eu07/maszyna
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Velocity Correction in pure EP mode for MED brake for certain time

Browse Source
This commit is contained in:
Królik Uszasty
2018-08-07 16:06:08 +02:00
committed by tmj-fstate
parent e2fdf16fdc
commit 249e01375b
2 changed files with 8 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

7
DynObj.cpp
View File

@@ -3204,7 +3204,12 @@ bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
p->MoverParameters->BrakeCylMult[0] -
p->MoverParameters->BrakeSlckAdj) *
p->MoverParameters->BrakeCylNo * p->MoverParameters->BrakeRigEff;
float VelC = ((FrED > 0.1) || p->MoverParameters->MED_EPVC ? clamp(p->MoverParameters->Vel, p->MoverParameters->MED_Vmin, p->MoverParameters->MED_Vmax) : p->MoverParameters->MED_Vref);//korekcja EP po prędkości
if (FrED > 0.1)
p->MoverParameters->MED_EPVC_CurrentTime = 0;
else
p->MoverParameters->MED_EPVC_CurrentTime += dt1;
bool EPVC = ((p->MoverParameters->MED_EPVC) && ((p->MoverParameters->MED_EPVC_Time < 0) || (p->MoverParameters->MED_EPVC_CurrentTime < p->MoverParameters->MED_EPVC_Time)));
float VelC = (EPVC ? clamp(p->MoverParameters->Vel, p->MoverParameters->MED_Vmin, p->MoverParameters->MED_Vmax) : p->MoverParameters->MED_Vref);//korekcja EP po prędkości
float FmaxPoj = Nmax *
p->MoverParameters->Hamulec->GetFC(
Nmax / (p->MoverParameters->NAxles * p->MoverParameters->NBpA), VelC) *

2
McZapkie/MOVER.h
View File

@@ -942,6 +942,7 @@ public:
double MED_Vref = 0; // predkosc referencyjna dla obliczen dostepnej sily hamowania EP w MED
double MED_amax = 9.81; // maksymalne opoznienie hamowania sluzbowego MED
bool MED_EPVC = 0; // czy korekcja sily hamowania EP, gdy nie ma dostepnego ED
double MED_EPVC_Time = 7; // czas korekcji sily hamowania EP, gdy nie ma dostepnego ED
bool MED_Ncor = 0; // czy korekcja sily hamowania z uwzglednieniem nacisku
/*-dla wagonow*/
float MaxLoad = 0.f; /*masa w T lub ilosc w sztukach - ladownosc*/
@@ -1152,6 +1153,7 @@ public:
static std::vector<std::string> const eimv_labels;
double SpeedCtrlTimer = 0; /*zegar dzialania tempomatu z wybieralna predkoscia*/
double NewSpeed = 0; /*nowa predkosc do zadania*/
double MED_EPVC_CurrentTime = 0; /*aktualny czas licznika czasu korekcji siły EP*/
/*-zmienne dla drezyny*/
double PulseForce = 0.0; /*przylozona sila*/