mirror of
https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git
synced 2026-07-18 19:19:19 +02:00
Merge branch 'tmj-dev'
This commit is contained in:
milek7
233
Driver.cpp
233
Driver.cpp
@@ -891,8 +891,6 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
|
||||
mvOccupied->DoorLeft(true);
|
||||
if (p2 & prawe)
|
||||
mvOccupied->DoorRight(true);
|
||||
// if (p2&3) //żeby jeszcze poczekał chwilę, zanim zamknie
|
||||
// WaitingSet(10); //10 sekund (wziąć z rozkładu????)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
@@ -916,50 +914,72 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
|
||||
// pojazd podłączony z tyłu (patrząc od czoła)
|
||||
p = p->Next();
|
||||
}
|
||||
// if (p7&3) //żeby jeszcze poczekał chwilę, zanim zamknie
|
||||
// WaitingSet(10); //10 sekund (wziąć z rozkładu????)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (TrainParams->UpdateMTable( simulation::Time, asNextStop) ) {
|
||||
// to się wykona tylko raz po zatrzymaniu na W4
|
||||
if( TrainParams->StationIndex < TrainParams->StationCount ) {
|
||||
// jeśli są dalsze stacje, bez trąbienia przed odjazdem
|
||||
// also ignore any horn cue that may be potentially set below 1 km/h and before the actual full stop
|
||||
iDrivigFlags &= ~( moveStartHorn | moveStartHornNow );
|
||||
}
|
||||
// perform loading/unloading
|
||||
auto const exchangetime { simulation::Station.update_load( pVehicles[ 0 ], *TrainParams ) };
|
||||
// TBD: adjust time to load exchange size
|
||||
if( fStopTime > -55 ) {
|
||||
// na końcu rozkładu się ustawia 60s i tu by było skrócenie
|
||||
// WaitingSet( 15.0 + Random( 15.0 ) ); // 10 sekund (wziąć z rozkładu????) - czekanie
|
||||
// with door open on both sides calculated loading time is halved
|
||||
// p7=platform side (1:left, 2:right, 3:both)
|
||||
auto const platformside = static_cast<int>( std::floor( sSpeedTable[ i ].evEvent->ValueGet( 2 ) ) ) % 10;
|
||||
WaitingSet(
|
||||
platformside == 3 ?
|
||||
exchangetime * 0.5 :
|
||||
exchangetime );
|
||||
}
|
||||
// update brake settings and ai braking tables
|
||||
// NOTE: this calculation is run after completing loading/unloading
|
||||
// remember to move it to a more fitting spot, when loading/unloading taks some actual time
|
||||
AutoRewident(); // nastawianie hamulca do jazdy pociągowej
|
||||
|
||||
if( TrainParams->CheckTrainLatency() < 0.0 ) {
|
||||
// odnotowano spóźnienie
|
||||
iDrivigFlags |= moveLate;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// przyjazd o czasie
|
||||
iDrivigFlags &= ~moveLate;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if( fStopTime > -5 ) // na końcu rozkładu się ustawia 60s i tu by było skrócenie
|
||||
WaitingSet( 15.0 + Random( 15.0 ) ); // 10 sekund (wziąć z rozkładu????) - czekanie
|
||||
// niezależne od sposobu obsługi drzwi, bo opóźnia również kierownika
|
||||
}
|
||||
if (TrainParams->UpdateMTable( simulation::Time, asNextStop) )
|
||||
{ // to się wykona tylko raz po zatrzymaniu na W4
|
||||
if (TrainParams->CheckTrainLatency() < 0.0)
|
||||
iDrivigFlags |= moveLate; // odnotowano spóźnienie
|
||||
else
|
||||
iDrivigFlags &= ~moveLate; // przyjazd o czasie
|
||||
if (TrainParams->DirectionChange()) // jeśli "@" w rozkładzie, to
|
||||
// wykonanie dalszych komend
|
||||
{ // wykonanie kolejnej komendy, nie dotyczy ostatniej stacji
|
||||
if (iDrivigFlags & movePushPull) // SN61 ma się też nie ruszać,
|
||||
// chyba że ma wagony
|
||||
{
|
||||
if (TrainParams->DirectionChange()) {
|
||||
// jeśli "@" w rozkładzie, to wykonanie dalszych komend
|
||||
// wykonanie kolejnej komendy, nie dotyczy ostatniej stacji
|
||||
if (iDrivigFlags & movePushPull) {
|
||||
// SN61 ma się też nie ruszać, chyba że ma wagony
|
||||
iDrivigFlags |= moveStopHere; // EZT ma stać przy peronie
|
||||
if (OrderNextGet() != Change_direction)
|
||||
{
|
||||
if (OrderNextGet() != Change_direction) {
|
||||
OrderPush(Change_direction); // zmiana kierunku
|
||||
OrderPush(TrainParams->StationIndex <
|
||||
TrainParams->StationCount ?
