maszyna/Model3d.cpp

/*
This Source Code Form is subject to the
terms of the Mozilla Public License, v.
2.0. If a copy of the MPL was not
distributed with this file, You can
obtain one at
http://mozilla.org/MPL/2.0/.
*/
/*
MaSzyna EU07 locomotive simulator
Copyright (C) 2001-2004  Marcin Wozniak, Maciej Czapkiewicz and others

*/

#include "stdafx.h"
#include "Model3d.h"

#include "Globals.h"
#include "Logs.h"
#include "utilities.h"
#include "renderer.h"
#include "Timer.h"
#include "simulation.h"
#include "simulationtime.h"
#include "mtable.h"
#include "sn_utils.h"

//---------------------------------------------------------------------------

using namespace Mtable;

float TSubModel::fSquareDist = 0.f;
std::uintptr_t TSubModel::iInstance; // numer renderowanego egzemplarza obiektu
texture_handle const *TSubModel::ReplacableSkinId = NULL;
int TSubModel::iAlpha = 0x30300030; // maska do testowania flag tekstur wymiennych
TModel3d *TSubModel::pRoot; // Ra: tymczasowo wskaźnik na model widoczny z submodelu
std::string *TSubModel::pasText;
// przykłady dla TSubModel::iAlpha:
// 0x30300030 - wszystkie bez kanału alfa
// 0x31310031 - tekstura -1 używana w danym cyklu, pozostałe nie
// 0x32320032 - tekstura -2 używana w danym cyklu, pozostałe nie
// 0x34340034 - tekstura -3 używana w danym cyklu, pozostałe nie
// 0x38380038 - tekstura -4 używana w danym cyklu, pozostałe nie
// 0x3F3F003F - wszystkie wymienne tekstury używane w danym cyklu
// Ale w TModel3d okerśla przezroczystość tekstur wymiennych!

TSubModel::~TSubModel()
{

	if (iFlags & 0x0200)
	{ // wczytany z pliku tekstowego musi sam posprzątać
		SafeDelete(Next);
		SafeDelete(Child);
		delete fMatrix; // własny transform trzeba usunąć (zawsze jeden)
	}
	delete[] smLetter; // używany tylko roboczo dla TP_TEXT, do przyspieszenia
	                   // wyświetlania
};

void TSubModel::Name_Material(std::string const &Name)
{ // ustawienie nazwy submodelu, o
  // ile nie jest wczytany z E3D
	if (iFlags & 0x0200)
	{ // tylko jeżeli submodel zosta utworzony przez new
		m_materialname = Name;
	}
};

void TSubModel::Name(std::string const &Name)
{ // ustawienie nazwy submodelu, o ile
  // nie jest wczytany z E3D
	if (iFlags & 0x0200)
		pName = Name;
};

// sets rgb components of diffuse color override to specified value
void TSubModel::SetDiffuseOverride(glm::vec3 const &Color, bool const Includechildren, bool const Includesiblings)
{

	if (eType == TP_FREESPOTLIGHT)
	{
		DiffuseOverride = Color;
	}
	if (true == Includesiblings)
	{
		auto sibling{this};
		while ((sibling = sibling->Next) != nullptr)
		{
			sibling->SetDiffuseOverride(Color, Includechildren, false); // no need for all siblings to duplicate the work
		}
	}
	if ((true == Includechildren) && (Child != nullptr))
	{
		Child->SetDiffuseOverride(Color, Includechildren, true); // node's children include child's siblings and children
	}
}

std::optional<glm::vec3> TSubModel::GetDiffuse(float Includesiblings)
{
	if (eType == TP_FREESPOTLIGHT)
	{
		if (DiffuseOverride.x >= 0.0f)
			return DiffuseOverride;
		else
			return glm::vec3(f4Diffuse);
	}

	if (Includesiblings)
	{
		auto sibling = this;
		while ((sibling = sibling->Next))
		{
			auto result = sibling->GetDiffuse(true);
			if (result)
				return result;
		}
	}

	if (Child)
		return Child->GetDiffuse(true);

	return std::nullopt;
}

// sets visibility level (alpha component) to specified value
void TSubModel::SetVisibilityLevel(float const Level, bool const Includechildren, bool const Includesiblings)
{

	fVisible = Level;
	if (true == Includesiblings)
	{
		auto sibling{this};
		while ((sibling = sibling->Next) != nullptr)
		{
			sibling->SetVisibilityLevel(Level, Includechildren, false); // no need for all siblings to duplicate the work
		}
	}
	if ((true == Includechildren) && (Child != nullptr))
	{
		Child->SetVisibilityLevel(Level, Includechildren, true); // node's children include child's siblings and children
	}
}

// sets light level (alpha component of illumination color) to specified value
void TSubModel::SetLightLevel(glm::vec4 const &Level, bool const Includechildren, bool const Includesiblings)
{
	/*
	f4Emision = Level;
	*/
	f4Diffuse = {Level.r, Level.g, Level.b, f4Diffuse.a};
	f4Emision.a = Level.a;
	if (true == Includesiblings)
	{
		auto sibling{this};
		while ((sibling = sibling->Next) != nullptr)
		{
			sibling->SetLightLevel(Level, Includechildren, false); // no need for all siblings to duplicate the work
		}
	}
	if ((true == Includechildren) && (Child != nullptr))
	{
		Child->SetLightLevel(Level, Includechildren, true); // node's children include child's siblings and children
	}
}

// sets activation threshold of self-illumination to specitied value
void TSubModel::SetSelfIllum(float const Threshold, bool const Includechildren, bool const Includesiblings)
{

	fLight = Threshold;
	if (true == Includesiblings)
	{
		auto sibling{this};
		while ((sibling = sibling->Next) != nullptr)
		{
			sibling->SetSelfIllum(Threshold, Includechildren, false); // no need for all siblings to duplicate the work
		}
	}
	if ((true == Includechildren) && (Child != nullptr))
	{
		Child->SetSelfIllum(Threshold, Includechildren, true); // node's children include child's siblings and children
	}
}

int TSubModel::SeekFaceNormal(std::vector<unsigned int> const &Masks, int const Startface, unsigned int const Mask, glm::vec3 const &Position, gfx::vertex_array const &Vertices)
{ // szukanie punktu stycznego do (pt), zwraca numer wierzchołka, a nie trójkąta
	int facecount = m_geometry.vertex_count / 3;
	for (int faceidx = Startface; faceidx < facecount; ++faceidx)
	{
		// pętla po trójkątach, od trójkąta (f)
		if (Masks[faceidx] & Mask)
		{
			// jeśli wspólna maska powierzchni
			for (int vertexidx = 0; vertexidx < 3; ++vertexidx)
			{
				if (Vertices[3 * faceidx + vertexidx].position == Position)
				{
					return 3 * faceidx + vertexidx;
				}
			}
		}
	}
	return -1; // nie znaleziono stycznego wierzchołka
}

float emm1[] = {1, 1, 1, 0};
float emm2[] = {0, 0, 0, 1};

inline void readColor(cParser &parser, glm::vec4 &color)
{
	int discard;
	parser.getTokens(4, false);
	parser >> discard >> color.r >> color.g >> color.b;
	color /= 255.0f;
};

inline void readMatrix(cParser &parser, float4x4 &matrix)
{ // Ra: wczytanie transforma
	parser.getTokens(16, false);
	for (int x = 0; x <= 3; ++x) // wiersze
		for (int y = 0; y <= 3; ++y) // kolumny
			parser >> matrix(x)[y];
};

template <typename T> void UserdataParse(cParser &parser, gfx::vertex_userdata &vertex)
{
	parser.getTokens(4);
	union
	{
		T InType;
		float FloatType;
	} buf{};
	for (int i = 0; i < 4; ++i)
	{
		parser >> buf.InType;
		vertex.data[i] = buf.FloatType;
	}
}

std::pair<int, int> TSubModel::Load(cParser &parser, bool dynamic)
{ // Ra: VBO tworzone na poziomie modelu, a nie submodeli
	auto token{parser.getToken<std::string>()};
	if (token != "type:")
	{
		std::string errormessage{"Bad model: expected submodel type definition not found while loading model \"" + parser.Name() + "\"" + "\ncurrent model data stream content: \""};
		auto count{10};
		while ((true == parser.getTokens()) && (false == (token = parser.peek()).empty()) && (token != "parent:"))
		{
			// skip data until next submodel, dump first few tokens in the error message
			if (--count > 0)
			{
				errormessage += token + " ";
			}
		}
		errormessage += "(...)\"";
		ErrorLog(errormessage);
		return {0, 0};
	}
	{
		auto const type{parser.getToken<std::string>()};
		if (type == "mesh")
			eType = GL_TRIANGLES; // submodel - trójkaty
		else if (type == "point")
			eType = GL_POINTS; // co to niby jest?
		else if (type == "freespotlight")
			eType = TP_FREESPOTLIGHT; // światełko
		else if (type == "text")
			eType = TP_TEXT; // wyświetlacz tekstowy (generator napisów)
		else if (type == "stars")
			eType = TP_STARS; // wiele punktów świetlnych
	};
	parser.ignoreToken();
	parser.getTokens(1, false); // nazwa submodelu bez zmieny na małe
	parser >> token;
	Name(token);
	if (dynamic)
	{
		// dla pojazdu, blokujemy załączone submodele, które mogą być nieobsługiwane
		if ((token.size() >= 3) && (token.find("_on") + 3 == token.length()))
		{
			// jeśli nazwa kończy się na "_on" to domyślnie wyłączyć, żeby się nie nakładało z obiektem "_off"
			iVisible = 0;
		}
	}
	else
	{
		// dla pozostałych modeli blokujemy zapalone światła, które mogą być nieobsługiwane
		if (token.compare(0, 8, "Light_On") == 0)
		{
			// jeśli nazwa zaczyna się od "Light_On" to domyślnie wyłączyć, żeby się nie nakładało z obiektem "Light_Off"
			iVisible = 0;
		}
	}

	if (parser.expectToken("anim:")) // Ra: ta informacja by się przydała!
	{ // rodzaj animacji
		std::string type = parser.getToken<std::string>();
		if (type != "false")
		{
			iFlags |= 0x4000; // jak animacja, to trzeba przechowywać macierz zawsze
			if (type == "seconds_jump")
				b_Anim = b_aAnim = TAnimType::at_SecondsJump; // sekundy z przeskokiem
			else if (type == "minutes_jump")
				b_Anim = b_aAnim = TAnimType::at_MinutesJump; // minuty z przeskokiem
			else if (type == "hours_jump")
				b_Anim = b_aAnim = TAnimType::at_HoursJump; // godziny z przeskokiem
			else if (type == "hours24_jump")
				b_Anim = b_aAnim = TAnimType::at_Hours24Jump; // godziny z przeskokiem
			else if (type == "seconds")
				b_Anim = b_aAnim = TAnimType::at_Seconds; // minuty płynnie
			else if (type == "minutes")
				b_Anim = b_aAnim = TAnimType::at_Minutes; // minuty płynnie
			else if (type == "hours")
				b_Anim = b_aAnim = TAnimType::at_Hours; // godziny płynnie
			else if (type == "hours24")
				b_Anim = b_aAnim = TAnimType::at_Hours24; // godziny płynnie
			else if (type == "billboard")
				b_Anim = b_aAnim = TAnimType::at_Billboard; // obrót w pionie do kamery
			else if (type == "wind")
				b_Anim = b_aAnim = TAnimType::at_Wind; // ruch pod wpływem wiatru
			else if (type == "sky")
				b_Anim = b_aAnim = TAnimType::at_Sky; // aniamacja nieba
			else if (type == "digital")
				b_Anim = b_aAnim = TAnimType::at_Digital; // licznik mechaniczny
			else if (type == "digiclk")
				b_Anim = b_aAnim = TAnimType::at_DigiClk; // zegar cyfrowy
			else
				b_Anim = b_aAnim = TAnimType::at_Undefined; // nieznana forma animacji
		}
	}
	if (eType < TP_ROTATOR)
		readColor(parser, f4Ambient); // ignoruje token przed
	readColor(parser, f4Diffuse);
	if (eType < TP_ROTATOR)
	{
		readColor(parser, f4Specular);
		if (pName == "cien")
		{
			// crude workaround to kill specular on shadow geometry of legacy models
			f4Specular = glm::vec4{0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f};
		}
	}
	parser.ignoreToken(); // zignorowanie nazwy "SelfIllum:"
	{
		std::string light = parser.getToken<std::string>();
		if (light == "true")
			fLight = 2.0; // zawsze świeci
		else if (light == "false")
			fLight = -1.0; // zawsze ciemy
		else
			fLight = std::stod(light);
	};
	if (eType == TP_FREESPOTLIGHT)
	{
		if (!parser.expectToken("nearattenstart:"))
		{
			Error("Model light parse failure!");
		}
		std::string discard;
		discard.reserve(64);
		parser.getTokens(13, false);
		parser >> fNearAttenStart >> discard >> fNearAttenEnd >> discard >> bUseNearAtten >> discard >> iFarAttenDecay >> discard >> fFarDecayRadius >> discard >>
		    fCosFalloffAngle // kąt liczony dla średnicy, a nie promienia
		    >> discard >> fCosHotspotAngle; // kąt liczony dla średnicy, a nie promienia
		// trzeba pobrac do kolejki 2 tokeny
		parser.getTokens(2);
		if (parser.peek() == "hotspotpower:")
		{
			float multiplier;
			parser >> discard >> multiplier;
			WriteLog("Found hotspot power!");
			// recaluclate multiplier
			diffuseMultiplier = multiplier / 100.f;

