eu07/maszyna
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Merge branch 'tmj-dev'

Browse Source
This commit is contained in:
milek7
2017-11-05 17:15:59 +01:00
parent 47a8bf668d a93b1a5b1a
commit a686e2ab29
5 changed files with 99 additions and 86 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

23
Driver.cpp
View File

@@ -2688,7 +2688,15 @@ bool TController::IncSpeed()
if (!mvControlling->FuseFlag)
if (Ready || (iDrivigFlags & movePress) || (mvOccupied->ShuntMode)) //{(BrakePress<=0.01*MaxBrakePress)}
{
OK = mvControlling->IncMainCtrl(1);
OK = mvControlling->IncMainCtrl(std::max(1,mvOccupied->MainCtrlPosNo/10));
//tutaj jeszcze powinien być tempomat
mvControlling->IncScndCtrl(1);
double SpeedCntrl = VelDesired;
if (fProximityDist < 50)
{
SpeedCntrl = std::min(SpeedCntrl, VelNext);
}
mvControlling->RunCommand("SpeedCntrl", VelDesired, mvControlling->CabNo);
}
break;
case WheelsDriven:
@@ -2741,11 +2749,22 @@ bool TController::DecSpeed(bool force)
break;
case Dumb:
case DieselElectric:
case ElectricInductionMotor:
OK = mvControlling->DecScndCtrl(2);
if (!OK)
OK = mvControlling->DecMainCtrl(2 + (mvControlling->MainCtrlPos / 2));
break;
case ElectricInductionMotor:
OK = mvControlling->DecMainCtrl(1);
if ((mvControlling->ScndCtrlPosNo > 0)&&(mvControlling->Mains)) //jeżeli tempomat
{
mvControlling->IncScndCtrl(1);
mvControlling->RunCommand("SpeedCntrl", VelDesired, mvControlling->CabNo);
}
else
{
mvControlling->DecScndCtrl(2);
}
break;
case WheelsDriven:
if (!mvControlling->CabNo)
mvControlling->CabActivisation();

