eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-19 00:59:18 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

main breaker readiness cab indicator, compressor preset switch enhancement, compressor logic cleanup, track end detection logic fix

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2019-12-28 02:38:07 +01:00
parent 943e05462d
commit ee1a80d7a8
6 changed files with 310 additions and 408 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

179
Driver.cpp
View File

@@ -746,7 +746,7 @@ void TController::TableTraceRoute(double fDistance, TDynamicObject *pVehicle)
else if( sSpeedTable[ iLast ].trTrack == tLast ) {
// otherwise just mark the last added track as the final one
// TODO: investigate exactly how we can wind up not marking the last existing track as actual end
sSpeedTable[ iLast ].iFlags |= spEnd;
sSpeedTable[ iLast ].iFlags |= ( spEnabled | spEnd );
}
// to ostatnia pozycja, bo NULL nic nie da, a może się podpiąć obrotnica, czy jakieś transportery
return;
@@ -919,25 +919,25 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
Drugi parametr ujemny - wskazanie zatrzymania dla krótszych składów (W32).
Drugi paramer dodatni - długość peronu (W4).
*/
auto L = 0.0;
auto L = 0.0;
auto Par1 = sSpeedTable[i].evEvent->input_value(1);
auto Par2 = sSpeedTable[i].evEvent->input_value(2);
if ((Par2 >= 0) || (fLength < -Par2)) { //użyj tego W4
if (Par1 < 0) {
L = -Par1;
}
else {
else {
//środek
L = Par1 - fMinProximityDist - fLength * 0.5;
}
}
L = std::max(0.0, std::min(L, std::abs(Par2) - fMinProximityDist - fLength));
sSpeedTable[i].UpdateDistance(L);
sSpeedTable[i].bMoved = true;
}
else {
}
else {
sSpeedTable[i].iFlags = 0;
}
}
}
}
IsAtPassengerStop = (
( sSpeedTable[ i ].fDist <= passengerstopmaxdistance )
// Ra 2F1I: odległość plus długość pociągu musi być mniejsza od długości
@@ -946,9 +946,9 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
// przyjąć odległość fMinProximityDist
&& ( ( iDrivigFlags & moveStopCloser ) != 0 ?
sSpeedTable[ i ].fDist + fLength <=
std::max(
std::abs( sSpeedTable[ i ].evEvent->input_value( 2 ) ),
2.0 * fMaxProximityDist + fLength ) : // fmaxproximitydist typically equals ~50 m
std::max(
std::abs( sSpeedTable[ i ].evEvent->input_value( 2 ) ),
2.0 * fMaxProximityDist + fLength ) : // fmaxproximitydist typically equals ~50 m
sSpeedTable[ i ].fDist < d_to_next_sem ) );
if( !eSignNext ) {
@@ -959,12 +959,12 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
// jeśli jedzie (nie trzeba czekać, aż się drgania wytłumią - drzwi zamykane od 1.0) to będzie zatrzymanie
sSpeedTable[ i ].fVelNext = 0;
} else if( true == IsAtPassengerStop ) {
// jeśli się zatrzymał przy W4, albo stał w momencie zobaczenia W4
// jeśli się zatrzymał przy W4, albo stał w momencie zobaczenia W4
if( !AIControllFlag ) {
// w razie przełączenia na AI ma nie podciągać do W4, gdy użytkownik zatrzymał za daleko
iDrivigFlags &= ~moveStopCloser;
}
if( ( iDrivigFlags & moveDoorOpened ) == 0 ) {
// drzwi otwierać jednorazowo
iDrivigFlags |= moveDoorOpened; // nie wykonywać drugi raz
