build 190327. tempomat status cab indicator, nullptr crash fixes, ai logic tweaks.

DynObj.cpp

@@ -6810,6 +6810,9 @@ vehicle_table::update_traction( TDynamicObject *Vehicle ) {
             if( pantograph->hvPowerWire != nullptr ) {
                 // jeżeli znamy drut z poprzedniego przebiegu
                 for( int attempts = 0; attempts < 30; ++attempts ) {
+                    // sanity check. shouldn't happen in theory, but did happen in practice
+                    if( pantograph->hvPowerWire == nullptr ) { break; }
+
                     // powtarzane aż do znalezienia odpowiedniego odcinka na liście dwukierunkowej
                     if( pantograph->hvPowerWire->iLast & 0x3 ) {
                         // dla ostatniego i przedostatniego przęsła wymuszamy szukanie innego
@@ -6825,6 +6828,7 @@ vehicle_table::update_traction( TDynamicObject *Vehicle ) {
                     }
                     // obliczamy wyraz wolny równania płaszczyzny (to miejsce nie jest odpowienie)
                     // podstawiamy równanie parametryczne drutu do równania płaszczyzny pantografu
+                    // TODO: investigate this routine with reardriver/negative speed, does it picks the right wire?
                     auto const fRaParam =
                         -( glm::dot( pantograph->hvPowerWire->pPoint1, vFront ) - glm::dot( pant0, vFront ) )
                          / glm::dot( pantograph->hvPowerWire->vParametric, vFront );