123
DynObj.cpp
View File

@@ -1635,8 +1635,7 @@ TDynamicObject::Init(std::string Name, // nazwa pojazdu, np. "EU07-424"
double fDist, // dystans względem punktu 1
std::string DriverType, // typ obsady
double fVel, // prędkość początkowa
std::string TrainName, // nazwa składu, np. "PE2307" albo Vmax, jeśli pliku
// nie ma a są cyfry
std::string TrainName, // nazwa składu, np. "PE2307" albo Vmax, jeśli pliku nie ma a są cyfry
float Load, // ilość ładunku
std::string LoadType, // nazwa ładunku
bool Reversed, // true, jeśli ma stać odwrotnie w składzie
@@ -1652,18 +1651,18 @@ TDynamicObject::Init(std::string Name, // nazwa pojazdu, np. "EU07-424"
DriverType = "1"; // sterujący kabiną +1
else if (DriverType == "reardriver")
DriverType = "2"; // sterujący kabiną -1
// else if (DriverType=="connected") DriverType="c"; //tego trzeba się pozbyć
// na rzecz
// ukrotnienia
else if (DriverType == "passenger")
DriverType = "p"; // to do przemyślenia
else if (DriverType == "nobody")
DriverType = ""; // nikt nie siedzi
int Cab = 0; // numer kabiny z obsadą (nie można zająć obu)
if (DriverType == "1") // od przodu składu
Cab = 1; // iDirection?1:-1; //iDirection=1 gdy normalnie, =0 odwrotnie
else if (DriverType == "2") // od tyłu składu
Cab = -1; // iDirection?-1:1;
/*
// NOTE: leave passenger in the middle section, this is most likely to be 'passenger' section in MU trains
else if (DriverType == "p")
{
if (Random(6) < 3)
@@ -1671,20 +1670,10 @@ TDynamicObject::Init(std::string Name, // nazwa pojazdu, np. "EU07-424"
else
Cab = -1; // losowy przydział kabiny
}
/* to nie ma uzasadnienia
else
{//obsada nie rozpoznana
Cab=0; //McZapkie-010303: w przyszlosci dac tez pomocnika, palacza,
konduktora itp.
Error("Unknown DriverType description: "+DriverType);
DriverType="nobody";
}
*/
*/
// utworzenie parametrów fizyki
MoverParameters =
new TMoverParameters(iDirection ? fVel : -fVel, Type_Name, asName, Load, LoadType, Cab);
MoverParameters = new TMoverParameters(iDirection ? fVel : -fVel, Type_Name, asName, Load, LoadType, Cab);
iLights = MoverParameters->iLights; // wskaźnik na stan własnych świateł
// (zmienimy dla rozrządczych EZT)
// McZapkie: TypeName musi byc nazwą CHK/MMD pojazdu
if (!MoverParameters->LoadFIZ(asBaseDir))
{ // jak wczytanie CHK się nie uda, to błąd
@@ -1878,43 +1867,9 @@ TDynamicObject::Init(std::string Name, // nazwa pojazdu, np. "EU07-424"
// wygenerować
fDist = -fDist; // to traktujemy, jakby przesunięcie było w drugą stronę
}
// w wagonie tez niech jedzie
// if (MoverParameters->MainCtrlPosNo>0 &&
// if (MoverParameters->CabNo!=0)
if (DriverType != "")
{ // McZapkie-040602: jeśli coś siedzi w pojeździe
if (Name == Global::asHumanCtrlVehicle) // jeśli pojazd wybrany do prowadzenia
{
if ( MoverParameters->EngineType != Dumb)
Controller = Humandriver; // wsadzamy tam sterującego
else // w przeciwnym razie trzeba włączyć pokazywanie kabiny
bDisplayCab = true;
}
// McZapkie-151102: rozkład jazdy czytany z pliku *.txt z katalogu w którym
// jest sceneria
if (DriverType == "1" || DriverType == "2")
{ // McZapkie-110303: mechanik i rozklad tylko gdy jest obsada
// MoverParameters->ActiveCab=MoverParameters->CabNo; //ustalenie aktywnej
// kabiny
// (rozrząd)
Mechanik = new TController(Controller, this, Aggressive);
if (TrainName.empty()) // jeśli nie w składzie
{
Mechanik->DirectionInitial(); // załączenie rozrządu (wirtualne kabiny) itd.
Mechanik->PutCommand(
"Timetable:", iDirection ? -fVel : fVel, 0,
NULL); // tryb pociągowy z ustaloną prędkością (względem sprzęgów)
}
// if (TrainName!="none")
// Mechanik->PutCommand("Timetable:"+TrainName,fVel,0,NULL);
}
else if (DriverType == "p")
{ // obserwator w charakterze pasażera
// Ra: to jest niebezpieczne, bo w razie co będzie pomagał hamulcem
// bezpieczeństwa
Mechanik = new TController(Controller, this, Easyman, false);
}
}
create_controller( DriverType, !TrainName.empty() );
// McZapkie-250202
iAxles = (MaxAxles < MoverParameters->NAxles) ? MaxAxles : MoverParameters->NAxles; // ilość osi
// wczytywanie z pliku nazwatypu.mmd, w tym model
@@ -2086,9 +2041,6 @@ TDynamicObject::Init(std::string Name, // nazwa pojazdu, np. "EU07-424"
loc.Y = vPosition.z;
loc.Z = vPosition.y;
MoverParameters->Loc = loc; // normalnie przesuwa ComputeMovement() w Update()
// pOldPos4=Axle1.pPosition; //Ra: nie używane
// pOldPos1=Axle0.pPosition;
// ActualTrack= GetTrack(); //McZapkie-030303
// ABuWozki 060504
if (mdModel) // jeśli ma w czym szukać
{
@@ -2103,17 +2055,54 @@ TDynamicObject::Init(std::string Name, // nazwa pojazdu, np. "EU07-424"
if (smBogie[1])
smBogie[1]->WillBeAnimated();
}
// ABu: zainicjowanie zmiennej, zeby nic sie nie ruszylo
// w pierwszej klatce, potem juz liczona prawidlowa wartosc masy
// ABu: zainicjowanie zmiennej, zeby nic sie nie ruszylo w pierwszej klatce,
// potem juz liczona prawidlowa wartosc masy
MoverParameters->ComputeConstans();
/*Ra: to nie działa - Event0 musi być wykonywany ciągle
if (fVel==0.0) //jeśli stoi
if (MoverParameters->CabNo!=0) //i ma kogoś w kabinie
if (Track->Event0) //a jest w tym torze event od stania
RaAxleEvent(Track->Event0); //dodanie eventu stania do kolejki
*/
vFloor = vector3(0, 0, MoverParameters->Floor); // wektor podłogi dla wagonów, przesuwa ładunek
return MoverParameters->Dim.L; // długość większa od zera oznacza OK; 2mm docisku?
// wektor podłogi dla wagonów, przesuwa ładunek
vFloor = vector3(0, 0, MoverParameters->Floor);
// długość większa od zera oznacza OK; 2mm docisku?
return MoverParameters->Dim.L;
}
void
TDynamicObject::create_controller( std::string const Type, bool const Trainset ) {
if( Type == "" ) { return; }
if( asName == Global::asHumanCtrlVehicle ) {
// jeśli pojazd wybrany do prowadzenia
if( MoverParameters->EngineType != Dumb ) {
// wsadzamy tam sterującego
Controller = Humandriver;
}
else {
// w przeciwnym razie trzeba włączyć pokazywanie kabiny
bDisplayCab = true;
}
}
// McZapkie-151102: rozkład jazdy czytany z pliku *.txt z katalogu w którym jest sceneria
if( ( Type == "1" )
|| ( Type == "2" ) ) {
// McZapkie-110303: mechanik i rozklad tylko gdy jest obsada
Mechanik = new TController( Controller, this, Aggressive );
if( false == Trainset ) {
// jeśli nie w składzie
// załączenie rozrządu (wirtualne kabiny) itd.
Mechanik->DirectionInitial();
// tryb pociągowy z ustaloną prędkością (względem sprzęgów)
Mechanik->PutCommand(
"Timetable:",
MoverParameters->V * 3.6 * ( iDirection ? -1.0 : 1.0 ),
0,
nullptr );
}
}
else if( Type == "p" ) {
// obserwator w charakterze pasażera
// Ra: to jest niebezpieczne, bo w razie co będzie pomagał hamulcem bezpieczeństwa
Mechanik = new TController( Controller, this, Easyman, false );
}
}
void TDynamicObject::FastMove(double fDistance)

