eu07/maszyna
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity
Files
master
maszyna/McZapkie/hamulce.h

888 lines
35 KiB
C++
Raw Permalink Blame History

/*fizyka hamulcow dla symulatora*/
/*
This Source Code Form is subject to the
terms of the Mozilla Public License, v.
2.0. If a copy of the MPL was not
distributed with this file, You can
obtain one at
http://mozilla.org/MPL/2.0/.
*/
/*
MaSzyna EU07 - SPKS
Brakes.
Copyright (C) 2007-2014 Maciej Cierniak
*/
/*
(C) youBy
Co brakuje:
moze jeszcze jakis SW
*/
/*
Zrobione:
ESt3, ESt3AL2, ESt4R, LSt, FV4a, FD1, EP2, prosty westinghouse
duzo wersji żeliwa
KE
Tarcze od 152A
Magnetyki (implementacja w mover.pas)
Matrosow 394
H14K1 (zasadniczy), H1405 (pomocniczy), St113 (ep)
Knorr/West EP - żeby był
*/
#pragma once
#include "friction.h" // Pascal unit
static int const LocalBrakePosNo = 10; /*ilosc nastaw hamulca recznego lub pomocniczego*/
static int const MainBrakeMaxPos = 10; /*max. ilosc nastaw hamulca zasadniczego*/
/*nastawy hamulca*/
static int const bdelay_G = 1; //G
static int const bdelay_P = 2; //P
static int const bdelay_R = 4; //R
static int const bdelay_M = 8; //Mg
/*stan hamulca*/
static int const b_off = 0; //luzowanie
static int const b_hld = 1; //trzymanie
static int const b_on = 2; //napelnianie
static int const b_rfl = 4; //uzupelnianie
static int const b_rls = 8; //odluzniacz
static int const b_ep = 16; //elektropneumatyczny
static int const b_asb = 32; //przeciwposlizg-wstrzymanie
static int const b_asb_unbrake = 64; //przeciwposlizg-luzowanie
static int const b_dmg = 128; //wylaczony z dzialania
/*uszkodzenia hamulca*/
static int const df_on = 1; //napelnianie
static int const df_off = 2; //luzowanie
static int const df_br = 4; //wyplyw z ZP
static int const df_vv = 8; //wyplyw z komory wstepnej
static int const df_bc = 16; //wyplyw z silownika
static int const df_cv = 32; //wyplyw z ZS
static int const df_PP = 64; //zawsze niski stopien
static int const df_RR = 128; //zawsze wysoki stopien
/*indeksy dzwiekow FV4a*/
static int const s_fv4a_b = 0; //hamowanie
static int const s_fv4a_u = 1; //luzowanie
static int const s_fv4a_e = 2; //hamowanie nagle
static int const s_fv4a_x = 3; //wyplyw sterujacego fala
static int const s_fv4a_t = 4; //wyplyw z czasowego
/*pary cierne*/
static int const bp_P10 = 0;
static int const bp_P10Bg = 2; //żeliwo fosforowe P10
static int const bp_P10Bgu = 1;
static int const bp_LLBg = 4; //komp. b.n.t.
static int const bp_LLBgu = 3;
static int const bp_LBg = 6; //komp. n.t.
static int const bp_LBgu = 5;
static int const bp_KBg = 8; //komp. w.t.