|
||||
Obey_train :
|
||||
Shunt); // to dalej wg rozkładu
|
||||
OrderPush(
|
||||
TrainParams->StationIndex < TrainParams->StationCount ?
|
||||
Obey_train :
|
||||
Shunt); // to dalej wg rozkładu
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else // a dla lokomotyw...
|
||||
iDrivigFlags &=
|
||||
~(moveStopPoint | moveStopHere); // pozwolenie na
|
||||
// przejechanie za W4
|
||||
// przed czasem i nie
|
||||
// ma stać
|
||||
JumpToNextOrder(); // przejście do kolejnego rozkazu (zmiana
|
||||
// kierunku, odczepianie)
|
||||
iDrivigFlags &= ~moveStopCloser; // ma nie podjeżdżać pod W4 po
|
||||
// przeciwnej stronie
|
||||
sSpeedTable[i].iFlags = 0; // ten W4 nie liczy się już zupełnie
|
||||
// (nie wyśle SetVelocity)
|
||||
sSpeedTable[i].fVelNext = -1; // jechać
|
||||
continue; // nie analizować prędkości
|
||||
else {
|
||||
// a dla lokomotyw...
|
||||
// pozwolenie na przejechanie za W4 przed czasem i nie ma stać
|
||||
iDrivigFlags &= ~( moveStopPoint | moveStopHere );
|
||||
}
|
||||
// przejście do kolejnego rozkazu (zmiana kierunku, odczepianie)
|
||||
JumpToNextOrder();
|
||||
// ma nie podjeżdżać pod W4 po przeciwnej stronie
|
||||
iDrivigFlags &= ~moveStopCloser;
|
||||
// ten W4 nie liczy się już zupełnie (nie wyśle SetVelocity)
|
||||
sSpeedTable[i].iFlags = 0;
|
||||
// jechać
|
||||
sSpeedTable[i].fVelNext = -1;
|
||||
// nie analizować prędkości
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (OrderCurrentGet() == Shunt)
|
||||
@@ -969,7 +989,6 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
|
||||
}
|
||||
if (TrainParams->StationIndex < TrainParams->StationCount)
|
||||
{ // jeśli są dalsze stacje, czekamy do godziny odjazdu
|
||||
|
||||
if (TrainParams->IsTimeToGo(simulation::Time.data().wHour, simulation::Time.data().wMinute))
|
||||
{ // z dalszą akcją czekamy do godziny odjazdu
|
||||
/* potencjalny problem z ruszaniem z w4
|
||||
@@ -992,16 +1011,16 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
|
||||
+ ": at " + std::to_string(simulation::Time.data().wHour) + ":" + std::to_string(simulation::Time.data().wMinute)
|
||||
+ " next " + asNextStop); // informacja
|
||||
#endif
|
||||
if (int(floor(sSpeedTable[i].evEvent->ValueGet(1))) & 1)
|
||||
iDrivigFlags |= moveStopHere; // nie podjeżdżać do semafora,
|
||||
// jeśli droga nie jest wolna
|
||||
else
|
||||
iDrivigFlags &= ~moveStopHere; //po czasie jedź dalej
|
||||
iDrivigFlags |= moveStopCloser; // do następnego W4 podjechać
|
||||
// blisko (z dociąganiem)
|
||||
iDrivigFlags &= ~moveStartHorn; // bez trąbienia przed odjazdem
|
||||
sSpeedTable[i].iFlags =
|
||||
0; // nie liczy się już zupełnie (nie wyśle SetVelocity)
|
||||
if( int( floor( sSpeedTable[ i ].evEvent->ValueGet( 1 ) ) ) & 1 ) {
|
||||
// nie podjeżdżać do semafora, jeśli droga nie jest wolna
|
||||
iDrivigFlags |= moveStopHere;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
//po czasie jedź dalej
|
||||
iDrivigFlags &= ~moveStopHere;
|
||||
}
|
||||
iDrivigFlags |= moveStopCloser; // do następnego W4 podjechać blisko (z dociąganiem)
|
||||
sSpeedTable[i].iFlags = 0; // nie liczy się już zupełnie (nie wyśle SetVelocity)
|
||||
sSpeedTable[i].fVelNext = -1; // można jechać za W4
|
||||
if (go == cm_Unknown) // jeśli nie było komendy wcześniej
|
||||
go = cm_Ready; // gotów do odjazdu z W4 (semafor może
|
||||
@@ -1772,34 +1791,55 @@ void TController::AutoRewident()
|
||||
p = 0; // będziemy tu liczyć wagony od lokomotywy dla nastawy GP
|
||||
while (d)
|
||||
{ // 3. Nastawianie
|
||||
switch (ustaw)
|
||||
{
|
||||
case bdelay_P: // towarowy P - lokomotywa na G, reszta na P.
