eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-18 03:09:18 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

ai logic fixes

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2019-10-27 17:27:25 +01:00
parent 0fd23a53d9
commit f5416743c0
1 changed files with 51 additions and 19 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

70
Driver.cpp
View File

@@ -1486,30 +1486,42 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
float
TController::braking_distance_multiplier( float const Targetvelocity ) const {
if( Targetvelocity > 65.f ) { return 1.f; }
auto const frictionmultiplier { 1.f / Global.FrictionWeatherFactor };
if( Targetvelocity > 65.f ) { return 1.f * frictionmultiplier; }
if( Targetvelocity < 5.f ) {
// HACK: engaged automatic transmission means extra/earlier braking effort is needed for the last leg before full stop
if( ( mvOccupied->TrainType == dt_DMU )
&& ( mvOccupied->Vel < 40.0 )
&& ( Targetvelocity == 0.f ) ) {
auto const multiplier { clamp( 1.f + iVehicles * 0.5f, 2.f, 4.f ) };
return interpolate( multiplier, 1.f, static_cast<float>( mvOccupied->Vel / 40.0 ) );
return (
interpolate(
multiplier, 1.f,
static_cast<float>( mvOccupied->Vel / 40.0 ) )
* frictionmultiplier );
}
// HACK: cargo trains or trains going downhill with high braking threshold need more distance to come to a full stop
if( ( fBrake_a0[ 1 ] > 0.2 )
&& ( ( true == IsCargoTrain )
|| ( fAccGravity > 0.025 ) ) ) {
return interpolate(
1.f, 2.f,
clamp(
( fBrake_a0[ 1 ] - 0.2 ) / 0.2,
0.0, 1.0 ) );
return (
interpolate(
1.f, 2.f,
clamp(
( fBrake_a0[ 1 ] - 0.2 ) / 0.2,
0.0, 1.0 ) )
* frictionmultiplier );
}
return 1.f;
return 1.f * frictionmultiplier;
}
// stretch the braking distance up to 3 times; the lower the speed, the greater the stretch
return interpolate( 3.f, 1.f, ( Targetvelocity - 5.f ) / 60.f );
return (
interpolate(
3.f, 1.f,
( Targetvelocity - 5.f ) / 60.f )
* frictionmultiplier );
}
void TController::TablePurger()
@@ -2804,7 +2816,7 @@ bool TController::IncBrake()
while (d)
{ // przeliczanie dodatkowego potrzebnego spadku ciśnienia
if( ( d->MoverParameters->Hamulec->GetBrakeStatus() & b_dmg ) == 0 ) {
pos_corr += ( d->MoverParameters->Hamulec->GetCRP() - 5.0 ) * d->MoverParameters->TotalMass;
pos_corr -= ( std::min( 5.0, d->MoverParameters->Hamulec->GetCRP() ) - 5.0 ) * d->MoverParameters->TotalMass;
}
d = d->Next(); // kolejny pojazd, podłączony od tyłu (licząc od czoła)
}
@@ -3378,7 +3390,7 @@ void TController::SpeedSet()
else {
// jak ma jechać
if( fActionTime < 0.0 ) { break; }
if( fReady > 0.4 ) { break; }
if( fReady > ( mvOccupied->Vel > 5.0 ? 0.5 : 0.4 ) ) { break; }
if( mvOccupied->ActiveDir > 0 ) {
mvOccupied->DirectionForward(); //żeby EN57 jechały na drugiej nastawie
@@ -4940,6 +4952,12 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
fMinProximityDist += 5.0;
fMaxProximityDist += 5.0;
}
// take into account weather conditions
if( ( Global.FrictionWeatherFactor < 1.f )
&& ( iVehicles > 1 ) ) {
fMinProximityDist += 5.0;
fMaxProximityDist += 5.0;
}
fVelPlus = 2.0; // dopuszczalne przekroczenie prędkości na ograniczeniu bez hamowania
// margines prędkości powodujący załączenie napędu
// były problemy z jazdą np. 3km/h podczas ładowania wagonów
@@ -4971,6 +4989,14 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
}
*/
}
if( ( Global.FrictionWeatherFactor < 1.f )
&& ( iVehicles > 1 ) ) {
// take into account weather conditions
fMinProximityDist += 5.0;
fMaxProximityDist += 5.0;
}
if( mvOccupied->Vel < 0.1 ) {
// jak stanie za daleko, to niech nie dociąga paru metrów
fMaxProximityDist = 50.0;
@@ -4995,6 +5021,11 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
// samochod (sokista też)
fMinProximityDist = std::max( 3.5, mvOccupied->Vel * 0.2 );
fMaxProximityDist = std::max( 9.5, mvOccupied->Vel * 0.375 ); //[m]
if( Global.FrictionWeatherFactor < 1.f ) {
// take into account weather conditions
fMinProximityDist += 0.75;
fMaxProximityDist += 0.75;
}
// margines prędkości powodujący załączenie napędu
fVelMinus = 2.0;
// dopuszczalne przekroczenie prędkości na ograniczeniu bez hamowania
@@ -5387,7 +5418,6 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
if (VelDesired < 0.0)
VelDesired = fVelMax; // bo VelDesired<0 oznacza prędkość maksymalną
// Ra: jazda na widoczność
// Ra: jazda na widoczność
if( Obstacle.distance < 5000 ) {
// mamy coś z przodu
@@ -5429,15 +5459,17 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
// jeśli odległość jest zbyt mała
if( k < 10.0 ) // k - prędkość tego z przodu
{ // jeśli tamten porusza się z niewielką prędkością albo stoi
// keep speed difference within a safer margin
VelDesired = std::floor(
min_speed(
VelDesired,
( Obstacle.distance > 100 ?
k + 20.0:
std::min( 8.0, k + 4.0 ) ) ) );
if( ( OrderCurrentGet() & ( Connect | Loose_shunt ) ) != 0 ) {
// jeśli spinanie, to jechać dalej
AccPreferred = std::min( 0.35, AccPreferred ); // nie hamuj
VelDesired = std::floor(
min_speed(
VelDesired,
( Obstacle.distance > 150 ?
k + 20.0:
std::min( 8.0, k + 4.0 ) ) ) );
VelNext = std::floor( std::min( 8.0, k + 2.0 ) ); // i pakuj się na tamtego
}
else {
@@ -5929,7 +5961,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
if( vel < VelDesired ) {
// don't adjust acceleration when going above current goal speed
if( -AccDesired * BrakeAccFactor() < (
( ( fReady > 0.4 )
( ( fReady > ( ( mvOccupied->Vel > 5.0 ) ? 0.5 : 0.4 ) )
|| ( VelNext > vel - 40.0 ) ) ?
fBrake_a0[ 0 ] * 0.8 :
-fAccThreshold )