			// apply color only on nvrenderer
			if (Global.NvRenderer)
				f4Diffuse *= diffuseMultiplier;
		}
		else
			parser.autoclear(false);

		// convert conve parameters if specified in degrees
		if (fCosFalloffAngle > 1.0)
		{
			fCosFalloffAngle = std::cos(DegToRad(0.5f * fCosFalloffAngle));
		}
		if (fCosHotspotAngle > 1.0)
		{
			fCosHotspotAngle = std::cos(DegToRad(0.5f * fCosHotspotAngle));
		}
		m_geometry.vertex_count = 1;
		iFlags |= 0x4030; // drawn both in solid (light point) and transparent (light glare) phases
	}
	else if (eType < TP_ROTATOR)
	{
		std::string discard;
		parser.getTokens(6, false);
		parser >> discard >> bWire >> discard >> fWireSize >> discard >> Opacity;
		// wymagane jest 0 dla szyb, 100 idzie w nieprzezroczyste
		if (Opacity > 1.f)
		{
			Opacity = std::min(1.f, Opacity * 0.01f);
		}
		if (Opacity < -1.f)
		{
			Opacity = std::max(-1.f, Opacity * 0.01f);
		}

		if (!parser.expectToken("map:"))
			Error("Model map parse failure!");
		std::string material = parser.getToken<std::string>();
		std::replace(material.begin(), material.end(), '\\', '/');
		if (material == "none")
		{ // rysowanie podanym kolorem
			Name_Material("colored");
			m_material = GfxRenderer->Fetch_Material(m_materialname);
			iFlags |= 0x10; // rysowane w cyklu nieprzezroczystych
		}
		else if (material.find("replacableskin") != material.npos)
		{ // McZapkie-060702: zmienialne skory modelu
			m_material = -1;
			iFlags |= (Opacity < 0.999) ? 1 : 0x10; // zmienna tekstura 1
		}
		else if (material == "-1")
		{
			m_material = -1;
			iFlags |= (Opacity < 0.999) ? 1 : 0x10; // zmienna tekstura 1
		}
		else if (material == "-2")
		{
			m_material = -2;
			iFlags |= (Opacity < 0.999) ? 2 : 0x10; // zmienna tekstura 2
		}
		else if (material == "-3")
		{
			m_material = -3;
			iFlags |= (Opacity < 0.999) ? 4 : 0x10; // zmienna tekstura 3
		}
		else if (material == "-4")
		{
			m_material = -4;
			iFlags |= (Opacity < 0.999) ? 8 : 0x10; // zmienna tekstura 4
		}
		else
		{
			Name_Material(material);
			/*
			            if( material.find_first_of( "/" ) == material.npos ) {
			                // jeśli tylko nazwa pliku, to dawać bieżącą ścieżkę do tekstur
			                material.insert( 0, Global.asCurrentTexturePath );
			            }
			*/
			m_material = GfxRenderer->Fetch_Material(material);
			// renderowanie w cyklu przezroczystych tylko jeśli:
			// 1. Opacity=0 (przejściowo <1, czy tam <100)
			iFlags |= Opacity < 0.999f ? 0x20 : 0x10; // 0x20-przezroczysta, 0x10-nieprzezroczysta
		};
	}
	else if (eType == TP_STARS)
	{
		m_material = GfxRenderer->Fetch_Material("stars");
		iFlags |= 0x10;
	}
	else
	{
		iFlags |= 0x10;
	}

	if (m_material > 0)
	{
		const IMaterial *mat = GfxRenderer->Material(m_material);
		/*
		        // if material does have opacity set, replace submodel opacity with it
		        if (mat.opacity)
		        {
		            iFlags &= ~0x30;
		            if (*mat.opacity == 0.0f)
		                iFlags |= 0x20; // translucent
		            else
		                iFlags |= 0x10; // opaque
		        }
		*/
		// and same thing with selfillum
		if (mat->GetSelfillum())
			fLight = *mat->GetSelfillum();
	}

	// visibility range
	std::string discard;
	parser.getTokens(5, false);
	parser.autoclear(true);
	parser >> discard >> fSquareMaxDist >> discard >> fSquareMinDist >> discard;

	if (fSquareMaxDist <= 0.0)
	{
		// 15km to więcej, niż się obecnie wyświetla
		fSquareMaxDist = 15000.0;
	}
	fSquareMaxDist *= fSquareMaxDist;
	fSquareMinDist *= fSquareMinDist;

	// transformation matrix
	fMatrix = new float4x4();
	readMatrix(parser, *fMatrix); // wczytanie transform
	if (Parent != nullptr)
		transformscalestack = Parent->transformscalestack;
	if (!fMatrix->IdentityIs())
	{
		iFlags |= 0x8000; // transform niejedynkowy - trzeba go przechować
		// check the scaling
		auto const matrix = glm::make_mat4(fMatrix->readArray());
		glm::vec3 const scale{glm::length(glm::vec3(glm::column(matrix, 0))), glm::length(glm::vec3(glm::column(matrix, 1))), glm::length(glm::vec3(glm::column(matrix, 2)))};
		if ((std::abs(scale.x - 1.0f) > 0.01) || (std::abs(scale.y - 1.0f) > 0.01) || (std::abs(scale.z - 1.0f) > 0.01))
		{
			ErrorLog("Bad model: transformation matrix for sub-model \"" + pName + "\" imposes geometry scaling (factors: " + to_string(scale) + ")", logtype::model);
			m_normalizenormals = (((std::abs(scale.x - scale.y) < 0.01f) && (std::abs(scale.y - scale.z) < 0.01f)) ? rescale : normalize);
		}
		transformscalestack *= (scale.x + scale.y + scale.z) / 3.0f;
	}
	if (eType < TP_ROTATOR)
	{ // wczytywanie wierzchołków
		token = parser.getToken<std::string>();
		bool has_userdata = false;
		if (token == "userdata:")
		{
			has_userdata = parser.getToken<bool>();

			token = parser.getToken<std::string>();
		}
		if (token == "numindices:") // optional block, potentially preceeding vertex list
		{
			m_geometry.index_count = parser.getToken<int>(false);
			Indices.resize(m_geometry.index_count);
			for (auto idx = 0; idx < m_geometry.index_count; ++idx)
			{
				Indices[idx] = parser.getToken<unsigned int>(false);
			}
			token = parser.getToken<std::string>();
		}
		if ((token == "numverts:") || (token == "numverts"))
		{ // normalna lista wierzchołków
			/*
			            // Ra 15-01: to wczytać jako tekst - jeśli pierwszy znak zawiera "*", to
			            // dalej będzie nazwa wcześniejszego submodelu, z którego należy wziąć wierzchołki
			            // zapewni to jakąś zgodność wstecz, bo zamiast liczby będzie ciąg, którego
			            // wartość powinna być uznana jako zerowa
			            token = parser.getToken<std::string>();
			            if( token.front() == '*' ) {
			            // jeśli pierwszy znak jest gwiazdką, poszukać submodelu o nazwie bez tej gwiazdki i wziąć z niego wierzchołki
			                Error( "Vertices reference not yet supported!" );
			            }
			*/
			m_geometry.vertex_count = parser.getToken<int>(false);
			if ((m_geometry.index_count <= 0) && (m_geometry.vertex_count % 3 != 0))
			{
				m_geometry.vertex_count = 0;
				Error("Bad model: incomplete triangle encountered in submodel \"" + pName + "\"");
				return {0, 0};
			}
			if (m_geometry.vertex_count)
			{
				Vertices.resize(m_geometry.vertex_count);
				if (m_geometry.index_count)
				{
					// indexed geometry chunks are expected to come with pre-generated normals and tangents, to avoid hassle required to generate them manually
					auto vertices{std::begin(Vertices)};
					for (auto idx = 0; idx < m_geometry.vertex_count; ++idx)
					{
						auto vertex{vertices + idx};
						parser.getTokens(3 + 3 + 2 + 4, false);
						parser >> vertex->position.x >> vertex->position.y >> vertex->position.z >> vertex->normal.x >> vertex->normal.y >> vertex->normal.z >> vertex->texture.s >>
						    vertex->texture.t >> vertex->tangent.x >> vertex->tangent.y >> vertex->tangent.z >> vertex->tangent.w;
					}
				}
				else
				{
					// legacy geometry, more or less incomplete
					// to stay on the safe side we'll potentially need to convert indexed geometry to raw triangle form, cal
					auto vertices{std::begin(Vertices)};
					int facecount = m_geometry.vertex_count / 3;
					std::vector<unsigned int> sg;
					sg.resize(facecount); // maski przynależności trójkątów do powierzchni
					std::vector<int> wsp;
					wsp.resize(m_geometry.vertex_count); // z którego wierzchołka kopiować wektor normalny
					int maska = 0;
					int vertexidx = 0; // used to keep track of vertex indices in source file
					for (auto idx = 0; idx < m_geometry.vertex_count; ++idx)
					{
						++vertexidx;
						// Ra: z konwersją na układ scenerii - będzie wydajniejsze wyświetlanie
						wsp[idx] = -1; // wektory normalne nie są policzone dla tego wierzchołka
						if ((idx % 3) == 0)
						{
							// jeśli będzie maska -1, to dalej będą wierzchołki z wektorami normalnymi, podanymi jawnie
							maska = parser.getToken<int>(false); // maska powierzchni trójkąta
							// dla maski -1 będzie 0, czyli nie ma wspólnych wektorów normalnych
							sg[idx / 3] = ((maska == -1) ? 0 : maska);
						}
						auto vertex{vertices + idx};
						parser.getTokens(3, false);
						parser >> vertex->position.x >> vertex->position.y >> vertex->position.z;
						if (maska == -1)
						{ // jeśli wektory normalne podane jawnie
							parser.getTokens(3, false);
							parser >> vertex->normal.x >> vertex->normal.y >> vertex->normal.z;
							if (glm::length2(vertex->normal) > 0.0f)
							{
								glm::normalize(vertex->normal);
							}
							else
							{
								WriteLog("Bad model: zero length normal vector specified in submodel \"" + pName + "\", vertex " + std::to_string(idx), logtype::model);
							}
							wsp[idx] = idx; // wektory normalne "są już policzone"
						}
						parser.getTokens(2, false);
						parser >> vertex->texture.s >> vertex->texture.t;

