eu07/maszyna
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
master
maszyna/McZapkie/Oerlikon_ESt.cpp
copilot-swe-agent[bot] 7e49aa8740 Rewrite #includes to use explicit subdirectory paths 
Co-authored-by: Hirek193 <23196899+Hirek193@users.noreply.github.com>
2026-03-14 19:16:48 +00:00

643 lines
16 KiB
C++
Raw Permalink Blame History

/*
This Source Code Form is subject to the
terms of the Mozilla Public License, v.
2.0. If a copy of the MPL was not
distributed with this file, You can
obtain one at
http://mozilla.org/MPL/2.0/.
*/
/*
MaSzyna EU07 - SPKS
Brakes. Oerlikon ESt.
Copyright (C) 2007-2014 Maciej Cierniak
*/
#include "stdafx.h"
#include "Oerlikon_ESt.h"
#include "utilities/utilities.h"
double d2A( double const d )
{
return (d * d) * 0.7854 / 1000.0;
}
// ------ RURA ------
double TRura::P(void)
{
return Next->P();
}
void TRura::Update(double dt)
{
Next->Flow(dVol);
dVol = 0;
}
// ------ PRZECIWPOSLIG ------
void TPrzeciwposlizg::SetPoslizg(bool flag)
{
Poslizg = flag;
}
void TPrzeciwposlizg::Update(double dt)
{
if (true == Poslizg)
{
BrakeRes->Flow(dVol);
Next->Flow(PF(Next->P(), 0, d2A(10)) * dt);
}
else
Next->Flow(dVol);
dVol = 0;
}
// ------ PRZEKLADNIK ------
void TPrzekladnik::Update(double dt)
{
double dV;
double BCP{ Next->P() };
double BVP{ BrakeRes->P() };
if ( BCP > P() )
dV = -PFVd(BCP, 0, d2A(10), P()) * dt;
else {
if( BCP < P() )
dV = PFVa( BVP, BCP, d2A( 10 ), P() ) * dt;
else
dV = 0;
}
Next->Flow(dV);
if (dV > 0)
BrakeRes->Flow(-dV);
}
// ------ PRZEKLADNIK RAPID ------
void TRapid::SetRapidParams(double mult, double size)
{
RapidMult = mult;
RapidStatus = false;
if (size > 0.1) // dopasowywanie srednicy przekladnika
{
DN = d2A(size * 0.4);
DL = d2A(size * 0.4);
}
else
{
DN = d2A(5.0);
DL = d2A(5.0);
}
}
void TRapid::SetRapidStatus(bool rs)
{
RapidStatus = rs;
}
void TRapid::Update(double dt)
{
double BVP{ BrakeRes->P() };
double BCP{ Next->P() };
double ActMult;
double dV;
if ( true == RapidStatus )
{
ActMult = RapidMult;
}
else
{
ActMult = 1.0;
}
if ((BCP * RapidMult) > (P() * ActMult))
dV = -PFVd(BCP, 0, DL, P() * ActMult / RapidMult) * dt;
else if ((BCP * RapidMult) < (P() * ActMult))
dV = PFVa(BVP, BCP, DN, P() * ActMult / RapidMult) * dt;
else
dV = 0.0;
Next->Flow(dV);
if (dV > 0.0)
BrakeRes->Flow(-dV);
}
// ------ PRZEKŁADNIK CIĄGŁY ------
void TPrzekCiagly::SetMult(double m)
{
Mult = m;
}
void TPrzekCiagly::Update(double dt)
{
double const BVP{ BrakeRes->P() };
double const BCP{ Next->P() };
double dV;
if ( BCP > (P() * Mult))
dV = -PFVd(BCP, 0, d2A(8.0), P() * Mult) * dt;
else if (BCP < (P() * Mult))
dV = PFVa(BVP, BCP, d2A(8.0), P() * Mult) * dt;
else
dV = 0.0;
Next->Flow(dV);
if (dV > 0.0)
