && (BrakeMethod % 128 != bp_D2) && (Power<1) && (velocity<40))
ratio = ratio / 2; ratio = ratio / 2;
} }