8
DynObj.h
View File

@@ -400,17 +400,17 @@ private:
int iCabs; // maski bitowe modeli kabin
TTrack *MyTrack; // McZapkie-030303: tor na ktorym stoi, ABu
std::string asBaseDir;
int iOverheadMask; // maska przydzielana przez AI pojazdom posiadającym pantograf, aby wymuszały
// jazdę bezprądową
int iOverheadMask; // maska przydzielana przez AI pojazdom posiadającym pantograf, aby wymuszały jazdę bezprądową
TTractionParam tmpTraction;
double fAdjustment; // korekcja - docelowo przenieść do TrkFoll.cpp wraz z odległością od
// poprzedniego
double fAdjustment; // korekcja - docelowo przenieść do TrkFoll.cpp wraz z odległością od poprzedniego
TDynamicObject();
~TDynamicObject();
double Init( // zwraca długość pojazdu albo 0, jeśli błąd
std::string Name, std::string BaseDir, std::string asReplacableSkin, std::string Type_Name,
TTrack *Track, double fDist, std::string DriverType, double fVel, std::string TrainName,
float Load, std::string LoadType, bool Reversed, std::string);
void create_controller( std::string const Type, bool const Trainset );
void AttachPrev(TDynamicObject *Object, int iType = 1);
bool UpdateForce(double dt, double dt1, bool FullVer);
void LoadUpdate();