BrakeRes->Flow(-dV);
}
// ------ PRZEKŁADNIK CIĄGŁY ------
void TPrzek_PZZ::SetLBP(double P)
{
LBP = P;
}
void TPrzek_PZZ::Update(double dt)
{
double const BVP{ BrakeRes->P() };
double const BCP{ Next->P() };
double const Pgr{ std::max( LBP, P() ) };
double dV;
if (BCP > Pgr)
dV = -PFVd(BCP, 0, d2A(8.0), Pgr) * dt;
else if (BCP < Pgr)
dV = PFVa(BVP, BCP, d2A(8.0), Pgr) * dt;
else
dV = 0.0;
Next->Flow(dV);
if (dV > 0.0)
BrakeRes->Flow(-dV);
}
// ------ PRZECIWPOSLIG ------
void TPrzekED::SetP(double P)
{
MaxP = P;
}
void TPrzekED::Update(double dt)
{
if (Next->P() > MaxP)
{
BrakeRes->Flow(dVol);
Next->Flow(PFVd(Next->P(), 0, d2A(10.0) * dt, MaxP));
}
else
Next->Flow(dVol);
dVol = 0.0;
}
// ------ OERLIKON EST NA BOGATO ------
double TNESt3::GetPF( double const PP, double const dt, double const Vel ) // przeplyw miedzy komora wstepna i PG
{
double const BVP{ BrakeRes->P() };
double const VVP{ ValveRes->P() };
// BCP:=BrakeCyl.P;
double const BCP{ Przekladniki[ 1 ]->P() };
double const CVP{ CntrlRes->P() };
double const MPP{ Miedzypoj->P() };
double dV{ 0.0 };
double dV1{ 0.0 };
double const nastG = static_cast<double>(BrakeDelayFlag & bdelay_G);
// sprawdzanie stanu
CheckState(BCP, dV1);
CheckReleaser(dt);
// luzowanie
if ((BrakeStatus & b_hld) == b_off)
dV =
PF(0.0, BCP, Nozzles[dTO] * nastG + (1.0 - nastG) * Nozzles[dOO])
* dt * (0.1 + 4.9 * std::min(0.2, BCP - ((CVP - 0.05 - VVP) * BVM + 0.1)));
else
dV = 0.0;
// BrakeCyl.Flow(-dV);
Przekladniki[1]->Flow(-dV);
if ( ((BrakeStatus & b_on) == b_on) && (Przekladniki[1]->P() * HBG300 < MaxBP) )
dV =
PF( BVP, BCP, Nozzles[dTN] * (nastG + 2.0 * (BCP < Podskok ? 1.0 : 0.0)) + Nozzles[dON] * (1.0 - nastG) )
* dt * (0.1 + 4.9 * std::min( 0.2, (CVP - 0.05 - VVP) * BVM - BCP ) );
else
dV = 0;
// BrakeCyl.Flow(-dV);
Przekladniki[1]->Flow(-dV);
BrakeRes->Flow(dV);
for (int i = 1; i < 4; ++i)
{
Przekladniki[i]->Update(dt);
if (typeid(*Przekladniki[i]) == typeid(TRapid))
{
RapidStatus = ( ( ( BrakeDelayFlag & bdelay_R ) == bdelay_R )
&& ( ( std::abs( Vel ) > 70.0 )
|| ( ( std::abs( Vel ) > 50.0 ) && ( RapidStatus ) )
|| ( RapidStaly ) ) );
Przekladniki[i]->SetRapidStatus(RapidStatus);
}
else if( typeid( *Przekladniki[i] ) == typeid( TPrzeciwposlizg ) )
Przekladniki[i]->SetPoslizg((BrakeStatus & b_asb) == b_asb);
else if( typeid( *Przekladniki[ i ] ) == typeid( TPrzekED ) ) {
if( Vel < -15.0 )
Przekladniki[ i ]->SetP( 0.0 );
else
Przekladniki[ i ]->SetP( MaxBP * 3.0 );
}
else if( typeid( *Przekladniki[i] ) == typeid( TPrzekCiagly ) )
Przekladniki[i]->SetMult(LoadC);
else if( typeid( *Przekladniki[i] ) == typeid( TPrzek_PZZ ) )
Przekladniki[i]->SetLBP(LBP);
}
// przeplyw testowy miedzypojemnosci
dV = PF(MPP, VVP, BVs(BCP)) + PF(MPP, CVP, CVs(BCP));
if ((MPP - 0.05) > BVP)
dV += PF(MPP - 0.05, BVP, Nozzles[dPT] * nastG + (1.0 - nastG) * Nozzles[dPO]);
if (MPP > VVP)
dV += PF(MPP, VVP, d2A(5.0));
Miedzypoj->Flow(dV * dt * 0.15);
// przeplyw ZS <-> PG
double const temp = CVs(BCP);
dV = PF(CVP, MPP, temp) * dt;
CntrlRes->Flow(dV);
ValveRes->Flow(-0.02 * dV);
dV1 += 0.98 * dV;
// przeplyw ZP <-> MPJ
if ((MPP - 0.05) > BVP)
dV = PF(BVP, MPP - 0.05, Nozzles[dPT] * nastG + (1.0 - nastG) * Nozzles[dPO]) * dt;
else
dV = 0.0;
BrakeRes->Flow(dV);
dV1 += dV * 0.98;
ValveRes->Flow(-0.02 * dV);
// przeplyw PG <-> rozdzielacz
dV = PF(PP, VVP, 0.005) * dt; // 0.01
ValveRes->Flow(-dV);
ValveRes->Act();
BrakeCyl->Act();
BrakeRes->Act();
CntrlRes->Act();
Miedzypoj->Act();
Przekladniki[1]->Act();
Przekladniki[2]->Act();
Przekladniki[3]->Act();
return dV - dV1;
}
void TNESt3::EStParams( double const i_crc ) // parametry charakterystyczne dla ESt
{
}
void TNESt3::Init( double const PP, double const HPP, double const LPP, double const BP, int const BDF )
{
TBrake::Init(PP, HPP, LPP, BP, BDF);
ValveRes->CreatePress(PP);
BrakeCyl->CreatePress(BP);
BrakeRes->CreatePress(PP);
CntrlRes = std::make_shared<TReservoir>();
CntrlRes->CreateCap(15.0);
CntrlRes->CreatePress(HPP);
BrakeStatus = (BP > 1.0 ? 1 : 0);
Miedzypoj = std::make_shared<TReservoir>();
Miedzypoj->CreateCap(5.0);
Miedzypoj->CreatePress(PP);
BVM = 1.0 / (HPP - 0.05 - LPP) * MaxBP;
BrakeDelayFlag = BDF;
Zamykajacy = false;
if ( (typeid(*FM) == typeid(TDisk1)) || (typeid(*FM) == typeid(TDisk2)) ) // jesli zeliwo to schodz
RapidStaly = true;
else
RapidStaly = false;
}
double TNESt3::GetCRP()
{
return CntrlRes->P();
// return Przekladniki[1].P;
// return Miedzypoj.P;
}
void TNESt3::CheckState(double const BCP, double &dV1) // glowny przyrzad rozrzadczy
{
double const BVP{ BrakeRes->P() }; //-> tu ma byc komora rozprezna
double const VVP{ ValveRes->P() };
double const CVP{ CntrlRes->P() };
double const MPP{ Miedzypoj->P() };
if ((BCP < 0.25) && (VVP + 0.08 > CVP))
Przys_blok = false;
// sprawdzanie stanu
// if ((BrakeStatus and 1)=1)and(BCP>0.25)then
if (((VVP + 0.01 + BCP / BVM) < (CVP - 0.05)) && (Przys_blok))
BrakeStatus |= ( b_on | b_hld ); // hamowanie stopniowe;
else if ((VVP - 0.01 + (BCP - 0.1) / BVM) > (CVP - 0.05))
BrakeStatus &= ~( b_on | b_hld ); // luzowanie;
else if ((VVP + BCP / BVM) > (CVP - 0.05))
BrakeStatus &= ~b_on; // zatrzymanie napelaniania;
else if (((VVP + (BCP - 0.1) / BVM) < (CVP - 0.05)) && (BCP > 0.25)) // zatrzymanie luzowania
BrakeStatus |= b_hld;
if( ( BrakeStatus & b_hld ) == 0 )
SoundFlag |= sf_CylU;
if (((VVP + 0.10) < CVP) && (BCP < 0.25)) // poczatek hamowania