						if (idx % 3 == 2)
						{
							// jeżeli wczytano 3 punkty
							if (true == degenerate(vertex->position, (vertex - 1)->position, (vertex - 2)->position))
							{
								// jeżeli punkty się nakładają na siebie
								--facecount; // o jeden trójkąt mniej
								m_geometry.vertex_count -= 3; // czyli o 3 wierzchołki
								idx -= 3; // wczytanie kolejnego w to miejsce
								WriteLog("Bad model: degenerated triangle ignored in: \"" + pName + "\", vertices " + std::to_string(vertexidx - 2) + "-" + std::to_string(vertexidx), logtype::model);
							}
							if (idx > 0)
							{
								// jeśli pierwszy trójkąt będzie zdegenerowany, to zostanie usunięty i nie ma co sprawdzać
								if ((glm::length((vertex)->position - (vertex - 1)->position) > 1000.0) || (glm::length((vertex - 1)->position - (vertex - 2)->position) > 1000.0) ||
								    (glm::length((vertex - 2)->position - (vertex)->position) > 1000.0))
								{
									// jeżeli są dalej niż 2km od siebie //Ra 15-01:
									// obiekt wstawiany nie powinien być większy niż 300m (trójkąty terenu w E3D mogą mieć 1.5km)
									--facecount; // o jeden trójkąt mniej
									m_geometry.vertex_count -= 3; // czyli o 3 wierzchołki
									idx -= 3; // wczytanie kolejnego w to miejsce
									WriteLog("Bad model: too large triangle ignored in: \"" + pName + "\"", logtype::model);
								}
							}
						}
					}

					std::vector<glm::vec3> facenormals;
					facenormals.reserve(facecount);
					for (int i = 0; i < facecount; ++i)
					{
						// pętla po trójkątach - będzie szybciej, jak wstępnie przeliczymy normalne trójkątów
						auto const vertex{vertices + (i * 3)};
						auto facenormal = glm::cross(vertex->position - (vertex + 1)->position, vertex->position - (vertex + 2)->position);
						facenormals.emplace_back(glm::length2(facenormal) > 0.0f ? glm::normalize(facenormal) : glm::vec3());
					}
					glm::vec3 vertexnormal; // roboczy wektor normalny
					for (int vertexidx = 0; vertexidx < m_geometry.vertex_count; ++vertexidx)
					{
						// pętla po wierzchołkach trójkątów
						auto vertex{vertices + vertexidx};
						if (wsp[vertexidx] >= 0)
						{
							// jeśli już był liczony wektor normalny z użyciem tego wierzchołka to wystarczy skopiować policzony wcześniej
							vertex->normal = (vertices + wsp[vertexidx])->normal;
						}
						else
						{
							// inaczej musimy dopiero policzyć
							auto const faceidx = vertexidx / 3; // numer trójkąta
							vertexnormal = glm::vec3(); // liczenie zaczynamy od zera
							auto adjacenvertextidx = vertexidx; // zaczynamy dodawanie wektorów normalnych od własnego
							while (adjacenvertextidx >= 0)
							{
								// sumowanie z wektorem normalnym sąsiada (włącznie ze sobą)
								if (glm::dot(vertexnormal, facenormals[adjacenvertextidx / 3]) > -0.99f)
								{
									wsp[adjacenvertextidx] = vertexidx; // informacja, że w tym wierzchołku jest już policzony wektor normalny
									vertexnormal += facenormals[adjacenvertextidx / 3];
								}
								/*
								else {
								    ErrorLog( "Bad model: opposite normals in the same smoothing group, check sub-model \"" + pName + "\" for two-sided faces and/or scaling", logtype::model );
								}
								*/
								// i szukanie od kolejnego trójkąta
								adjacenvertextidx = SeekFaceNormal(sg, adjacenvertextidx / 3 + 1, sg[faceidx], vertex->position, Vertices);
							}
							// Ra 15-01: należało by jeszcze uwzględnić skalowanie wprowadzane przez transformy, aby normalne po przeskalowaniu były jednostkowe
							if (glm::length2(vertexnormal) == 0.0f)
							{
								WriteLog("Bad model: zero length normal vector generated for sub-model \"" + pName + "\"", logtype::model);
							}
							vertex->normal = (glm::length2(vertexnormal) > 0.0f ? glm::normalize(vertexnormal) : facenormals[vertexidx / 3]); // przepisanie do wierzchołka trójkąta
						}
					}
					Vertices.resize(m_geometry.vertex_count); // in case we had some degenerate triangles along the way
					gfx::calculate_indices(Indices, Vertices, Userdata, transformscalestack);
					gfx::calculate_tangents(Vertices, Indices, GL_TRIANGLES);
					// update values potentially changed by indexing
					m_geometry.index_count = Indices.size();
					m_geometry.vertex_count = Vertices.size();
				}
				if (has_userdata)
				{
					Userdata.resize(m_geometry.vertex_count);
					auto userdata{std::begin(Userdata)};
					for (auto idx = 0; idx < m_geometry.vertex_count; ++idx)
					{
						auto vertex{userdata + idx};
						UserdataParse<float>(parser, *vertex);
					}
				}
			}
			else // gdy brak wierzchołków
			{
				eType = TP_ROTATOR; // submodel pomocniczy, ma tylko macierz przekształcenia
				// dla formalności
				m_geometry.vertex_offset = 0;
				m_geometry.vertex_count = 0;
			}
		} // obsługa submodelu z własną listą wierzchołków
	}
	else if (eType == TP_STARS)
	{ // punkty świecące dookólnie - składnia jak
	  // dla smt_Mesh
		std::string discard;
		parser.getTokens(2, false);
		parser >> discard >> m_geometry.vertex_count;
		Vertices.resize(m_geometry.vertex_count);
		int idx;
		unsigned int color;
		auto vertices{std::begin(Vertices)};
		for (idx = 0; idx < m_geometry.vertex_count; ++idx)
		{
			if (idx % 3 == 0)
			{
				parser.ignoreToken(); // maska powierzchni trójkąta
			}
			auto vertex{vertices + idx};
			parser.getTokens(5, false);
			parser >> vertex->position.x >> vertex->position.y >> vertex->position.z >> color // zakodowany kolor
			    >> discard;
			vertex->normal = {((color) & 0xff) / 255.0f, // R
			                  ((color >> 8) & 0xff) / 255.0f, // G
			                  ((color >> 16) & 0xff) / 255.0f}; // B
		}
	}
	else if (eType == TP_FREESPOTLIGHT)
	{
		// single light points only have single data point, duh
		Vertices.emplace_back();
		m_geometry.vertex_count = 1;
	}
	// Visible=true; //się potem wyłączy w razie potrzeby
	// iFlags|=0x0200; //wczytano z pliku tekstowego (jest właścicielem tablic)
	if (m_geometry.vertex_count < 1)
		iFlags &= ~0x3F; // cykl renderowania uzależniony od potomnych

	return {m_geometry.index_count, m_geometry.vertex_count}; // do określenia wielkości VBO
};

/*
int TSubModel::TriangleAdd(TModel3d *m, material_handle tex, int tri)
{ // dodanie trójkątów do submodelu, używane przy tworzeniu E3D terenu
    TSubModel *s = this;
    while (s ? (s->m_material != tex) : false)
    { // szukanie submodelu o danej teksturze
        if (s == this)
            s = Child;
        else
            s = s->Next;
    }
    if (!s)
    {
        if (m_material <= 0)
            s = this; // użycie głównego
        else
        { // dodanie nowego submodelu do listy potomnych
            s = new TSubModel();
            m->AddTo(this, s);
        }
        s->Name_Material(GfxRenderer->Material(tex).name);
        s->m_material = tex;
        s->eType = GL_TRIANGLES;
    }
    if (s->iNumVerts < 0)
        s->iNumVerts = tri; // bo na początku jest -1, czyli że nie wiadomo
    else
        s->iNumVerts += tri; // aktualizacja ilości wierzchołków
    return s->iNumVerts - tri; // zwraca pozycję tych trójkątów w submodelu
};
*/
/*
basic_vertex *TSubModel::TrianglePtr(int tex, int pos, glm::vec3 const &Ambient, glm::vec3 const &Diffuse, glm::vec3 const &Specular )
{ // zwraca wskaźnik do wypełnienia tabeli wierzchołków, używane przy tworzeniu E3D terenu

    TSubModel *s = this;
    while (s ? s->TextureID != tex : false)
    { // szukanie submodelu o danej teksturze
        if (s == this)
            s = Child;
        else
            s = s->Next;
    }
    if (!s)
        return NULL; // coś nie tak poszło
    if (!s->Vertices)
    { // utworznie tabeli trójkątów
        s->Vertices = new basic_vertex[s->iNumVerts];
        s->iVboPtr = iInstance; // pozycja submodelu w tabeli wierzchołków
        iInstance += s->iNumVerts; // pozycja dla następnego
    }
    s->ColorsSet(Ambient, Diffuse, Specular); // ustawienie kolorów świateł
    return s->Vertices + pos; // wskaźnik na wolne miejsce w tabeli wierzchołków
};
*/

void TSubModel::InitialRotate(bool doit)
{ // konwersja układu współrzędnych na zgodny ze scenerią
	if (iFlags & 0xC000) // jeśli jest animacja albo niejednostkowy transform
	{ // niejednostkowy transform jest mnożony i wystarczy zabawy
		if (doit)
		{
			// obrót lewostronny
			if (!fMatrix)
			{
				// macierzy może nie być w dodanym "bananie"
				fMatrix = new float4x4(); // tworzy macierz o przypadkowej zawartości
				fMatrix->Identity(); // a zaczynamy obracanie od jednostkowej
			}
			iFlags |= 0x8000; // po obróceniu będzie raczej niejedynkowy matrix
			fMatrix->InitialRotate(); // zmiana znaku X oraz zamiana Y i Z
			if (fMatrix->IdentityIs())
				iFlags &= ~0x8000; // jednak jednostkowa po obróceniu
		}
		if (Child)
		{
			// potomnych nie obracamy już, tylko ewentualnie optymalizujemy
			Child->InitialRotate(false);
		}
		else if (Global.iConvertModels & 2)
		{
			// optymalizacja jest opcjonalna
			if (((iFlags & 0xC000) == 0x8000) // o ile nie ma animacji
			    && (false == is_emitter())) // don't optimize smoke emitter attachment points
			{ // jak nie ma potomnych, można wymnożyć przez transform i wyjedynkować go
				float4x4 *mat = GetMatrix(); // transform submodelu
				if (false == Vertices.empty())
				{
					for (auto &vertex : Vertices)
					{
						vertex.position = (*mat) * vertex.position;
					}
					// zerujemy przesunięcie przed obracaniem normalnych
					(*mat)(3)[0] = (*mat)(3)[1] = (*mat)(3)[2] = 0.0;
					if (eType != TP_STARS)
					{
						// gwiazdki mają kolory zamiast normalnych, to ich wtedy nie ruszamy
						for (auto &vertex : Vertices)
						{
							vertex.normal = (*mat) * vertex.normal;
							vertex.tangent.xyz = (*mat) * vertex.tangent.xyz;
						}
					}
				}
				mat->Identity(); // jedynkowanie transformu po przeliczeniu wierzchołków
				iFlags &= ~0x8000; // transform jedynkowy
			}
		}
	}
	else // jak jest jednostkowy i nie ma animacji
		if (doit)
		{ // jeśli jest jednostkowy transform, to przeliczamy
		  // wierzchołki, a mnożenie podajemy dalej
			for (auto &vertex : Vertices)
			{
				glm::mat4 vertexTransform{{-1.f, 0.f, 0.f, 0.f}, {0.f, 0.f, 1.f, 0.f}, {0.f, 1.f, 0.f, 0.f}, {0.f, 0.f, 0.f, 1.f}};
				vertex.position = vertexTransform * glm::vec4(vertex.position, 1.f);
				// wektory normalne również trzeba przekształcić, bo się źle oświetlają
				if (eType != TP_STARS)
				{
					glm::mat3 normalTransform{{-1.f, 0.f, 0.f}, {0.f, 0.f, 1.f}, {0.f, 1.f, 0.f}};
					// gwiazdki mają kolory zamiast normalnych, to // ich wtedy nie ruszamy
					vertex.normal = normalTransform * vertex.normal;
					vertex.tangent.xyz = normalTransform * vertex.tangent.xyz;
				}
			}
			if (Child)
				Child->InitialRotate(doit); // potomne ewentualnie obrócimy
		}
	if (Next)
		Next->InitialRotate(doit);
};