@@ -1032,8 +1032,8 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
if ( ( true == IsCargoTrain )
|| ( true == TrainParams.IsMaintenance() )
|| ( TrainParams.IsTimeToGo( simulation::Time.data().wHour, simulation::Time.data().wMinute + simulation::Time.data().wSecond*0.0167 ) ) ) {
// z dalszą akcją czekamy do godziny odjazdu
// cargo trains and passenger trains at maintenance stop don't need to wait
// z dalszą akcją czekamy do godziny odjazdu
// cargo trains and passenger trains at maintenance stop don't need to wait
IsAtPassengerStop = false;
// przy jakim dystansie (stanie licznika) ma przesunąć na następny postój
fLastStopExpDist = mvOccupied->DistCounter + 0.050 + 0.001 * fLength;
@@ -1166,8 +1166,8 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
}
}
if( ( SemNextStopIndex == -1 )
|| ( ( sSpeedTable[ SemNextStopIndex ].fVelNext != 0 )
&& ( sSpeedTable[ i ].fVelNext == 0 ) ) ) {
|| ( ( sSpeedTable[ SemNextStopIndex ].fVelNext != 0 )
&& ( sSpeedTable[ i ].fVelNext == 0 ) ) ) {
SemNextStopIndex = i;
}
}
@@ -1199,9 +1199,9 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
if( mvOccupied->Vel < 2.0 ) {
// stanąć nie musi, ale zwolnić przynajmniej
if( ( sSpeedTable[ i ].fDist < fMaxProximityDist )
&& ( Obstacle.distance > 1000 ) ) {
// jest w maksymalnym zasięgu to można go pominąć (wziąć drugą prędkosć)
// as long as there isn't any obstacle in arbitrary view range
&& ( Obstacle.distance > 1000 ) ) {
// jest w maksymalnym zasięgu to można go pominąć (wziąć drugą prędkosć)
// as long as there isn't any obstacle in arbitrary view range
eSignSkip = sSpeedTable[ i ].evEvent;
// jazda na widoczność - skanować możliwość kolizji i nie podjeżdżać zbyt blisko
// usunąć flagę po podjechaniu blisko semafora zezwalającego na jazdę
@@ -1285,8 +1285,8 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
//sprawdzenie eventów pasywnych przed nami
if( ( mvOccupied->CategoryFlag & 1 )
&& ( sSpeedTable[ i ].fDist > Obstacle.distance - 20 ) ) {
// jak sygnał jest dalej niż zawalidroga
&& ( sSpeedTable[ i ].fDist > Obstacle.distance - 20 ) ) {
// jak sygnał jest dalej niż zawalidroga
v = 0.0; // to może być podany dla tamtego: jechać tak, jakby tam stop był
}
else
@@ -1318,7 +1318,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
if( sSpeedTable[ i ].fDist < 0.0 ) {
// jeśli przejechany
//!!! ustawienie, gdy przejechany jest lepsze niż wcale, ale to jeszcze nie to
VelSignal = v;
VelSignal = v;
// to można usunąć (nie mogą być usuwane w skanowaniu)
sSpeedTable[ i ].iFlags = 0;
}
@@ -1330,8 +1330,8 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
if( go == TCommandType::cm_Unknown ) {
// jeśli nie było komendy wcześniej - pierwsza się liczy - ustawianie VelSignal
if( ( v < 0.0 )
|| ( v >= 1.0 ) ) {
// bo wartość 0.1 służy do hamowania tylko
|| ( v >= 1.0 ) ) {
// bo wartość 0.1 służy do hamowania tylko
go = TCommandType::cm_SetVelocity; // może odjechać
// Ra 2014-06: (VelSignal) nie może być tu ustawiane, bo semafor może być daleko
// VelSignal=v; //nie do końca tak, to jest druga prędkość; -1 nie wpisywać...
@@ -1346,9 +1346,9 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
if( sSpeedTable[ i ].iFlags & spEvent ) {
// jeśli event
if( ( sSpeedTable[ i ].evEvent != eSignSkip )
|| ( sSpeedTable[ i ].fVelNext != VelRestricted ) ) {
// ale inny niż ten, na którym minięto S1, chyba że się już zmieniło
// sygnał zezwalający na jazdę wyłącza jazdę na widoczność (po S1 na SBL)
|| ( sSpeedTable[ i ].fVelNext != VelRestricted ) ) {
// ale inny niż ten, na którym minięto S1, chyba że się już zmieniło
// sygnał zezwalający na jazdę wyłącza jazdę na widoczność (po S1 na SBL)
iDrivigFlags &= ~moveVisibility;
// remove restricted speed
VelRestricted = -1.0;
@@ -1377,66 +1377,85 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
} // jeśli nie ma zawalidrogi
} // jeśli event
if (v >= 0.0) {
auto const railwaytrackend { ( true == TestFlag( sSpeedTable[ i ].iFlags, spEnd ) ) && ( mvOccupied->CategoryFlag & 1 ) };
if( ( v >= 0.0 )
|| ( railwaytrackend ) ) {
// pozycje z prędkością -1 można spokojnie pomijać
d = sSpeedTable[i].fDist;
if( ( d > 0.0 )
&& ( false == TestFlag( sSpeedTable[ i ].iFlags, spElapsed ) ) ) {
// sygnał lub ograniczenie z przodu (+32=przejechane)
// 2014-02: jeśli stoi, a ma do przejechania kawałek, to niech jedzie
if( ( mvOccupied->Vel < 0.01 )
&& ( true == TestFlag( sSpeedTable[ i ].iFlags, ( spEnabled | spEvent | spPassengerStopPoint ) ) )
&& ( false == IsAtPassengerStop ) ) {
// ma podjechać bliżej - czy na pewno w tym miejscu taki warunek?
a = ( ( d > passengerstopmaxdistance ) || ( ( iDrivigFlags & moveStopCloser ) != 0 ) ?
fAcc :
0.0 );
}
else {
// przyspieszenie: ujemne, gdy trzeba hamować
a = ( v * v - mvOccupied->Vel * mvOccupied->Vel ) / ( 25.92 * d );
if( ( mvOccupied->Vel < v )
|| ( v == 0.0 ) ) {
// if we're going slower than the target velocity and there's enough room for safe stop, speed up
auto const brakingdistance { 1.2 * fBrakeDist * braking_distance_multiplier( v ) };
if( brakingdistance > 0.0 ) {
// maintain desired acc while we have enough room to brake safely, when close enough start paying attention
// try to make a smooth transition instead of sharp change
a = interpolate( a, AccPreferred, clamp( ( d - brakingdistance ) / brakingdistance, 0.0, 1.0 ) );
if( v >= 0.0 ) {
if( ( d > 0.0 )
&& ( false == TestFlag( sSpeedTable[ i ].iFlags, spElapsed ) ) ) {
// sygnał lub ograniczenie z przodu (+32=przejechane)
// 2014-02: jeśli stoi, a ma do przejechania kawałek, to niech jedzie
if( ( mvOccupied->Vel < 0.01 )
&& ( true == TestFlag( sSpeedTable[ i ].iFlags, ( spEnabled | spEvent | spPassengerStopPoint ) ) )
&& ( false == IsAtPassengerStop ) ) {
// ma podjechać bliżej - czy na pewno w tym miejscu taki warunek?
a = ( ( d > passengerstopmaxdistance ) || ( ( iDrivigFlags & moveStopCloser ) != 0 ) ?
fAcc :
0.0 );
}
else {
// przyspieszenie: ujemne, gdy trzeba hamować
if( v >= 0.0 ) {
a = ( v * v - mvOccupied->Vel * mvOccupied->Vel ) / ( 25.92 * d );
if( ( mvOccupied->Vel < v )
|| ( v == 0.0 ) ) {
// if we're going slower than the target velocity and there's enough room for safe stop, speed up
auto const brakingdistance { 1.2 * fBrakeDist * braking_distance_multiplier( v ) };
if( brakingdistance > 0.0 ) {
// maintain desired acc while we have enough room to brake safely, when close enough start paying attention
// try to make a smooth transition instead of sharp change
a = interpolate( a, AccPreferred, clamp( ( d - brakingdistance ) / brakingdistance, 0.0, 1.0 ) );
}
}
if( ( d < fMinProximityDist )
&& ( v < fVelDes ) ) {
// jak jest już blisko, ograniczenie aktualnej prędkości
fVelDes = v;
}
}
}
if( ( d < fMinProximityDist )
&& ( v < fVelDes ) ) {
}
else if (sSpeedTable[i].iFlags & spTrack) // jeśli tor
{ // tor ogranicza prędkość, dopóki cały skład nie przejedzie,
if( v >= 1.0 ) // EU06 się zawieszało po dojechaniu na koniec toru postojowego
if( d + sSpeedTable[ i ].trTrack->Length() < -fLength )
if( false == railwaytrackend )
continue; // zapętlenie, jeśli już wyjechał za ten odcinek
if( v < fVelDes ) {
// ograniczenie aktualnej prędkości aż do wyjechania za ograniczenie
fVelDes = v;
}
if( false == railwaytrackend )
continue; // i tyle wystarczy
}
else {
// event trzyma tylko jeśli VelNext=0, nawet po przejechaniu (nie powinno dotyczyć samochodów?)
a = (v > 0.0 ?
fAcc :
mvOccupied->Vel < 0.01 ?
0.0 : // already standing still so no need to bother with brakes
-2.0 ); // ruszanie albo hamowanie
}
}
// track can potentially end, which creates another virtual point of interest with speed limit of 0 at the end of it
// TBD, TODO: when tracing the route create a dedicated table entry for it, to simplify the code?
if( ( true == TestFlag( sSpeedTable[ i ].iFlags, spEnd ) )
&& ( mvOccupied->CategoryFlag & 1 ) ) {
// if the railway track ends here set the velnext accordingly as well
// TODO: test this with turntables and such
auto const stopatendacceleration = ( -1.0 * mvOccupied->Vel * mvOccupied->Vel ) / ( 25.92 * ( d + sSpeedTable[ i ].trTrack->Length() ) );
if( stopatendacceleration < a ) {
a = stopatendacceleration;
v = 0.0;
d += sSpeedTable[ i ].trTrack->Length();
if( d < fMinProximityDist ) {
// jak jest już blisko, ograniczenie aktualnej prędkości
fVelDes = v;
}
}
if( ( true == TestFlag( sSpeedTable[ i ].iFlags, spEnd ) )
&& ( mvOccupied->CategoryFlag & 1 ) ) {
// if the railway track ends here set the velnext accordingly as well
// TODO: test this with turntables and such
fNext = 0.0;
}
}
else if (sSpeedTable[i].iFlags & spTrack) // jeśli tor
{ // tor ogranicza prędkość, dopóki cały skład nie przejedzie,
// d=fLength+d; //zamiana na długość liczoną do przodu
if( v >= 1.0 ) // EU06 się zawieszało po dojechaniu na koniec toru postojowego
if( d + sSpeedTable[ i ].trTrack->Length() < -fLength )
continue; // zapętlenie, jeśli już wyjechał za ten odcinek
if( v < fVelDes ) {
// ograniczenie aktualnej prędkości aż do wyjechania za ograniczenie
fVelDes = v;
}
// if (v==0.0) fAcc=-0.9; //hamowanie jeśli stop
continue; // i tyle wystarczy
}
else // event trzyma tylko jeśli VelNext=0, nawet po przejechaniu (nie powinno dotyczyć samochodów?)
a = (v > 0.0 ?
fAcc :
mvOccupied->Vel < 0.01 ?
0.0 : // already standing still so no need to bother with brakes
-2.0 ); // ruszanie albo hamowanie
if ((a < fAcc) && (v == std::min(v, fNext))) {
// mniejsze przyspieszenie to mniejsza możliwość rozpędzenia się albo konieczność hamowania
@@ -5455,7 +5474,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
ActualProximityDist,
Obstacle.distance );
if( ActualProximityDist <= (
if( Obstacle.distance <= (
( mvOccupied->CategoryFlag & 2 ) ?
100.0 : // cars
250.0 ) ) { // others