29
McZapkie/Mover.cpp
View File

@@ -1953,6 +1953,7 @@ bool TMoverParameters::IncScndCtrl(int CtrlSpeed)
{
/*OK:=*/SendCtrlToNext("MainCtrl", MainCtrlPos, CabNo); //???
/*OK:=*/SendCtrlToNext("ScndCtrl", ScndCtrlPos, CabNo);
}
}
else // nie ma sterowania
@@ -1964,11 +1965,14 @@ bool TMoverParameters::IncScndCtrl(int CtrlSpeed)
LastRelayTime = 0;
if ((OK) && (EngineType == ElectricInductionMotor))
// NOTE: round() already adds 0.5, are the ones added here as well correct?
{
// NOTE: round() already adds 0.5, are the ones added here as well correct?
if ((Vmax < 250))
ScndCtrlActualPos = Round(Vel + 0.5);
ScndCtrlActualPos = Round(Vel);
else
ScndCtrlActualPos = Round(Vel * 1.0 / 2 + 0.5);
ScndCtrlActualPos = Round(Vel * 0.5);
SendCtrlToNext("SpeedCntrl", ScndCtrlActualPos, CabNo);
}
return OK;
}
@@ -2019,7 +2023,10 @@ bool TMoverParameters::DecScndCtrl(int CtrlSpeed)
LastRelayTime = 0;
if ((OK) && (EngineType == ElectricInductionMotor))
{
ScndCtrlActualPos = 0;
SendCtrlToNext("SpeedCntrl", ScndCtrlActualPos, CabNo);
}
return OK;
}
@@ -2370,7 +2377,7 @@ bool TMoverParameters::MainSwitch( bool const State, int const Notify )
if ((Mains != State) && (MainCtrlPosNo > 0))
{
if ((State == false) ||
((ScndCtrlPos == 0) && ((ConvOvldFlag == false) || (TrainType == dt_EZT)) &&
(((ScndCtrlPos == 0)||(EngineType == ElectricInductionMotor)) && ((ConvOvldFlag == false) || (TrainType == dt_EZT)) &&
(LastSwitchingTime > CtrlDelay) && !TestFlag(DamageFlag, dtrain_out) &&
!TestFlag(EngDmgFlag, 1)))
{
@@ -8059,14 +8066,6 @@ bool TMoverParameters::RunCommand( std::string Command, double CValue1, double C
}
else if (Command == "ScndCtrl")
{
if ((EngineType == ElectricInductionMotor))
if ((ScndCtrlPos == 0) && (floor(CValue1) > 0))
if ((Vmax < 250))
ScndCtrlActualPos = Round(Vel + 0.5);
else
ScndCtrlActualPos = Round(Vel / 2 + 0.5);
else if ((floor(CValue1) == 0))
ScndCtrlActualPos = 0;
if (ScndCtrlPosNo >= floor(CValue1))
ScndCtrlPos = static_cast<int>(floor(CValue1));
OK = SendCtrlToNext( Command, CValue1, CValue2, Couplertype );
@@ -8389,6 +8388,12 @@ bool TMoverParameters::RunCommand( std::string Command, double CValue1, double C
}
// if OK then LoadStatus:=0;
}
else if (Command == "SpeedCntrl")
{
if ((EngineType == ElectricInductionMotor))
ScndCtrlActualPos = static_cast<int>(round(CValue1));
OK = SendCtrlToNext(Command, CValue1, CValue2, Couplertype);
}
return OK; // dla true komenda będzie usunięta, dla false wykonana ponownie
}

2
simulation.cpp
View File

@@ -812,7 +812,7 @@ state_manager::deserialize_dynamic( cParser &Input, scene::scratch_data &Scratch
Scratchpad.trainset.offset -= length;
// automatically establish permanent connections for couplers which specify them in their definitions
if( ( coupling != 0 )
&& ( vehicle->MoverParameters->Couplers[ ( offset == -1.0 ? 0 : 1 ) ].AllowedFlag & coupling::permanent ) ) {
&& ( vehicle->MoverParameters->Couplers[ ( offset == -1.0 ? side::front : side::rear ) ].AllowedFlag & coupling::permanent ) ) {
coupling |= coupling::permanent;
}
if( true == Scratchpad.trainset.is_open ) {