|
||||
d->MoverParameters->BrakeDelaySwitch(d->MoverParameters->Power > 1 ? bdelay_G :
|
||||
bdelay_P);
|
||||
break;
|
||||
case bdelay_G: // towarowy G - wszystko na G, jeśli nie ma to P (powinno się wyłączyć
|
||||
// hamulec)
|
||||
d->MoverParameters->BrakeDelaySwitch(
|
||||
TestFlag(d->MoverParameters->BrakeDelays, bdelay_G) ? bdelay_G : bdelay_P);
|
||||
break;
|
||||
case bdelay_R: // towarowy GP - lokomotywa oraz 5 pierwszych pojazdów przy niej na G, reszta
|
||||
// na P
|
||||
if (d->MoverParameters->Power > 1)
|
||||
{
|
||||
d->MoverParameters->BrakeDelaySwitch(bdelay_G);
|
||||
p = 0; // a jak będzie druga w środku?
|
||||
if( ( true == AIControllFlag )
|
||||
|| ( d != pVehicle ) ) {
|
||||
// don't touch human-controlled vehicle, but others are free game
|
||||
switch( ustaw ) {
|
||||
|
||||
case bdelay_P: {
|
||||
// towarowy P - lokomotywa na G, reszta na P.
|
||||
d->MoverParameters->BrakeDelaySwitch(
|
||||
d->MoverParameters->Power > 1 ?
|
||||
bdelay_G :
|
||||
bdelay_P );
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case bdelay_G: {
|
||||
// towarowy G - wszystko na G, jeśli nie ma to P (powinno się wyłączyć hamulec)
|
||||
d->MoverParameters->BrakeDelaySwitch(
|
||||
TestFlag( d->MoverParameters->BrakeDelays, bdelay_G ) ?
|
||||
bdelay_G :
|
||||
bdelay_P );
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case bdelay_R: {
|
||||
// towarowy GP - lokomotywa oraz 5 pierwszych pojazdów przy niej na G, reszta na P
|
||||
if( d->MoverParameters->Power > 1 ) {
|
||||
d->MoverParameters->BrakeDelaySwitch( bdelay_G );
|
||||
p = 0; // a jak będzie druga w środku?
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
d->MoverParameters->BrakeDelaySwitch(
|
||||
++p <= 5 ?
|
||||
bdelay_G :
|
||||
bdelay_P );
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case 16 + bdelay_R: {
|
||||
// pasażerski R - na R, jeśli nie ma to P
|
||||
d->MoverParameters->BrakeDelaySwitch(
|
||||
TestFlag( d->MoverParameters->BrakeDelays, bdelay_R ) ?
|
||||
bdelay_R :
|
||||
bdelay_P );
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case 16 + bdelay_P: {
|
||||
// pasażerski P - wszystko na P
|
||||
d->MoverParameters->BrakeDelaySwitch( bdelay_P );
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
d->MoverParameters->BrakeDelaySwitch(++p <= 5 ? bdelay_G : bdelay_P);
|
||||
break;
|
||||
case 16 + bdelay_R: // pasażerski R - na R, jeśli nie ma to P
|
||||
d->MoverParameters->BrakeDelaySwitch(
|
||||
TestFlag(d->MoverParameters->BrakeDelays, bdelay_R) ? bdelay_R : bdelay_P);
|
||||
break;
|
||||
case 16 + bdelay_P: // pasażerski P - wszystko na P
|
||||
d->MoverParameters->BrakeDelaySwitch(bdelay_P);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
d = d->Next(); // kolejny pojazd, podłączony od tyłu (licząc od czoła)
|
||||
}
|
||||
@@ -2094,22 +2134,16 @@ void TController::SetVelocity(double NewVel, double NewVelNext, TStopReason r)
|
||||
if (OrderList[OrderPos] ?
