Fix for autoreturning controller

Driver.cpp

@@ -4384,7 +4384,9 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
     auto const reactiontime = std::min( ReactionTime, 2.0 );
     if( LastReactionTime < reactiontime ) { return; }
 
-	CheckTimeControllers();
+	if (AIControllFlag) {
+		CheckTimeControllers();
+	}
 
     LastReactionTime -= reactiontime;
     // Ra: nie wiem czemu ReactionTime potrafi dostać 12 sekund, to jest przegięcie, bo przeżyna STÓJ

McZapkie/MOVER.h

@@ -96,6 +96,7 @@ static int const maxcc = 4;                    /*max. ilosc odbierakow pradu*/
 //static int const MainBrakeMaxPos = 10;          /*max. ilosc nastaw hamulca zasadniczego*/
 static int const ManualBrakePosNo = 20;        /*ilosc nastaw hamulca recznego*/
 static int const LightsSwitchPosNo = 16;
+static int const UniversalCtrlArraySize = 32;            /*max liczba pozycji uniwersalnego nastawnika*/
 
 /*uszkodzenia toru*/
 static int const dtrack_railwear = 2;
@@ -572,6 +573,20 @@ struct TMotorParameters
     }
 };
 
+struct TUniversalCtrl
+{
+	int mode = 0; /*tryb pracy zadajnika - pomocnicze*/
+	double MinCtrlVal = 0.0; /*minimalna wartosc nastawy*/
+	double MaxCtrlVal = 0.0; /*maksymalna wartosc nastawy*/
+	double SetCtrlVal = 0.0; /*docelowa wartosc nastawy*/
+	double SpeedUp = 0.0; /*szybkosc zwiekszania nastawy*/
+	double SpeedDown = 0.0; /*szybkosc zmniejszania nastawy*/
+	int ReturnPosition = 0; /*pozycja na ktora odskakuje zadajnik*/
+	int NextPosFastInc = 0; /*nastepna duza pozycja przy przechodzeniu szybkim*/
+	int PrevPosFastDec = 0; /*poprzednia duza pozycja przy przechodzeniu szybkim*/
+};
+typedef TUniversalCtrl TUniversalCtrlTable[UniversalCtrlArraySize + 1]; /*tablica sterowania uniwersalnego nastawnika*/
+
 struct TSecuritySystem
 {
     int SystemType { 0 }; /*0: brak, 1: czuwak aktywny, 2: SHP/sygnalizacja kabinowa*/
@@ -940,6 +955,8 @@ public:
 	bool MBrake = false;     /*Czy jest hamulec reczny*/
 	double StopBrakeDecc = 0.0;
 	TSecuritySystem SecuritySystem;
+	TUniversalCtrlTable UniCtrlList;     /*lista pozycji uniwersalnego nastawnika*/
+	int UniCtrlListSize = 0;	/*wielkosc listy pozycji uniwersalnego nastawnika*/
 
 	/*-sekcja parametrow dla lokomotywy elektrycznej*/
 	TSchemeTable RList;     /*lista rezystorow rozruchowych i polaczen silnikow, dla dizla: napelnienia*/
@@ -1563,6 +1580,7 @@ private:
     void LoadFIZ_MotorParamTable( std::string const &Input );
     void LoadFIZ_Circuit( std::string const &Input );
     void LoadFIZ_RList( std::string const &Input );
+	void LoadFIZ_UCList(std::string const &Input);
     void LoadFIZ_DList( std::string const &Input );
     void LoadFIZ_FFList( std::string const &Input );
     void LoadFIZ_LightsList( std::string const &Input );
@@ -1577,6 +1595,7 @@ private:
     bool readMPTDieselEngine( std::string const &line );
 	bool readBPT(/*int const ln,*/ std::string const &line);                                             //Q 20160721
     bool readRList( std::string const &Input );
+	bool readUCList(std::string const &Input);
     bool readDList( std::string const &line );
     bool readFFList( std::string const &line );
     bool readWWList( std::string const &line );