void TSubModel::ChildAdd(TSubModel *SubModel)
{ // dodanie submodelu potemnego (uzależnionego)
  // Ra: zmiana kolejności, żeby kolejne móc renderować po aktualnym (było
  // przed)
	if (SubModel)
		SubModel->NextAdd(Child); // Ra: zmiana kolejności renderowania
	Child = SubModel;
};

void TSubModel::NextAdd(TSubModel *SubModel)
{ // dodanie submodelu kolejnego (wspólny przodek)
	if (Next)
		Next->NextAdd(SubModel);
	else
		Next = SubModel;
};

int TSubModel::count_siblings()
{

	auto siblingcount{0};
	auto *sibling{Next};
	while (sibling != nullptr)
	{
		++siblingcount;
		sibling = sibling->Next;
	}
	return siblingcount;
}

int TSubModel::count_children()
{

	return (Child == nullptr ? 0 : 1 + Child->count_siblings());
}

// locates submodel mapped with replacable -4
std::tuple<TSubModel *, bool> TSubModel::find_replacable4()
{

	if (m_material == -4)
	{
		return std::make_tuple(this, (fLight != -1.0));
	}

	if (Next != nullptr)
	{
		auto lookup{Next->find_replacable4()};
		if (std::get<TSubModel *>(lookup) != nullptr)
		{
			return lookup;
		}
	}

	if (Child != nullptr)
	{
		auto lookup{Child->find_replacable4()};
		if (std::get<TSubModel *>(lookup) != nullptr)
		{
			return lookup;
		}
	}

	return std::make_tuple(nullptr, false);
}

// locates particle emitter submodels and adds them to provided list
void TSubModel::find_smoke_sources(nameoffset_sequence &Sourcelist) const
{

	auto const name{ToLower(pName)};

	if ((eType == TP_ROTATOR) && (pName.find("smokesource_") == 0))
	{
		Sourcelist.emplace_back(pName, offset());
	}

	if (Next != nullptr)
	{
		Next->find_smoke_sources(Sourcelist);
	}

	if (Child != nullptr)
	{
		Child->find_smoke_sources(Sourcelist);
	}
}

uint32_t TSubModel::FlagsCheck()
{ // analiza koniecznych zmian pomiędzy submodelami
  // samo pomijanie glBindTexture() nie poprawi wydajności
  // ale można sprawdzić, czy można w ogóle pominąć kod do tekstur (sprawdzanie
  // replaceskin)
	m_rotation_init_done = true;

	uint32_t i = 0;
	if (Child)
	{ // Child jest renderowany po danym submodelu
		if (Child->m_material) // o ile ma teksturę
			if (Child->m_material != m_material) // i jest ona inna niż rodzica
				Child->iFlags |= 0x80; // to trzeba sprawdzać, jak z teksturami jest
		i = Child->FlagsCheck();
		iFlags |= 0x00FF0000 & ((i << 16) | (i) | (i >> 8)); // potomny, rodzeństwo i dzieci
		if (eType == TP_TEXT)
		{ // wyłączenie renderowania Next dla znaków
		  // wyświetlacza tekstowego
			TSubModel *p = Child;
			while (p)
			{
				p->iFlags &= 0xC0FFFFFF;
				p = p->Next;
			}
		}
	}
	if (Next)
	{ // Next jest renderowany po danym submodelu (kolejność odwrócona
	  // po wczytaniu T3D)
		if (m_material) // o ile dany ma teksturę
			if ((m_material != Next->m_material) || (i & 0x00800000)) // a ma inną albo dzieci zmieniają
				iFlags |= 0x80; // to dany submodel musi sobie ją ustawiać
		i = Next->FlagsCheck();
		iFlags |= 0xFF000000 & ((i << 24) | (i << 8) | (i)); // następny, kolejne i ich dzieci
		                                                     // tekstury nie ustawiamy tylko wtedy, gdy jest taka sama jak Next i jego
		                                                     // dzieci nie zmieniają
	}
	return iFlags;
};

void TSubModel::SetRotate(float3 vNewRotateAxis, float fNewAngle)
{ // obrócenie submodelu wg podanej
  // osi (np. wskazówki w kabinie)
	v_RotateAxis = vNewRotateAxis;
	f_Angle = fNewAngle;
	if (fNewAngle != 0.0)
	{
		b_Anim = TAnimType::at_Rotate;
		b_aAnim = TAnimType::at_Rotate;
	}
	iAnimOwner = iInstance; // zapamiętanie czyja jest animacja
}

void TSubModel::SetRotateXYZ(float3 vNewAngles)
{ // obrócenie submodelu o
  // podane kąty wokół osi
  // lokalnego układu
	v_Angles = vNewAngles;
	b_Anim = TAnimType::at_RotateXYZ;
	b_aAnim = TAnimType::at_RotateXYZ;
	iAnimOwner = iInstance; // zapamiętanie czyja jest animacja
}

void TSubModel::SetRotateXYZ(Math3D::vector3 vNewAngles)
{ // obrócenie submodelu o
  // podane kąty wokół osi
  // lokalnego układu
	v_Angles.x = vNewAngles.x;
	v_Angles.y = vNewAngles.y;
	v_Angles.z = vNewAngles.z;
	b_Anim = TAnimType::at_RotateXYZ;
	b_aAnim = TAnimType::at_RotateXYZ;
	iAnimOwner = iInstance; // zapamiętanie czyja jest animacja
}

void TSubModel::SetTranslate(float3 vNewTransVector)
{ // przesunięcie submodelu (np. w kabinie)
	v_TransVector = vNewTransVector;
	b_Anim = TAnimType::at_Translate;
	b_aAnim = TAnimType::at_Translate;
	iAnimOwner = iInstance; // zapamiętanie czyja jest animacja
}

void TSubModel::SetTranslate(Math3D::vector3 vNewTransVector)
{ // przesunięcie submodelu (np. w kabinie)
	v_TransVector.x = vNewTransVector.x;
	v_TransVector.y = vNewTransVector.y;
	v_TransVector.z = vNewTransVector.z;
	b_Anim = TAnimType::at_Translate;
	b_aAnim = TAnimType::at_Translate;
	iAnimOwner = iInstance; // zapamiętanie czyja jest animacja
}

void TSubModel::SetRotateIK1(float3 vNewAngles)
{ // obrócenie submodelu o
  // podane kąty wokół osi
  // lokalnego układu
	v_Angles = vNewAngles;
	iAnimOwner = iInstance; // zapamiętanie czyja jest animacja
}

struct ToLower
{
	char operator()(char input)
	{
		return tolower(input);
	}
};

TSubModel *TSubModel::GetFromName(std::string const &search, bool i)
{
	TSubModel *result;
	// std::transform(search.begin(),search.end(),search.begin(),ToLower());
	// search=search.LowerCase();
	// AnsiString name=AnsiString();
	std::string search_lc = search;
	if (i)
		std::transform(search_lc.begin(), search_lc.end(), search_lc.begin(), ::tolower);
	std::string pName_lc = pName;
	if (i)
		std::transform(pName_lc.begin(), pName_lc.end(), pName_lc.begin(), ::tolower);
	if (pName.size() && search.size())
		if (pName_lc == search_lc)
			return this;
	if (Next)
	{
		result = Next->GetFromName(search);
		if (result)
			return result;
	}
	if (Child)
	{
		result = Child->GetFromName(search);
		if (result)
			return result;
	}
	return NULL;
};

// WORD hbIndices[18]={3,0,1,5,4,2,1,0,4,1,5,3,2,3,5,2,4,0};

void TSubModel::RaAnimation(TAnimType a)
{
	glm::mat4 m = OpenGLMatrices.data(GL_MODELVIEW);
	RaAnimation(m, a);
	glLoadMatrixf(glm::value_ptr(m));
}

void TSubModel::RaAnimation(glm::mat4 &m, TAnimType a)
{ // wykonanie animacji niezależnie od renderowania
	switch (a)
	{ // korekcja położenia, jeśli submodel jest animowany
	case TAnimType::at_Translate: // Ra: było "true"
		if (iAnimOwner != iInstance)
			break; // cudza animacja
		m = glm::translate(m, glm::vec3(v_TransVector.x, v_TransVector.y, v_TransVector.z));
		break;
	case TAnimType::at_Rotate: // Ra: było "true"
		if (iAnimOwner != iInstance)
			break; // cudza animacja
		m = glm::rotate(m, glm::radians(f_Angle), glm::vec3(v_RotateAxis.x, v_RotateAxis.y, v_RotateAxis.z));
		break;
	case TAnimType::at_RotateXYZ:
		if (iAnimOwner != iInstance)
			break; // cudza animacja
		m = glm::translate(m, glm::vec3(v_TransVector.x, v_TransVector.y, v_TransVector.z));
		m = glm::rotate(m, glm::radians(v_Angles.x), glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
		m = glm::rotate(m, glm::radians(v_Angles.y), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
		m = glm::rotate(m, glm::radians(v_Angles.z), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
		break;
	case TAnimType::at_SecondsJump: // sekundy z przeskokiem
		m = glm::rotate(m, glm::radians(simulation::Time.data().wSecond * 6.0f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
		break;
	case TAnimType::at_MinutesJump: // minuty z przeskokiem
		m = glm::rotate(m, glm::radians(simulation::Time.data().wMinute * 6.0f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
		break;
	case TAnimType::at_HoursJump: // godziny skokowo 12h/360°
		m = glm::rotate(m, glm::radians(simulation::Time.data().wHour * 30.0f * 0.5f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
		break;
	case TAnimType::at_Hours24Jump: // godziny skokowo 24h/360°
		m = glm::rotate(m, glm::radians(simulation::Time.data().wHour * 15.0f * 0.25f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
		break;
	case TAnimType::at_Seconds: // sekundy płynnie
		m = glm::rotate(m, glm::radians((float)simulation::Time.second() * 6.0f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
		break;
	case TAnimType::at_Minutes: // minuty płynnie
		m = glm::rotate(m, glm::radians(simulation::Time.data().wMinute * 6.0f + (float)simulation::Time.second() * 0.1f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
		break;
	case TAnimType::at_Hours: // godziny płynnie 12h/360°
	                          // glRotatef(GlobalTime->hh*30.0+GlobalTime->mm*0.5+GlobalTime->mr/120.0,0.0,1.0,0.0);
		m = glm::rotate(m, glm::radians(2.0f * (float)Global.fTimeAngleDeg), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
		break;
	case TAnimType::at_Hours24: // godziny płynnie 24h/360°
	                            // glRotatef(GlobalTime->hh*15.0+GlobalTime->mm*0.25+GlobalTime->mr/240.0,0.0,1.0,0.0);
		m = glm::rotate(m, glm::radians((float)Global.fTimeAngleDeg), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
		break;
	case TAnimType::at_Billboard: // obrót w pionie do kamery
	{
		Math3D::matrix4x4 mat;
		mat.OpenGL_Matrix(OpenGLMatrices.data_array(GL_MODELVIEW));
		float3 gdzie = float3(mat[3][0], mat[3][1], mat[3][2]); // początek układu współrzędnych submodelu względem kamery
		m = glm::mat4(1.0f);
		m = glm::translate(m, glm::vec3(gdzie.x, gdzie.y, gdzie.z)); // początek układu zostaje bez zmian
		m = glm::rotate(m, (float)atan2(gdzie.x, gdzie.z), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)); // jedynie obracamy w pionie o kąt
	}
	break;
	case TAnimType::at_Wind: // ruch pod wpływem wiatru (wiatr będziemy liczyć potem...)
		m = glm::rotate(m, glm::radians(1.5f * (float)sin(M_PI * simulation::Time.second() / 6.0)), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
		break;
	case TAnimType::at_Sky: // animacja nieba
		m = glm::rotate(m, glm::radians((float)Global.fLatitudeDeg), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)); // ustawienie osi OY na północ
		m = glm::rotate(m, glm::radians((float)-fmod(Global.fTimeAngleDeg, 360.0)), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));
		break;
	case TAnimType::at_DigiClk: // animacja zegara cyfrowego
	{ // ustawienie animacji w submodelach potomnych
		TSubModel *sm = ChildGet();
		do
		{ // pętla po submodelach potomnych i obracanie ich o kąt zależy od czasu
			if (sm->pName.size())
			{
				// musi mieć niepustą nazwę
				if ((sm->pName[0] >= '0') && (sm->pName[0] <= '5'))
				{
					// zegarek ma 6 cyfr maksymalnie
					sm->SetRotate(float3(0, 1, 0), -Global.fClockAngleDeg[sm->pName[0] - '0']);
				}
			}
			sm = sm->NextGet();
		} while (sm);
	}
	break;
	}
	if (mAnimMatrix) // można by to dać np. do at_Translate
	{
		m *= glm::make_mat4(mAnimMatrix->e);
		mAnimMatrix.reset(); // jak animator będzie potrzebował, to ustawi ponownie
	}
};

