eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-20 05:39:18 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

build 170531. fix for pantograph pressure switch activation, partial fix for event sorting

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2017-06-01 16:21:17 +02:00
parent d2a9f7080e
commit a28b3d5af9
6 changed files with 113 additions and 54 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

37
Ground.cpp
View File

@@ -3178,9 +3178,9 @@ bool TGround::AddToQuery(TEvent *Event, TDynamicObject *Node)
if (!Event->iQueued) // jeśli nie dodany jeszcze do kolejki
{ // kolejka eventów jest posortowana względem (fStartTime)
Event->Activator = Node;
if (Event->Type == tp_AddValues ? (Event->fDelay == 0.0) : false)
{ // eventy AddValues trzeba wykonywać natychmiastowo, inaczej kolejka może zgubić
// jakieś dodawanie
if( ( Event->Type == tp_AddValues )
&& ( Event->fDelay == 0.0 ) ) {
// eventy AddValues trzeba wykonywać natychmiastowo, inaczej kolejka może zgubić jakieś dodawanie
// Ra: kopiowanie wykonania tu jest bez sensu, lepiej by było wydzielić funkcję
// wykonującą eventy i ją wywołać
if (EventConditon(Event))
@@ -3208,11 +3208,10 @@ bool TGround::AddToQuery(TEvent *Event, TDynamicObject *Node)
std::to_string(Event->Params[1].asdouble) + " " +
std::to_string(Event->Params[2].asdouble));
}
Event =
Event
->evJoined; // jeśli jest kolejny o takiej samej nazwie, to idzie do kolejki
// jeśli jest kolejny o takiej samej nazwie, to idzie do kolejki (and if there's no joint event it'll be set to null and processing will end here)
Event = Event->evJoined;
}
if (Event)
if( Event != nullptr )
{ // standardowe dodanie do kolejki
WriteLog("EVENT ADDED TO QUEUE: " + Event->asName + (Node ? (" by " + Node->asName) : ""));
Event->fStartTime =
@@ -3221,10 +3220,13 @@ bool TGround::AddToQuery(TEvent *Event, TDynamicObject *Node)
Event->fStartTime += Event->fRandomDelay * Random(10000) *
0.0001; // doliczenie losowego czasu opóźnienia
++Event->iQueued; // zabezpieczenie przed podwójnym dodaniem do kolejki
if (QueryRootEvent ? Event->fStartTime >= QueryRootEvent->fStartTime : false)
QueryRootEvent->AddToQuery(Event); // dodanie gdzieś w środku
else
{ // dodanie z przodu: albo nic nie ma, albo ma być wykonany szybciej niż pierwszy
if( ( QueryRootEvent != nullptr )
&& ( Event->fStartTime > QueryRootEvent->fStartTime ) ) {
// dodanie gdzieś w środku
QueryRootEvent->AddToQuery( Event );
}
else {
// dodanie z przodu: albo nic nie ma, albo ma być wykonany szybciej niż pierwszy
Event->evNext = QueryRootEvent;
QueryRootEvent = Event;
}
@@ -3355,11 +3357,9 @@ bool TGround::CheckQuery()
{ // to teraz on będzie następny do wykonania
QueryRootEvent = QueryRootEvent->evJoined; // następny będzie ten doczepiony
QueryRootEvent->evNext = tmpEvent->evNext; // pamiętając o następnym z kolejki
QueryRootEvent->fStartTime =
tmpEvent->fStartTime; // czas musi być ten sam, bo nie jest aktualizowany
QueryRootEvent->fStartTime = tmpEvent->fStartTime; // czas musi być ten sam, bo nie jest aktualizowany
QueryRootEvent->Activator = tmpEvent->Activator; // pojazd aktywujący
// w sumie można by go dodać normalnie do kolejki, ale trzeba te połączone posortować wg
// czasu wykonania
// w sumie można by go dodać normalnie do kolejki, ale trzeba te połączone posortować wg czasu wykonania
}
else // a jak nazwa jest unikalna, to kolejka idzie dalej
QueryRootEvent = QueryRootEvent->evNext; // NULL w skrajnym przypadku
@@ -3880,9 +3880,10 @@ bool TGround::GetTraction(TDynamicObject *model)
node->hvTraction
->vParametric; // współczynniki równania parametrycznego
fRaParam = -DotProduct(pant0, vFront);
fRaParam = -(DotProduct(node->hvTraction->pPoint1, vFront) +
fRaParam) /
DotProduct(vParam, vFront);
auto const paramfrontdot = DotProduct( vParam, vFront );
fRaParam =
-( DotProduct( node->hvTraction->pPoint1, vFront ) + fRaParam )
/ ( paramfrontdot != 0.0 ? paramfrontdot : 0.001 ); // div0 trap
if ((fRaParam >= -0.001) ? (fRaParam <= 1.001) : false)
{ // jeśli tylko jest w przedziale, wyznaczyć odległość wzdłuż
// wektorów vUp i vLeft