|
||||
OrderList[OrderPos] & (Obey_train | Shunt | Connect | Prepare_engine) :
|
||||
true) // jeśli jedzie w dowolnym trybie
|
||||
if ((mvOccupied->Vel <
|
||||
1.0)) // jesli stoi (na razie, bo chyba powinien też, gdy hamuje przed semaforem)
|
||||
if ((mvOccupied->Vel < 1.0)) // jesli stoi (na razie, bo chyba powinien też, gdy hamuje przed semaforem)
|
||||
if (iDrivigFlags & moveStartHorn) // jezeli trąbienie włączone
|
||||
if (!(iDrivigFlags & (moveStartHornDone | moveConnect))) // jeśli nie zatrąbione
|
||||
// i nie jest to moment
|
||||
// podłączania składu
|
||||
if (mvOccupied->CategoryFlag & 1) // tylko pociągi trąbią (unimogi tylko na
|
||||
// torach, więc trzeba raczej sprawdzać
|
||||
// tor)
|
||||
if ((NewVel >= 1.0) || (NewVel < 0.0)) // o ile prędkość jest znacząca
|
||||
{ // fWarningDuration=0.3; //czas trąbienia
|
||||
// if (AIControllFlag) //jak siedzi krasnoludek, to włączy trąbienie
|
||||
// mvOccupied->WarningSignal=pVehicle->iHornWarning; //wysokość tonu
|
||||
// (2=wysoki)
|
||||
// iDrivigFlags|=moveStartHornDone; //nie trąbić aż do ruszenia
|
||||
iDrivigFlags |= moveStartHornNow; // zatrąb po odhamowaniu
|
||||
if (!(iDrivigFlags & (moveStartHornDone | moveConnect)))
|
||||
// jeśli nie zatrąbione i nie jest to moment podłączania składu
|
||||
if (mvOccupied->CategoryFlag & 1)
|
||||
// tylko pociągi trąbią (unimogi tylko na torach, więc trzeba raczej sprawdzać tor)
|
||||
if ((NewVel >= 1.0) || (NewVel < 0.0)) {
|
||||
// o ile prędkość jest znacząca
|
||||
// zatrąb po odhamowaniu
|
||||
iDrivigFlags |= moveStartHornNow;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
VelSignal = NewVel; // prędkość zezwolona na aktualnym odcinku
|
||||
@@ -3648,12 +3682,9 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
|
||||
// but when enabled all the time it produces silly effect
|
||||
// przy prowadzeniu samochodu trzeba każdą oś odsuwać oddzielnie, inaczej kicha wychodzi
|
||||
if (mvOccupied->CategoryFlag & 2) // jeśli samochód
|
||||
// if (fabs(mvOccupied->OffsetTrackH)<mvOccupied->Dim.W) //Ra: szerokość drogi tu
|
||||
// powinna być?
|
||||
if (!mvOccupied->ChangeOffsetH(-0.01 * mvOccupied->Vel * dt)) // ruch w poprzek
|
||||
// drogi
|
||||
mvOccupied->ChangeOffsetH(0.01 * mvOccupied->Vel *
|
||||
dt); // Ra: co to miało być, to nie wiem
|
||||
// if (fabs(mvOccupied->OffsetTrackH)<mvOccupied->Dim.W) //Ra: szerokość drogi tu powinna być?
|
||||
if (!mvOccupied->ChangeOffsetH(-0.01 * mvOccupied->Vel * dt)) // ruch w poprzek drogi
|
||||
mvOccupied->ChangeOffsetH(0.01 * mvOccupied->Vel * dt); // Ra: co to miało być, to nie wiem
|
||||
*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -3720,7 +3751,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
|
||||
if( fWarningDuration < 0.05 )
|
||||
mvOccupied->WarningSignal = 0; // a tu się kończy
|
||||
}
|
||||
if( mvOccupied->Vel >= 3.0 ) {
|
||||
if( mvOccupied->Vel >= 5.0 ) {
|
||||
// jesli jedzie, można odblokować trąbienie, bo się wtedy nie włączy
|
||||
iDrivigFlags &= ~moveStartHornDone; // zatrąbi dopiero jak następnym razem stanie
|
||||
iDrivigFlags |= moveStartHorn; // i trąbić przed następnym ruszeniem
|
||||
@@ -3729,7 +3760,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
|
||||
if( ( true == TestFlag( iDrivigFlags, moveStartHornNow ) )
|
||||
&& ( true == Ready )
|
||||
&& ( iEngineActive != 0 )
|
||||
&& ( fStopTime >= 0 ) ) {
|
||||
&& ( mvControlling->MainCtrlPos > 0 ) ) {
|
||||
// uruchomienie trąbienia przed ruszeniem
|
||||
fWarningDuration = 0.3; // czas trąbienia
|
||||
mvOccupied->WarningSignal = pVehicle->iHornWarning; // wysokość tonu (2=wysoki)
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user