McZapkie/Mover.cpp

@@ -5994,6 +5994,10 @@ void TMoverParameters::CheckEIMIC(double dt)
 			break;
 		}
 		break;
+	case 3:
+		eimic -= clamp(-UniCtrlList[MainCtrlPos].SetCtrlVal + eimic, 0.0, dt * UniCtrlList[MainCtrlPos].SpeedDown); //odejmuj do X
+		eimic += clamp(UniCtrlList[MainCtrlPos].SetCtrlVal - eimic, 0.0, dt * UniCtrlList[MainCtrlPos].SpeedUp); //dodawaj do X
+		eimic = clamp(eimic, UniCtrlList[MainCtrlPos].MinCtrlVal, UniCtrlList[MainCtrlPos].MaxCtrlVal);
 	}
 	eimic = clamp(eimic, -1.0, 1.0);
 }
@@ -7242,7 +7246,7 @@ bool TMoverParameters::switch_physics(bool const State) // DO PRZETLUMACZENIA NA
 // *************************************************************************************************
 bool startBPT;
 bool startMPT, startMPT0;
-bool startRLIST;
+bool startRLIST, startUCLIST;
 bool startDLIST, startFFLIST, startWWLIST;
 bool startLIGHTSLIST;
 int LISTLINE;
@@ -7437,6 +7441,31 @@ bool TMoverParameters::readRList( std::string const &Input ) {
     return true;
 }
 
+bool TMoverParameters::readUCList(std::string const &line) {
+
+	cParser parser(line);
+	parser.getTokens(10, false);
+	auto idx = LISTLINE++;
+	if (idx >= sizeof(UniCtrlList) / sizeof(TUniversalCtrl)) {
+		WriteLog("Read UCList: number of entries exceeded capacity of the data table");
+		return false;
+	}
+	int i = 0;
+	parser
+		>> i
+		>> UniCtrlList[idx].mode
+		>> UniCtrlList[idx].MinCtrlVal
+		>> UniCtrlList[idx].MaxCtrlVal
+		>> UniCtrlList[idx].SetCtrlVal
+		>> UniCtrlList[idx].SpeedUp
+		>> UniCtrlList[idx].SpeedDown
+		>> UniCtrlList[idx].ReturnPosition
+		>> UniCtrlList[idx].NextPosFastInc
+		>> UniCtrlList[idx].PrevPosFastDec;
+
+	return true;
+}
+
 bool TMoverParameters::readDList( std::string const &line ) {
 
     cParser parser( line );
@@ -7626,6 +7655,7 @@ bool TMoverParameters::LoadFIZ(std::string chkpath)
     startMPT = false;
     startMPT0 = false;
     startRLIST = false;
+	startUCLIST = false;
     startDLIST = false;
     startFFLIST = false;
     startWWLIST = false;
@@ -7677,6 +7707,11 @@ bool TMoverParameters::LoadFIZ(std::string chkpath)
 			startRLIST = false;
 			continue;
 		}
+		if (issection("END-RL", inputline)) {
+			startBPT = false;
+			startUCLIST = false;
+			continue;
+		}
         if( issection( "END-DL", inputline ) ) {
             startBPT = false;
             startDLIST = false;
@@ -7880,6 +7915,15 @@ bool TMoverParameters::LoadFIZ(std::string chkpath)
             continue;
         }
 
+		if (issection("UCList:", inputline))
+		{
+			startBPT = false;
+			fizlines.emplace("UCList", inputline);
+			startUCLIST = true; LISTLINE = 0;
+			LoadFIZ_RList(inputline);
+			continue;
+		}
+
         if( issection( "DList:", inputline ) )
         {
 			startBPT = false;
@@ -7929,6 +7973,10 @@ bool TMoverParameters::LoadFIZ(std::string chkpath)
             readRList( inputline );
             continue;
         }
+		if (true == startUCLIST) {
+			readRList(inputline);
+			continue;
+		}
         if( true == startDLIST ) {
             readDList( inputline );
             continue;
@@ -8537,7 +8585,7 @@ void TMoverParameters::LoadFIZ_Cntrl( std::string const &line ) {
 
     extract_value( CoupledCtrl, "CoupledCtrl", line, "" );
 	extract_value( EIMCtrlType, "EIMCtrlType", line, "" );
-	clamp( EIMCtrlType, 0, 2 );
+	clamp( EIMCtrlType, 0, 3 );
 
     extract_value( ScndS, "ScndS", line, "" ); // brak pozycji rownoleglej przy niskiej nastawie PSR
 
@@ -8966,6 +9014,12 @@ void TMoverParameters::LoadFIZ_RList( std::string const &Input ) {
 	extract_value( DynamicBrakeRes2, "DynBrakeRes2", Input, "");
 }
 
+void TMoverParameters::LoadFIZ_UCList(std::string const &Input) {
+
+	extract_value(UniCtrlListSize, "Size", Input, "");
+
+}
+
 void TMoverParameters::LoadFIZ_DList( std::string const &Input ) {
 
     extract_value( dizel_Mmax, "Mmax", Input, "" );