//---------------------------------------------------------------------------

void TSubModel::serialize_geometry(std::ostream &Output, bool const Packed, bool const Indexed, bool const UserData) const
{

	if (Child)
	{
		Child->serialize_geometry(Output, Packed, Indexed, UserData);
	}
	if (m_geometry.handle != null_handle)
	{
		if (Packed)
		{
			auto vertices = GfxRenderer->Vertices(m_geometry.handle);
			auto userdatas = GfxRenderer->UserData(m_geometry.handle);
			bool has_userdata = !userdatas.empty();
			for (int i = 0; i < vertices.size(); ++i)
			{
				vertices[i].serialize_packed(Output, Indexed);
				if (UserData)
				{
					if (has_userdata)
						userdatas[i].serialize_packed(Output);
					else
						gfx::vertex_userdata{}.serialize_packed(Output);
				}
			}
		}
		else
		{
			auto vertices = GfxRenderer->Vertices(m_geometry.handle);
			auto userdatas = GfxRenderer->UserData(m_geometry.handle);
			bool has_userdata = !userdatas.empty();
			for (int i = 0; i < vertices.size(); ++i)
			{
				vertices[i].serialize(Output, Indexed);
				if (UserData)
				{
					if (has_userdata)
						userdatas[i].serialize(Output);
					else
						gfx::vertex_userdata{}.serialize(Output);
				}
			}
		}
	}
	if (Next)
	{
		Next->serialize_geometry(Output, Packed, Indexed, UserData);
	}
};

int TSubModel::index_size() const
{

	int size{1};
	if (Child)
	{
		size = std::max(size, Child->index_size());
	}
	if ((size < 4) && (m_geometry.handle != null_handle))
	{
		auto const indexcount{GfxRenderer->Indices(m_geometry.handle).size()};
		size = std::max(size, (indexcount >= (1 << 16) ? 4 : indexcount >= (1 << 8) ? 2 : 1));
	}
	if ((size < 4) && (Next))
	{
		size = std::max(size, Next->index_size());
	}
	return size;
}

void TSubModel::serialize_indices(std::ostream &Output, int const Size) const
{

	if (Child)
	{
		Child->serialize_indices(Output, Size);
	}
	if (m_geometry.handle != null_handle)
	{
		switch (Size)
		{
		case 1:
		{
			for (auto const &index : GfxRenderer->Indices(m_geometry.handle))
			{
				sn_utils::s_uint8(Output, index);
			}
			break;
		}
		case 2:
		{
			for (auto const &index : GfxRenderer->Indices(m_geometry.handle))
			{
				sn_utils::ls_uint16(Output, index);
			}
			break;
		}
		case 4:
		{
			for (auto const &index : GfxRenderer->Indices(m_geometry.handle))
			{
				sn_utils::ls_uint32(Output, index);
			}
			break;
		}
		default:
		{
			break;
		}
		}
	}
	if (Next)
	{
		Next->serialize_indices(Output, Size);
	}
};

void TSubModel::create_geometry(std::size_t &Indexoffset, std::size_t &Vertexoffset, gfx::geometrybank_handle const &Bank)
{

	// data offset is used to determine data offset of each submodel into single shared geometry bank
	// (the offsets are part of legacy system which we now need to work around for backward compatibility)
	if (Child)
	{
		Child->create_geometry(Indexoffset, Vertexoffset, Bank);
	}

	if (false == Vertices.empty())
	{

		m_geometry.index_offset = static_cast<int>(Indexoffset);
		Indexoffset += Indices.size();
		m_geometry.vertex_offset = static_cast<int>(Vertexoffset);
		Vertexoffset += Vertices.size();
		// conveniently all relevant custom node types use GL_POINTS, or we'd have to determine the type on individual basis
		auto type = (eType < TP_ROTATOR ? eType : GL_POINTS);
		m_geometry.handle = GfxRenderer->Insert(Indices, Vertices, Userdata, Bank, type);
	}

	if (m_geometry.handle != 0)
	{
		// calculate bounding radius while we're at it
		float squaredradius{};
		// if this happens to be root node it may already have non-squared radius of the largest child
		// since we're comparing squared radii, we need to square it back for correct results
		m_boundingradius *= m_boundingradius;
		auto const submodeloffset{offset(std::numeric_limits<float>::max())};
		for (auto const &vertex : GfxRenderer->Vertices(m_geometry.handle))
		{
			squaredradius = glm::length2(submodeloffset + vertex.position);
			if (squaredradius > m_boundingradius)
			{
				m_boundingradius = squaredradius;
			}
		}
		if (m_boundingradius > 0.f)
		{
			m_boundingradius = std::sqrt(m_boundingradius);
		}
		// adjust overall radius if needed
		// NOTE: the method to access root submodel is... less than ideal
		auto *root{this};
		while (root->Parent != nullptr)
		{
			root = root->Parent;
		}
		root->m_boundingradius = std::max(root->m_boundingradius, m_boundingradius);
	}

	if (Next)
	{
		Next->create_geometry(Indexoffset, Vertexoffset, Bank);
	}
}

void TSubModel::ColorsSet(glm::vec3 const &Ambient, glm::vec3 const &Diffuse, glm::vec3 const &Specular)
{ // ustawienie kolorów dla modelu terenu
	f4Ambient = glm::vec4(Ambient, 1.0f);
	f4Diffuse = glm::vec4(Diffuse, 1.0f);
	f4Specular = glm::vec4(Specular, 1.0f);
	/*
	    int i;
	    if (a)
	        for (i = 0; i < 4; ++i)
	            f4Ambient[i] = a[i] / 255.0;
	    if (d)
	        for (i = 0; i < 4; ++i)
	            f4Diffuse[i] = d[i] / 255.0;
	    if (s)
	        for (i = 0; i < 4; ++i)
	            f4Specular[i] = s[i] / 255.0;
	*/
};

bool TSubModel::is_emitter() const
{

	return ((eType == TP_ROTATOR) && (ToLower(pName).find("smokesource_") == 0));
}

// pobranie transformacji względem wstawienia modelu
void TSubModel::ParentMatrix(float4x4 *m) const
{

	m->Identity();

	float4x4 submodelmatrix;
	auto *submodel = this;
	do
	{
		// for given step in hierarchy there can be custom transformation matrix, or no transformation
		// retrieve it...
		submodelmatrix.Identity();
		if (submodel->GetMatrix())
		{
			submodelmatrix = float4x4(*submodel->GetMatrix());
		}
		// ...potentially adjust transformations of the root matrix if the model wasn't yet initialized...
		if ((submodel->Parent == nullptr) && (false == submodel->m_rotation_init_done))
		{
			// dla ostatniego może być potrzebny dodatkowy obrót, jeśli wczytano z T3D, a nie obrócono jeszcze
			submodelmatrix.InitialRotate();
		}
		// ...combine the transformations...
		*m = submodelmatrix * (*m);
		// ...and move up the transformation chain for the iteration...
		submodel = submodel->Parent;
		// ... until we hit the root
	} while (submodel != nullptr);
	/*
	    if( fMatrix != nullptr ) {
	        // skopiowanie, bo będziemy mnożyć
	        *m = float4x4( *fMatrix );
	    }
	    else {
	        m->Identity();
	    }
	    auto *sm = this;
	    while (sm->Parent)
	    { // przenieść tę funkcję do modelu
	        if (sm->Parent->GetMatrix())
	            *m = *sm->Parent->GetMatrix() * *m;
	        sm = sm->Parent;
	    }
	*/
};

void TSubModel::ReplaceMatrix(const glm::mat4 &mat)
{
	*fMatrix = float4x4(glm::value_ptr(mat));
}

void TSubModel::ReplaceMaterial(const std::string &name)
{
	m_material = GfxRenderer->Fetch_Material(name);
}

// obliczenie maksymalnej wysokości, na początek ślizgu w pantografie
float TSubModel::MaxY(float4x4 const &m)
{
	// tylko dla trójkątów liczymy
	if (eType != GL_TRIANGLES)
	{
		return 0;
	}

	auto maxy{0.0f};
	// binary and text models invoke this function at different stages, either after or before geometry data was sent to the geometry manager
	if (m_geometry.handle != null_handle)
	{

		for (auto const &vertex : GfxRenderer->Vertices(m_geometry.handle))
		{
			maxy = std::max(maxy, m[0][1] * vertex.position.x + m[1][1] * vertex.position.y + m[2][1] * vertex.position.z + m[3][1]);
		}
	}
	else if (false == Vertices.empty())
	{

		for (auto const &vertex : Vertices)
		{
			maxy = std::max(maxy, m[0][1] * vertex.position.x + m[1][1] * vertex.position.y + m[2][1] * vertex.position.z + m[3][1]);
		}
	}

	return maxy;
};
//---------------------------------------------------------------------------

TModel3d::~TModel3d()
{

	if (iFlags & 0x0200)
	{
		// wczytany z pliku tekstowego, submodele sprzątają same
		SafeDelete(Root);
	}
	else
	{
		// wczytano z pliku binarnego (jest właścicielem tablic)
		SafeDeleteArray(Root); // submodele się usuną rekurencyjnie
	}
};

TSubModel *TModel3d::AddToNamed(const char *Name, TSubModel *SubModel)
{

	TSubModel *sm = Name ? GetFromName(Name) : nullptr;
	if ((sm == nullptr) && (Name != nullptr) && (std::strcmp(Name, "none") != 0))
	{
		ErrorLog("Bad model: parent for sub-model \"" + SubModel->pName + "\" doesn't exist or is located later in the model data", logtype::model);
	}
	AddTo(sm, SubModel); // szukanie nadrzędnego
	return sm; // zwracamy wskaźnik do nadrzędnego submodelu
};

// jedyny poprawny sposób dodawania submodeli, inaczej mogą zginąć przy zapisie E3D
void TModel3d::AddTo(TSubModel *tmp, TSubModel *SubModel)
{

	if (tmp)
	{
		// jeśli znaleziony, podłączamy mu jako potomny
		tmp->ChildAdd(SubModel);
	}
	else
	{ // jeśli nie znaleziony, podczepiamy do łańcucha głównego
		SubModel->NextAdd(Root); // Ra: zmiana kolejności renderowania wymusza zmianę tu
		Root = SubModel;
	}
	++iSubModelsCount; // teraz jest o 1 submodel więcej
	iFlags |= 0x0200; // submodele są oddzielne
};

