eu07/maszyna
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Konwersja na UTF-8

Browse Source 
Konwersja na UTF-8


Konwersja na UTF-8


Konwersja na UTF-8


Konwersja na UTF-8


Konwersja do UTF-8


Konwersja na UTF-8


Konwersja na UTF-8


Konwersja na UTF-8
This commit is contained in:
firleju
2017-01-23 06:58:53 +01:00
parent 3b88ef2356
commit 81aad5d1ae
75 changed files with 7991 additions and 8060 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

229
Console.cpp
View File

@@ -16,47 +16,46 @@ http://mozilla.org/MPL/2.0/.
#include "PoKeys55.h"
#include "mczapkie/mctools.h"
//---------------------------------------------------------------------------
// Ra: klasa statyczna gromadz<EFBFBD>ca sygna<EFBFBD>y steruj<EFBFBD>ce oraz informacje zwrotne
// Ra: stan wej<EFBFBD>cia zmieniany klawiatur<EFBFBD> albo dedykowanym urz<EFBFBD>dzeniem
// Ra: stan wyj<EFBFBD>cia zmieniany przez symulacj<EFBFBD> (mierniki, kontrolki)
// Ra: klasa statyczna gromadząca sygnały sterujące oraz informacje zwrotne
// Ra: stan wejścia zmieniany klawiaturą albo dedykowanym urządzeniem
// Ra: stan wyjścia zmieniany przez symulację (mierniki, kontrolki)
/*******************************
Do klawisza klawiatury przypisana jest maska bitowa oraz numer wej<EFBFBD>cia.
Naci<EFBFBD>ni<EFBFBD>cie klawisza powoduje wywo<EFBFBD>anie procedury ustawienia bitu o podanej
masce na podanym wej<EFBFBD>ciu. Zwonienie klawisza analogicznie wywo<EFBFBD>uje zerowanie
Do klawisza klawiatury przypisana jest maska bitowa oraz numer wejścia.
Naciśnięcie klawisza powoduje wywołanie procedury ustawienia bitu o podanej
masce na podanym wejściu. Zwonienie klawisza analogicznie wywołuje zerowanie
bitu wg maski. Zasadniczo w masce ustawiony jest jeden bit, ale w razie
potrzeby mo<EFBFBD>e by<EFBFBD> ich wi<EFBFBD>cej.
potrzeby może być ich więcej.
Oddzielne wej<EFBFBD>cia s<EFBFBD> wprowadzone po to, by mo<EFBFBD>na by<EFBFBD>o u<EFBFBD>ywa<EFBFBD> wi<EFBFBD>cej ni<EFBFBD> 32
bity do sterowania. Podzia<EFBFBD> na wej<EFBFBD>cia jest r<EFBFBD>wnie<EFBFBD> ze wzgl<EFBFBD>d<EFBFBD>w organizacyjnych,
np. sterowanie <EFBFBD>wiat<EFBFBD>ami mo<EFBFBD>e mie<EFBFBD> oddzielny numer wej<EFBFBD>cia ni<EFBFBD> prze<EFBFBD><EFBFBD>czanie
radia, poniewa<EFBFBD> nie ma potrzeby ich uzale<EFBFBD>nia<EFBFBD> (tzn. bada<EFBFBD> wsp<EFBFBD>ln<EFBFBD> mask<EFBFBD> bitow<EFBFBD>).
Oddzielne wejścia są wprowadzone po to, by można było używać więcej niż 32
bity do sterowania. Podział na wejścia jest również ze względów organizacyjnych,
np. sterowanie światłami może mieć oddzielny numer wejścia niż przełączanie
radia, ponieważ nie ma potrzeby ich uzależniać (tzn. badać wspólną maskę bitową).
Do ka<EFBFBD>dego wej<EFBFBD>cia podpi<EFBFBD>ty jest skrypt binarny, charakterystyczny dla danej
konstrukcji pojazdu. Sprawdza on zale<EFBFBD>no<EFBFBD>ci (w tym uszkodzenia) za pomoc<EFBFBD>
operacji logicznych na maskach bitowych. Do ka<EFBFBD>dego wej<EFBFBD>cia jest przypisana
jedna, oddzielna maska 32 bit, ale w razie potrzeby istnieje te<EFBFBD> mo<EFBFBD>liwo<EFBFBD><EFBFBD>
korzystania z masek innych wej<EFBFBD><EFBFBD>. Skrypt mo<EFBFBD>e te<EFBFBD> wysy<EFBFBD>a<EFBFBD> maski na inne wej<EFBFBD>cia,
ale nale<EFBFBD>y unika<EFBFBD> rekurencji.
