mirror of
https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git
synced 2026-07-21 21:49:19 +02:00
merged renderer unification branch
This commit is contained in:
78
Driver.cpp
78
Driver.cpp
@@ -469,9 +469,19 @@ void TController::TableTraceRoute(double fDistance, TDynamicObject *pVehicle)
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
if( iTableDirection == 0 ) { return; }
|
||||
// NOTE: provisory fix for BUG: sempahor indices no longer matching table size
|
||||
// TODO: find and really fix the reason it happens
|
||||
if( ( SemNextIndex != -1 )
|
||||
&& ( SemNextIndex >= sSpeedTable.size() ) ) {
|
||||
SemNextIndex = -1;
|
||||
}
|
||||
if( ( SemNextStopIndex != -1 )
|
||||
&& ( SemNextStopIndex >= sSpeedTable.size() ) ) {
|
||||
SemNextStopIndex = -1;
|
||||
}
|
||||
// kontynuacja skanowania od ostatnio sprawdzonego toru (w ostatniej pozycji zawsze jest tor)
|
||||
if( ( SemNextStopIndex != -1 )
|
||||
&& ( sSpeedTable[SemNextStopIndex].fVelNext < 1.0 ) ) {
|
||||
&& ( sSpeedTable[SemNextStopIndex].fVelNext == 0.0 ) ) {
|
||||
// znaleziono semafor lub tarczę lub tor z prędkością zero, trzeba sprawdzić czy to nadał semafor
|
||||
// jeśli jest następny semafor to sprawdzamy czy to on nadał zero
|
||||
if( ( OrderCurrentGet() & Obey_train )
|
||||
@@ -1335,7 +1345,6 @@ void TController::TablePurger()
|
||||
// we can only update pointers safely after new table is finalized, so record their indices until then
|
||||
for( std::size_t idx = 0; idx < sSpeedTable.size() - 1; ++idx ) {
|
||||
// cache placement of semaphors in the new table, if we encounter them
|
||||
// NOTE: we rely on the semaphor actually getting added in the next step rather than skipped, but it's a pretty safe bet
|
||||
if( idx == SemNextIndex ) {
|
||||
SemNextIndex = trimmedtable.size();
|
||||
}
|
||||
@@ -1346,6 +1355,13 @@ void TController::TablePurger()
|
||||
if( ( 0 == ( speedpoint.iFlags & spEnabled ) )
|
||||
|| ( ( speedpoint.iFlags & ( spElapsed | spTrack | spCurve | spSwitch ) == ( spElapsed | spTrack | spCurve ) )
|
||||
&& ( speedpoint.fVelNext < 0.0 ) ) ) {
|
||||
// if the trimmed point happens to be currently active semaphor we need to invalidate their placements
|
||||
if( idx == SemNextIndex ) {
|
||||
SemNextIndex = -1;
|
||||
}
|
||||
if( idx == SemNextStopIndex ) {
|
||||
SemNextStopIndex = -1;
|
||||
}
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
// we're left with useful speed point record we should copy
|
||||
@@ -3365,8 +3381,8 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
|
||||
}
|
||||
ElapsedTime += dt;
|
||||
WaitingTime += dt;
|
||||
fBrakeTime -=
|
||||
dt; // wpisana wartość jest zmniejszana do 0, gdy ujemna należy zmienić nastawę hamulca
|
||||
// wpisana wartość jest zmniejszana do 0, gdy ujemna należy zmienić nastawę hamulca
|
||||
fBrakeTime -= dt;
|
||||
fStopTime += dt; // zliczanie czasu postoju, nie ruszy dopóki ujemne
|
||||
fActionTime += dt; // czas używany przy regulacji prędkości i zamykaniu drzwi
|
||||
if (WriteLogFlag)
|
||||
@@ -3384,7 +3400,7 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
|
||||
LastUpdatedTime = LastUpdatedTime + dt;
|
||||
}
|
||||
// Ra: skanowanie również dla prowadzonego ręcznie, aby podpowiedzieć prędkość
|
||||
if ((LastReactionTime > Min0R(ReactionTime, 2.0)))
|
||||
if ((LastReactionTime > std::min(ReactionTime, 2.0)))
|
||||
{
|
||||
// Ra: nie wiem czemu ReactionTime potrafi dostać 12 sekund, to jest przegięcie, bo przeżyna
|
||||
// STÓJ
|
||||
@@ -3429,18 +3445,48 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
|
||||
if (AIControllFlag)
|
||||
{ // tu bedzie logika sterowania
|
||||
if (mvOccupied->CommandIn.Command != "")
|
||||
if (!mvOccupied->RunInternalCommand()) // rozpoznaj komende bo lokomotywa jej nie
|
||||
// rozpoznaje
|
||||
if( !mvOccupied->RunInternalCommand() ) {
|
||||
// rozpoznaj komende bo lokomotywa jej nie rozpoznaje
|
||||
RecognizeCommand(); // samo czyta komendę wstawioną do pojazdu?
|
||||
if (mvOccupied->SecuritySystem.Status > 1) // jak zadziałało CA/SHP
|
||||
if (!mvOccupied->SecuritySystemReset()) // to skasuj
|
||||
// if
|
||||
// ((TestFlag(mvOccupied->SecuritySystem.Status,s_ebrake))&&(mvOccupied->BrakeCtrlPos==0)&&(AccDesired>0.0))
|
||||
if ((TestFlag(mvOccupied->SecuritySystem.Status, s_SHPebrake) ||
|
||||
TestFlag(mvOccupied->SecuritySystem.Status, s_CAebrake)) &&
|
||||
(mvOccupied->BrakeCtrlPos == 0) && (AccDesired > 0.0))
|
||||
mvOccupied->BrakeLevelSet(
|
||||
0); //!!! hm, może po prostu normalnie sterować hamulcem?
|
||||
}
|
||||
if( mvOccupied->SecuritySystem.Status > 1 ) {
|
||||
// jak zadziałało CA/SHP
|
||||
if( !mvOccupied->SecuritySystemReset() ) { // to skasuj
|
||||
if( ( mvOccupied->BrakeCtrlPos == 0 )
|
||||
&& ( AccDesired > 0.0 )
|
||||
&& ( ( TestFlag( mvOccupied->SecuritySystem.Status, s_SHPebrake ) )
|
||||
|| ( TestFlag( mvOccupied->SecuritySystem.Status, s_CAebrake ) ) ) ) {
|
||||
//!!! hm, może po prostu normalnie sterować hamulcem?
|
||||
mvOccupied->BrakeLevelSet( 0 );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// basic emergency stop handling, while at it
|
||||
if( ( true == mvOccupied->EmergencyBrakeFlag ) // radio-stop
|
||||
&& ( mvOccupied->Vel < 0.01 ) // and actual stop
|
||||
&& ( true == mvOccupied->Radio ) ) { // and we didn't touch the radio yet
|
||||
// turning off the radio should reset the flag, during security system check
|
||||
if( m_radiocontroltime > 2.5 ) {
|
||||
// arbitrary 2.5 sec delay between stop and disabling the radio
|
||||
mvOccupied->Radio = false;
|
||||
m_radiocontroltime = 0.0;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
m_radiocontroltime += LastReactionTime;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if( ( false == mvOccupied->Radio )
|
||||
&& ( false == mvOccupied->EmergencyBrakeFlag ) ) {
|
||||
// otherwise if it's safe to do so, turn the radio back on
|
||||
if( m_radiocontroltime > 5.0 ) {
|
||||
// arbitrary 5 sec delay before switching radio back on
|
||||
mvOccupied->Radio = true;
|
||||
m_radiocontroltime = 0.0;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
m_radiocontroltime += LastReactionTime;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
switch (OrderList[OrderPos])
|
||||
{ // ustalenie prędkości przy doczepianiu i odczepianiu, dystansów w pozostałych przypadkach
|
||||
|
||||
4
Driver.h
4
Driver.h
@@ -201,8 +201,7 @@ class TController
|
||||
public:
|
||||
double fLastStopExpDist = -1.0; // odległość wygasania ostateniego przystanku
|
||||
double ReactionTime = 0.0; // czas reakcji Ra: czego i na co? świadomości AI
|
||||
double fBrakeTime = 0.0; // wpisana wartość jest zmniejszana do 0, gdy ujemna należy zmienić nastawę
|
||||
// hamulca
|
||||
double fBrakeTime = 0.0; // wpisana wartość jest zmniejszana do 0, gdy ujemna należy zmienić nastawę hamulca
|
||||
private:
|
||||
double fReady = 0.0; // poziom odhamowania wagonów
|
||||
bool Ready = false; // ABu: stan gotowosci do odjazdu - sprawdzenie odhamowania wagonow
|
||||
@@ -211,6 +210,7 @@ class TController
|
||||
double deltalog = 0.05; // przyrost czasu
|
||||
double LastReactionTime = 0.0;
|
||||
double fActionTime = 0.0; // czas używany przy regulacji prędkości i zamykaniu drzwi
|
||||
double m_radiocontroltime{ 0.0 }; // timer used to control speed of radio operations
|
||||
TAction eAction = actSleep; // aktualny stan
|
||||
bool HelpMeFlag = false; // wystawiane True jesli cos niedobrego sie dzieje
|
||||
public:
|
||||
|
||||
42
DynObj.cpp
42
DynObj.cpp
@@ -2472,10 +2472,15 @@ bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
if( MoverParameters->PantPress >= 4.6 ) {
|
||||
// prime the pressure switch
|
||||
MoverParameters->PantPressSwitchActive = true;
|
||||
// turn off the subsystems lock
|
||||
MoverParameters->PantPressLockActive = false;
|
||||
// NOTE: we require active low power source to prime the pressure switch
|
||||
// this is a work-around for potential isssues caused by the switch activating on otherwise idle vehicles, but should check whether it's accurate
|
||||
if( ( true == MoverParameters->Battery )
|
||||
|| ( true == MoverParameters->ConverterFlag ) ) {
|
||||
// prime the pressure switch
|
||||
MoverParameters->PantPressSwitchActive = true;
|
||||
// turn off the subsystems lock
|
||||
MoverParameters->PantPressLockActive = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if( MoverParameters->PantPress >= 4.8 ) {
|
||||
// Winger - automatyczne wylaczanie malej sprezarki
|
||||
@@ -5233,22 +5238,27 @@ TDynamicObject * TDynamicObject::ControlledFind()
|
||||
// jeździć dobrze
|
||||
// również hamowanie wykonuje się zaworem w członie, a nie w silnikowym...
|
||||
TDynamicObject *d = this; // zaczynamy od aktualnego
|
||||
if (d->MoverParameters->TrainType & dt_EZT) // na razie dotyczy to EZT
|
||||
if (d->NextConnected ? d->MoverParameters->Couplers[1].AllowedFlag & ctrain_depot : false)
|
||||
{ // gdy jest człon od sprzęgu 1, a sprzęg łączony
|
||||
// warsztatowo (powiedzmy)
|
||||
if ((d->MoverParameters->Power < 1.0) && (d->NextConnected->MoverParameters->Power >
|
||||
1.0)) // my nie mamy mocy, ale ten drugi ma
|
||||
if( d->MoverParameters->TrainType & dt_EZT ) {
|
||||
// na razie dotyczy to EZT
|
||||
if( ( d->NextConnected != nullptr )
|
||||
&& ( true == TestFlag( d->MoverParameters->Couplers[ 1 ].AllowedFlag, coupling::permanent ) ) ) {
|
||||
// gdy jest człon od sprzęgu 1, a sprzęg łączony warsztatowo (powiedzmy)
|
||||
if( ( d->MoverParameters->Power < 1.0 )
|
||||
&& ( d->NextConnected->MoverParameters->Power > 1.0 ) ) {
|
||||
// my nie mamy mocy, ale ten drugi ma
|
||||
d = d->NextConnected; // będziemy sterować tym z mocą
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (d->PrevConnected ? d->MoverParameters->Couplers[0].AllowedFlag & ctrain_depot :
|
||||
false)
|
||||
{ // gdy jest człon od sprzęgu 0, a sprzęg łączony
|
||||
// warsztatowo (powiedzmy)
|
||||
if ((d->MoverParameters->Power < 1.0) && (d->PrevConnected->MoverParameters->Power >
|
||||
1.0)) // my nie mamy mocy, ale ten drugi ma
|
||||
else if( ( d->PrevConnected != nullptr )
|
||||
&& ( true == TestFlag( d->MoverParameters->Couplers[ 0 ].AllowedFlag, coupling::permanent ) ) ) {
|
||||
// gdy jest człon od sprzęgu 0, a sprzęg łączony warsztatowo (powiedzmy)
|
||||
if( ( d->MoverParameters->Power < 1.0 )
|
||||
&& ( d->PrevConnected->MoverParameters->Power > 1.0 ) ) {
|
||||
// my nie mamy mocy, ale ten drugi ma
|
||||
d = d->PrevConnected; // będziemy sterować tym z mocą
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return d;
|
||||
};
|
||||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
34
Event.cpp
34
Event.cpp
@@ -610,14 +610,32 @@ void TEvent::Load(cParser *parser, vector3 *org)
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
void TEvent::AddToQuery(TEvent *e)
|
||||
{ // dodanie eventu do kolejki
|
||||
if (evNext ? (e->fStartTime >= evNext->fStartTime) : false)
|
||||
evNext->AddToQuery(e); // sortowanie wg czasu
|
||||
else
|
||||
{ // dodanie z przodu
|
||||
e->evNext = evNext;
|
||||
evNext = e;
|
||||
void TEvent::AddToQuery( TEvent *Event, TEvent *&Start ) {
|
||||
|
||||
TEvent *target( Start );
|
||||
TEvent *previous( nullptr );
|
||||
while( ( Event->fStartTime >= target->fStartTime )
|
||||
&& ( target->evNext != nullptr ) ) {
|
||||
previous = target;
|
||||
target = target->evNext;
|
||||
}
|
||||
// the new event will be either before or after the one we located
|
||||
if( Event->fStartTime >= target->fStartTime ) {
|
||||
assert( target->evNext == nullptr );
|
||||
target->evNext = Event;
|
||||
// if we have resurrected event land at the end of list, the link from previous run could potentially "add" unwanted events to the queue
|
||||
Event->evNext = nullptr;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
if( previous != nullptr ) {
|
||||
previous->evNext = Event;
|
||||
Event->evNext = target;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// special case, we're inserting our event before the provided start point
|
||||
Event->evNext = Start;
|
||||
Start = Event;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
2
Event.h
2
Event.h
@@ -105,7 +105,7 @@ class TEvent // zmienne: ev*
|
||||
~TEvent();
|
||||
void Init();
|
||||
void Load(cParser *parser, vector3 *org);
|
||||
void AddToQuery(TEvent *e);
|
||||
static void AddToQuery( TEvent *Event, TEvent *&Start );
|
||||
std::string CommandGet();
|
||||
TCommandType Command();
|
||||
double ValueGet(int n);
|
||||
|
||||
206
Ground.cpp
206
Ground.cpp
@@ -2840,17 +2840,6 @@ TTrack * TGround::FindTrack(vector3 Point, int &iConnection, TGroundNode *Exclud
|
||||
if ((tmp = sr->FindTrack(&Point, iConnection, Exclude->pTrack)) != NULL)
|
||||
return tmp;
|
||||
}
|
||||
#if 0
|
||||
//wyszukiwanie czołgowe (po wszystkich jak leci) - nie ma chyba sensu
|
||||
for (Current=nRootOfType[TP_TRACK];Current;Current=Current->Next)
|
||||
{
|
||||
if ((Current->iType==TP_TRACK) && (Current!=Exclude))
|
||||
{
|
||||
iConnection=Current->pTrack->TestPoint(&Point);
|
||||
if (iConnection>=0) return Current->pTrack;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -2946,22 +2935,21 @@ TTraction * TGround::TractionNearestFind(glm::dvec3 &p, int dir, TGroundNode *n)
|
||||
|
||||
bool TGround::AddToQuery(TEvent *Event, TDynamicObject *Node)
|
||||
{
|
||||
if (Event->bEnabled) // jeśli może być dodany do kolejki (nie używany w skanowaniu)
|
||||
if (!Event->iQueued) // jeśli nie dodany jeszcze do kolejki
|
||||
if( Event->bEnabled ) {
|
||||
// jeśli może być dodany do kolejki (nie używany w skanowaniu)
|
||||
if( !Event->iQueued ) // jeśli nie dodany jeszcze do kolejki
|
||||
{ // kolejka eventów jest posortowana względem (fStartTime)
|
||||
Event->Activator = Node;
|
||||
if (Event->Type == tp_AddValues ? (Event->fDelay == 0.0) : false)
|
||||
{ // eventy AddValues trzeba wykonywać natychmiastowo, inaczej kolejka może zgubić
|
||||
// jakieś dodawanie
|
||||
if( ( Event->Type == tp_AddValues )
|
||||
&& ( Event->fDelay == 0.0 ) ) {
|
||||
// eventy AddValues trzeba wykonywać natychmiastowo, inaczej kolejka może zgubić jakieś dodawanie
|
||||
// Ra: kopiowanie wykonania tu jest bez sensu, lepiej by było wydzielić funkcję
|
||||
// wykonującą eventy i ją wywołać
|
||||
if (EventConditon(Event))
|
||||
{ // teraz mogą być warunki do tych eventów
|
||||
Event->Params[5].asMemCell->UpdateValues(
|
||||
Event->Params[0].asText, Event->Params[1].asdouble,
|
||||
Event->Params[2].asdouble, Event->iFlags);
|
||||
if (Event->Params[6].asTrack)
|
||||
{ // McZapkie-100302 - updatevalues oprocz zmiany wartosci robi putcommand dla
|
||||
if( EventConditon( Event ) ) { // teraz mogą być warunki do tych eventów
|
||||
Event->Params[ 5 ].asMemCell->UpdateValues(
|
||||
Event->Params[ 0 ].asText, Event->Params[ 1 ].asdouble,
|
||||
Event->Params[ 2 ].asdouble, Event->iFlags );
|
||||
if( Event->Params[ 6 ].asTrack ) { // McZapkie-100302 - updatevalues oprocz zmiany wartosci robi putcommand dla
|
||||
// wszystkich 'dynamic' na danym torze
|
||||
for( auto dynamic : Event->Params[ 6 ].asTrack->Dynamics ) {
|
||||
Event->Params[ 5 ].asMemCell->PutCommand(
|
||||
@@ -2969,39 +2957,47 @@ bool TGround::AddToQuery(TEvent *Event, TDynamicObject *Node)
|
||||
&Event->Params[ 4 ].nGroundNode->pCenter );
|
||||
}
|
||||
//if (DebugModeFlag)
|
||||
WriteLog("EVENT EXECUTED: AddValues & Track command - " +
|
||||
std::string(Event->Params[0].asText) + " " +
|
||||
std::to_string(Event->Params[1].asdouble) + " " +
|
||||
std::to_string(Event->Params[2].asdouble));
|
||||
WriteLog(
|
||||
"EVENT EXECUTED" + ( Node ? ( " by " + Node->asName ) : "" ) + ": AddValues & Track command ( "
|
||||
+ std::string( Event->Params[ 0 ].asText ) + " "
|
||||
+ std::to_string( Event->Params[ 1 ].asdouble ) + " "
|
||||
+ std::to_string( Event->Params[ 2 ].asdouble ) + " )" );
|
||||
}
|
||||
//else if (DebugModeFlag)
|
||||
WriteLog("EVENT EXECUTED: AddValues - " +
|
||||
std::string(Event->Params[0].asText) + " " +
|
||||
std::to_string(Event->Params[1].asdouble) + " " +
|
||||
std::to_string(Event->Params[2].asdouble));
|
||||
WriteLog(
|
||||
"EVENT EXECUTED" + ( Node ? ( " by " + Node->asName ) : "" ) + ": AddValues ( "
|
||||
+ std::string( Event->Params[ 0 ].asText ) + " "
|
||||
+ std::to_string( Event->Params[ 1 ].asdouble ) + " "
|
||||
+ std::to_string( Event->Params[ 2 ].asdouble ) + " )" );
|
||||
}
|
||||
Event =
|
||||
Event
|
||||
->evJoined; // jeśli jest kolejny o takiej samej nazwie, to idzie do kolejki
|
||||
// jeśli jest kolejny o takiej samej nazwie, to idzie do kolejki (and if there's no joint event it'll be set to null and processing will end here)
|
||||
do {
|
||||
Event = Event->evJoined;
|
||||
// NOTE: we could've received a new event from joint event above, so we need to check conditions just in case and discard the bad events
|
||||
// TODO: refactor this arrangement, it's hardly optimal
|
||||
} while( ( Event != nullptr )
|
||||
&& ( ( false == Event->bEnabled )
|
||||
|| ( Event->iQueued > 0 ) ) );
|
||||
}
|
||||
if (Event)
|
||||
{ // standardowe dodanie do kolejki
|
||||
WriteLog("EVENT ADDED TO QUEUE: " + Event->asName + (Node ? (" by " + Node->asName) : ""));
|
||||
Event->fStartTime =
|
||||
fabs(Event->fDelay) + Timer::GetTime(); // czas od uruchomienia scenerii
|
||||
if (Event->fRandomDelay > 0.0)
|
||||
Event->fStartTime += Event->fRandomDelay * Random(10000) *
|
||||
0.0001; // doliczenie losowego czasu opóźnienia
|
||||
if( Event != nullptr ) {
|
||||
// standardowe dodanie do kolejki
|
||||
++Event->iQueued; // zabezpieczenie przed podwójnym dodaniem do kolejki
|
||||
if (QueryRootEvent ? Event->fStartTime >= QueryRootEvent->fStartTime : false)
|
||||
QueryRootEvent->AddToQuery(Event); // dodanie gdzieś w środku
|
||||
else
|
||||
{ // dodanie z przodu: albo nic nie ma, albo ma być wykonany szybciej niż pierwszy
|
||||
Event->evNext = QueryRootEvent;
|
||||
WriteLog( "EVENT ADDED TO QUEUE" + ( Node ? ( " by " + Node->asName ) : "" ) + ": " + Event->asName );
|
||||
Event->fStartTime = std::abs( Event->fDelay ) + Timer::GetTime(); // czas od uruchomienia scenerii
|
||||
if( Event->fRandomDelay > 0.0 ) {
|
||||
// doliczenie losowego czasu opóźnienia
|
||||
Event->fStartTime += Event->fRandomDelay * Random( 10000 ) * 0.0001;
|
||||
}
|
||||
if( QueryRootEvent != nullptr ) {
|
||||
TEvent::AddToQuery( Event, QueryRootEvent );
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
QueryRootEvent = Event;
|
||||
QueryRootEvent->evNext = nullptr;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -3078,69 +3074,25 @@ bool TGround::CheckQuery()
|
||||
{ // sprawdzenie kolejki eventów oraz wykonanie tych, którym czas minął
|
||||
TLocation loc;
|
||||
int i;
|
||||
/* //Ra: to w ogóle jakiś chory kod jest; wygląda jak wyszukanie eventu z najlepszym czasem
|
||||
Double evtime,evlowesttime; //Ra: co to za typ?
|
||||
//evlowesttime=1000000;
|
||||
if (QueryRootEvent)
|
||||
{
|
||||
OldQRE=QueryRootEvent;
|
||||
tmpEvent=QueryRootEvent;
|
||||
}
|
||||
if (QueryRootEvent)
|
||||
{
|
||||
for (i=0;i<90;++i)
|
||||
{
|
||||
evtime=((tmpEvent->fStartTime)-(Timer::GetTime())); //pobranie wartości zmiennej
|
||||
if (evtime<evlowesttime)
|
||||
{
|
||||
evlowesttime=evtime;
|
||||
tmp2Event=tmpEvent;
|
||||
}
|
||||
if (tmpEvent->Next)
|
||||
tmpEvent=tmpEvent->Next;
|
||||
else
|
||||
i=100;
|
||||
}
|
||||
if (OldQRE!=tmp2Event)
|
||||
{
|
||||
QueryRootEvent->AddToQuery(QueryRootEvent);
|
||||
QueryRootEvent=tmp2Event;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
/*
|
||||
if (QueryRootEvent)
|
||||
{//wypisanie kolejki
|
||||
tmpEvent=QueryRootEvent;
|
||||
WriteLog("--> Event queue:");
|
||||
while (tmpEvent)
|
||||
{
|
||||
WriteLog(tmpEvent->asName+" "+AnsiString(tmpEvent->fStartTime));
|
||||
tmpEvent=tmpEvent->Next;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
while (QueryRootEvent ? QueryRootEvent->fStartTime < Timer::GetTime() : false)
|
||||
while( ( QueryRootEvent != nullptr )
|
||||
&& ( QueryRootEvent->fStartTime < Timer::GetTime() ) )
|
||||
{ // eventy są posortowana wg czasu wykonania
|
||||
tmpEvent = QueryRootEvent; // wyjęcie eventu z kolejki
|
||||
if (QueryRootEvent->evJoined) // jeśli jest kolejny o takiej samej nazwie
|
||||
{ // to teraz on będzie następny do wykonania
|
||||
QueryRootEvent = QueryRootEvent->evJoined; // następny będzie ten doczepiony
|
||||
QueryRootEvent->evNext = tmpEvent->evNext; // pamiętając o następnym z kolejki
|
||||
QueryRootEvent->fStartTime =
|
||||
tmpEvent->fStartTime; // czas musi być ten sam, bo nie jest aktualizowany
|
||||
QueryRootEvent->fStartTime = tmpEvent->fStartTime; // czas musi być ten sam, bo nie jest aktualizowany
|
||||
QueryRootEvent->Activator = tmpEvent->Activator; // pojazd aktywujący
|
||||
// w sumie można by go dodać normalnie do kolejki, ale trzeba te połączone posortować wg
|
||||
// czasu wykonania
|
||||
QueryRootEvent->iQueued = 1;
|
||||
// w sumie można by go dodać normalnie do kolejki, ale trzeba te połączone posortować wg czasu wykonania
|
||||
}
|
||||
else // a jak nazwa jest unikalna, to kolejka idzie dalej
|
||||
QueryRootEvent = QueryRootEvent->evNext; // NULL w skrajnym przypadku
|
||||
if (tmpEvent->bEnabled)
|
||||
{ // w zasadzie te wyłączone są skanowane i nie powinny się nigdy w kolejce znaleźć
|
||||
WriteLog("EVENT LAUNCHED: " + tmpEvent->asName +
|
||||
(tmpEvent->Activator ?
|
||||
std::string(" by " + tmpEvent->Activator->asName) :
|
||||
"" ));
|
||||
--tmpEvent->iQueued; // teraz moze być ponownie dodany do kolejki
|
||||
WriteLog( "EVENT LAUNCHED" + ( tmpEvent->Activator ? ( " by " + tmpEvent->Activator->asName ) : "" ) + ": " + tmpEvent->asName );
|
||||
switch (tmpEvent->Type)
|
||||
{
|
||||
case tp_CopyValues: // skopiowanie wartości z innej komórki
|
||||
@@ -3302,29 +3254,20 @@ bool TGround::CheckQuery()
|
||||
conditional_anyelse)) // warunek spelniony albo było użyte else
|
||||
{
|
||||
WriteLog("Multiple passed");
|
||||
for (i = 0; i < 8; ++i)
|
||||
{ // dodawane do kolejki w kolejności zapisania
|
||||
if (tmpEvent->Params[i].asEvent)
|
||||
if (bCondition != (((tmpEvent->iFlags & (conditional_else << i)) != 0)))
|
||||
{
|
||||
if (tmpEvent->Params[i].asEvent != tmpEvent)
|
||||
AddToQuery(tmpEvent->Params[i].asEvent,
|
||||
tmpEvent->Activator); // normalnie dodać
|
||||
else // jeśli ma być rekurencja
|
||||
if (tmpEvent->fDelay >=
|
||||
5.0) // to musi mieć sensowny okres powtarzania
|
||||
if (tmpEvent->iQueued < 2)
|
||||
{ // trzeba zrobić wyjątek, aby event mógł się sam dodać do
|
||||
// kolejki, raz już jest, ale będzie usunięty
|
||||
// pętla eventowa może być uruchomiona wiele razy, ale tylko
|
||||
// pierwsze uruchomienie zadziała
|
||||
tmpEvent->iQueued =
|
||||
0; // tymczasowo, aby był ponownie dodany do kolejki
|
||||
AddToQuery(tmpEvent, tmpEvent->Activator);
|
||||
tmpEvent->iQueued =
|
||||
2; // kolejny raz już absolutnie nie dodawać
|
||||
for (i = 0; i < 8; ++i) {
|
||||
// dodawane do kolejki w kolejności zapisania
|
||||
if( tmpEvent->Params[ i ].asEvent ) {
|
||||
if( bCondition != ( ( ( tmpEvent->iFlags & ( conditional_else << i ) ) != 0 ) ) ) {
|
||||
if( tmpEvent->Params[ i ].asEvent != tmpEvent )
|
||||
AddToQuery( tmpEvent->Params[ i ].asEvent, tmpEvent->Activator ); // normalnie dodać
|
||||
else {
|
||||
// jeśli ma być rekurencja to musi mieć sensowny okres powtarzania
|
||||
if( tmpEvent->fDelay >= 5.0 ) {
|
||||
AddToQuery( tmpEvent, tmpEvent->Activator );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (Global::iMultiplayer) // dajemy znać do serwera o wykonaniu
|
||||
if ((tmpEvent->iFlags & conditional_anyelse) ==
|
||||
@@ -3407,22 +3350,6 @@ bool TGround::CheckQuery()
|
||||
break;
|
||||
} // switch (tmpEvent->Type)
|
||||
} // if (tmpEvent->bEnabled)
|
||||
--tmpEvent->iQueued; // teraz moze być ponownie dodany do kolejki
|
||||
/*
|
||||
if (QueryRootEvent->eJoined) //jeśli jest kolejny o takiej samej nazwie
|
||||
{//to teraz jego dajemy do wykonania
|
||||
QueryRootEvent->eJoined->Next=QueryRootEvent->Next; //pamiętając o następnym z kolejki
|
||||
QueryRootEvent->eJoined->fStartTime=QueryRootEvent->fStartTime; //czas musi być ten sam,
|
||||
bo nie jest aktualizowany
|
||||
//QueryRootEvent->fStartTime=0;
|
||||
QueryRootEvent=QueryRootEvent->eJoined; //a wykonać ten doczepiony
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{//a jak nazwa jest unikalna, to kolejka idzie dalej
|
||||
//QueryRootEvent->fStartTime=0;
|
||||
QueryRootEvent=QueryRootEvent->Next; //NULL w skrajnym przypadku
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
} // while
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
@@ -3652,10 +3579,11 @@ bool TGround::GetTraction(TDynamicObject *model)
|
||||
vParam =
|
||||
node->hvTraction
|
||||
->vParametric; // współczynniki równania parametrycznego
|
||||
fRaParam = -glm::dot(pant0, vFront);
|
||||
fRaParam = -(glm::dot(node->hvTraction->pPoint1, vFront) +
|
||||
fRaParam) /
|
||||
glm::dot(vParam, vFront);
|
||||
fRaParam = -DotProduct(pant0, vFront);
|
||||
auto const paramfrontdot = DotProduct( vParam, vFront );
|
||||
fRaParam =
|
||||
-( DotProduct( node->hvTraction->pPoint1, vFront ) + fRaParam )
|
||||
/ ( paramfrontdot != 0.0 ? paramfrontdot : 0.001 ); // div0 trap
|
||||
if ((fRaParam >= -0.001) ? (fRaParam <= 1.001) : false)
|
||||
{ // jeśli tylko jest w przedziale, wyznaczyć odległość wzdłuż
|
||||
// wektorów vUp i vLeft
|
||||
|
||||
5
Ground.h
5
Ground.h
@@ -272,10 +272,7 @@ class TGround
|
||||
TGroundRect Rects[iNumRects][iNumRects]; // mapa kwadratów kilometrowych
|
||||
TEvent *RootEvent = nullptr; // lista zdarzeń
|
||||
TEvent *QueryRootEvent = nullptr,
|
||||
*tmpEvent = nullptr,
|
||||
*tmp2Event = nullptr,
|
||||
*OldQRE = nullptr;
|
||||
/*
|
||||
*tmpEvent = nullptr;
|
||||
TSubRect *pRendered[1500]; // lista renderowanych sektorów
|
||||
*/
|
||||
int iNumNodes = 0;
|
||||
|
||||
46
Train.cpp
46
Train.cpp
@@ -2881,10 +2881,12 @@ void TTrain::OnCommand_hornlowactivate( TTrain *Train, command_data const &Comma
|
||||
if( false == TestFlag( Train->mvOccupied->WarningSignal, 1 ) ) {
|
||||
// turn on
|
||||
Train->mvOccupied->WarningSignal |= 1;
|
||||
/*
|
||||
if( true == TestFlag( Train->mvOccupied->WarningSignal, 2 ) ) {
|
||||
// low and high horn are treated as mutually exclusive
|
||||
Train->mvControlled->WarningSignal &= ~2;
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
// audio feedback
|
||||
if( ( Train->ggHornButton.GetValue() > -0.5 )
|
||||
|| ( Train->ggHornLowButton.GetValue() < 0.5 ) ) {
|
||||
@@ -2897,8 +2899,11 @@ void TTrain::OnCommand_hornlowactivate( TTrain *Train, command_data const &Comma
|
||||
}
|
||||
else if( Command.action == GLFW_RELEASE ) {
|
||||
// turn off
|
||||
/*
|
||||
// NOTE: we turn off both low and high horn, due to unreliability of release event when shift key is involved
|
||||
Train->mvOccupied->WarningSignal &= ~( 1 | 2 );
|
||||
*/
|
||||
Train->mvOccupied->WarningSignal &= ~1;
|
||||
// audio feedback
|
||||
if( ( Train->ggHornButton.GetValue() < -0.5 )
|
||||
|| ( Train->ggHornLowButton.GetValue() > 0.5 ) ) {
|
||||
@@ -2925,10 +2930,12 @@ void TTrain::OnCommand_hornhighactivate( TTrain *Train, command_data const &Comm
|
||||
if( false == TestFlag( Train->mvOccupied->WarningSignal, 2 ) ) {
|
||||
// turn on
|
||||
Train->mvOccupied->WarningSignal |= 2;
|
||||
/*
|
||||
if( true == TestFlag( Train->mvOccupied->WarningSignal, 1 ) ) {
|
||||
// low and high horn are treated as mutually exclusive
|
||||
Train->mvControlled->WarningSignal &= ~1;
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
// audio feedback
|
||||
if( Train->ggHornButton.GetValue() < 0.5 ) {
|
||||
Train->play_sound( Train->dsbSwitch );
|
||||
@@ -2940,8 +2947,11 @@ void TTrain::OnCommand_hornhighactivate( TTrain *Train, command_data const &Comm
|
||||
}
|
||||
else if( Command.action == GLFW_RELEASE ) {
|
||||
// turn off
|
||||
/*
|
||||
// NOTE: we turn off both low and high horn, due to unreliability of release event when shift key is involved
|
||||
Train->mvOccupied->WarningSignal &= ~( 1 | 2 );
|
||||
*/
|
||||
Train->mvOccupied->WarningSignal &= ~2;
|
||||
// audio feedback
|
||||
if( Train->ggHornButton.GetValue() > 0.5 ) {
|
||||
Train->play_sound( Train->dsbSwitch );
|
||||
@@ -4390,16 +4400,6 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime )
|
||||
{ // ustawienie zmiennych dla silnika spalinowego
|
||||
fEngine[1] = mvControlled->ShowEngineRotation(1);
|
||||
fEngine[2] = mvControlled->ShowEngineRotation(2);
|
||||
// if (ggEnrot1m.SubModel)
|
||||
//{
|
||||
// ggEnrot1m.UpdateValue(mvControlled->ShowEngineRotation(1));
|
||||
// ggEnrot1m.Update();
|
||||
//}
|
||||
// if (ggEnrot2m.SubModel)
|
||||
//{
|
||||
// ggEnrot2m.UpdateValue(mvControlled->ShowEngineRotation(2));
|
||||
// ggEnrot2m.Update();
|
||||
//}
|
||||
}
|
||||
|
||||
else if (mvControlled->EngineType == DieselEngine)
|
||||
@@ -4407,34 +4407,12 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime )
|
||||
fEngine[1] = mvControlled->ShowEngineRotation(1);
|
||||
fEngine[2] = mvControlled->ShowEngineRotation(2);
|
||||
fEngine[3] = mvControlled->ShowEngineRotation(3);
|
||||
// if (ggEnrot1m.SubModel)
|
||||
//{
|
||||
// ggEnrot1m.UpdateValue(mvControlled->ShowEngineRotation(1));
|
||||
// ggEnrot1m.Update();
|
||||
//}
|
||||
// if (ggEnrot2m.SubModel)
|
||||
//{
|
||||
// ggEnrot2m.UpdateValue(mvControlled->ShowEngineRotation(2));
|
||||
// ggEnrot2m.Update();
|
||||
//}
|
||||
// if (ggEnrot3m.SubModel)
|
||||
// if (mvControlled->Couplers[1].Connected)
|
||||
// {
|
||||
// ggEnrot3m.UpdateValue(mvControlled->ShowEngineRotation(3));
|
||||
// ggEnrot3m.Update();
|
||||
// }
|
||||
// if (ggEngageRatio.SubModel)
|
||||
//{
|
||||
// ggEngageRatio.UpdateValue(mvControlled->dizel_engage);
|
||||
// ggEngageRatio.Update();
|
||||
//}
|
||||
if (ggMainGearStatus.SubModel)
|
||||
{
|
||||
if (mvControlled->Mains)
|
||||
ggMainGearStatus.UpdateValue(1.1 -
|
||||
fabs(mvControlled->dizel_automaticgearstatus));
|
||||
ggMainGearStatus.UpdateValue(1.1 - std::abs(mvControlled->dizel_automaticgearstatus));
|
||||
else
|
||||
ggMainGearStatus.UpdateValue(0);
|
||||
ggMainGearStatus.UpdateValue(0.0);
|
||||
ggMainGearStatus.Update();
|
||||
}
|
||||
if (ggIgnitionKey.SubModel)
|
||||
|
||||
22
Train.h
22
Train.h
@@ -449,23 +449,17 @@ public: // reszta może by?publiczna
|
||||
int CAflag; // hunter-131211: dla osobnego zbijania CA i SHP
|
||||
|
||||
double fPoslizgTimer;
|
||||
// double fShpTimer;
|
||||
// double fDblClickTimer;
|
||||
// ABu: Przeniesione do public. - Wiem, ze to nieladnie...
|
||||
// bool CabChange(int iDirection);
|
||||
// bool InitializeCab(int NewCabNo, AnsiString asFileName);
|
||||
TTrack *tor;
|
||||
int keybrakecount;
|
||||
// McZapkie-240302 - przyda sie do tachometru
|
||||
float fTachoVelocity;
|
||||
float fTachoVelocityJump; // ze skakaniem
|
||||
float fTachoTimer;
|
||||
float fTachoCount;
|
||||
float fHVoltage; // napi?cie dla dynamicznych ga?ek
|
||||
float fHCurrent[4]; // pr?dy: suma i amperomierze 1,2,3
|
||||
float fEngine[4]; // obroty te? trzeba pobra?
|
||||
int iCarNo, iPowerNo, iUnitNo; // liczba pojazdow, czlonow napednych i jednostek spiętych ze
|
||||
// sobą
|
||||
float fTachoVelocity{ 0.0f };
|
||||
float fTachoVelocityJump{ 0.0f }; // ze skakaniem
|
||||
float fTachoTimer{ 0.0f };
|
||||
float fTachoCount{ 0.0f };
|
||||
float fHVoltage{ 0.0f }; // napi?cie dla dynamicznych ga?ek
|
||||
float fHCurrent[ 4 ] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f }; // pr?dy: suma i amperomierze 1,2,3
|
||||
float fEngine[ 4 ] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f }; // obroty te? trzeba pobra?
|
||||
int iCarNo, iPowerNo, iUnitNo; // liczba pojazdow, czlonow napednych i jednostek spiętych ze sobą
|
||||
bool bDoors[20][3]; // drzwi dla wszystkich czlonow
|
||||
int iUnits[20]; // numer jednostki
|
||||
int iDoorNo[20]; // liczba drzwi
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user