TSubModel *TModel3d::GetFromName(std::string const &Name) const
{ // wyszukanie submodelu po nazwie
	if (Name.empty())
		return Root; // potrzebne do terenu z E3D
	if (iFlags & 0x0200) // wczytany z pliku tekstowego, wyszukiwanie rekurencyjne
		return Root ? Root->GetFromName(Name) : nullptr;
	else // wczytano z pliku binarnego, można wyszukać iteracyjnie
	{
		// for (int i=0;i<iSubModelsCount;++i)
		return Root ? Root->GetFromName(Name) : nullptr;
	}
};

// locates particle source submodels and stores them on internal list
nameoffset_sequence const &TModel3d::find_smoke_sources()
{

	m_smokesources.clear();
	if (Root != nullptr)
	{
		Root->find_smoke_sources(m_smokesources);
	}

	return smoke_sources();
}

// returns offset vector from root
glm::vec3 TSubModel::offset(float const Geometrytestoffsetthreshold) const
{

	float4x4 parentmatrix;
	ParentMatrix(&parentmatrix);

	auto offset{glm::vec3{glm::make_mat4(parentmatrix.readArray()) * glm::vec4{0, 0, 0, 1}}};

	if (glm::length(offset) < Geometrytestoffsetthreshold)
	{
		// offset of zero generally means the submodel has optimized identity matrix
		// for such cases we resort to an estimate from submodel geometry
		// TODO: do proper bounding area calculation for submodel when loading mesh and grab the centre point from it here
		auto const &vertices{(m_geometry.handle != null_handle ? GfxRenderer->Vertices(m_geometry.handle) : Vertices)};
		if (false == vertices.empty())
		{
			// transformation matrix for the submodel can still contain rotation and/or scaling,
			// so we pass the vertex positions through it rather than just grab them directly
			offset = glm::vec3();
			auto const vertexfactor{1.f / vertices.size()};
			auto const transformationmatrix{glm::make_mat4(parentmatrix.readArray())};
			for (auto const &vertex : vertices)
			{
				offset += glm::vec3{transformationmatrix * glm::vec4{vertex.position, 1}} * vertexfactor;
			}
		}
	}

	return offset;
}

bool TModel3d::LoadFromFile(std::string const &FileName, bool dynamic)
{
	// wczytanie modelu z pliku
	/*
	    // NOTE: disabled, this work is now done by the model manager
	    std::string name = ToLower(FileName);
	    // trim extension if needed
	    if( name.rfind( '.' ) != std::string::npos )
	    {
	        name.erase(name.rfind('.'));
	    }
	*/
	auto const name{FileName};
	// cache the file name, in case someone wants it later
	m_filename = name;

	asBinary = name + ".e3d";

	// Hirek: Jesli mamy ustawione priorityLoadText3D na yes to wpierw ladujemy t3d
	if (Global.priorityLoadText3D && FileExists(name + ".t3d"))
	{
		WriteLog("Forced loading text model \"" + name + ".t3d\"");
		LoadFromTextFile(name + ".t3d", dynamic);
		if (!dynamic)
			Init();
	}
	else if (FileExists(asBinary))
	{
		LoadFromBinFile(asBinary, dynamic);
		asBinary = "";
		Init();
	}
	else if (FileExists(name + ".t3d"))
	{
		LoadFromTextFile(name + ".t3d", dynamic);
		if (!dynamic)
			Init();
	}

	bool const result = Root ? (iSubModelsCount > 0) : false; // brak pliku albo problem z wczytaniem
	if (false == result)
	{
		ErrorLog("Bad model: failed to load 3d model \"" + name + "\"");
	}
	return result;
};

// E3D serialization
// http://rainsted.com/pl/Format_binarny_modeli_-_E3D

// m7todo: wymyślić lepszą nazwę
template <typename L, typename T> size_t get_container_pos(L &list, T o)
{
	auto i = std::find(list.begin(), list.end(), o);
	if (i == list.end())
	{
		list.push_back(o);
		return list.size() - 1;
	}
	else
	{
		return std::distance(list.begin(), i);
	}
}

// m7todo: za dużo argumentów, może przenieść do osobnej
// klasy serializera mającej własny stan, albo zrobić
// strukturę TModel3d::SerializerContext?
void TSubModel::serialize(std::ostream &s, std::vector<TSubModel *> &models, std::vector<std::string> &names, std::vector<std::string> &textures, std::vector<float4x4> &transforms)
{
	size_t end = (size_t)s.tellp() + 256;

	if (!Next)
		sn_utils::ls_int32(s, -1);
	else
		sn_utils::ls_int32(s, (int32_t)get_container_pos(models, Next));
	if (!Child)
		sn_utils::ls_int32(s, -1);
	else
		sn_utils::ls_int32(s, (int32_t)get_container_pos(models, Child));

	sn_utils::ls_int32(s, eType);
	if (pName.size() == 0)
		sn_utils::ls_int32(s, -1);
	else
		sn_utils::ls_int32(s, (int32_t)get_container_pos(names, pName));
	sn_utils::ls_int32(s, (int)b_Anim);

	uint32_t flags = iFlags;
	if (m_material > 0 && (Global.iConvertModels & 16))
		flags &= ~0x30; // don't save phase information, will be guessed on binary load from material
	sn_utils::ls_uint32(s, flags);
	sn_utils::ls_int32(s, (int32_t)get_container_pos(transforms, *fMatrix));

	sn_utils::ls_int32(s, m_geometry.vertex_count);
	sn_utils::ls_int32(s, m_geometry.vertex_offset);

	if (m_material <= 0)
		sn_utils::ls_int32(s, m_material);
	else
		sn_utils::ls_int32(s, (int32_t)get_container_pos(textures, m_materialname));

	sn_utils::ls_float32(s, 1.f); // fVisible
	sn_utils::ls_float32(s, fLight);

	sn_utils::s_vec4(s, f4Ambient);
	sn_utils::s_vec4(s, f4Diffuse);
	sn_utils::s_vec4(s, f4Specular);
	sn_utils::s_vec4(s, f4Emision);

	sn_utils::ls_float32(s, fWireSize);
	sn_utils::ls_float32(s, fSquareMaxDist);
	sn_utils::ls_float32(s, fSquareMinDist);

	sn_utils::ls_float32(s, fNearAttenStart);
	sn_utils::ls_float32(s, fNearAttenEnd);
	sn_utils::ls_uint32(s, bUseNearAtten ? 1 : 0);

	sn_utils::ls_int32(s, iFarAttenDecay);
	sn_utils::ls_float32(s, fFarDecayRadius);
	sn_utils::ls_float32(s, fCosFalloffAngle);
	sn_utils::ls_float32(s, fCosHotspotAngle);
	sn_utils::ls_float32(s, fCosViewAngle);

	sn_utils::ls_int32(s, m_geometry.index_count);
	sn_utils::ls_int32(s, m_geometry.index_offset);

	// external data
	sn_utils::ls_float32(s, diffuseMultiplier);

	// fill empty space
	size_t fill = end - s.tellp();
	for (size_t i = 0; i < fill; i++)
		s.put(0);
}

void TModel3d::SaveToBinFile(std::string const &FileName)
{
	WriteLog("saving e3d model..");

	// m7todo: można by zoptymalizować robiąc unordered_map
	// na wyszukiwanie numerów już dodanych stringów i osobno
	// vector na wskaźniki do stringów w kolejności numeracji
	// tylko czy potrzeba?
	std::vector<TSubModel *> models;
	models.push_back(Root);
	std::vector<std::string> names;
	std::vector<std::string> textures;
	textures.push_back("");
	std::vector<float4x4> transforms;

	std::ofstream s(FileName, std::ios::binary);

	sn_utils::ls_uint32(s, MAKE_ID4('E', '3', 'D', '0'));
	auto const e3d_spos = s.tellp();
	sn_utils::ls_uint32(s, 0);
	bool has_any_userdata = Root->HasAnyVertexUserData();

	{
		sn_utils::ls_uint32(s, MAKE_ID4('S', 'U', 'B', '0'));
		auto const sub_spos = s.tellp();
		sn_utils::ls_uint32(s, 0);
		for (size_t i = 0; i < models.size(); i++)
			models[i]->serialize(s, models, names, textures, transforms);
		auto const pos = s.tellp();
		s.seekp(sub_spos);
		sn_utils::ls_uint32(s, (uint32_t)(4 + pos - sub_spos));
		s.seekp(pos);
	}

	sn_utils::ls_uint32(s, MAKE_ID4('T', 'R', 'A', '0'));
	sn_utils::ls_uint32(s, 8 + (uint32_t)transforms.size() * 64);
	for (size_t i = 0; i < transforms.size(); i++)
		transforms[i].serialize_float32(s);

	auto const isindexed{m_indexcount > 0};
	if (isindexed)
	{
		auto const indexsize{Root->index_size()};
		sn_utils::ls_uint32(s, MAKE_ID4('I', 'D', 'X', '0' + indexsize));
		sn_utils::ls_uint32(s, 8 + m_indexcount * indexsize);
		Root->serialize_indices(s, indexsize);

		if (!(Global.iConvertModels & 8))
		{
			int modeltype = 1;
			int vertexsize = 20;
			if (has_any_userdata)
			{
				modeltype |= 4;
				vertexsize += 8;
			}
			sn_utils::ls_uint32(s, MAKE_ID4('V', 'N', 'T', '0' + modeltype));
			sn_utils::ls_uint32(s, 8 + m_vertexcount * vertexsize);
			Root->serialize_geometry(s, true, true, has_any_userdata);
		}
		else
		{
			int modeltype = 2;
			int vertexsize = 48;
			if (has_any_userdata)
			{
				modeltype |= 4;
				vertexsize += 16;
			}
			sn_utils::ls_uint32(s, MAKE_ID4('V', 'N', 'T', '0' + modeltype));
			sn_utils::ls_uint32(s, 8 + m_vertexcount * vertexsize);
			Root->serialize_geometry(s, false, true, has_any_userdata);
		}
	}
	else
	{
		int modeltype = 0;
		int vertexsize = 32;
		if (has_any_userdata)
		{
			modeltype |= 4;
			vertexsize += 16;
		}
		sn_utils::ls_uint32(s, MAKE_ID4('V', 'N', 'T', '0' + modeltype));
		sn_utils::ls_uint32(s, 8 + m_vertexcount * vertexsize);
		Root->serialize_geometry(s, false, false, has_any_userdata);
	}

	if (textures.size())
	{
		sn_utils::ls_uint32(s, MAKE_ID4('T', 'E', 'X', '0'));
		auto const tex_spos = s.tellp();
		sn_utils::ls_uint32(s, 0);
		for (size_t i = 0; i < textures.size(); i++)
			sn_utils::s_str(s, textures[i]);
		auto const pos = s.tellp();
		s.seekp(tex_spos);
		sn_utils::ls_uint32(s, (uint32_t)(4 + pos - tex_spos));
		s.seekp(pos);
	}

	if (names.size())
	{
		sn_utils::ls_uint32(s, MAKE_ID4('N', 'A', 'M', '0'));
		auto const nam_spos = s.tellp();
		sn_utils::ls_uint32(s, 0);
		for (size_t i = 0; i < names.size(); i++)
			sn_utils::s_str(s, names[i]);
		auto const pos = s.tellp();
		s.seekp(nam_spos);
		sn_utils::ls_uint32(s, (uint32_t)(4 + pos - nam_spos));
		s.seekp(pos);
	}

	auto const end = s.tellp();
	s.seekp(e3d_spos);
	sn_utils::ls_uint32(s, (uint32_t)(4 + end - e3d_spos));
	s.close();

