maszyna/AnimModel.h

//---------------------------------------------------------------------------

#ifndef AnimModelH
#define AnimModelH

#include "Model3d.h"

const int iMaxNumLights=8;

//typy stanu œwiate³
typedef enum {
 ls_Off=0,   //zgaszone
 ls_On=1,    //zapalone
 ls_Blink=2, //migaj¹ce
 ls_Dark=3   //Ra: zapalajce siê automatycznie, gdy zrobi siê ciemno
} TLightState;

class TAnimVocaloidFrame
{//ramka animacji typu Vocaloid Motion Data z programu MikuMikuDance
public:
 char cBone[15]; //nazwa koœci, mo¿e byæ po japoñsku
 int iFrame; //numer ramki
 float3 f3Vector; //przemieszczenie
 float4 qAngle; //kwaternion obrotu
 char cBezier[64]; //krzywe Béziera do interpolacji dla x,y,z i obrotu
};

class TEvent;

class TAnimContainer
{//opakowanie submodelu, okreœlaj¹ce animacjê egzemplarza - obs³ugiwane jako lista
friend class TAnimModel;
private:
 vector3 vRotateAngles; //dla obrotów Eulera
 vector3 vDesiredAngles;
 double fRotateSpeed;
 vector3 vTranslation;
 vector3 vTranslateTo;
 double fTranslateSpeed; //mo¿e tu daæ wektor?
 float4 qCurrent; //aktualny interpolowany
 float4 qStart; //pozycja pocz¹tkowa (0 dla interpolacji)
 float4 qDesired; //pozycja koñcowa (1 dla interpolacji)
 float fAngleCurrent; //parametr interpolacyjny: 0=start, 1=docelowy
 float fAngleSpeed; //zmiana parametru interpolacji w sekundach
 TSubModel *pSubModel;
 float4x4 *mAnim; //macierz do animacji kwaternionowych
 //dla kinematyki odwróconej u¿ywane s¹ kwaterniony
 float fLength; //d³ugoœæ koœci dla IK
 int iAnim; //animacja: +1-obrót Eulera, +2-przesuw, +4-obrót kwaternionem, +8-IK
 //+0x80000000: animacja z eventem, wykonywana poza wyœwietlaniem
 //+0x100: pierwszy stopieñ IK - obróciæ w stronê pierwszego potomnego (dziecka)
 //+0x200: drugi stopieñ IK - dostosowaæ do pozycji potomnego potomnego (wnuka)
 union
 {//mog¹ byæ animacje klatkowe ró¿nego typu, wskaŸniki u¿ywa AnimModel
  TAnimVocaloidFrame *pMovementData; //wskaŸnik do klatki
 };
 TEvent *evDone; //ewent wykonywany po zakoñczeniu animacji, np. zapór, obrotnicy
public:
 TAnimContainer *pNext;
 TAnimContainer *acAnimNext; //lista animacji z eventem, które musz¹ byæ przeliczane równie¿ bez wyœwietlania
 __fastcall TAnimContainer();
 __fastcall ~TAnimContainer();
 bool __fastcall Init(TSubModel *pNewSubModel);
 //std::string inline __fastcall GetName() { return std::string(pSubModel?pSubModel->asName.c_str():""); };
 //std::string inline __fastcall GetName() { return std::string(pSubModel?pSubModel->pName:""); };
 char* __fastcall NameGet() {return (pSubModel?pSubModel->pName:NULL);};
 //void __fastcall SetRotateAnim(vector3 vNewRotateAxis, double fNewDesiredAngle, double fNewRotateSpeed, bool bResetAngle=false);
 void __fastcall SetRotateAnim(vector3 vNewRotateAngles, double fNewRotateSpeed);
 void __fastcall SetTranslateAnim(vector3 vNewTranslate, double fNewSpeed);
 void __fastcall AnimSetVMD(double fNewSpeed);
 void __fastcall PrepareModel();
 void __fastcall UpdateModel();
 void __fastcall UpdateModelIK();
 bool __fastcall InMovement(); //czy w trakcie animacji?
 double _fastcall AngleGet() {return vRotateAngles.z;}; //jednak ostatnia, T3D ma inny uk³ad
 vector3 _fastcall TransGet() {return vector3(-vTranslation.x,vTranslation.z,vTranslation.y);}; //zmiana, bo T3D ma inny uk³ad
 void __fastcall WillBeAnimated() {if (pSubModel) pSubModel->WillBeAnimated();};
 void __fastcall EventAssign(TEvent *ev);
 TEvent* __fastcall Event() {return evDone;};
};

