eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-19 14:39:18 +02:00
Code Issues 122 Wiki Activity

build 170531. fix for pantograph pressure switch activation, partial fix for event sorting

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2017-06-01 16:21:17 +02:00
parent d2a9f7080e
commit a28b3d5af9
6 changed files with 113 additions and 54 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

76
Driver.cpp
View File

@@ -469,6 +469,16 @@ void TController::TableTraceRoute(double fDistance, TDynamicObject *pVehicle)
}
else {
if( iTableDirection == 0 ) { return; }
// NOTE: provisory fix for BUG: sempahor indices no longer matching table size
// TODO: find and really fix the reason it happens
if( ( SemNextIndex != -1 )
&& ( SemNextIndex >= sSpeedTable.size() ) ) {
SemNextIndex = -1;
}
if( ( SemNextStopIndex != -1 )
&& ( SemNextStopIndex >= sSpeedTable.size() ) ) {
SemNextStopIndex = -1;
}
// kontynuacja skanowania od ostatnio sprawdzonego toru (w ostatniej pozycji zawsze jest tor)
if( ( SemNextStopIndex != -1 )
&& ( sSpeedTable[SemNextStopIndex].fVelNext < 1.0 ) ) {
@@ -1335,7 +1345,6 @@ void TController::TablePurger()
// we can only update pointers safely after new table is finalized, so record their indices until then
for( std::size_t idx = 0; idx < sSpeedTable.size() - 1; ++idx ) {
// cache placement of semaphors in the new table, if we encounter them
// NOTE: we rely on the semaphor actually getting added in the next step rather than skipped, but it's a pretty safe bet
if( idx == SemNextIndex ) {
SemNextIndex = trimmedtable.size();
}
@@ -1346,6 +1355,13 @@ void TController::TablePurger()
if( ( 0 == ( speedpoint.iFlags & spEnabled ) )
|| ( ( speedpoint.iFlags & ( spElapsed | spTrack | spCurve | spSwitch ) == ( spElapsed | spTrack | spCurve ) )
&& ( speedpoint.fVelNext < 0.0 ) ) ) {
// if the trimmed point happens to be currently active semaphor we need to invalidate their placements
if( idx == SemNextIndex ) {
SemNextIndex = -1;
}
if( idx == SemNextStopIndex ) {
SemNextStopIndex = -1;
}
continue;
}
// we're left with useful speed point record we should copy
@@ -3365,8 +3381,8 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
}
ElapsedTime += dt;
WaitingTime += dt;
fBrakeTime -=
dt; // wpisana wartość jest zmniejszana do 0, gdy ujemna należy zmienić nastawę hamulca
// wpisana wartość jest zmniejszana do 0, gdy ujemna należy zmienić nastawę hamulca
fBrakeTime -= dt;
fStopTime += dt; // zliczanie czasu postoju, nie ruszy dopóki ujemne
fActionTime += dt; // czas używany przy regulacji prędkości i zamykaniu drzwi
if (WriteLogFlag)
@@ -3384,7 +3400,7 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
LastUpdatedTime = LastUpdatedTime + dt;
}
// Ra: skanowanie również dla prowadzonego ręcznie, aby podpowiedzieć prędkość
if ((LastReactionTime > Min0R(ReactionTime, 2.0)))
if ((LastReactionTime > std::min(ReactionTime, 2.0)))
{
// Ra: nie wiem czemu ReactionTime potrafi dostać 12 sekund, to jest przegięcie, bo przeżyna
// STÓJ
@@ -3429,18 +3445,48 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
if (AIControllFlag)
{ // tu bedzie logika sterowania
if (mvOccupied->CommandIn.Command != "")
if (!mvOccupied->RunInternalCommand()) // rozpoznaj komende bo lokomotywa jej nie
// rozpoznaje
if( !mvOccupied->RunInternalCommand() ) {
// rozpoznaj komende bo lokomotywa jej nie rozpoznaje
RecognizeCommand(); // samo czyta komendę wstawioną do pojazdu?
if (mvOccupied->SecuritySystem.Status > 1) // jak zadziałało CA/SHP
if (!mvOccupied->SecuritySystemReset()) // to skasuj
// if
// ((TestFlag(mvOccupied->SecuritySystem.Status,s_ebrake))&&(mvOccupied->BrakeCtrlPos==0)&&(AccDesired>0.0))
if ((TestFlag(mvOccupied->SecuritySystem.Status, s_SHPebrake) ||
TestFlag(mvOccupied->SecuritySystem.Status, s_CAebrake)) &&
(mvOccupied->BrakeCtrlPos == 0) && (AccDesired > 0.0))
mvOccupied->BrakeLevelSet(
0); //!!! hm, może po prostu normalnie sterować hamulcem?
}
if( mvOccupied->SecuritySystem.Status > 1 ) {
// jak zadziałało CA/SHP
if( !mvOccupied->SecuritySystemReset() ) { // to skasuj
if( ( mvOccupied->BrakeCtrlPos == 0 )
&& ( AccDesired > 0.0 )
&& ( ( TestFlag( mvOccupied->SecuritySystem.Status, s_SHPebrake ) )
|| ( TestFlag( mvOccupied->SecuritySystem.Status, s_CAebrake ) ) ) ) {
//!!! hm, może po prostu normalnie sterować hamulcem?
mvOccupied->BrakeLevelSet( 0 );
}
}
}
// basic emergency stop handling, while at it
if( ( true == mvOccupied->EmergencyBrakeFlag ) // radio-stop
&& ( mvOccupied->Vel < 0.01 ) // and actual stop
&& ( true == mvOccupied->Radio ) ) { // and we didn't touch the radio yet
// turning off the radio should reset the flag, during security system check
if( m_radiocontroltime > 2.5 ) {
// arbitrary 2.5 sec delay between stop and disabling the radio
mvOccupied->Radio = false;
m_radiocontroltime = 0.0;
}
else {
m_radiocontroltime += LastReactionTime;
}
}
if( ( false == mvOccupied->Radio )
&& ( false == mvOccupied->EmergencyBrakeFlag ) ) {
// otherwise if it's safe to do so, turn the radio back on
if( m_radiocontroltime > 5.0 ) {
// arbitrary 5 sec delay before switching radio back on
mvOccupied->Radio = true;
m_radiocontroltime = 0.0;
}
else {
m_radiocontroltime += LastReactionTime;
}
}
}
switch (OrderList[OrderPos])
{ // ustalenie prędkości przy doczepianiu i odczepianiu, dystansów w pozostałych przypadkach