if (false == Przys_blok)
{
ValveRes->CreatePress(0.1 * VVP);
SoundFlag |= sf_Acc;
ValveRes->Act();
Przys_blok = true;
}
if (BCP > 0.5)
Zamykajacy = true;
else if ((VVP - 0.6) < MPP)
Zamykajacy = false;
}
void TNESt3::CheckReleaser(double const dt) // odluzniacz
{
double const VVP{ ValveRes->P() };
double const CVP{ CntrlRes->P() };
// odluzniacz automatyczny
if ((BrakeStatus & b_rls) == b_rls)
{
CntrlRes->Flow(PF(CVP, 0, 0.02) * dt);
if ((CVP < (VVP + 0.3)) || (false == autom))
BrakeStatus &= ~b_rls;
}
}
double TNESt3::CVs(double const BP) // napelniacz sterujacego
{
double const CVP{ CntrlRes->P() };
double const MPP{ Miedzypoj->P() };
// przeplyw ZS <-> PG
if (MPP < (CVP - 0.17))
return 0.0;
else if (MPP > (CVP - 0.08))
return Nozzles[dSd];
else
return Nozzles[dSm];
}
double TNESt3::BVs(double const BCP) // napelniacz pomocniczego
{
double const CVP{ CntrlRes->P() };
double const MPP{ Miedzypoj->P() };
// przeplyw ZP <-> rozdzielacz
if (MPP < (CVP - 0.3))
return Nozzles[dP];
else if( BCP < 0.5 ) {
if( true == Zamykajacy )
return Nozzles[ dPm ]; // 1.25
else
return Nozzles[ dPd ];
}
else
return 0.0;
}
void TNESt3::PLC(double const mass)
{
LoadC = 1.0 +
( mass < LoadM ?
( (TareBP + (MaxBP - TareBP) * (mass - TareM) / (LoadM - TareM) ) / MaxBP - 1.0 ) :
0.0 );
}
void TNESt3::ForceEmptiness()
{
ValveRes->CreatePress(0);
BrakeRes->CreatePress(0);
Miedzypoj->CreatePress(0);
CntrlRes->CreatePress(0);
ValveRes->Act();
BrakeRes->Act();
Miedzypoj->Act();
CntrlRes->Act();
}
void TNESt3::SetLP(double const TM, double const LM, double const TBP)
{
TareM = TM;
LoadM = LM;
TareBP = TBP;
}
void TNESt3::SetLBP(double const P)
{
LBP = P;
}
void TNESt3::SetSize( int const size, std::string const &params ) // ustawianie dysz (rozmiaru ZR)
{
static double const dNO1l = 1.250;
static double const dNT1l = 0.510;
static double const dOO1l = 0.907;
static double const dOT1l = 0.524;
if (contains( params, "ESt3" ) )
{
Podskok = 0.7;
Przekladniki[1] = std::make_shared<TRura>();
Przekladniki[3] = std::make_shared<TRura>();
}
else
{
Podskok = -1.0;
Przekladniki[1] = std::make_shared<TRapid>();
if (contains( params, "-s216" ) )
Przekladniki[1]->SetRapidParams(2, 16);
else
Przekladniki[1]->SetRapidParams(2, 0);
Przekladniki[3] = std::make_shared<TPrzeciwposlizg>();
if (contains( params,"-ED") )
{
Przekladniki[1]->SetRapidParams(2, 18);
Przekladniki[3] = std::make_shared<TPrzekED>();
}
}
if (contains(params,"AL2") )
Przekladniki[2] = std::make_shared<TPrzekCiagly>();
else if (contains(params,"PZZ") )
Przekladniki[2] = std::make_shared<TPrzek_PZZ>();
else
Przekladniki[2] = std::make_shared<TRura>();
if( ( contains( params, "3d" ) )
|| ( contains( params, "4d" ) ) ) {