class TAnimAdvanced
{//obiekt zaawansowanej animacji submodelu
public:
 TAnimVocaloidFrame *pMovementData;
 unsigned char *pVocaloidMotionData; //plik animacyjny dla egzemplarza (z eventu)
 double fFrequency; //przeliczenie czasu rzeczywistego na klatki animacji
 double fCurrent; //klatka animacji wyœwietlona w poprzedniej klatce renderingu
 double fLast; //klatka koñcz¹ca animacjê
 int iMovements;
 __fastcall TAnimAdvanced();
 __fastcall ~TAnimAdvanced();
 int __fastcall SortByBone();
};

class TAnimModel
{//opakowanie modelu, okreœlaj¹ce stan egzemplarza
private:
 TAnimContainer *pRoot; //pojemniki steruj¹ce, tylko dla aniomowanych submodeli
 TModel3d *pModel;
 double fBlinkTimer;
 int iNumLights;
 TSubModel *LightsOn[iMaxNumLights]; //Ra: te wskaŸniki powinny byæ w ramach TModel3d
 TSubModel *LightsOff[iMaxNumLights];
 vector3 vAngle; //bazowe obroty egzemplarza wzglêdem osi
 int iTexAlpha; //¿eby nie sprawdzaæ za ka¿dym razem, dla 4 wymiennych tekstur
 AnsiString asText; //tekst dla wyœwietlacza znakowego
 TAnimAdvanced *pAdvanced;
 void __fastcall Advanced();
 TLightState lsLights[iMaxNumLights];
 float fDark; //poziom zapalanie œwiat³a (powinno byæ chyba powi¹zane z danym œwiat³em?)
 float fOnTime,fOffTime; //by³y sta³ymi, teraz mog¹ byæ zmienne dla ka¿dego egzemplarza
private:
 void __fastcall RaAnimate(); //przeliczenie animacji egzemplarza
 void __fastcall RaPrepare(); //ustawienie animacji egzemplarza na wzorcu
public:
 GLuint ReplacableSkinId[5]; //McZapkie-020802: zmienialne skory
 static TAnimContainer *acAnimList; //lista animacji z eventem, które musz¹ byæ przeliczane równie¿ bez wyœwietlania
 __fastcall TAnimModel();
 __fastcall ~TAnimModel();
 bool __fastcall Init(TModel3d *pNewModel);
 bool __fastcall Init(AnsiString asName,AnsiString asReplacableTexture);
 bool __fastcall Load(cParser *parser, bool ter=false);
 TAnimContainer* __fastcall AddContainer(char *pName);
 TAnimContainer* __fastcall GetContainer(char *pName);
 void __fastcall RenderDL(vector3 pPosition=vector3(0,0,0),double fAngle=0);
 void __fastcall RenderAlphaDL(vector3 pPosition=vector3(0,0,0),double fAngle=0);
 void __fastcall RenderVBO(vector3 pPosition=vector3(0,0,0),double fAngle=0);
 void __fastcall RenderAlphaVBO(vector3 pPosition=vector3(0,0,0),double fAngle=0);
 void __fastcall RenderDL(vector3* vPosition);
 void __fastcall RenderAlphaDL(vector3* vPosition);
 void __fastcall RenderVBO(vector3* vPosition);
 void __fastcall RenderAlphaVBO(vector3* vPosition);
 int __fastcall Flags();
 void __fastcall RaAnglesSet(double a,double b,double c)
 {vAngle.x=a; vAngle.y=b; vAngle.z=c;};
 bool __fastcall TerrainLoaded();
 int __fastcall TerrainCount();
 TSubModel* __fastcall TerrainSquare(int n);
 void __fastcall TerrainRenderVBO(int n);
 void __fastcall AnimationVND(void* pData, double a, double b, double c, double d);
 void __fastcall LightSet(int n,float v);
 static void __fastcall AnimUpdate(double dt);
};
TAnimContainer *TAnimModel::acAnimList=NULL;

//---------------------------------------------------------------------------
#endif