eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-20 06:49:19 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

Merge remote-tracking branch 'youby/master' into sim

Browse Source
This commit is contained in:
milek7
2019-04-02 23:07:57 +02:00
parent 20755795ea 031da3baf6
commit 52a69590dd
9 changed files with 199 additions and 84 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

10
DynObj.cpp
View File

@@ -2734,6 +2734,7 @@ bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
MoverParameters->eimic_real = eimic;
MoverParameters->SendCtrlToNext("EIMIC", Max0R(0, eimic), MoverParameters->CabNo);
auto LBR = Max0R(-eimic, 0);
auto eim_lb = (Mechanik->AIControllFlag || !MoverParameters->LocHandleTimeTraxx ? 0 : MoverParameters->eim_localbrake);
// 1. ustal wymagana sile hamowania calego pociagu
// - opoznienie moze byc ustalane na podstawie charakterystyki
@@ -2964,6 +2965,11 @@ bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
p->MoverParameters->LocalBrakePosAEIM = p->MoverParameters->LocalBrakePosAEIM;
else
p->MoverParameters->LocalBrakePosAEIM = 0;
if (p->MoverParameters->LocHandleTimeTraxx)
{
p->MoverParameters->eim_localbrake = eim_lb;
p->MoverParameters->LocalBrakePosAEIM = std::max(p->MoverParameters->LocalBrakePosAEIM, eim_lb);
}
++i;
}
@@ -6854,6 +6860,9 @@ vehicle_table::update_traction( TDynamicObject *Vehicle ) {
if( pantograph->hvPowerWire != nullptr ) {
// jeżeli znamy drut z poprzedniego przebiegu
for( int attempts = 0; attempts < 30; ++attempts ) {
// sanity check. shouldn't happen in theory, but did happen in practice
if( pantograph->hvPowerWire == nullptr ) { break; }
// powtarzane aż do znalezienia odpowiedniego odcinka na liście dwukierunkowej
if( pantograph->hvPowerWire->iLast & 0x3 ) {
// dla ostatniego i przedostatniego przęsła wymuszamy szukanie innego
@@ -6869,6 +6878,7 @@ vehicle_table::update_traction( TDynamicObject *Vehicle ) {
}
// obliczamy wyraz wolny równania płaszczyzny (to miejsce nie jest odpowienie)
// podstawiamy równanie parametryczne drutu do równania płaszczyzny pantografu
// TODO: investigate this routine with reardriver/negative speed, does it picks the right wire?
auto const fRaParam =
-( glm::dot( pantograph->hvPowerWire->pPoint1, vFront ) - glm::dot( pant0, vFront ) )
/ glm::dot( pantograph->hvPowerWire->vParametric, vFront );