	WriteLog("..done.");
}

void TSubModel::deserialize(std::istream &s)
{
	iNext = sn_utils::ld_int32(s);
	iChild = sn_utils::ld_int32(s);

	eType = sn_utils::ld_int32(s);
	iName = sn_utils::ld_int32(s);

	b_Anim = (TAnimType)sn_utils::ld_int32(s);

	iFlags = sn_utils::ld_uint32(s);
	iMatrix = sn_utils::ld_int32(s);

	m_geometry.vertex_count = sn_utils::ld_int32(s);
	m_geometry.vertex_offset = sn_utils::ld_int32(s);
	iTexture = sn_utils::ld_int32(s);

	auto discard = sn_utils::ld_float32(s); // fVisible
	fLight = sn_utils::ld_float32(s);

	f4Ambient = sn_utils::d_vec4(s);
	f4Diffuse = sn_utils::d_vec4(s);
	f4Specular = sn_utils::d_vec4(s);
	f4Emision = sn_utils::d_vec4(s);

	fWireSize = sn_utils::ld_float32(s);
	fSquareMaxDist = sn_utils::ld_float32(s);
	fSquareMinDist = sn_utils::ld_float32(s);

	fNearAttenStart = sn_utils::ld_float32(s);
	fNearAttenEnd = sn_utils::ld_float32(s);
	bUseNearAtten = sn_utils::ld_uint32(s) != 0;
	iFarAttenDecay = sn_utils::ld_int32(s);
	fFarDecayRadius = sn_utils::ld_float32(s);
	fCosFalloffAngle = sn_utils::ld_float32(s);
	fCosHotspotAngle = sn_utils::ld_float32(s);
	fCosViewAngle = sn_utils::ld_float32(s);
	// HACK: the values will be 0 also when reading legacy chunk
	m_geometry.index_count = sn_utils::ld_int32(s);
	m_geometry.index_offset = sn_utils::ld_int32(s);

	// extra data block
	diffuseMultiplier = sn_utils::ld_float32(s);
	// only multiply diffuse on experimental renderer
	if (!Global.NvRenderer)
		f4Diffuse /= diffuseMultiplier <= 0.0 ? 1.0 : diffuseMultiplier;

	// necessary rotations were already done during t3d->e3d conversion
	m_rotation_init_done = true;
}

void TModel3d::deserialize(std::istream &s, size_t size, bool dynamic)
{
	Root = nullptr;
	if (m_geometrybank == null_handle)
	{
		m_geometrybank = GfxRenderer->Create_Bank();
	}

	std::streampos end = s.tellg() + (std::streampos)size;
	bool hastangents{false};
	bool hasuserdata{false};

	while (s.tellg() < end)
	{
		uint32_t type = sn_utils::ld_uint32(s);
		uint32_t size = sn_utils::ld_uint32(s) - 8;
		size_t pos = s.tellg();
		std::streampos end = pos + (std::streampos)size;

		if ((type & 0x00FFFFFF) == MAKE_ID4('S', 'U', 'B', 0)) // submodels
		{
			if (Root != nullptr)
				throw std::runtime_error("e3d: duplicated SUB chunk");

			size_t sm_size = 256 + 64 * (((type & 0xFF000000) >> 24) - '0');
			size_t sm_cnt = size / sm_size;
			iSubModelsCount = (int)sm_cnt;
			Root = new TSubModel[sm_cnt];
			for (size_t i = 0; i < sm_cnt; ++i)
			{
				s.seekg(pos + sm_size * i);
				Root[i].deserialize(s);
			}
		}
		else if ((type & 0x00FFFFFF) == MAKE_ID4('V', 'N', 'T', 0)) // geometry vertices
		{
			// we rely on the SUB chunk coming before the vertex data, and on the overall vertex count matching the size of data in the chunk.
			// geometry associated with chunks isn't stored in the same order as the chunks themselves, so we need to sort that out first
			if (Root == nullptr)
				throw std::runtime_error("e3d: VNT chunk encountered before SUB chunk");
			std::vector<std::pair<int, int>> submodeloffsets; // vertex data offset, submodel index
			submodeloffsets.reserve(iSubModelsCount);
			for (auto submodelindex = 0; submodelindex < iSubModelsCount; ++submodelindex)
			{
				auto const &submodelgeometry{Root[submodelindex].m_geometry};
				if (submodelgeometry.vertex_count <= 0)
				{
					continue;
				}
				submodeloffsets.emplace_back(submodelgeometry.vertex_offset, submodelindex);
			}
			std::sort(std::begin(submodeloffsets), std::end(submodeloffsets), [](std::pair<int, int> const &Left, std::pair<int, int> const &Right) { return (Left.first) < (Right.first); });
			// once sorted we can grab geometry as it comes, and assign it to the chunks it belongs to
			size_t const vertextype{(((type & 0xFF000000) >> 24) - '0')};
			hastangents = ((vertextype & 3) > 0);
			hasuserdata = (vertextype & 4);
			size_t vertex_size = 0;
			switch (vertextype & 3)
			{
			case 0:
			case 2:
			{
				vertex_size = 8;
				if (hastangents)
					vertex_size += 4;
				if (hasuserdata)
					vertex_size += 4;
				break;
			}
			case 1:
			{
				vertex_size = 4;
				if (hastangents)
					vertex_size += 1;
				if (hasuserdata)
					vertex_size += 2;
				break;
			}
			}
			for (auto const &submodeloffset : submodeloffsets)
			{
				s.seekg(pos + submodeloffset.first * vertex_size * sizeof(float)); // Ensure that we start reading from the correct offset even if geometry is not encoded contiguously
				auto &submodel{Root[submodeloffset.second]};
				auto const &submodelgeometry{submodel.m_geometry};
				submodel.Vertices.resize(submodelgeometry.vertex_count);
				if (hasuserdata)
					submodel.Userdata.resize(submodelgeometry.vertex_count);
				m_vertexcount += submodelgeometry.vertex_count;
				switch (vertextype & 3)
				{
				case 0:
				{
					// legacy vnt0 format
					for (int i = 0; i < submodel.Vertices.size(); ++i)
					{
						submodel.Vertices[i].deserialize(s, hastangents);
						if (hasuserdata)
							submodel.Userdata[i].deserialize(s);
						if (submodel.eType < TP_ROTATOR)
						{
							// normal vectors debug routine
							if ((false == submodel.m_normalizenormals) && (std::abs(glm::length2(submodel.Vertices[i].normal) - 1.0f) > 0.01f))
							{
								submodel.m_normalizenormals = TSubModel::normalize; // we don't know if uniform scaling would suffice
								WriteLog("Bad model: non-unit normal vector(s) encountered during sub-model geometry deserialization", logtype::model);
							}
						}
					}
					break;
				}
				case 1:
				{
					// expanded chunk formats
					for (int i = 0; i < submodel.Vertices.size(); ++i)
					{
						submodel.Vertices[i].deserialize_packed(s, hastangents);
						if (hasuserdata)
							submodel.Userdata[i].deserialize_packed(s);
					}
					break;
				}
				case 2:
				{
					// expanded chunk formats
					for (int i = 0; i < submodel.Vertices.size(); ++i)
					{
						submodel.Vertices[i].deserialize(s, hastangents);
						if (hasuserdata)
							submodel.Userdata[i].deserialize(s);
					}
					break;
				}
				default:
				{
					// TBD, TODO: throw error here?
					break;
				}
				}
			}
		}
		else if ((type & 0x00FFFFFF) == MAKE_ID4('I', 'D', 'X', 0)) // geometry indices
		{
			// handled similarly to vertex data chunk
			// we rely on the SUB chunk coming before the vertex data, and on the overall vertex count matching the size of data in the chunk.
			// geometry associated with chunks isn't stored in the same order as the chunks themselves, so we need to sort that out first
			if (Root == nullptr)
				throw std::runtime_error("e3d: IDX chunk encountered before SUB chunk");
			std::vector<std::pair<int, int>> submodeloffsets; // index data offset, submodel index
			submodeloffsets.reserve(iSubModelsCount);
			for (auto submodelindex = 0; submodelindex < iSubModelsCount; ++submodelindex)
			{
				auto const &submodelgeometry{Root[submodelindex].m_geometry};
				if (submodelgeometry.index_count <= 0)
				{
					continue;
				}
				submodeloffsets.emplace_back(submodelgeometry.index_offset, submodelindex);
			}
			std::sort(std::begin(submodeloffsets), std::end(submodeloffsets), [](std::pair<int, int> const &Left, std::pair<int, int> const &Right) { return (Left.first) < (Right.first); });
			// once sorted we can grab indices in a continuous read, and assign them to the chunks they belong to
			size_t const indexsize{(((type & 0xFF000000) >> 24) - '0')};
			for (auto const &submodeloffset : submodeloffsets)
			{
				s.seekg(pos + submodeloffset.first * indexsize);
				auto &submodel{Root[submodeloffset.second]};
				auto const &submodelgeometry{submodel.m_geometry};
				submodel.Indices.resize(submodelgeometry.index_count);
				m_indexcount += submodelgeometry.index_count;
				switch (indexsize)
				{
				case 1:
				{
					for (auto &index : submodel.Indices)
					{
						index = sn_utils::d_uint8(s);
					}
					break;
				}
				case 2:
				{
					for (auto &index : submodel.Indices)
					{
						index = sn_utils::ld_uint16(s);
					}
					break;
				}
				case 4:
				{
					for (auto &index : submodel.Indices)
					{
						index = sn_utils::ld_uint32(s);
					}
					break;
				}
				default:
				{
					break;
				}
				}
			}
		}
		else if (type == MAKE_ID4('T', 'R', 'A', '0'))
		{
			if (false == Matrices.empty())
				throw std::runtime_error("e3d: duplicated TRA chunk");
			size_t t_cnt = size / 64;

			Matrices.resize(t_cnt);
			for (size_t i = 0; i < t_cnt; ++i)
				Matrices[i].deserialize_float32(s);
		}
		else if (type == MAKE_ID4('T', 'R', 'A', '1'))
		{
			if (false == Matrices.empty())
				throw std::runtime_error("e3d: duplicated TRA chunk");
			size_t t_cnt = size / 128;

			Matrices.resize(t_cnt);
			for (size_t i = 0; i < t_cnt; ++i)
				Matrices[i].deserialize_float64(s);
		}
		else if (type == MAKE_ID4('T', 'E', 'X', '0'))
		{
			if (Textures.size())
				throw std::runtime_error("e3d: duplicated TEX chunk");
			while (s.tellg() < end)
			{
				std::string str = sn_utils::d_str(s);
				std::replace(str.begin(), str.end(), '\\', '/');
				Textures.push_back(str);
			}
		}
		else if (type == MAKE_ID4('N', 'A', 'M', '0'))
		{
			if (Names.size())
				throw std::runtime_error("e3d: duplicated NAM chunk");
			while (s.tellg() < end)
				Names.push_back(sn_utils::d_str(s));
		}

		s.seekg(end);
	}

	if (!Root)
		throw std::runtime_error("e3d: no submodels");

	for (size_t i = 0; (int)i < iSubModelsCount; ++i)
	{
		Root[i].BinInit(Root, Matrices.data(), &Textures, &Names, dynamic);

		if (Root[i].ChildGet())
			Root[i].ChildGet()->Parent = &Root[i];
		if (Root[i].NextGet())
			Root[i].NextGet()->Parent = Root[i].Parent;

