mirror of
https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git
synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
18 lines
1.6 KiB
Markdown
18 lines
1.6 KiB
Markdown
| nazwa | typ | opis |
|
||
|------------------------|-------|------------------------------------------------------------|
|
||
| direction | int | kiernek jazdy (-1: do tyłu, 0: żaden, 1: do przodu) |
|
||
| slipping_wheels | bool | poślizg |
|
||
| converter | bool | działanie przetwornicy |
|
||
| main_ctrl_actual_pos | int | numer pozycji nastawnika (wskaźnik RList) |
|
||
| scnd_ctrl_actual_pos | int | numer pozycji bocznika (wskaźnik MotorParam) |
|
||
| fuse | bool | wyłącznik szybki (bezpiecznik nadmiarowy) |
|
||
| converter_overload | bool | wyłącznik nadmiarowy przetwornicy i ogrzewania |
|
||
| voltage | float | napięcie w sieci |
|
||
| velocity | float | aktualna prędkość |
|
||
| im | float | prąd silnika |
|
||
| compress | bool | działanie sprężarki |
|
||
| hours | int | aktualny czas |
|
||
| minutes | int | aktualny czas |
|
||
| seconds | int | aktualny czas |
|
||
| velocity_desired | float | prędkosć zadana |
|