static int const bp_KBgu = 7;
static int const bp_D1 = 9; //tarcze
static int const bp_D2 = 10;
static int const bp_FR513 = 11; // Frenoplast FR513
static int const bp_Cosid = 12; // jakistam kompozyt :D
static int const bp_PKPBg = 13; //żeliwo PKP
static int const bp_PKPBgu = 14;
static int const bp_MHS = 128; // magnetyczny hamulec szynowy
static int const bp_P10yBg = 15; //żeliwo fosforowe P10
static int const bp_P10yBgu = 16;
static int const bp_FR510 = 17; //Frenoplast FR510
static int const sf_Acc = 1; //przyspieszacz
static int const sf_BR = 2; //przekladnia
static int const sf_CylB = 4; //cylinder - napelnianie
static int const sf_CylU = 8; //cylinder - oproznianie
static int const sf_rel = 16; //odluzniacz
static int const sf_ep = 32; //zawory ep
static int const bh_MIN = 0; // minimalna pozycja
static int const bh_MAX = 1; // maksymalna pozycja
static int const bh_FS = 2; // napelnianie uderzeniowe //jesli nie ma, to jazda
static int const bh_RP = 3; // jazda
static int const bh_NP = 4; // odciecie - podwojna trakcja
static int const bh_MB = 5; // odciecie - utrzymanie stopnia hamowania/pierwszy 1 stopien hamowania
static int const bh_FB = 6; // pelne
static int const bh_EB = 7; // nagle
static int const bh_EPR = 8; // ep - luzowanie //pelny luz dla ep kątowego
static int const bh_EPN = 9; // ep - utrzymanie //jesli rowne luzowaniu, wtedy sterowanie przyciskiem
static int const bh_EPB = 10; // ep - hamowanie //pelne hamowanie dla ep kątowego
static double const SpgD = 0.7917;
static double const SpO = 0.5067; //przekroj przewodu 1" w l/m
//wyj: jednostka dosyc dziwna, ale wszystkie obliczenia
//i pojemnosci sa podane w litrach (rozsadne wielkosci)
//zas dlugosc pojazdow jest podana w metrach
//a predkosc przeplywu w m/s //3.5
//7//1.5
// BPT: array[-2..6] of array [0..1] of real= ((0, 5.0), (14, 5.4), (9, 5.0), (6, 4.6), (9, 4.5), (9, 4.0), (9, 3.5), (9, 2.8), (34, 2.8));
// BPT: array[-2..6] of array [0..1] of real= ((0, 5.0), (7, 5.0), (2.0, 5.0), (4.5, 4.6), (4.5, 4.2), (4.5, 3.8), (4.5, 3.4), (4.5, 2.8), (8, 2.8));
static double const BPT[9][2] = { {0 , 5.0} , {7 , 5.0} , {2.0 , 5.0} , {4.5 , 4.6} , {4.5 , 4.2} , {4.5 , 3.8} , {4.5 , 3.4} , {4.5 , 2.8} , {8 , 2.8} };
static double const BPT_394[7][2] = { {13 , 10.0} , {5 , 5.0} , {0 , -1} , {5 , -1} , {5 , 0.0} , {5 , 0.0} , {18 , 0.0} };
//double *BPT = zero_based_BPT[2]; //tablica pozycji hamulca dla zakresu -2..6
//double *BPT_394 = zero_based_BPT_394[1]; //tablica pozycji hamulca dla zakresu -1..5
// BPT: array[-2..6] of array [0..1] of real= ((0, 5.0), (12, 5.4), (9, 5.0), (9, 4.6), (9, 4.2), (9, 3.8), (9, 3.4), (9, 2.8), (34, 2.8));
// BPT: array[-2..6] of array [0..1] of real= ((0, 0),(0, 0),(0, 0),(0, 0),(0, 0),(0, 0),(0, 0),(0, 0),(0, 0));
// static double const pi = 3.141592653589793; //definicja w mctools
enum TUniversalBrake // możliwe działania uniwersalnego przycisku hamulca
{ // kolejne flagi
ub_Release = 0x01, // odluźniacz - ZR
ub_UnlockPipe = 0x02, // odblok PG / mostkowanie hamulca bezpieczeństwa - POJAZD
ub_HighPressure = 0x04, // impuls wysokiego ciśnienia - ZM
ub_Overload = 0x08, // przycisk asymilacji / kontrolowanego przeładowania - ZM
ub_AntiSlipBrake = 0x10, // przycisk przyhamowania przeciwposlizgowego - ZR
ub_Ostatni = 0x80000000 // ostatnia flaga bitowa
};
//klasa obejmujaca pojedyncze zbiorniki
class TReservoir {
protected:
double Cap{ 1.0 };
double Vol{ 0.0 };
double dVol{ 0.0 };
public:
void CreateCap(double Capacity);
void CreatePress(double Press);
virtual double pa();
virtual double P();
void Flow(double dv);
void Act();
TReservoir() = default;
};
typedef TReservoir *PReservoir;
class TBrakeCyl : public TReservoir {
public:
virtual double pa()/*override*/;
virtual double P()/*override*/;
TBrakeCyl() : TReservoir() {};
};
//klasa obejmujaca uklad hamulca zespolonego pojazdu
class TBrake {
protected:
std::shared_ptr<TReservoir> BrakeCyl; //silownik
std::shared_ptr<TReservoir> BrakeRes; //ZP
std::shared_ptr<TReservoir> ValveRes; //komora wstepna
int BCN = 0; //ilosc silownikow
double BCM = 0.0; //przekladnia hamulcowa
double BCA = 0.0; //laczny przekroj silownikow
int BrakeDelays = 0; //dostepne opoznienia
int BrakeDelayFlag = 0; //aktualna nastawa
std::shared_ptr<TFricMat> FM; //material cierny
double MaxBP = 0.0; //najwyzsze cisnienie
int BA = 0; //osie hamowane
int NBpA = 0; //klocki na os
double SizeBR = 0.0; //rozmiar^2 ZP (w stosunku do 14")
double SizeBC = 0.0; //rozmiar^2 CH (w stosunku do 14")
bool DCV = false; //podwojny zawor zwrotny
double ASBP = 0.0; //cisnienie hamulca pp
double RV = 0.0; // rapid activation vehicle velocity threshold
int UniversalFlag = 0; //flaga wcisnietych przyciskow uniwersalnych
int BrakeStatus{ b_off }; //flaga stanu
int SoundFlag = 0;
public:
TBrake(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa);
//maksymalne cisnienie, promien, skok roboczy, pojemnosc ZP, ilosc cylindrow, opoznienia hamulca, material klockow, osie hamowane, klocki na os;
virtual void Init( double const PP, double const HPP, double const LPP, double const BP, int const BDF ); //inicjalizacja hamulca
double GetFC( double const Vel, double const N ); //wspolczynnik tarcia - hamulec wie lepiej
virtual double GetPF( double const PP, double const dt, double const Vel ); //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
double GetBCF(); //sila tlokowa z tloka
virtual double GetHPFlow( double const HP, double const dt ); //przeplyw - 8 bar
double GetBCP(); //cisnienie cylindrow hamulcowych
virtual double GetEDBCP(); //cisnienie tylko z hamulca zasadniczego, uzywane do hamulca ED w EP09
double GetBRP(); //cisnienie zbiornika pomocniczego
double GetVRP(); //cisnienie komory wstepnej rozdzielacza
virtual double GetCRP(); //cisnienie zbiornika sterujacego
bool SetBDF( int const nBDF ); //nastawiacz GPRM
void Releaser( int const state ); //odluzniacz
bool Releaser() const;
virtual void SetEPS( double const nEPS ); //hamulec EP
virtual void SetRM( double const RMR ) {}; //ustalenie przelozenia rapida
virtual void SetRV( double const RVR ) { RV = RVR; }; //ustalenie przelozenia rapida
virtual void SetLP(double const TM, double const LM, double const TBP) {}; //parametry przystawki wazacej
virtual void SetLBP(double const P) {}; //cisnienie z hamulca pomocniczego
virtual void PLC(double const mass) {}; //wspolczynnik cisnienia przystawki wazacej
void ASB(int state); //hamulec przeciwposlizgowy
int GetStatus(); //flaga statusu, moze sie przydac do odglosow
void SetASBP( double const Press ); //ustalenie cisnienia pp
virtual void ForceEmptiness();
// removes specified amount of air from the reservoirs
virtual void ForceLeak( double const Amount );
int GetSoundFlag();
int GetBrakeStatus() const { return BrakeStatus; }
void SetBrakeStatus( int const Status ) { BrakeStatus = Status; }
virtual void SetED( double const EDstate ) {}; //stan hamulca ED do luzowania
virtual void SetUniversalFlag(int flag) { UniversalFlag = flag; } //przycisk uniwersalny
};
class TWest : public TBrake {
private:
double LBP = 0.0; //cisnienie hamulca pomocniczego
double dVP = 0.0; //pobor powietrza wysokiego cisnienia
double EPS = 0.0; //stan elektropneumatyka
double TareM = 0.0; //masa proznego
double LoadM = 0.0; //i pelnego
double TareBP = 0.0; //cisnienie dla proznego
double LoadC = 0.0; //wspolczynnik przystawki wazacej
public:
void Init( double const PP, double const HPP, double const LPP, double const BP, int const BDF )/*override*/;
void SetLBP(double const P); //cisnienie z hamulca pomocniczego
double GetPF( double const PP, double const dt, double const Vel )/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
double GetHPFlow( double const HP, double const dt )/*override*/;
void PLC(double const mass); //wspolczynnik cisnienia przystawki wazacej
void SetEPS( double const nEPS )/*override*/; //stan hamulca EP
void SetLP(double const TM, double const LM, double const TBP); //parametry przystawki wazacej
inline TWest(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) :
TBrake( i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa)
{}
};
class TESt : public TBrake {
private:
protected:
std::shared_ptr<TReservoir> CntrlRes; // zbiornik sterujący
double BVM = 0.0; // przelozenie PG-CH
public:
void Init( double const PP, double const HPP, double const LPP, double const BP, int const BDF )/*override*/;
double GetPF( double const PP, double const dt, double const Vel )/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
void EStParams(double i_crc); //parametry charakterystyczne dla ESt
double GetCRP()/*override*/;
void CheckState(double BCP, double & dV1); //glowny przyrzad rozrzadczy
void CheckReleaser(double dt); //odluzniacz
double CVs(double BP); //napelniacz sterujacego
double BVs(double BCP); //napelniacz pomocniczego
void ForceEmptiness() /*override*/; // wymuszenie bycia pustym
inline TESt(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) :
TBrake( i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa)
{
CntrlRes = std::make_shared<TReservoir>();
}
};
class TESt3 : public TESt {
private:
//double CylFlowSpeed[2][2]; //zmienna nie uzywana
public:
double GetPF( double const PP, double const dt, double const Vel )/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
inline TESt3(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) :
TESt( i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa)
{}
};
class TESt3AL2 : public TESt3 {
private:
std::shared_ptr<TReservoir> ImplsRes; //komora impulsowa
double TareM = 0.0; //masa proznego
double LoadM = 0.0; //i pelnego
double TareBP = 0.0; //cisnienie dla proznego
double LoadC = 0.0;
public:
void Init( double const PP, double const HPP, double const LPP, double const BP, int const BDF )/*override*/;
double GetPF( double const PP, double const dt, double const Vel )/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
void PLC(double const mass); //wspolczynnik cisnienia przystawki wazacej
void SetLP(double const TM, double const LM, double const TBP); //parametry przystawki wazacej
inline TESt3AL2(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) :
TESt3( i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa)
{
ImplsRes = std::make_shared<TReservoir>();
}
};
class TESt4R : public TESt {
private:
bool RapidStatus = false;
protected:
std::shared_ptr<TReservoir> ImplsRes; //komora impulsowa
double RapidTemp = 0.0; //aktualne, zmienne przelozenie
public:
void Init( double const PP, double const HPP, double const LPP, double const BP, int const BDF )/*override*/;
double GetPF( double const PP, double const dt, double const Vel )/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
inline TESt4R(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) :
TESt( i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa)
{
ImplsRes = std::make_shared<TReservoir>();
}
};
class TLSt : public TESt4R {
private:
// double CylFlowSpeed[2][2]; // zmienna nie używana
protected:
double LBP = 0.0; //cisnienie hamulca pomocniczego
double RM = 0.0; //przelozenie rapida
double EDFlag = 0.0; //luzowanie hamulca z powodu zalaczonego ED
public:
void Init( double const PP, double const HPP, double const LPP, double const BP, int const BDF )/*override*/;
void SetLBP(double const P); //cisnienie z hamulca pomocniczego
void SetRM( double const RMR ); //ustalenie przelozenia rapida
double GetPF( double const PP, double const dt, double const Vel )/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
double GetHPFlow( double const HP, double const dt )/*override*/; //przeplyw - 8 bar
virtual double GetEDBCP(); //cisnienie tylko z hamulca zasadniczego, uzywane do hamulca ED w EP09
virtual void SetED( double const EDstate ); //stan hamulca ED do luzowania
inline TLSt(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) :
TESt4R( i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa)
{}
};
class TEStED : public TLSt { //zawor z EP09 - Est4 z oddzielnym przekladnikiem, kontrola rapidu i takie tam
private:
std::shared_ptr<TReservoir> Miedzypoj; //pojemnosc posrednia (urojona) do napelniania ZP i ZS
double Nozzles[ 11 ]; //dysze
bool Zamykajacy = false; //pamiec zaworka zamykajacego
bool Przys_blok = false; //blokada przyspieszacza
double TareM = 0.0; //masa proznego
double LoadM = 0.0; //i pelnego
double TareBP = 0.0; //cisnienie dla proznego
double LoadC = 0.0;
public:
void Init( double const PP, double const HPP, double const LPP, double const BP, int const BDF )/*override*/;
double GetPF( double const PP, double const dt, double const Vel )/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
double GetEDBCP()/*override*/; //cisnienie tylko z hamulca zasadniczego, uzywane do hamulca ED
void PLC(double const mass); //wspolczynnik cisnienia przystawki wazacej
void SetLP( double const TM, double const LM, double const TBP ); //parametry przystawki wazacej
inline TEStED(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) :
TLSt( i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa)
{
Miedzypoj = std::make_shared<TReservoir>();
}
};
class TEStEP2 : public TLSt {
protected:
double TareM = 0.0; //masa proznego
double LoadM = 0.0; //masa pelnego
double TareBP = 0.0; //cisnienie dla proznego
double LoadC = 0.0;
double EPS = 0.0;
public:
void Init( double const PP, double const HPP, double const LPP, double const BP, int const BDF )/*override*/; //inicjalizacja
double GetPF( double const PP, double const dt, double const Vel )/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
void PLC( double const mass ); //wspolczynnik cisnienia przystawki wazacej
void SetEPS( double const nEPS )/*override*/; //stan hamulca EP
void SetLP( double const TM, double const LM, double const TBP ); //parametry przystawki wazacej
void virtual EPCalc(double dt);
inline TEStEP2(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) :
TLSt( i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa)
{}
};
class TEStEP1 : public TEStEP2 {
public:
void EPCalc(double dt);
void SetEPS( double const nEPS ) override; //stan hamulca EP
inline TEStEP1(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) :
TEStEP2(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa)
{}
};
class TCV1 : public TBrake {
private:
double BVM = 0.0; //przelozenie PG-CH
protected:
std::shared_ptr<TReservoir> CntrlRes; // zbiornik sterujący
public:
void Init( double const PP, double const HPP, double const LPP, double const BP, int const BDF )/*override*/;
double GetPF( double const PP, double const dt, double const Vel )/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
double GetCRP()/*override*/;
void CheckState( double const BCP, double &dV1 );
double CVs( double const BP );
double BVs( double const BCP );
void ForceEmptiness() /*override*/; // wymuszenie bycia pustym
inline TCV1(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) :
TBrake( i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa)
{
CntrlRes = std::make_shared<TReservoir>();
}
};
//class TCV1R : public TCV1
//{
//private:
// TReservoir *ImplsRes; //komora impulsowa
// bool RapidStatus;
//public:
// // function GetPF(PP, dt, Vel: real): real; override; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
// // procedure Init(PP, HPP, LPP, BP: real; BDF: int); override;
// inline TCV1R(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc,
// int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa,
// double PP, double HPP, double LPP, double BP, int BDF) : TCV1(i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn
// , i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa, PP, HPP, LPP, BP, BDF) { }
//};
class TCV1L_TR : public TCV1 {
private:
std::shared_ptr<TReservoir> ImplsRes; //komora impulsowa
double LBP = 0.0; //cisnienie hamulca pomocniczego
public:
void Init( double const PP, double const HPP, double const LPP, double const BP, int const BDF )/*override*/;
double GetPF( double const PP, double const dt, double const Vel )/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
void SetLBP( double const P ); //cisnienie z hamulca pomocniczego
double GetHPFlow( double const HP, double const dt )/*override*/; //przeplyw - 8 bar
inline TCV1L_TR(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) :
TCV1( i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa)
{
ImplsRes = std::make_shared<TReservoir>();
}
};
class TKE : public TBrake { //Knorr Einheitsbauart — jeden do wszystkiego
private:
std::shared_ptr<TReservoir> ImplsRes; //komora impulsowa
std::shared_ptr<TReservoir> CntrlRes; // zbiornik sterujący
std::shared_ptr<TReservoir> Brak2Res; //zbiornik pomocniczy 2
bool RapidStatus = false;
double BVM = 0.0; //przelozenie PG-CH
double TareM = 0.0; //masa proznego
double LoadM = 0.0; //masa pelnego
double TareBP = 0.0; //cisnienie dla proznego
double LoadC = 0.0; //wspolczynnik zaladowania
double RM = 0.0; //przelozenie rapida
double LBP = 0.0; //cisnienie hamulca pomocniczego
public:
void Init( double const PP, double const HPP, double const LPP, double const BP, int const BDF )/*override*/;
void SetRM( double const RMR ); //ustalenie przelozenia rapida
double GetPF( double const PP, double const dt, double const Vel )/*override*/; //przeplyw miedzy komora wstepna i PG
double GetHPFlow( double const HP, double const dt )/*override*/; //przeplyw - 8 bar
double GetCRP()/*override*/;
void CheckState( double const BCP, double &dV1 );
void CheckReleaser( double const dt ); //odluzniacz
double CVs( double const BP ); //napelniacz sterujacego
double BVs( double const BCP ); //napelniacz pomocniczego
void PLC( double const mass ); //wspolczynnik cisnienia przystawki wazacej
void SetLP( double const TM, double const LM, double const TBP ); //parametry przystawki wazacej
void SetLBP( double const P ); //cisnienie z hamulca pomocniczego
void ForceEmptiness() /*override*/; // wymuszenie bycia pustym
inline TKE(double i_mbp, double i_bcr, double i_bcd, double i_brc, int i_bcn, int i_BD, int i_mat, int i_ba, int i_nbpa) :
TBrake( i_mbp, i_bcr, i_bcd, i_brc, i_bcn, i_BD, i_mat, i_ba, i_nbpa)
{
ImplsRes = std::make_shared<TReservoir>();
CntrlRes = std::make_shared<TReservoir>();
Brak2Res = std::make_shared<TReservoir>();
}
};
//klasa obejmujaca krany
class TDriverHandle {
protected:
// BCP: integer;
bool AutoOvrld = false; //czy jest asymilacja automatyczna na pozycji -1
bool ManualOvrld = false; //czy jest asymilacja reczna przyciskiem
bool ManualOvrldActive = false; //czy jest wcisniety przycisk asymilacji
int UniversalFlag = 0; //flaga wcisnietych przyciskow uniwersalnych
int i_bcpno = 6;
public:
bool Time = false;
bool TimeEP = false;
double Sounds[ 5 ]; //wielkosci przeplywow dla dzwiekow
virtual double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep);
virtual void Init(double Press);
virtual double GetCP();
virtual double GetEP();
virtual double GetRP();
virtual void SetReductor(double nAdj); //korekcja pozycji reduktora cisnienia
virtual double GetSound(int i); //pobranie glosnosci wybranego dzwieku
virtual double GetPos(int i); //pobranie numeru pozycji o zadanym kodzie (funkcji)
virtual double GetEP(double pos); //pobranie sily hamulca ep
virtual void SetParams(bool AO, bool MO, double, double, double OMP, double OPD) {}; //ustawianie jakichs parametrow dla zaworu
virtual void OvrldButton(bool Active); //przycisk recznego przeladowania/asymilacji
virtual void SetUniversalFlag(int flag); //przycisk uniwersalny
inline TDriverHandle() { memset( Sounds, 0, sizeof( Sounds ) ); }
};
class TFV4a : public TDriverHandle {
private:
double CP = 0.0; //zbiornik sterujący
double TP = 0.0; //zbiornik czasowy
double RP = 0.0; //zbiornik redukcyjny
public:
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
inline TFV4a() :
TDriverHandle()
{}
};
class TFV4aM : public TDriverHandle {
private:
double CP = 0.0; //zbiornik sterujący
double TP = 0.0; //zbiornik czasowy
double RP = 0.0; //zbiornik redukcyjny
double XP = 0.0; //komora powietrzna w reduktorze — jest potrzebna do odwzorowania fali
double RedAdj = 0.0; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem)
// Sounds: array[0..4] of real; //wielkosci przeplywow dla dzwiekow
bool Fala = false;
static double const pos_table[11]; // = { -2, 6, -1, 0, -2, 1, 4, 6, 0, 0, 0 };
double LPP_RP(double pos);
bool EQ(double pos, double i_pos);
public:
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
void SetReductor(double nAdj)/*override*/;
double GetSound(int i)/*override*/;
double GetPos(int i)/*override*/;
double GetCP();
double GetRP();
inline TFV4aM() :
TDriverHandle()
{}
};
class TMHZ_EN57 : public TDriverHandle {
private:
double CP = 0.0; //zbiornik sterujący
double TP = 0.0; //zbiornik czasowy
double RP = 0.0; //zbiornik redukcyjny
double RedAdj = 0.0; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem)
bool Fala = false;
double UnbrakeOverPressure = 0.0;
double OverloadMaxPressure = 1.0; //maksymalne zwiekszenie cisnienia przy asymilacji
double OverloadPressureDecrease = 0.045; //predkosc spadku cisnienia przy asymilacji
static double const pos_table[11]; //= { -2, 10, -1, 0, 0, 2, 9, 10, 0, 0, 0 };
double LPP_RP(double pos);
bool EQ(double pos, double i_pos);
public:
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
void SetReductor(double nAdj)/*override*/;
double GetSound(int i)/*override*/;
double GetPos(int i)/*override*/;
double GetCP()/*override*/;
double GetRP()/*override*/;
double GetEP(double pos);
void SetParams(bool AO, bool MO, double OverP, double, double OMP, double OPD);
inline TMHZ_EN57(void) :
TDriverHandle()
{}
};
class TMHZ_K5P : public TDriverHandle {
private:
double CP = 0.0; //zbiornik sterujący
double TP = 0.0; //zbiornik czasowy
double RP = 0.0; //zbiornik redukcyjny
double RedAdj = 0.0; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem)
bool Fala = false; //czy jest napelnianie uderzeniowe
double UnbrakeOverPressure = 0.0;
double OverloadMaxPressure = 1.0; //maksymalne zwiekszenie cisnienia przy asymilacji
double OverloadPressureDecrease = 0.002; //predkosc spadku cisnienia przy asymilacji
double FillingStrokeFactor = 1.0; //mnożnik otwarcia zaworu przy uderzeniowym (bez fali)
static double const pos_table[11]; //= { -2, 10, -1, 0, 0, 2, 9, 10, 0, 0, 0 };
bool EQ(double pos, double i_pos);
public:
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
void SetReductor(double nAdj)/*override*/;
double GetSound(int i)/*override*/;
double GetPos(int i)/*override*/;
double GetCP()/*override*/;
double GetRP()/*override*/;
void SetParams(bool AO, bool MO, double, double, double OMP, double OPD); /*ovveride*/
inline TMHZ_K5P(void) :
TDriverHandle()
{}
};
class TMHZ_6P : public TDriverHandle {
private:
double CP = 0.0; //zbiornik sterujący
double TP = 0.0; //zbiornik czasowy
double RP = 0.0; //zbiornik redukcyjny
double RedAdj = 0.0; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem)
bool Fala = false; //czy jest napelnianie uderzeniowe
double UnbrakeOverPressure = 0.0; //wartosc napelniania uderzeniowego
double OverloadMaxPressure = 1.0; //maksymalne zwiekszenie cisnienia przy asymilacji
double OverloadPressureDecrease = 0.002; //predkosc spadku cisnienia przy asymilacji
double FillingStrokeFactor = 1.0; //mnożnik otwarcia zaworu przy uderzeniowym (bez fali)
static double const pos_table[11]; //= { -2, 10, -1, 0, 0, 2, 9, 10, 0, 0, 0 };
bool EQ(double pos, double i_pos);
public:
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
void SetReductor(double nAdj)/*override*/;
double GetSound(int i)/*override*/;
double GetPos(int i)/*override*/;
double GetCP()/*override*/;
double GetRP()/*override*/;
void SetParams(bool AO, bool MO, double, double, double OMP, double OPD); /*ovveride*/
inline TMHZ_6P(void) :
TDriverHandle()
{}
};
/* FBS2= class(TTDriverHandle)
private
CP, TP, RP: real; //zbiornik sterujący, czasowy, redukcyjny
XP: real; //komora powietrzna w reduktorze — jest potrzebna do odwzorowania fali
RedAdj: real; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem)
// Sounds: array[0..4] of real; //wielkosci przeplywow dla dzwiekow
Fala: boolean;
public
function GetPF(i_bcp:real; pp, hp, dt, ep: real): real; override;
procedure Init(press: real); override;
procedure SetReductor(nAdj: real); override;
function GetSound(i: int): real; override;
function GetPos(i: int): real; override;
end; */
/* TD2= class(TTDriverHandle)
private
CP, TP, RP: real; //zbiornik sterujący, czasowy, redukcyjny
XP: real; //komora powietrzna w reduktorze — jest potrzebna do odwzorowania fali
RedAdj: real; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem)
// Sounds: array[0..4] of real; //wielkosci przeplywow dla dzwiekow
Fala: boolean;
public
function GetPF(i_bcp:real; pp, hp, dt, ep: real): real; override;