Do każdego wejścia podpięty jest skrypt binarny, charakterystyczny dla danej
konstrukcji pojazdu. Sprawdza on zależności (w tym uszkodzenia) za pomocą
operacji logicznych na maskach bitowych. Do każdego wejścia jest przypisana
jedna, oddzielna maska 32 bit, ale w razie potrzeby istnieje też możliwość
korzystania z masek innych wejść. Skrypt może też wysyłać maski na inne wejścia,
ale należy unikać rekurencji.
Definiowanie wej<EFBFBD><EFBFBD> oraz przeznaczenia ich masek jest w gestii konstruktora
skryptu. Ka<EFBFBD>dy pojazd mo<EFBFBD>e mie<EFBFBD> inny schemat wej<EFBFBD><EFBFBD> i masek, ale w miar<EFBFBD> mo<EFBFBD>liwo<EFBFBD>ci
nale<EFBFBD>y d<EFBFBD><EFBFBD>y<EFBFBD> do unifikacji. Skrypty mog<EFBFBD> r<EFBFBD>wnie<EFBFBD> u<EFBFBD>ywa<EFBFBD> dodatkowych masek bitowych.
Maski bitowe odpowiadaj<EFBFBD> stanom prze<EFBFBD><EFBFBD>cznik<EFBFBD>w, czujnik<EFBFBD>w, stycznik<EFBFBD>w itd.
Definiowanie wejść oraz przeznaczenia ich masek jest w gestii konstruktora
skryptu. Każdy pojazd może mieć inny schemat wejść i masek, ale w miarę możliwości
należy dążyć do unifikacji. Skrypty mogą również używać dodatkowych masek bitowych.
Maski bitowe odpowiadają stanom przełączników, czujników, styczników itd.
Dzia<EFBFBD>anie jest nast<EFBFBD>puj<EFBFBD>ce:
Działanie jest następujące:
- na klawiaturze konsoli naciskany jest przycisk
- naci<EFBFBD>ni<EFBFBD>cie przycisku zamieniane jest na mask<EFBFBD> bitow<EFBFBD> oraz numer wej<EFBFBD>cia
- wywo<EFBFBD>ywany jest skrypt danego wej<EFBFBD>cia z ow<EFBFBD> mask<EFBFBD>
- skrypt sprawdza zale<EFBFBD>no<EFBFBD>ci i np. modyfikuje w<EFBFBD>asno<EFBFBD>ci fizyki albo inne maski
- ewentualnie do wyzwalacza czasowego dodana jest maska i numer wej<EFBFBD>cia
- naciśnięcie przycisku zamieniane jest na maskę bitową oraz numer wejścia
- wywoływany jest skrypt danego wejścia z ową maską
- skrypt sprawdza zależności i np. modyfikuje własności fizyki albo inne maski
- ewentualnie do wyzwalacza czasowego dodana jest maska i numer wejścia
/*******************************/
/* //kod do przetrawienia:
//aby si<EFBFBD> nie w<EFBFBD><EFBFBD>czacz wygaszacz ekranu, co jaki<EFBFBD> czas naciska si<EFBFBD> wirtualnie ScrollLock
//aby się nie włączacz wygaszacz ekranu, co jakiś czas naciska się wirtualnie ScrollLock
[DllImport("user32.dll")]
static extern void keybd_event(byte bVk, byte bScan, uint dwFlags, UIntPtr dwExtraInfo);
@@ -110,20 +109,20 @@ void SetLedState(char Code, bool bOn){
//---------------------------------------------------------------------------
int Console::iBits = 0; // zmienna statyczna - obiekt Console jest jednen wsp<EFBFBD>lny
int Console::iBits = 0; // zmienna statyczna - obiekt Console jest jednen wspólny
int Console::iMode = 0;
int Console::iConfig = 0;
TPoKeys55 *Console::PoKeys55[2] = {NULL, NULL};
TLPT *Console::LPT = NULL;