		// remap geometry type for custom type submodels
		int type;
		switch (Root[i].eType)
		{
		case TP_FREESPOTLIGHT:
		case TP_STARS:
		{
			type = GL_POINTS;
			break;
		}
		default:
		{
			type = Root[i].eType;
			break;
		}
		}
		if (false == hastangents)
		{
			gfx::calculate_tangents(Root[i].Vertices, Root[i].Indices, type);
		}
		Root[i].m_geometry.handle = GfxRenderer->Insert(Root[i].Indices, Root[i].Vertices, Root[i].Userdata, m_geometrybank, type);
	}
}

void TSubModel::BinInit(TSubModel *s, float4x4 *m, std::vector<std::string> *t, std::vector<std::string> *n, bool dynamic)
{ // ustawienie wskaźników w submodelu
	// m7todo: brzydko
	iVisible = 1; // tymczasowo używane
	Child = (iChild > 0) ? s + iChild : nullptr; // zerowy nie może być potomnym
	Next = (iNext > 0) ? s + iNext : nullptr; // zerowy nie może być następnym
	fMatrix = ((iMatrix >= 0) && m) ? m + iMatrix : nullptr;

	if (n->size() && (iName >= 0))
	{
		pName = n->at(iName);
		if (!pName.empty())
		{ // jeśli dany submodel jest zgaszonym światłem, to
		  // domyślnie go ukrywamy
			if (starts_with(pName, "Light_On"))
			{ // jeśli jest światłem numerowanym
				iVisible = 0; // to domyślnie wyłączyć, żeby się nie nakładało z obiektem "Light_Off"
			}
			else if (dynamic)
			{ // inaczej wyłączało smugę w latarniach
				if (ends_with(pName, "_on"))
				{
					// jeśli jest kontrolką w stanie zapalonym to domyślnie wyłączyć,
					// żeby się nie nakładało z obiektem "_off"
					iVisible = 0;
				}
			}
			// hack: reset specular light value for shadow submodels
			if (pName == "cien")
			{
				f4Specular = glm::vec4{0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f};
			}
		}
	}
	else
		pName = "";
	if (iTexture > 0)
	{ // obsługa stałej tekstury
		auto const materialindex = static_cast<std::size_t>(iTexture);
		if (materialindex < t->size())
		{
			m_materialname = t->at(materialindex);
			/*
			            if( m_materialname.find_last_of( "/" ) == std::string::npos ) {
			                m_materialname = Global.asCurrentTexturePath + m_materialname;
			            }
			*/
			m_material = GfxRenderer->Fetch_Material(m_materialname);
			// if we don't have phase flags set for some reason, try to fix it
			if (!(iFlags & 0x30) && m_material != null_handle)
			{
				const IMaterial *mat = GfxRenderer->Material(m_material);
				float opacity = mat->get_or_guess_opacity();

				// set phase flag based on material opacity
				if (opacity == 0.0f)
					iFlags |= 0x20; // translucent
				else
					iFlags |= 0x10; // opaque
			}

			if (m_material != null_handle)
			{
				IMaterial const *mat = GfxRenderer->Material(m_material);
				/*
				                // if material does have opacity set, replace submodel opacity with it
				                if (mat.opacity)
				                {
				                    iFlags &= ~0x30;
				                    if (*mat.opacity == 0.0f)
				                        iFlags |= 0x20; // translucent
				                    else
				                        iFlags |= 0x10; // opaque
				                }
				*/
				// replace submodel selfillum with material one
				if (mat->GetSelfillum())
				{
					fLight = mat->GetSelfillum().value();
				}
			}
		}
		else
		{
			ErrorLog("Bad model: reference to nonexistent texture index in sub-model" + (pName.empty() ? "" : " \"" + pName + "\""), logtype::model);
			m_material = null_handle;
		}
	}
	else
	{
		if (iTexture == 0)
			m_material = GfxRenderer->Fetch_Material("colored");
		else
			m_material = iTexture;
	}

	b_aAnim = b_Anim; // skopiowanie animacji do drugiego cyklu

	if (eType == TP_STARS)
	{
		m_material = GfxRenderer->Fetch_Material("stars");
		iFlags |= 0x10;
	}
	else if ((eType == TP_FREESPOTLIGHT) && (iFlags & 0x10))
	{
		// we've added light glare which needs to be rendered during transparent phase,
		// but models converted to e3d before addition won't have the render flag set correctly for this
		// so as a workaround we're doing it here manually
		iFlags |= 0x20;
	}
	// intercept and fix hotspot values if specified in degrees and not directly
	if (fCosFalloffAngle > 1.0f)
	{
		fCosFalloffAngle = std::cos(DegToRad(0.5f * fCosFalloffAngle));
	}
	if (fCosHotspotAngle > 1.0f)
	{
		fCosHotspotAngle = std::cos(DegToRad(0.5f * fCosHotspotAngle));
	}
	// cap specular values for legacy models
	f4Specular = glm::vec4{clamp(f4Specular.r, 0.0f, 1.0f), clamp(f4Specular.g, 0.0f, 1.0f), clamp(f4Specular.b, 0.0f, 1.0f), clamp(f4Specular.a, 0.0f, 1.0f)};

	iFlags &= ~0x0200; // wczytano z pliku binarnego (nie jest właścicielem tablic)

	if (fMatrix != nullptr)
	{
		auto const matrix = glm::make_mat4(fMatrix->readArray());
		glm::vec3 const scale{glm::length(glm::vec3(glm::column(matrix, 0))), glm::length(glm::vec3(glm::column(matrix, 1))), glm::length(glm::vec3(glm::column(matrix, 2)))};
		if ((std::abs(scale.x - 1.0f) > 0.01) || (std::abs(scale.y - 1.0f) > 0.01) || (std::abs(scale.z - 1.0f) > 0.01))
		{
			ErrorLog("Bad model: transformation matrix for sub-model \"" + pName + "\" imposes geometry scaling (factors: " + to_string(scale) + ")", logtype::model);
			m_normalizenormals = (((std::abs(scale.x - scale.y) < 0.01f) && (std::abs(scale.y - scale.z) < 0.01f)) ? rescale : normalize);
		}
	}
}

bool TSubModel::HasAnyVertexUserData() const
{
	for (const TSubModel *sm = this; sm; sm = sm->Next)
	{
		if (m_geometry.handle)
		{
			if (!GfxRenderer->UserData(m_geometry.handle).empty())
				return true;
		}
		else
		{
			if (!sm->Userdata.empty())
				return true;
		}
		if (sm->Child && sm->Child->HasAnyVertexUserData())
			return true;
	}
	return false;
};

void TModel3d::LoadFromBinFile(std::string const &FileName, bool dynamic)
{ // wczytanie modelu z pliku binarnego
	WriteLog("Loading binary format 3d model data from \"" + FileName + "\"...", logtype::model);

	std::ifstream file(FileName, std::ios::binary);

	uint32_t type = sn_utils::ld_uint32(file);
	uint32_t size = sn_utils::ld_uint32(file) - 8;

	if (type == MAKE_ID4('E', '3', 'D', '0'))
	{
		deserialize(file, size, dynamic);
		file.close();

		WriteLog("Finished loading 3d model data from \"" + FileName + "\"", logtype::model);
	}
	else
	{
		// throw std::runtime_error("e3d: unknown main chunk");
		ErrorLog("Bad model: unknown main chunk in file \"" + FileName + "\"", logtype::model);
		file.close();
	}
};

TSubModel *TModel3d::AppendChildFromGeometry(const std::string &name, const std::string &parent, const gfx::vertex_array &vertices, const gfx::index_array &indices)
{
	iFlags |= 0x0200;

	TSubModel *sm = new TSubModel();
	sm->Parent = AddToNamed(parent.c_str(), sm);
	sm->m_geometry.vertex_count = vertices.size();
	sm->m_geometry.index_count = indices.size();
	sm->eType = GL_TRIANGLES;
	sm->pName = name;
	sm->m_material = GfxRenderer->Fetch_Material("colored");
	sm->fMatrix = new float4x4();
	sm->fMatrix->Identity();
	sm->iFlags |= 0x10;
	sm->iFlags |= 0x8000;
	sm->WillBeAnimated();
	if (vertices.empty())
		sm->iFlags &= ~0x3F;
	sm->Vertices = vertices;
	sm->Indices = indices;
	m_vertexcount += vertices.size();
	m_indexcount += indices.size();

	if (!Root)
		Root = sm;

	return sm;
}

void TModel3d::LoadFromTextFile(std::string const &FileName, bool dynamic)
{ // wczytanie submodelu z pliku tekstowego
	WriteLog("Loading text format 3d model data from \"" + FileName + "\"...", logtype::model);
	iFlags |= 0x0200; // wczytano z pliku tekstowego (właścicielami tablic są submodle)
	cParser parser(FileName, cParser::buffer_FILE); // Ra: tu powinno być "models/"...
	TSubModel *SubModel;
	std::string token = parser.getToken<std::string>();
	while (token != "" || parser.eof())
	{
		std::string parent;
		// parser.getToken(parent);
		parser.getTokens(1, false); // nazwa submodelu nadrzędnego bez zmieny na małe
		parser >> parent;
		if (parent == "")
		{
			break;
		}
		SubModel = new TSubModel();
		SubModel->Parent = GetFromName(parent);

		{
			auto const result{SubModel->Load(parser, dynamic)};
			m_indexcount += result.first;
			m_vertexcount += result.second;
		}

		if (SubModel->Parent == nullptr && parent != "none")
			ErrorLog("Bad model: parent for sub-model \"" + SubModel->pName + "\" doesn't exist or is located later in the model data", logtype::model);
		AddTo(SubModel->Parent, SubModel);

		parser.getTokens();
		parser >> token;
	}
	// Ra: od wersji 334 przechylany jest cały model, a nie tylko pierwszy submodel
	// ale bujanie kabiny nadal używa bananów :( od 393 przywrócone, ale z dodatkowym warunkiem
	if (Global.iConvertModels & 4)
	{ // automatyczne banany czasem psuły przechylanie kabin...
		if (dynamic && Root)
		{
			if (Root->NextGet()) // jeśli ma jakiekolwiek kolejne
			{ // dynamic musi mieć "banana", bo tylko pierwszy obiekt jest animowany, a następne nie
				SubModel = new TSubModel(); // utworzenie pustego
				SubModel->ChildAdd(Root);
				Root = SubModel;
				++iSubModelsCount;
			}
			Root->WillBeAnimated(); // bo z tym jest dużo problemów
		}
	}
}

void TModel3d::Init()
{ // obrócenie początkowe układu współrzędnych, dla
  // pojazdów wykonywane po analizie animacji
	if (iFlags & 0x8000)
		return; // operacje zostały już wykonane
	if (Root)
	{
		if (iFlags & 0x0200)
		{
			// jeśli wczytano z pliku tekstowego jest jakiś dziwny błąd,
			// że obkręcany ma być tylko ostatni submodel głównego łańcucha
			// argumet określa, czy wykonać pierwotny obrót
			Root->InitialRotate(true);
		}
		iFlags |= Root->FlagsCheck() | 0x8000; // flagi całego modelu
		if (m_vertexcount)
		{
			if (m_geometrybank == null_handle)
			{
				m_geometrybank = GfxRenderer->Create_Bank();
			}
			std::size_t indexoffset = 0;
			std::size_t vertexoffset = 0;
			Root->create_geometry(indexoffset, vertexoffset, m_geometrybank);
		}
		// determine final bounding radius from the root-level siblings
		auto const *root{Root};
		while ((root = root->Next) != nullptr)
		{
			Root->m_boundingradius = std::max(Root->m_boundingradius, root->m_boundingradius);
		}

		if ((Global.iConvertModels & 1) && (false == asBinary.empty()))
		{
			SaveToBinFile(asBinary);
			asBinary = ""; // zablokowanie powtórnego zapisu
		}
	}
	// check if the model contains particle emitters
	find_smoke_sources();
};

//-----------------------------------------------------------------------------
// 2012-02 funkcje do tworzenia terenu z E3D
//-----------------------------------------------------------------------------

int TModel3d::TerrainCount() const
{ // zliczanie kwadratów kilometrowych (główna
  // linia po Next) do tworznia tablicy
	int i = 0;
	TSubModel *r = Root;
	while (r)
	{
		r = r->NextGet();
		++i;
	}
	return i;
};
TSubModel *TModel3d::TerrainSquare(int n)
{ // pobieranie wskaźnika do submodelu (n)
	int i = 0;
	TSubModel *r = Root;
	while (i < n)
	{
		r = r->NextGet();
		++i;
	}
	r->UnFlagNext(); // blokowanie wyświetlania po Next głównej listy
	return r;
};