autom = false;
}
else
autom = true;
if ((contains( params,"HBG300")))
HBG300 = 1.0;
else
HBG300 = 0.0;
switch (size)
{
case 16:
{ // dON,dOO,dTN,dTO,dP,dS
Nozzles[dON] = 5.0; // 5.0;
Nozzles[dOO] = 3.4; // 3.4;
Nozzles[dTN] = 2.0;
Nozzles[dTO] = 1.75;
Nozzles[dP] = 3.8;
Nozzles[dPd] = 2.70;
Nozzles[dPm] = 1.25;
Nozzles[dPO] = Nozzles[dON];
Nozzles[dPT] = Nozzles[dTN];
break;
}
case 14:
{ // dON,dOO,dTN,dTO,dP,dS
Nozzles[dON] = 4.3;
Nozzles[dOO] = 2.85;
Nozzles[dTN] = 1.83;
Nozzles[dTO] = 1.57;
Nozzles[dP] = 3.4;
Nozzles[dPd] = 2.20;
Nozzles[dPm] = 1.10;
Nozzles[dPO] = Nozzles[dON];
Nozzles[dPT] = Nozzles[dTN];
break;
}
case 12:
{ // dON,dOO,dTN,dTO,dP,dS
Nozzles[dON] = 3.7;
Nozzles[dOO] = 2.50;
Nozzles[dTN] = 1.65;
Nozzles[dTO] = 1.39;
Nozzles[dP] = 2.65;
Nozzles[dPd] = 1.80;
Nozzles[dPm] = 0.85;
Nozzles[dPO] = Nozzles[dON];
Nozzles[dPT] = Nozzles[dTN];
break;
}
case 10:
{ // dON,dOO,dTN,dTO,dP,dS
Nozzles[dON] = 3.1;
Nozzles[dOO] = 2.0;
Nozzles[dTN] = 1.35;
Nozzles[dTO] = 1.13;
Nozzles[dP] = 1.6;
Nozzles[dPd] = 1.55;
Nozzles[dPm] = 0.7;
Nozzles[dPO] = Nozzles[dON];
Nozzles[dPT] = Nozzles[dTN];
break;
}
case 200:
{ // dON,dOO,dTN,dTO,dP,dS
Nozzles[dON] = dNO1l;
Nozzles[dOO] = dOO1l / 1.15;
Nozzles[dTN] = dNT1l;
Nozzles[dTO] = dOT1l;
Nozzles[dP] = 7.4;
Nozzles[dPd] = 5.3;
Nozzles[dPm] = 2.5;
Nozzles[dPO] = 7.28;
Nozzles[dPT] = 2.96;
break;
}
case 375:
{ // dON,dOO,dTN,dTO,dP,dS
Nozzles[dON] = dNO1l;
Nozzles[dOO] = dOO1l / 1.15;
Nozzles[dTN] = dNT1l;
Nozzles[dTO] = dOT1l;
Nozzles[dP] = 13.0;
Nozzles[dPd] = 9.6;
Nozzles[dPm] = 4.4;
Nozzles[dPO] = 9.92;
Nozzles[dPT] = 3.99;
break;
}
case 150:
{ // dON,dOO,dTN,dTO,dP,dS
Nozzles[dON] = dNO1l;
Nozzles[dOO] = dOO1l;
Nozzles[dTN] = dNT1l;
Nozzles[dTO] = dOT1l;
Nozzles[dP] = 5.8;
Nozzles[dPd] = 4.1;
Nozzles[dPm] = 1.9;
Nozzles[dPO] = 6.33;
Nozzles[dPT] = 2.58;
break;
}
case 100:
{ // dON,dOO,dTN,dTO,dP,dS
Nozzles[dON] = dNO1l;
Nozzles[dOO] = dOO1l;
Nozzles[dTN] = dNT1l;
Nozzles[dTO] = dOT1l;
Nozzles[dP] = 4.2;
Nozzles[dPd] = 2.9;
Nozzles[dPm] = 1.4;
Nozzles[dPO] = 5.19;
Nozzles[dPT] = 2.14;
break;
}
default:
{
Nozzles[dON] = 0;
Nozzles[dOO] = 0;
Nozzles[dTN] = 0;
Nozzles[dTO] = 0;
Nozzles[dP] = 0;
Nozzles[dPd] = 0;
Nozzles[dPm] = 0;
}
}
Nozzles[dSd] = 1.1;
Nozzles[dSm] = 0.9;
// przeliczanie z mm^2 na l/m
for (int i = 0; i < dMAX; ++i)
{
Nozzles[i] = d2A(Nozzles[i]); //(/1000^2*pi/4*1000)
}
for (int i = 1; i < 4; ++i)
{
Przekladniki[i]->BrakeRes = BrakeRes;
Przekladniki[i]->CreateCap(i);
Przekladniki[i]->CreatePress(BrakeCyl->P());
if (i < 3)
Przekladniki[i]->Next = Przekladniki[i + 1];
else
Przekladniki[i]->Next = BrakeCyl;
}
}
// END
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink