17
0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-11-01 06:52:45 +01:00
Files
maszyna/track_uneven_doc.md
maj00r 02abc7df0a feat(track): all of the unevenness in one attribute, with values for each path of a switch
Usage, before endtrack, in mm, 0-100, separated by semicolons with no
spaces:

  a plain track:  uneven value;up;side;cross;dip
  a switch:       uneven p1-p2;p3-p4;up p1-p2;side p1-p2;up p3-p4;side p3-p4

  uneven 18           the value alone
  uneven 18;;;25;6    with its own cross level and dip at the joints
  uneven 0;;30        sideways alone
  uneven 14;35        a switch, 14 on the straight path, 35 on the diverging

What's left out takes the first number, the dip goes by the up and down
one, and a path p3-p4 with no numbers of its own takes those of p1-p2.
This replaces unevenup, unevenside, unevencross and jointdip. The fields
in the editor stay, track panel, section Ride and sound.

At the end they share, the paths of a switch keep to the lower value, and
each comes to its own value along the way. Joined switches take the lowest
of the same path, a path joined to another path the lower of the two, and
a plain track comes to the value of the path it meets. See
track_uneven_doc.md.
2026-10-31 18:33:35 +01:00

89 lines
6.5 KiB
Markdown
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters
This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
# Nierówności toru
Opcjonalny atrybut wpisu toru, przed `endtrack`:
```
node -1 0 tor1 track normal 100.0 1.435 0.15 25.0 20 0 flat vis
rail_screw_used1 6 1435mm/tpbps-new2 0.2 0.5 1.1
0.0 0.2 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.0 0.0
0.0 0.2 100.0 0.0
0.0
uneven 18;;;25;6
endtrack
```
Liczby w mm, 0-100, rozdzielone średnikiem, bez spacji:
| pozycja | tor `normal` | rozjazd `switch` |
|---------|--------------------------------------------------|-----------------------------|
| 1 | największa odchyłka toku na cięciwie 10 m | to samo, droga p1-p2 |
| 2 | w pionie | droga p3-p4 |
| 3 | w poziomie | droga p1-p2, w pionie |
| 4 | przechyłka | droga p1-p2, w poziomie |
| 5 | zapadnięcie na styku, domyślnie 0,4 pionu | droga p3-p4, w pionie |
| 6 | | droga p3-p4, w poziomie |
Pozycję pominiętą zastępuje pierwsza liczba, a zapadnięcie liczy się z pionu. Końcowe można opuścić. Sam bok to `uneven 0;;30`, a same zapadnięcia na stykach to `uneven 0;;;;6`. Rozjazd bez składowych na drodze p3-p4 przyjmuje wartości z drogi p1-p2. Rozjazd na 100 km/h na wprost i 40 km/h na bok to na przykład `uneven 14;35`.
Wszystkie są też w edytorze, w panelu toru, w sekcji „Ride and sound”. Na drogach, rzekach i obrotnicach są ignorowane.
## Jaką wartość wybrać
`uneven` odpowiada kolumnie „nierówności pionowe” z instrukcji PLK Id-14, załącznik 1 (klasa C):
| prędkość [km/h] | 20 | 40 | 60 | 80 | 100 | 120 | 160 |
|-----------------|----|----|----|----|-----|-----|-----|
| `uneven` [mm] | 50 | 35 | 25 | 18 | 14 | 10 | 6 |
Tor w dobrym stanie to według instrukcji połowa tej wartości (klasa A), w dostatecznym 3/4 (klasa B).
Tor z `uneven 18` mierzy się tak (`tests/unit/test_track_uneven.cpp`), w nawiasie limit Id-14 dla 80 km/h:
| parametr | wynik | Id-14 |
|---------------------------|---------|---------|
| nierówności pionowe | 18 mm | 18 mm |
| nierówności poziome | 19 mm | 17 mm |
| wichrowatość na bazie 5 m | 15 mm | 16 mm |
| szerokość toru | ±10 mm | +10/-8 mm |
| przechyłka | 20 mm | 20 mm |
| wskaźnik J | 6,1 | 5,3 |
## Jak to działa
Nierówność to pole przesunięć zależne od położenia na mapie, złożone z fal o długości 5-42 m. W pionie krótkich fal jest mniej, żeby częściej dochodziły blisko wartości szczytowej, a do tego są fale 47-83 m: na cięciwie 10 m prawie się nie liczą, pudło unosi się na nich i opada, a pantograf za nimi nadąża. Nie ma w nim losowania: to samo miejsce wygina się tak samo przy każdym uruchomieniu. Przesunięty tor dostaje fale z nowego miejsca.
Każda składowa łączy się osobno:
- **Tor z torem:** na styku obowiązuje mniejsza z dwóch wartości, a każdy tor dochodzi do niej płynnie na 20 m. Wolny koniec toru leży w projekcie.
- **Rozjazd:** każda droga ma swoją wartość, a na wspólnym końcu obu obowiązuje mniejsza z nich. Rozjazdy złączone bezpośrednio przyjmują najmniejszą z tej samej drogi, a na styku dwóch dróg mniejszą z obu. Dołączony tor dochodzi do wartości rozjazdu na końcu, do którego dochodzi, także większej od własnej. Tor bez danej składowej trzyma w niej cały rozjazd w projekcie.
- **Styki:** zapadnięcia są co `fSoundDistance`, na długości 6 m, i biegną dalej przez kolejne tory o tym samym odstępie. Stukot osi wypada w miejscu zapadnięcia. Przy odstępie 6 m lub mniejszym oraz na rozjazdach zapadnięć nie ma.
- **Przechyłka:** dolicza się do projektowej. Jest pochyleniem w planie mapy, więc tory wpisane ku sobie spotykają się na tej samej przechyłce. Na rozjazdach tylko ta wynikająca z fal, bez osobnego siadania toków.
Końce złączonych dróg spotykają się w środku między sobą, z jednym kierunkiem poprzecznym, jeśli są bliżej niż 20 cm, co zamyka pęknięcia z niezgodnych współrzędnych w danych, także na torach bez nierówności. Przechyłkę na takim styku rozjazd bierze od zwykłego toru, a dwa tory albo dwa rozjazdy spotykają się w połowie. To dotyczy też fizyki.
Za nierównością idą szyny, wierzch podsypki, `sleepermodel`, osie, przechył pudła i bujanie kabiny. Skarpa podsypki przejmuje różnicę, a jej spód zostaje w projekcie, na terenie.
Nie idą za nią modele z includów (np. napędy i podkłady rozjazdów), teren ani sieć trakcyjna, więc przy dużych wartościach szyna rozjeżdża się z takim modelem o kilka centymetrów.
Na torze z nierównością kabinę buja sam tor. Odpada kołysanie wyliczane z przyspieszenia poprzecznego, czyli z promienia łuku, oraz losowe szarpnięcia przy większej prędkości. Na torach bez nierówności działają jak dotąd.
Pantograf podnosi się z szybkością ciśnienia, ok. 0,14 m/s, a szczelina do drutu większa niż 1 cm odcina napięcie i wybija wyłącznik szybki. Nierówność dokłada się do tego przy dużej prędkości. Na torach Bałtyku symulacja daje szczelinę 0,6 cm, gdy składowa w pionie razy prędkość w km/h wynosi 925, czyli np. 8 mm przy 120 km/h, 13 mm przy 70 km/h i 23 mm przy 40 km/h. Wartości z tabeli Id-14 są od tego większe. Sam drut też to potrafi: na Bałtyku przy `tor0290` wznosi się o ok. 1%, więc pantograf nadąża tam do ok. 46 km/h, a powyżej wyłącznik wybija także na prostym torze.
Fizyka bierze promień łuku i pochylenie z projektu, więc nierówności nie zmieniają tych wartości, a do wykolejeń dokładają tylko przechyłkę, ok. 0,06 m/s² przy `uneven 18` wobec progu ok. 3,2 m/s².
## Wydajność
Tor z nierównością ma geometrię co 2 m zamiast co 10 m na prostych. Rozjazdy zachowują swój podział.
Zmierzone (kamera w ruchu lub kabina, 1920×1080):
| scena | bez flag | z flagami 18/35 |
|---------------------------------------|--------------------|--------------------|
| Bałtyk, 56 km torów: wierzchołki | 0,56 mln (ok. 27 MB) | 2,17 mln (ok. 104 MB) |
| Bałtyk: najdłuższa klatka w przelocie | 31,5 ms | 64 ms |
| `td.scn`, jazda 120 km/h: klatka | 2,73 ms | 2,93 ms |
Koszt rośnie z liczbą oflagowanych torów, a najdłuższe klatki pojawiają się przy budowaniu geometrii kolejnych sekcji. Sama jazda po takim torze praktycznie nie kosztuje: ok. 0,3 µs na oś w kroku fizyki.