MWDComm *Console::MWD = NULL; // maciek001: obiekt dla MWD
int Console::iSwitch[8]; // bistabilne w kabinie, za<EFBFBD><EFBFBD>czane z [Shift], wy<EFBFBD><EFBFBD>czane bez
int Console::iButton[8]; // monostabilne w kabinie, za<EFBFBD><EFBFBD>czane podczas trzymania klawisza
int Console::iSwitch[8]; // bistabilne w kabinie, załączane z [Shift], wyłączane bez
int Console::iButton[8]; // monostabilne w kabinie, załączane podczas trzymania klawisza
Console::Console()
{
PoKeys55[0] = PoKeys55[1] = NULL;
for (int i = 0; i < 8; ++i)
{ // zerowanie prze<EFBFBD><EFBFBD>cznik<EFBFBD>w
{ // zerowanie przełączników
iSwitch[i] = 0; // bity 0..127 - bez [Ctrl], 128..255 - z [Ctrl]
iButton[i] = 0; // bity 0..127 - bez [Shift], 128..255 - z [Shift]
}
@@ -143,24 +142,24 @@ void Console::ModeSet(int m, int h)
};
int Console::On()
{ // za<EFBFBD><EFBFBD>czenie konsoli (np. nawi<EFBFBD>zanie komunikacji)
{ // załączenie konsoli (np. nawiązanie komunikacji)
iSwitch[0] = iSwitch[1] = iSwitch[2] = iSwitch[3] = 0; // bity 0..127 - bez [Ctrl]
iSwitch[4] = iSwitch[5] = iSwitch[6] = iSwitch[7] = 0; // bity 128..255 - z [Ctrl]
switch (iMode)
{
case 1: // kontrolki klawiatury
case 2: // kontrolki klawiatury
iConfig = 0; // licznik u<EFBFBD>ycia Scroll Lock
iConfig = 0; // licznik użycia Scroll Lock
break;
case 3: // LPT
LPT = new TLPT(); // otwarcie inpout32.dll
if (LPT ? LPT->Connect(iConfig) : false)
{ // wys<EFBFBD>a<EFBFBD> 0?
BitsUpdate(-1); // aktualizacjia stan<EFBFBD>w, bo przy wczytywaniu mog<EFBFBD>o by<EFBFBD> nieaktywne
{ // wysłać 0?
BitsUpdate(-1); // aktualizacjia stanów, bo przy wczytywaniu mogło być nieaktywne
WriteLog("Feedback Mode 3: InpOut32.dll OK");
}
else
{ // po<EFBFBD><EFBFBD>czenie nie wysz<EFBFBD>o, ma by<EFBFBD> NULL
{ // połączenie nie wyszło, ma być NULL
delete LPT;
LPT = NULL;
}
@@ -170,10 +169,10 @@ int Console::On()
if (PoKeys55[0] ? PoKeys55[0]->Connect() : false)
{
WriteLog("Found " + PoKeys55[0]->Version());
BitsUpdate(-1); // aktualizacjia stan<EFBFBD>w, bo przy wczytywaniu mog<EFBFBD>o by<EFBFBD> nieaktywne
BitsUpdate(-1); // aktualizacjia stanów, bo przy wczytywaniu mogło być nieaktywne
}
else
{ // po<EFBFBD><EFBFBD>czenie nie wysz<EFBFBD>o, ma by<EFBFBD> NULL
{ // połączenie nie wyszło, ma być NULL
delete PoKeys55[0];
PoKeys55[0] = NULL;
}
@@ -193,12 +192,12 @@ int Console::On()
};
void Console::Off()
{ // wy<EFBFBD><EFBFBD>czenie informacji zwrotnych (reset pulpitu)
{ // wyłączenie informacji zwrotnych (reset pulpitu)
BitsClear(-1);
if ((iMode == 1) || (iMode == 2))
if (iConfig & 1) // licznik u<EFBFBD>ycia Scroll Lock
{ // bez sensu to jest, ale mi si<EFBFBD> samo w<EFBFBD><EFBFBD>cza
SetLedState(VK_SCROLL, true); // przyci<EFBFBD>ni<EFBFBD>ty
if (iConfig & 1) // licznik użycia Scroll Lock
{ // bez sensu to jest, ale mi się samo włącza
SetLedState(VK_SCROLL, true); // przyciśnięty
SetLedState(VK_SCROLL, false); // zwolniony
}
delete PoKeys55[0];
@@ -212,12 +211,12 @@ void Console::Off()
};
void Console::BitsSet(int mask, int entry)
{ // ustawienie bit<EFBFBD>w o podanej masce (mask) na wej<EFBFBD>ciu (entry)
if ((iBits & mask) != mask) // je<EFBFBD>eli zmiana
{ // ustawienie bitów o podanej masce (mask) na wejściu (entry)
if ((iBits & mask) != mask) // jeżeli zmiana
{
int old = iBits; // poprzednie stany
iBits |= mask;
BitsUpdate(old ^ iBits); // 1 dla bit<EFBFBD>w zmienionych
BitsUpdate(old ^ iBits); // 1 dla bitów zmienionych
if (iMode == 4)
WriteLog("PoKeys::BitsSet: mask: " + std::to_string(mask) +
" iBits: " + std::to_string(iBits));
@@ -225,87 +224,87 @@ void Console::BitsSet(int mask, int entry)
};
void Console::BitsClear(int mask, int entry)
{ // zerowanie bit<EFBFBD>w o podanej masce (mask) na wej<EFBFBD>ciu (entry)
if (iBits & mask) // je<EFBFBD>eli zmiana
{ // zerowanie bitów o podanej masce (mask) na wejściu (entry)
if (iBits & mask) // jeżeli zmiana
{
int old = iBits; // poprzednie stany
iBits &= ~mask;
BitsUpdate(old ^ iBits); // 1 dla bit<EFBFBD>w zmienionych
BitsUpdate(old ^ iBits); // 1 dla bitów zmienionych
}
};
void Console::BitsUpdate(int mask)
{ // aktualizacja stanu interfejsu informacji zwrotnej; (mask) - zakres zmienianych bit<EFBFBD>w
{ // aktualizacja stanu interfejsu informacji zwrotnej; (mask) - zakres zmienianych bitów
switch (iMode)
{
case 1: // sterowanie <EFBFBD>wiate<EFBFBD>kami klawiatury: CA/SHP+opory
case 1: // sterowanie światełkami klawiatury: CA/SHP+opory
if (mask & 3) // gdy SHP albo CA
SetLedState(VK_CAPITAL, iBits & 3);
if (mask & 4) // gdy jazda na oporach
{ // Scroll Lock ma jako<EFBFBD> dziwnie... zmiana stanu na przeciwny
SetLedState(VK_SCROLL, true); // przyci<EFBFBD>ni<EFBFBD>ty
{ // Scroll Lock ma jakoś dziwnie... zmiana stanu na przeciwny
SetLedState(VK_SCROLL, true); // przyciśnięty
SetLedState(VK_SCROLL, false); // zwolniony
++iConfig; // licznik u<EFBFBD>ycia Scroll Lock
++iConfig; // licznik użycia Scroll Lock
}
break;
case 2: // sterowanie <EFBFBD>wiate<EFBFBD>kami klawiatury: CA+SHP
case 2: // sterowanie światełkami klawiatury: CA+SHP
if (mask & 2) // gdy CA
SetLedState(VK_CAPITAL, iBits & 2);
if (mask & 1) // gdy SHP
{ // Scroll Lock ma jako<EFBFBD> dziwnie... zmiana stanu na przeciwny
SetLedState(VK_SCROLL, true); // przyci<EFBFBD>ni<EFBFBD>ty
{ // Scroll Lock ma jakoś dziwnie... zmiana stanu na przeciwny
SetLedState(VK_SCROLL, true); // przyciśnięty
SetLedState(VK_SCROLL, false); // zwolniony
++iConfig; // licznik u<EFBFBD>ycia Scroll Lock
++iConfig; // licznik użycia Scroll Lock
}
break;
case 3: // LPT Marcela z modyfikacj<EFBFBD> (jazda na oporach zamiast brz<EFBFBD>czyka)
case 3: // LPT Marcela z modyfikacją (jazda na oporach zamiast brzęczyka)
if (LPT)
LPT->Out(iBits);
break;
case 4: // PoKeys55 wg Marcela - wersja druga z ko<EFBFBD>ca 2012
case 4: // PoKeys55 wg Marcela - wersja druga z końca 2012
if (PoKeys55[0])
{ // pewnie trzeba b<EFBFBD>dzie to dodatkowo buforowa<EFBFBD> i oczekiwa<EFBFBD> na potwierdzenie
{ // pewnie trzeba będzie to dodatkowo buforować i oczekiwać na potwierdzenie
if (mask & 0x0001) // b0 gdy SHP
PoKeys55[0]->Write(0x40, 23 - 1, (iBits & 0x0001) ? 1 : 0);
if (mask & 0x0002) // b1 gdy zmieniony CA
PoKeys55[0]->Write(0x40, 24 - 1, (iBits & 0x0002) ? 1 : 0);
if (mask & 0x0004) // b2 gdy jazda na oporach
PoKeys55[0]->Write(0x40, 32 - 1, (iBits & 0x0004) ? 1 : 0);
if (mask & 0x0008) // b3 Lampka WS (wy<EFBFBD><EFBFBD>cznika szybkiego)
if (mask & 0x0008) // b3 Lampka WS (wyłącznika szybkiego)
PoKeys55[0]->Write(0x40, 25 - 1, (iBits & 0x0008) ? 1 : 0);
if (mask & 0x0010) // b4 Lampka przeka<EFBFBD>nika nadmiarowego silnik<EFBFBD>w trakcyjnych
if (mask & 0x0010) // b4 Lampka przekaźnika nadmiarowego silników trakcyjnych
PoKeys55[0]->Write(0x40, 27 - 1, (iBits & 0x0010) ? 1 : 0);
if (mask & 0x0020) // b5 Lampka stycznik<EFBFBD>w liniowych
if (mask & 0x0020) // b5 Lampka styczników liniowych
PoKeys55[0]->Write(0x40, 29 - 1, (iBits & 0x0020) ? 1 : 0);
if (mask & 0x0040) // b6 Lampka po<EFBFBD>lizgu
if (mask & 0x0040) // b6 Lampka poślizgu
PoKeys55[0]->Write(0x40, 30 - 1, (iBits & 0x0040) ? 1 : 0);
if (mask & 0x0080) // b7 Lampka "przetwornicy"
PoKeys55[0]->Write(0x40, 28 - 1, (iBits & 0x0080) ? 1 : 0);
if (mask & 0x0100) // b8 Kontrolka przeka<EFBFBD>nika nadmiarowego spr<EFBFBD><EFBFBD>arki
if (mask & 0x0100) // b8 Kontrolka przekaźnika nadmiarowego sprężarki
PoKeys55[0]->Write(0x40, 33 - 1, (iBits & 0x0100) ? 1 : 0);
if (mask & 0x0200) // b9 Kontrolka sygnalizacji wentylator<EFBFBD>w i opor<EFBFBD>w
if (mask & 0x0200) // b9 Kontrolka sygnalizacji wentylatorów i oporów
PoKeys55[0]->Write(0x40, 26 - 1, (iBits & 0x0200) ? 1 : 0);
if (mask & 0x0400) // b10 Kontrolka wysokiego rozruchu
PoKeys55[0]->Write(0x40, 31 - 1, (iBits & 0x0400) ? 1 : 0);
if (mask & 0x0800) // b11 Kontrolka ogrzewania poci<EFBFBD>gu
if (mask & 0x0800) // b11 Kontrolka ogrzewania pociągu
PoKeys55[0]->Write(0x40, 34 - 1, (iBits & 0x0800) ? 1 : 0);
if (mask & 0x1000) // b12 Ci<EFBFBD>nienie w cylindrach do odbijania w haslerze
if (mask & 0x1000) // b12 Ciśnienie w cylindrach do odbijania w haslerze
PoKeys55[0]->Write(0x40, 52 - 1, (iBits & 0x1000) ? 1 : 0);
if (mask & 0x2000) // b13 Pr<EFBFBD>d na silnikach do odbijania w haslerze
if (mask & 0x2000) // b13 Prąd na silnikach do odbijania w haslerze
PoKeys55[0]->Write(0x40, 53 - 1, (iBits & 0x2000) ? 1 : 0);
if (mask & 0x4000) // b14 Brz<EFBFBD>czyk SHP lub CA
if (mask & 0x4000) // b14 Brzęczyk SHP lub CA
PoKeys55[0]->Write(0x40, 16 - 1, (iBits & 0x4000) ? 1 : 0);
}
break;
case 5: // maciek001: MWD lampki i kontrolki
/* out3: ogrzewanie sk?adu, opory rozruchowe, poslizg, zaluzjewent, -, -, czuwak, shp
out4: stycz.liniowe, pezekaznikr??nicobwpomoc, nadmiarprzetw, roznicowy obw. g?,
nadmiarsilniki, wylszybki, zanikpr?duprzyje?dzienaoporach, nadmiarsprezarki
out4: stycz.liniowe, pezekaznikróżnicobwpomoc, nadmiarprzetw, roznicowy obw. gł,
nadmiarsilniki, wylszybki, zanikprąduprzyjeździenaoporach, nadmiarsprezarki
out5: HASLER */
if (mask & 0x0001)
if (iBits & 1)
{
MWD->WriteDataBuff[4] |= 1 << 7; // SHP HASLER te<EFBFBD>
MWD->WriteDataBuff[4] |= 1 << 7; // SHP HASLER też
if (!MWD->bSHPstate)
{
MWD->bSHPstate = true;
@@ -332,12 +331,12 @@ void Console::BitsUpdate(int mask)
MWD->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 1);
if (mask & 0x0008)
if (iBits & 8)
MWD->WriteDataBuff[5] |= 1 << 5; // wy??cznik szybki
MWD->WriteDataBuff[5] |= 1 << 5; // wyłącznik szybki
else
MWD->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 5);
if (mask & 0x0010)
if (iBits & 0x10)
MWD->WriteDataBuff[5] |= 1 << 4; // nadmiarowy silnik?w trakcyjnych
MWD->WriteDataBuff[5] |= 1 << 4; // nadmiarowy silników trakcyjnych
else
MWD->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 4);
if (mask & 0x0020)
@@ -347,7 +346,7 @@ void Console::BitsUpdate(int mask)
MWD->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 0);
if (mask & 0x0040)
if (iBits & 0x40)
MWD->WriteDataBuff[4] |= 1 << 2; // po?lizg
MWD->WriteDataBuff[4] |= 1 << 2; // poślizg
else
MWD->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 2);
if (mask & 0x0080)
@@ -357,7 +356,7 @@ void Console::BitsUpdate(int mask)
MWD->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 2);
if (mask & 0x0100)
if (iBits & 0x100)
MWD->WriteDataBuff[5] |= 1 << 7; // nadmiarowy spr??arki
MWD->WriteDataBuff[5] |= 1 << 7; // nadmiarowy sprężarki
else
MWD->WriteDataBuff[5] &= ~(1 << 7);
if (mask & 0x0200)
@@ -372,23 +371,23 @@ void Console::BitsUpdate(int mask)
MWD->WriteDataBuff[2] &= ~(1 << 2);
if (mask & 0x0800)
if (iBits & 0x800)
MWD->WriteDataBuff[4] |= 1 << 0; // ogrzewanie poci?gu
MWD->WriteDataBuff[4] |= 1 << 0; // ogrzewanie pociągu
else
MWD->WriteDataBuff[4] &= ~(1 << 0);
if (mask & 0x1000)
if (iBits & 0x1000)
MWD->bHamowanie = true; // hasler: ci?nienie w hamulcach HASLER rysik 2
MWD->bHamowanie = true; // hasler: ciśnienie w hamulcach HASLER rysik 2
else
MWD->bHamowanie = false;
if (mask & 0x2000)
if (iBits & 0x2000)
MWD->WriteDataBuff[6] |=
1 << 4; // hasler: pr?d "na" silnikach HASLER rysik 3
1 << 4; // hasler: prąd "na" silnikach HASLER rysik 3
else
MWD->WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 4);
if (mask & 0x4000)
if (iBits & 0x4000)
MWD->WriteDataBuff[6] |= 1 << 7; // brz?czyk SHP/CA
MWD->WriteDataBuff[6] |= 1 << 7; // brzęczyk SHP/CA
else
MWD->WriteDataBuff[6] &= ~(1 << 7);
// if(mask & 0x8000) if(iBits & 0x8000) MWD->WriteDataBuff[1] |= 1<<7; (puste)
@@ -398,12 +397,12 @@ void Console::BitsUpdate(int mask)
};
bool Console::Pressed(int x)
{ // na razie tak - czyta si<EFBFBD> tylko klawiatura
{ // na razie tak - czyta się tylko klawiatura
return Global::bActive && (GetKeyState(x) < 0);
};
void Console::ValueSet(int x, double y)
{ // ustawienie warto<EFBFBD>ci (y) na kanale analogowym (x)
{ // ustawienie wartości (y) na kanale analogowym (x)
if (iMode == 4)
if (PoKeys55[0])
{
@@ -415,8 +414,8 @@ void Console::ValueSet(int x, double y)
y = Global::CutValueToRange(0, y, Global::fCalibrateOutMax[x]);
if (Global::iCalibrateOutDebugInfo == x)
WriteLog(" cutted=" + std::to_string(y), false);
y = y / Global::fCalibrateOutMax[x]; // sprowadzenie do <0,1> je<EFBFBD>li podana
// maksymalna warto<EFBFBD><EFBFBD>
y = y / Global::fCalibrateOutMax[x]; // sprowadzenie do <0,1> jeśli podana
// maksymalna wartość
if (Global::iCalibrateOutDebugInfo == x)
WriteLog(" fraction=" + std::to_string(y), false);
}
@@ -432,20 +431,20 @@ void Console::ValueSet(int x, double y)
WriteLog(" calibrated=" + std::to_string(temp));
PoKeys55[0]->PWM(x, temp);
}
if (iMode == 5 && MWD) // pwm-y i pr<EFBFBD>dko<EFBFBD><EFBFBD>
if (iMode == 5 && MWD) // pwm-y i prędkość
{
unsigned int iliczba;
if (x == 0)
{
iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDzg[0] * 10) * Global::fMWDzg[1]) +
0.5); // zbiornik g??wny
0.5); // zbiornik główny
MWD->WriteDataBuff[12] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
MWD->WriteDataBuff[11] = (unsigned char)iliczba;
}
else if (x == 1)
{
iliczba = (unsigned int)floor((y / (Global::fMWDpg[0] * 10) * Global::fMWDpg[1]) +
0.5); // przew?d g??wny
0.5); // przewód główny
MWD->WriteDataBuff[10] = (unsigned char)(iliczba >> 8);
MWD->WriteDataBuff[9] = (unsigned char)iliczba;
}
@@ -485,24 +484,24 @@ void Console::ValueSet(int x, double y)
MWD->WriteDataBuff[19] = (unsigned char)iliczba;
}
else if (x == 7)
MWD->WriteDataBuff[0] = (unsigned char)floor(y); // pr<EFBFBD>dko<EFBFBD><EFBFBD>
MWD->WriteDataBuff[0] = (unsigned char)floor(y); // prędkość
}
};
void Console::Update()
{ // funkcja powinna by<EFBFBD> wywo<EFBFBD>ywana regularnie, np. raz w ka<EFBFBD>dej ramce ekranowej
{ // funkcja powinna być wywoływana regularnie, np. raz w każdej ramce ekranowej
if (iMode == 4)
if (PoKeys55[0])
if (PoKeys55[0]->Update((Global::iPause & 8) > 0))
{ // wykrycie przestawionych prze<EFBFBD><EFBFBD>cznik<EFBFBD>w?
{ // wykrycie przestawionych przełączników?
Global::iPause &= ~8;
}
else
{ // b<EFBFBD><EFBFBD>d komunikacji - zapauzowa<EFBFBD> symulacj<EFBFBD>?
if (!(Global::iPause & 8)) // je<EFBFBD>li jeszcze nie oflagowana
{ // błąd komunikacji - zapauzować symulację?
if (!(Global::iPause & 8)) // jeśli jeszcze nie oflagowana
Global::iTextMode = VK_F1; // pokazanie czasu/pauzy
Global::iPause |= 8; // tak???