procedure Init(press: real); override;
procedure SetReductor(nAdj: real); override;
function GetSound(i: int): real; override;
function GetPos(i: int): real; override;
end;*/
class TM394 : public TDriverHandle {
private:
double CP = 0.0; //zbiornik sterujący, czasowy, redukcyjny
double RedAdj = 0.0; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem)
static double const pos_table[11]; // = { -1, 5, -1, 0, 1, 2, 4, 5, 0, 0, 0 };
public:
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
void SetReductor(double nAdj)/*override*/;
double GetCP()/*override*/;
double GetRP()/*override*/;
double GetPos(int i)/*override*/;
inline TM394(void) :
TDriverHandle()
{
i_bcpno = 5; }
};
class TH14K1 : public TDriverHandle {
private:
static double const BPT_K[/*?*/ /*-1..4*/ (4) - (-1) + 1][2];
static double const pos_table[11]; // = {-1, 4, -1, 0, 1, 2, 3, 4, 0, 0, 0};
protected:
double CP = 0.0; //zbiornik sterujący, czasowy, redukcyjny
double RedAdj = 0.0; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem)
public:
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
void SetReductor(double nAdj)/*override*/;
double GetCP()/*override*/;
double GetRP()/*override*/;
double GetPos(int i)/*override*/;
inline TH14K1(void) :
TDriverHandle()
{
i_bcpno = 4; }
};
class TSt113 : public TH14K1 {
private:
double EPS = 0.0;
static double const BPT_K[/*?*/ /*-1..4*/ (4) - (-1) + 1][2];
static double const BEP_K[/*?*/ /*-1..5*/ (5) - (-1) + 1];
static double const pos_table[11]; // = {-1, 5, -1, 0, 2, 3, 4, 5, 0, 0, 1};
double CP = 0;
public:
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
double GetCP()/*override*/;
double GetRP()/*override*/;
double GetEP()/*override*/;
double GetPos(int i)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
inline TSt113(void) :
TH14K1()
{}
};
class Ttest : public TDriverHandle {
private:
double CP = 0.0;
public:
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
inline Ttest(void) :
TDriverHandle()
{}
};
class TFD1 : public TDriverHandle {
private:
double MaxBP = 0.0; //najwyzsze cisnienie
double BP = 0.0; //aktualne cisnienie
public:
double Speed = 0.0; //szybkosc dzialania
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
double GetCP()/*override*/;
void SetSpeed(double nSpeed);
// procedure Init(press: real; MaxBP: real); overload;
inline TFD1(void) :
TDriverHandle()
{}
};
class TH1405 : public TDriverHandle {
private:
double MaxBP = 0.0; //najwyzsze cisnienie
double BP = 0.0; //aktualne cisnienie
public:
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
double GetCP()/*override*/;
// procedure Init(press: real; MaxBP: real); overload;
inline TH1405(void) :
TDriverHandle()
{}
};
class TFVel6 : public TDriverHandle {
private:
double EPS = 0.0;
static double const pos_table[ 11 ]; // = {-1, 6, -1, 0, 6, 4, 4.7, 5, -1, 0, 1};
double CP = 0.0;
public:
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
double GetCP()/*override*/;
double GetRP()/*override*/;
double GetEP()/*override*/;
double GetPos(int i)/*override*/;
double GetSound(int i)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
inline TFVel6(void) :
TDriverHandle()
{}
};
class TFVE408 : public TDriverHandle {
private:
double EPS = 0.0;
static double const pos_table[11]; // = {-1, 6, -1, 0, 6, 4, 4.7, 5, -1, 0, 1};
double CP = 0.0;
public:
double GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)/*override*/;
double GetCP()/*override*/;
double GetEP()/*override*/;
double GetRP()/*override*/;
double GetPos(int i)/*override*/;
double GetSound(int i)/*override*/;
void Init(double Press)/*override*/;
inline TFVE408(void) :
TDriverHandle()
{}
};
extern double PF( double const P1, double const P2, double const S, double const DP = 0.25 );
extern double PF1( double const P1, double const P2, double const S );
extern double PFVa( double PH, double PL, double const S, double LIM, double const DP = 0.1 ); //zawor napelniajacy z PH do PL, PL do LIM
extern double PFVd( double PH, double PL, double const S, double LIM, double const DP = 0.1 ); //zawor wypuszczajacy z PH do PL, PH do LIM
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink