eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-19 14:39:18 +02:00
Code Issues 122 Wiki Activity

build 170911. right mouse view panning during mouse picking in external view, signal distance calculation fix, AI car braking improvements, cab camera position retains position between view swaps, physics calculations mode switch, consist brake status report in whois event

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2017-09-12 04:30:51 +02:00
parent 24221163cc
commit d75c9ff14d
19 changed files with 300 additions and 218 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

101
Driver.cpp
View File

@@ -64,12 +64,12 @@ double GetDistanceToEvent(TTrack const *track, TEvent const *event, double scan_
seg_len += scan_dir > 0 ? dzielnik : -dzielnik;
len2 = (pos_event - segment->FastGetPoint(seg_len)).LengthSquared();
++krok;
} while ((len1 > len2) && (seg_len >= dzielnik && (seg_len <= (1 - dzielnik))));
} while ((len1 > len2) && (seg_len >= dzielnik && (seg_len <= (1.0 - dzielnik))));
//trzeba sprawdzić czy seg_len nie osiągnął skrajnych wartości, bo wtedy
// trzeba sprawdzić tor obok
if (1 == krok)
sd = -sd; // jeśli tylko jeden krok tzn, że event przy poprzednim sprawdzaym torze
if (((seg_len <= dzielnik) || (seg_len > (1 - dzielnik))) && (iter < 3))
if (((1 == krok) || (seg_len <= dzielnik) || (seg_len > (1.0 - dzielnik))) && (iter < 3))
{ // przejście na inny tor
track = track->Connected(int(sd), sd);
start_dist += (1 == krok) ? 0 : back ? -segment->GetLength() : segment->GetLength();
@@ -3919,6 +3919,13 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
fStopTime = 0.0; // nie ma na co czekać z odczepianiem
}
}
else {
if( mvOccupied->Vel > 0.0 ) {
// 1st phase(?)
// bring it to stop if it's not already stopped
SetVelocity( 0, 0, stopJoin ); // wyłączyć przyspieszanie
}
}
} // odczepiania
else // to poniżej jeśli ilość wagonów ujemna
if (iDrivigFlags & movePress)
@@ -3985,8 +3992,8 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
}
else {
// samochod (sokista też)
fMinProximityDist = std::max( 4.0, mvOccupied->Vel * 0.2 );
fMaxProximityDist = std::max( 8.0, mvOccupied->Vel * 0.375 ); //[m]
fMinProximityDist = std::max( 3.0, mvOccupied->Vel * 0.2 );
fMaxProximityDist = std::max( 9.0, mvOccupied->Vel * 0.375 ); //[m]
// margines prędkości powodujący załączenie napędu
fVelMinus = 2.0;
// dopuszczalne przekroczenie prędkości na ograniczeniu bez hamowania
@@ -4259,12 +4266,17 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
&& ( coupler->CouplingFlag == coupling::faux ) ) {
// mamy coś z przodu podłączone sprzęgiem wirtualnym
// wyliczanie optymalnego przyspieszenia do jazdy na widoczność
/*
ActualProximityDist = std::min(
ActualProximityDist,
vehicle->fTrackBlock - (
mvOccupied->CategoryFlag & 2 ?
fMinProximityDist : // cars can bunch up tighter
fMaxProximityDist ) ); // other vehicle types less so
*/
ActualProximityDist = std::min(
ActualProximityDist,
vehicle->fTrackBlock );
double k = coupler->Connected->Vel; // prędkość pojazdu z przodu (zakładając,
// że jedzie w tę samą stronę!!!)
if( k < vel + 10 ) {
@@ -4323,36 +4335,47 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
}
// sprawdzamy możliwe ograniczenia prędkości
if (OrderCurrentGet() & (Shunt | Obey_train)) // w Connect nie, bo moveStopHere
// odnosi się do stanu po połączeniu
if (iDrivigFlags & moveStopHere) // jeśli ma czekać na wolną drogę
if (vel == 0.0) // a stoi
if (VelNext == 0.0) // a wyjazdu nie ma
VelDesired = 0.0; // to ma stać
if (fStopTime < 0) // czas postoju przed dalszą jazdą (np. na przystanku)
if( OrderCurrentGet() & ( Shunt | Obey_train ) ) {
// w Connect nie, bo moveStopHere odnosi się do stanu po połączeniu
if( ( iDrivigFlags & moveStopHere )
&& ( vel == 0.0 )
&& ( VelNext == 0.0 ) ) {
// jeśli ma czekać na wolną drogę, stoi a wyjazdu nie ma, to ma stać
VelDesired = 0.0;
}
}
if( fStopTime < 0 ) {
// czas postoju przed dalszą jazdą (np. na przystanku)
VelDesired = 0.0; // jak ma czekać, to nie ma jazdy
// else if (VelSignal<0)
// VelDesired=fVelMax; //ile fabryka dala (Ra: uwzględione wagony)
else if (VelSignal >= 0) // jeśli skład był zatrzymany na początku i teraz już może jechać
VelDesired = Global::Min0RSpeed(VelDesired, VelSignal);
if (mvOccupied->RunningTrack.Velmax >=
0) // ograniczenie prędkości z trajektorii ruchu
}
else if( VelSignal >= 0 ) {
// jeśli skład był zatrzymany na początku i teraz już może jechać
VelDesired =
Global::Min0RSpeed(VelDesired,
mvOccupied->RunningTrack.Velmax); // uwaga na ograniczenia szlakowej!
if (VelforDriver >= 0) // tu jest zero przy zmianie kierunku jazdy
VelDesired = Global::Min0RSpeed(VelDesired, VelforDriver); // Ra: tu może być 40, jeśli
// mechanik nie ma znajomości
// szlaaku, albo kierowca jeździ
// 70
if (TrainParams)
if (TrainParams->CheckTrainLatency() < 5.0)
if (TrainParams->TTVmax > 0.0)
VelDesired = Global::Min0RSpeed(
VelDesired,
TrainParams
->TTVmax); // jesli nie spozniony to nie przekraczać rozkladowej
Global::Min0RSpeed(
VelDesired,
VelSignal );
}
if( mvOccupied->RunningTrack.Velmax >= 0 ) {
// ograniczenie prędkości z trajektorii ruchu
VelDesired =
Global::Min0RSpeed(
VelDesired,
mvOccupied->RunningTrack.Velmax ); // uwaga na ograniczenia szlakowej!
}
if( VelforDriver >= 0 ) {
// tu jest zero przy zmianie kierunku jazdy
// Ra: tu może być 40, jeśli mechanik nie ma znajomości szlaaku, albo kierowca jeździ 70
VelDesired = Global::Min0RSpeed( VelDesired, VelforDriver );
}
if( ( TrainParams != nullptr )
&& ( TrainParams->CheckTrainLatency() < 5.0 )
&& ( TrainParams->TTVmax > 0.0 ) ) {
// jesli nie spozniony to nie przekraczać rozkladowej
VelDesired =
Global::Min0RSpeed(
VelDesired,
TrainParams->TTVmax );
}
if (VelDesired > 0.0)
if( ( ( iDrivigFlags & moveStopHere ) == 0 )
|| ( ( SemNextIndex != -1 )
@@ -4448,10 +4471,16 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
VelDesired = Global::Min0RSpeed( VelDesired, VelNext );
*/
if( VelNext == 0.0 ) {
// hamowanie tak, aby stanąć
VelDesired = VelNext;
AccDesired = ( VelNext * VelNext - vel * vel ) / ( 25.92 * ( ActualProximityDist + 0.1 - 0.5*fMinProximityDist ) );
AccDesired = std::min( AccDesired, fAccThreshold );
if( mvOccupied->CategoryFlag & 1 ) {
// hamowanie tak, aby stanąć
VelDesired = VelNext;
AccDesired = ( VelNext * VelNext - vel * vel ) / ( 25.92 * ( ActualProximityDist + 0.1 - 0.5*fMinProximityDist ) );
AccDesired = std::min( AccDesired, fAccThreshold );
}
else {
// for cars (and others) coast at low speed until we hit min proximity range
VelDesired = Global::Min0RSpeed( VelDesired, 5.0 );
}
}
}
else {