16
0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 16:19:19 +02:00

Velocity Correction in pure EP mode for MED brake for certain time

This commit is contained in:
Królik Uszasty
2018-08-07 16:06:08 +02:00
committed by tmj-fstate
parent e2fdf16fdc
commit 249e01375b
2 changed files with 8 additions and 1 deletions

View File

@@ -942,6 +942,7 @@ public:
double MED_Vref = 0; // predkosc referencyjna dla obliczen dostepnej sily hamowania EP w MED
double MED_amax = 9.81; // maksymalne opoznienie hamowania sluzbowego MED
bool MED_EPVC = 0; // czy korekcja sily hamowania EP, gdy nie ma dostepnego ED
double MED_EPVC_Time = 7; // czas korekcji sily hamowania EP, gdy nie ma dostepnego ED
bool MED_Ncor = 0; // czy korekcja sily hamowania z uwzglednieniem nacisku
/*-dla wagonow*/
float MaxLoad = 0.f; /*masa w T lub ilosc w sztukach - ladownosc*/
@@ -1152,6 +1153,7 @@ public:
static std::vector<std::string> const eimv_labels;
double SpeedCtrlTimer = 0; /*zegar dzialania tempomatu z wybieralna predkoscia*/
double NewSpeed = 0; /*nowa predkosc do zadania*/
double MED_EPVC_CurrentTime = 0; /*aktualny czas licznika czasu korekcji siły EP*/
/*-zmienne dla drezyny*/
double PulseForce = 0.0; /*przylozona sila*/