eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 17:29:18 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

use glm instead of Math3D in AnimModel

Browse Source
This commit is contained in:
docentYT
2026-04-26 23:14:07 +02:00
parent 1553f82c49
commit 9fef303ec0
2 changed files with 18 additions and 19 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

20
model/AnimModel.cpp
View File

@@ -29,11 +29,11 @@ std::list<std::weak_ptr<TAnimContainer>> TAnimModel::acAnimList;
TAnimContainer::TAnimContainer() TAnimContainer::TAnimContainer()
{ {
vRotateAngles = Math3D::vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f); // aktualne kąty obrotu vRotateAngles = glm::dvec3(0.0f, 0.0f, 0.0f); // aktualne kąty obrotu
vDesiredAngles = Math3D::vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f); // docelowe kąty obrotu vDesiredAngles = glm::dvec3(0.0f, 0.0f, 0.0f); // docelowe kąty obrotu
fRotateSpeed = 0.0; fRotateSpeed = 0.0;
vTranslation = Math3D::vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f); // aktualne przesunięcie vTranslation = glm::dvec3(0.0f, 0.0f, 0.0f); // aktualne przesunięcie
vTranslateTo = Math3D::vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f); // docelowe przesunięcie vTranslateTo = glm::dvec3(0.0f, 0.0f, 0.0f); // docelowe przesunięcie
fTranslateSpeed = 0.0; fTranslateSpeed = 0.0;
fAngleSpeed = 0.0; fAngleSpeed = 0.0;
pSubModel = NULL; pSubModel = NULL;
@@ -48,7 +48,7 @@ bool TAnimContainer::Init(TSubModel *pNewSubModel)
return (pSubModel != NULL); return (pSubModel != NULL);
} }
void TAnimContainer::SetRotateAnim( Math3D::vector3 vNewRotateAngles, double fNewRotateSpeed) void TAnimContainer::SetRotateAnim(glm::dvec3 vNewRotateAngles, double fNewRotateSpeed)
{ {
vDesiredAngles = vNewRotateAngles; vDesiredAngles = vNewRotateAngles;
fRotateSpeed = fNewRotateSpeed; fRotateSpeed = fNewRotateSpeed;
@@ -68,7 +68,7 @@ void TAnimContainer::SetRotateAnim( Math3D::vector3 vNewRotateAngles, double fNe
} }
} }
void TAnimContainer::SetTranslateAnim( Math3D::vector3 vNewTranslate, double fNewSpeed) void TAnimContainer::SetTranslateAnim(glm::dvec3 vNewTranslate, double fNewSpeed)
{ {
vTranslateTo = vNewTranslate; vTranslateTo = vNewTranslate;
fTranslateSpeed = fNewSpeed; fTranslateSpeed = fNewSpeed;
@@ -96,14 +96,14 @@ void TAnimContainer::UpdateModel() {
if (fTranslateSpeed != 0.0) if (fTranslateSpeed != 0.0)
{ {
auto dif = vTranslateTo - vTranslation; // wektor w kierunku docelowym auto dif = vTranslateTo - vTranslation; // wektor w kierunku docelowym
double l = LengthSquared3(dif); // długość wektora potrzebnego przemieszczenia double l = glm::length(dif); // długość wektora potrzebnego przemieszczenia
if (l >= 0.0001) if (l >= 0.0001)
{ // jeśli do przemieszczenia jest ponad 1cm { // jeśli do przemieszczenia jest ponad 1cm
auto s = Math3D::SafeNormalize(dif); // jednostkowy wektor kierunku auto s = glm::normalize(dif); // jednostkowy wektor kierunku // Długość wektora nie jest równa 0, sprawdzane wcześniej więc wektor normalny będzie zawsze prawidłowy.
s = s * s = s *
(fTranslateSpeed * (fTranslateSpeed *
Timer::GetDeltaTime()); // przemieszczenie w podanym czasie z daną prędkością Timer::GetDeltaTime()); // przemieszczenie w podanym czasie z daną prędkością
if (LengthSquared3(s) < l) //żeby nie jechało na drugą stronę if (glm::length(s) < l) //żeby nie jechało na drugą stronę
vTranslation += s; vTranslation += s;
else else
vTranslation = vTranslateTo; // koniec animacji, "koniec animowania" uruchomi vTranslation = vTranslateTo; // koniec animacji, "koniec animowania" uruchomi
@@ -113,7 +113,7 @@ void TAnimContainer::UpdateModel() {
{ // koniec animowania { // koniec animowania
vTranslation = vTranslateTo; vTranslation = vTranslateTo;
fTranslateSpeed = 0.0; // wyłączenie przeliczania wektora fTranslateSpeed = 0.0; // wyłączenie przeliczania wektora
if (LengthSquared3(vTranslation) <= 0.0001) // jeśli jest w punkcie początkowym if (glm::length(vTranslation) <= 0.0001) // jeśli jest w punkcie początkowym
iAnim &= ~2; // wyłączyć zmianę pozycji submodelu iAnim &= ~2; // wyłączyć zmianę pozycji submodelu
if( evDone ) { if( evDone ) {
// wykonanie eventu informującego o zakończeniu // wykonanie eventu informującego o zakończeniu

