eu07/maszyna
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Automatic W5 if in train state

Browse Source 
Speed table in white font
VelSignal only for stop and start
This commit is contained in:
firleju
2015-10-31 21:27:09 +01:00
parent 553380b8b0
commit 96723c177d
4 changed files with 39 additions and 19 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

1
.gitignore vendored
View File

@@ -58,3 +58,4 @@ MaSzyna.sdf
MaSzyna.sln
MaSzyna.vcxproj
MaSzyna.vcxproj.filters
*.suo

23
Driver.cpp
View File

@@ -659,7 +659,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
if (k < 0)
k += iSpeedTableSize; // ilość pozycji do przeanalizowania
iDrivigFlags &=
~(moveTrackEnd | moveSwitchFound); // te flagi są ustawiane tutaj, w razie potrzeby
~(moveTrackEnd | moveSwitchFound | moveSemaphorFound); // te flagi są ustawiane tutaj, w razie potrzeby
for (i = iFirst; k > 0; --k, i = (i + 1) % iSpeedTableSize)
{ // sprawdzenie rekordów od (iFirst) do (iLast), o ile są istotne
if (sSpeedTable[i].iFlags & spEnabled) // badanie istotności
@@ -973,6 +973,8 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
{ // to semaphor
if (sSpeedTable[i].fDist < 0)
VelSignalLast = sSpeedTable[i].fVelNext; //minięty daje prędkość obowiązującą
else
iDrivigFlags |= moveSemaphorFound; //jeśli z przodu to dajemy falgę, że jest
}
else if (sSpeedTable[i].iFlags & spRoadVel)
{ // to W6
@@ -983,6 +985,9 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
{ // to W27
if (sSpeedTable[i].fDist < 0)
VelLimitLast = sSpeedTable[i].fVelNext;
if (sSpeedTable[i].evEvent->ValueGet(1) > 0.0 &&
sSpeedTable[i].fDist + sSpeedTable[i].evEvent->ValueGet(1) > -fLength)
iDrivigFlags |= moveSpeedLimitFound; // jeśli jesteśmy w ograniczeniu
}
//sprawdzenie eventów pasywnych przed nami
@@ -1034,10 +1039,10 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
// VelSignal=v; //nie do końca tak, to jest druga prędkość; -1 nie
// wpisywać...
if (VelSignal == 0.0)
VelSignal = v; // aby stojący ruszył
VelSignal = -1.0; // aby stojący ruszył
if (sSpeedTable[i].fDist < 0.0) // jeśli przejechany
{
VelSignal = v; //!!! ustawienie, gdy przejechany jest lepsze niż
if (v != 0 ? VelSignal = -1.0 : VelSignal = 0.0); //!!! ustawienie, gdy przejechany jest lepsze niż
// wcale, ale to jeszcze nie to
if (sSpeedTable[i].iFlags & 0x100) // jeśli semafor
if ((sSpeedTable[i].evEvent != eSignSkip) ?
@@ -1134,12 +1139,17 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
}
} // if (sSpeedTable[i].iFlags&1)
} // for
if (VelSignalLast >= 0.0 && !(iDrivigFlags & (moveSemaphorFound | moveSwitchFound)) &&
(OrderCurrentGet() & Obey_train))
VelSignalLast = -1.0; // jeśli mieliśmy ograniczenie z semafora i nie ma przed nami
if (fVelDes > VelSignalLast) //analiza spisanych z tabelki ograniczeń i nadpisanie aktualnego
fVelDes = VelSignalLast;
else if (fVelDes > VelLimitLast)
if (fVelDes > VelLimitLast)
fVelDes = VelLimitLast;
else if (fVelDes > VelRoad)
if (fVelDes > VelRoad)
fVelDes = VelRoad;
// nastepnego semafora albo zwrotnicy to uznajemy, że mijamy W5
return go;
};
@@ -3950,8 +3960,9 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
VelDesired = 0.0; // jak ma czekać, to nie ma jazdy
// else if (VelSignal<0)
// VelDesired=fVelMax; //ile fabryka dala (Ra: uwzględione wagony)
else if (VelSignal >= 0) // VelSignal>0 jest ograniczeniem prędkości (z semafora)
else if (VelSignal >= 0) // jeśli skład był zatrzymany na początku i teraz już może jechać
VelDesired = Min0R(VelDesired, VelSignal);
if (mvOccupied->RunningTrack.Velmax >=
0) // ograniczenie prędkości z trajektorii ruchu
VelDesired =

3
Driver.h
View File

@@ -227,11 +227,12 @@ class TController
double VelDesired; // predkość, z jaką ma jechać, wynikająca z analizy tableki; <=VelSignal
double fAccDesiredAv; // uśrednione przyspieszenie z kolejnych przebłysków świadomości, żeby
// ograniczyć migotanie
private:
public:
double VelforDriver; // prędkość, używana przy zmianie kierunku (ograniczenie przy nieznajmości
// szlaku?)
double VelSignal; // ograniczenie prędkości z kompilacji znaków i sygnałów
double VelLimit; // predkość zadawana przez event jednokierunkowego ograniczenia prędkości
public:
double VelSignalLast; // prędkość zadana na ostatnim semaforze
double VelLimitLast; // prędkość zadana przez ograniczenie
double VelRoad; // aktualna prędkość drogowa (ze znaku W27)

13
World.cpp
View File

@@ -2015,7 +2015,10 @@ bool TWorld::Update()
FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelDesired, ffFixed, 4, 0) + AnsiString(" ad=") +
FloatToStrF(tmp->Mechanik->AccDesired, ffFixed, 5, 2) + AnsiString(" Pd=") +
FloatToStrF(tmp->Mechanik->ActualProximityDist, ffFixed, 4, 0) +
AnsiString(" Vn=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelNext, ffFixed, 4, 0);
AnsiString(" Vn=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelNext, ffFixed, 4, 0) +
AnsiString(" VSm=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelSignalLast, ffFixed, 4, 0) +
AnsiString(" VLm=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelLimitLast, ffFixed, 4, 0) +
AnsiString(" VRd=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelRoad, ffFixed, 4, 0);
if (tmp->Mechanik->VelNext == 0.0)
if (tmp->Mechanik->eSignNext)
{ // jeœli ma zapamiêtany event semafora
@@ -2050,7 +2053,7 @@ bool TWorld::Update()
{ // ekran drugi, czyli tabelka skanowania AI
if (tmp->Mechanik) //¿eby by³a tabelka, musi byæ AI
{ // tabelka jest na u¿ytek testuj¹cych scenerie, wiêc nie musi byæ "³adna"
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); // a, damy zielony
glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f); // a, damy zielony. GF: jednak bia³y
// glTranslatef(0.0f,0.0f,-0.50f);
glRasterPos2f(-0.25f, 0.20f);
// OutText1="Scan distance: "+AnsiString(tmp->Mechanik->scanmax)+", back:
@@ -2081,7 +2084,11 @@ bool TWorld::Update()
FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelDesired, ffFixed, 4, 0) + AnsiString(" ad=") +
FloatToStrF(tmp->Mechanik->AccDesired, ffFixed, 5, 2) + AnsiString(" Pd=") +
FloatToStrF(tmp->Mechanik->ActualProximityDist, ffFixed, 4, 0) +
AnsiString(" Vn=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelNext, ffFixed, 4, 0);
AnsiString(" Vn=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelNext, ffFixed, 4, 0) +
AnsiString("\n VSm=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelSignalLast, ffFixed, 4, 0) +
AnsiString(" VLm=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelLimitLast, ffFixed, 4, 0) +
AnsiString(" VRd=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelRoad, ffFixed, 4, 0) +
AnsiString(" VSig=") + FloatToStrF(tmp->Mechanik->VelSignal, ffFixed, 4, 0);
if (tmp->Mechanik->VelNext == 0.0)
if (tmp->Mechanik->eSignNext)
{ // jeœli ma zapamiêtany event semafora