PoKeys55[0]->Connect(); // pr<EFBFBD>ba ponownego pod<EFBFBD><EFBFBD>czenia
PoKeys55[0]->Connect(); // próba ponownego podłączenia
}
if (iMode == 5) // Obs?uga MWD OK
{
@@ -511,7 +510,7 @@ void Console::Update()
};
float Console::AnalogGet(int x)
{ // pobranie warto<EFBFBD>ci analogowej
{ // pobranie wartości analogowej
if (iMode == 4)
if (PoKeys55[0])
return PoKeys55[0]->fAnalog[x];
@@ -519,7 +518,7 @@ float Console::AnalogGet(int x)
};
float Console::AnalogCalibrateGet(int x)
{ // pobranie i kalibracja warto<EFBFBD>ci analogowej, je<EFBFBD>li nie ma PoKeys zwraca NULL
{ // pobranie i kalibracja wartości analogowej, jeśli nie ma PoKeys zwraca NULL
if (iMode == 4 && PoKeys55[0])
{
float b = PoKeys55[0]->fAnalog[x];
@@ -551,11 +550,11 @@ float Console::AnalogCalibrateGet(int x)
return 0;
}
}
return -1.0; // odci<EFBFBD>cie
return -1.0; // odcięcie
};
unsigned char Console::DigitalGet(int x)
{ // pobranie warto<EFBFBD>ci cyfrowej
{ // pobranie wartości cyfrowej
if (iMode == 4)
if (PoKeys55[0])
return PoKeys55[0]->iInputs[x];
@@ -563,35 +562,35 @@ unsigned char Console::DigitalGet(int x)
};
void Console::OnKeyDown(int k)
{ // naci<EFBFBD>ni<EFBFBD>cie klawisza z powoduje wy<EFBFBD><EFBFBD>czenie, a
if (k & 0x10000) // je<EFBFBD>li [Shift]
{ // ustawienie bitu w tabeli prze<EFBFBD><EFBFBD>cznik<EFBFBD>w bistabilnych
if (k & 0x20000) // je<EFBFBD>li [Ctrl], to zestaw dodatkowy
iSwitch[4 + (char(k) >> 5)] |= 1 << (k & 31); // za<EFBFBD><EFBFBD>cz bistabliny dodatkowy
{ // naciśnięcie klawisza z powoduje wyłączenie, a
if (k & 0x10000) // jeśli [Shift]
{ // ustawienie bitu w tabeli przełączników bistabilnych
if (k & 0x20000) // jeśli [Ctrl], to zestaw dodatkowy
iSwitch[4 + (char(k) >> 5)] |= 1 << (k & 31); // załącz bistabliny dodatkowy
else
{ // z [Shift] w<EFBFBD><EFBFBD>czenie bitu bistabilnego i dodatkowego monostabilnego
iSwitch[char(k) >> 5] |= 1 << (k & 31); // za<EFBFBD><EFBFBD>cz bistabliny podstawowy
iButton[4 + (char(k) >> 5)] |= (1 << (k & 31)); // za<EFBFBD><EFBFBD>cz monostabilny dodatkowy
{ // z [Shift] włączenie bitu bistabilnego i dodatkowego monostabilnego
iSwitch[char(k) >> 5] |= 1 << (k & 31); // załącz bistabliny podstawowy
iButton[4 + (char(k) >> 5)] |= (1 << (k & 31)); // załącz monostabilny dodatkowy
}
}
else
{ // zerowanie bitu w tabeli prze<EFBFBD><EFBFBD>cznik<EFBFBD>w bistabilnych
if (k & 0x20000) // je<EFBFBD>li [Ctrl], to zestaw dodatkowy
iSwitch[4 + (char(k) >> 5)] &= ~(1 << (k & 31)); // wy<EFBFBD><EFBFBD>cz bistabilny dodatkowy
{ // zerowanie bitu w tabeli przełączników bistabilnych
if (k & 0x20000) // jeśli [Ctrl], to zestaw dodatkowy
iSwitch[4 + (char(k) >> 5)] &= ~(1 << (k & 31)); // wyłącz bistabilny dodatkowy
else
{
iSwitch[char(k) >> 5] &= ~(1 << (k & 31)); // wy<EFBFBD><EFBFBD>cz bistabilny podstawowy
iButton[char(k) >> 5] |= 1 << (k & 31); // za<EFBFBD><EFBFBD>cz monostabilny podstawowy
iSwitch[char(k) >> 5] &= ~(1 << (k & 31)); // wyłącz bistabilny podstawowy
iButton[char(k) >> 5] |= 1 << (k & 31); // załącz monostabilny podstawowy
}
}
};
void Console::OnKeyUp(int k)
{ // puszczenie klawisza w zasadzie nie ma znaczenia dla iSwitch, ale zeruje iButton
if ((k & 0x20000) == 0) // monostabilne tylko bez [Ctrl]
if (k & 0x10000) // je<EFBFBD>li [Shift]
iButton[4 + (char(k) >> 5)] &= ~(1 << (k & 31)); // wy<EFBFBD><EFBFBD>cz monostabilny dodatkowy
if (k & 0x10000) // jeśli [Shift]
iButton[4 + (char(k) >> 5)] &= ~(1 << (k & 31)); // wyłącz monostabilny dodatkowy
else
iButton[char(k) >> 5] &= ~(1 << (k & 31)); // wy<EFBFBD><EFBFBD>cz monostabilny podstawowy
iButton[char(k) >> 5] &= ~(1 << (k & 31)); // wyłącz monostabilny podstawowy
};
int Console::KeyDownConvert(int k)
{