17
model/AnimModel.h
View File

@@ -15,7 +15,6 @@ http://mozilla.org/MPL/2.0/.
#pragma once #pragma once
#include "utilities/Classes.h" #include "utilities/Classes.h"
#include "utilities/dumb3d.h"
#include "utilities/Float3d.h" #include "utilities/Float3d.h"
#include "model/Model3d.h" #include "model/Model3d.h"
#include "vehicle/DynObj.h" #include "vehicle/DynObj.h"
@@ -52,11 +51,11 @@ class TAnimContainer : std::enable_shared_from_this<TAnimContainer>
friend TAnimModel; friend TAnimModel;
private: private:
Math3D::vector3 vRotateAngles; // dla obrotów Eulera glm::dvec3 vRotateAngles; // dla obrotów Eulera
Math3D::vector3 vDesiredAngles; glm::dvec3 vDesiredAngles;
double fRotateSpeed; double fRotateSpeed;
Math3D::vector3 vTranslation; glm::dvec3 vTranslation;
Math3D::vector3 vTranslateTo; glm::dvec3 vTranslateTo;
double fTranslateSpeed; // może tu dać wektor? double fTranslateSpeed; // może tu dać wektor?
float4 qCurrent; // aktualny interpolowany float4 qCurrent; // aktualny interpolowany
float4 qStart; // pozycja początkowa (0 dla interpolacji) float4 qStart; // pozycja początkowa (0 dla interpolacji)
@@ -82,8 +81,8 @@ class TAnimContainer : std::enable_shared_from_this<TAnimContainer>
inline inline
std::string NameGet() { std::string NameGet() {
return (pSubModel ? pSubModel->pName : ""); }; return (pSubModel ? pSubModel->pName : ""); };
void SetRotateAnim( Math3D::vector3 vNewRotateAngles, double fNewRotateSpeed); void SetRotateAnim( glm::dvec3 vNewRotateAngles, double fNewRotateSpeed);
void SetTranslateAnim( Math3D::vector3 vNewTranslate, double fNewSpeed); void SetTranslateAnim( glm::dvec3 vNewTranslate, double fNewSpeed);
void AnimSetVMD(double fNewSpeed); void AnimSetVMD(double fNewSpeed);
void PrepareModel(); void PrepareModel();
void UpdateModel(); void UpdateModel();
@@ -93,8 +92,8 @@ class TAnimContainer : std::enable_shared_from_this<TAnimContainer>
double AngleGet() { double AngleGet() {
return vRotateAngles.z; }; // jednak ostatnia, T3D ma inny układ return vRotateAngles.z; }; // jednak ostatnia, T3D ma inny układ
inline inline
Math3D::vector3 TransGet() { glm::dvec3 TransGet() {
return Math3D::vector3(-vTranslation.x, vTranslation.z, vTranslation.y); }; // zmiana, bo T3D ma inny układ return glm::dvec3(-vTranslation.x, vTranslation.z, vTranslation.y); }; // zmiana, bo T3D ma inny układ
inline inline
void WillBeAnimated() { void WillBeAnimated() {
if (pSubModel) if (pSubModel)