Tabelka liczona od pozycji pojazdu i przejechanej odległości

Driver.h

@@ -145,8 +145,12 @@ class TSpeedPos
     void CommandCheck();
 
   public:
+    TSpeedPos(TTrack *track, double dist, int flag);
+    TSpeedPos(TEvent *event, double dist, TOrders order);
+    TSpeedPos() {};
     void Clear();
-    bool Update(vector3 *p, vector3 *dir, double &len);
+    bool Update();
+    void UpdateDistance(double dist);
     bool Set(TEvent *e, double d, TOrders order = Wait_for_orders);
     void Set(TTrack *t, double d, int f);
     std::string TableText();
@@ -175,7 +179,8 @@ class TController
     TEvent *eSignSkip = nullptr; // można pominąć ten SBL po zatrzymaniu
     std::size_t SemNextIndex{ std::size_t(-1) };
     std::size_t SemNextStopIndex{ std::size_t( -1 ) };
-  private: // parametry aktualnego składu
+    double dMoveLen = 0.0; // odległość przejechana od ostatniego sprawdzenia tabelki
+private: // parametry aktualnego składu
     double fLength = 0.0; // długość składu (do wyciągania z ograniczeń)
     double fMass = 0.0; // całkowita masa do liczenia stycznej składowej grawitacji
     double fAccGravity = 0.0; // przyspieszenie składowej stycznej grawitacji
@@ -366,7 +371,20 @@ class TController
     void TableCheck(double fDistance);
     TCommandType TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fNext, double &fAcc);
     void TablePurger();
-public:
+    inline double MoveDistanceGet()
+    {
+        return dMoveLen;
+    }
+    inline void MoveDistanceReset()
+    {
+        dMoveLen = 0.0;
+    }
+  public:
+    inline void MoveDistanceAdd(double distance)
+    {
+        dMoveLen += distance * iDirection; //jak jedzie do tyłu to trzeba uwzględniać, że distance jest ujemna
+    }
+  public:
     std::size_t TableSize() const { return sSpeedTable.size(); }
     void TableClear();
     int TableDirection() { return iTableDirection; }