poprawki z hamulcami ok!

2026-03-22 15:05:03 +01:00 · 2017-02-20 17:13:39 +01:00
parent 74cd2585eb 64bb5048e5
commit 18ee28e83e
5 changed files with 62 additions and 64 deletions
--- a/Console.cpp
+++ b/Console.cpp
@@ -421,7 +421,8 @@ void Console::ValueSet(int x, double y)
 			MWDComm->WriteDataBuff[20] = (unsigned int)(iliczba >> 8);
 			MWDComm->WriteDataBuff[19] = (unsigned char)iliczba;
 			break;
-		case 7: MWDComm->WriteDataBuff[0] = (unsigned char)floor(y);	// prędkość
+		case 7: if (Global::iPause) MWDComm->WriteDataBuff[0] = 0; //skoro pauza to hasler stoi i nie nabija kilometrów
+				else MWDComm->WriteDataBuff[0] = (unsigned char)floor(y); 	// prędkość dla np haslera
 			break;
 		}
 	}
@@ -462,28 +463,28 @@ float Console::AnalogCalibrateGet(int x)
    if (iMode == 4 && PoKeys55[0])
    {
        float b = PoKeys55[0]->fAnalog[x];
-        return (((((Global::fCalibrateIn[x][5] * b) + Global::fCalibrateIn[x][4]) * b +
+        /*return (((((Global::fCalibrateIn[x][5] * b) + Global::fCalibrateIn[x][4]) * b +
                  Global::fCalibrateIn[x][3]) *
                     b +
                 Global::fCalibrateIn[x][2]) *
                    b +
                Global::fCalibrateIn[x][1]) *
                   b +
-               Global::fCalibrateIn[x][0];
+               Global::fCalibrateIn[x][0];*/
+		b = (((((Global::fCalibrateIn[x][5] * b) + Global::fCalibrateIn[x][4]) * b +
+			Global::fCalibrateIn[x][3]) *
+			b +
+			Global::fCalibrateIn[x][2]) *
+			b +
+			Global::fCalibrateIn[x][1]) *
+			b +
+			Global::fCalibrateIn[x][0];
+		return (b + 2) / 8;
    }
 	if (Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable)
 	{
 		float b = (float)MWDComm->uiAnalog[x];
-		b = (b - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]) / (Global::fMWDAnalogInCalib[x][1] - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]);
-		switch (x)
-		{
-		case 0: if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("Pozycja kranu = " + to_string(b * 8 - 2));
-			return (b * 8 - 2);
-			break;
-		case 1: return (b * 10);
-			break;
-		default: return 0;
-		}
+		return (b - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]) / (Global::fMWDAnalogInCalib[x][1] - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]);
 	}
    return -1.0; // odcięcie
 };
--- a/Console/MWD.cpp
+++ b/Console/MWD.cpp
@@ -133,9 +133,9 @@ bool TMWDComm::Open() // otwieranie portu COM

 bool TMWDComm::Close() // zamykanie portu COM
 {
-	Global::bMWDmasterEnable = false;   // główne włączenie portu!
-	Global::bMWDInputEnable = false;    // włącz wejścia
-	Global::bMWDBreakEnable = false;    // włącz wejścia analogowe
+	Global::bMWDmasterEnable = false;	// wyłącz SerialPort
+	Global::bMWDInputEnable = false;	// wyłącz wejścia
+	Global::bMWDBreakEnable = false;	// wyłącz wejścia analogowe
 	Global::bMWDdebugEnable = false;	// wyłącz debugowanie
 	Global::iMWDDebugMode = 0;			// wyłącz debugMode!

@@ -166,7 +166,7 @@ bool TMWDComm::ReadData() // odbieranie danych + odczyta danych analogowych i za
 {
 	DWORD bytes_read;
 	ReadFile(hComm, &ReadDataBuff[0], BYTETOREAD, &bytes_read, NULL);
-
+	if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog("Data receive. Checking data...");
 	if (Global::bMWDBreakEnable)
 	{
 		uiAnalog[0] = (ReadDataBuff[9] << 8) + ReadDataBuff[8];
--- a/Console/MWD.h
+++ b/Console/MWD.h
@@ -70,43 +70,29 @@ public:
 #endif

 /*
-        INFO - zmiany dokonane w innych plikach niezbędne do prawidłowego działania:
+INFO - wpisy do eu07.ini:

-        Console.cpp:
-         Console::AnalogCalibrateGet	- obsługa kranów hamulców
-         Console::Update		- wywoływanie obsługi MWD
-         Console::ValueSet		- obsługa manometrów, mierników WN (PWM-y)
-         Console::BitsUpdate		- ustawiania lampek
-         Console::Off			- zamykanie portu COM
-         Console::On			- otwieranie portu COM
-         Console::~Console		- usuwanie MWD (jest też w Console OFF)
+mwdmasterenable yes 		// włącz MWD (master MWD Enable)
+mwddebugenable yes 		// włącz logowanie 
+mwddebugmode 4 			// tryb debugowania (które logi)

-         MWDComm * Console::MWD = NULL; - luzem, obiekt i wskaźnik(?)
-         dodatkowo zmieniłem int na long int dla BitSet i BitClear oraz iBits
+mwdcomportname COM3 		// nazwa portu
+mwdbaudrate 500000 		// prędkość transmisji

-        Train.cpp:
-         if (Global::iFeedbackMode == 5) - pobieranie prędkości, manometrów i mierników WN
-         if (ggBrakeCtrl.SubModel)       - możliwość sterowania hamulcem zespolonym
-         if (ggLocalBrake.SubModel) 	 - możliwość sterowania hamulcem lokomotywy
+mwdinputenable yes 		// włącz wejścia (przyciski, przełączniki)
+mwdbreakenable yes 		// włącz hamulce (wejścia analogowe)

-        Globals.h:
-         dodano zmienne dla MWD
-        Globals.cpp:
-         dodano inicjalizaję zmiennych i odczyt z ini ustawień
+mwdmainbreakconfig 0 1023 	// konfiguracja kranu zespolonego -> min, max (położenie kranu - odczyt z ADC)
+mwdlocbreakconfig 0 1023 	// konfiguracja kranu maszynisty  -> min, max (położenie kranu - odczyt z ADC)
+mwdanalogin2config 0 1023
+mwdanalogin2config 0 1023

-        Wpisy do pliku eu07.ini
+mwdmaintankpress 0.9 1023 	// max ciśnienie w zbiorniku głownym i rozdzielczość
+mwdmainpipepress 0.7 1023 	// max ciśnienie w przewodzie głównym i rozdzielczość
+mwdbreakpress 0.5 1023  	// max ciśnienie w cylindrach hamulcowych i rozdzielczość

-                //maciek001 MWD
-                comportname COM3	// wybór portu COM
-                mwdbaudrate 500000
+mwdhivoltmeter 4000 1023 	// max napięcie na woltomierzu WN
+mwdhiampmeter 800 1023  	// max prąd amperomierza WN

-                mwdbreakenable yes	// czy załączyć sterowanie hamulcami? blokuje klawiature
-                mwdbreak 1 255 0 255	// hamulec zespolony
-                mwdbreak 2 255 0 255	// hamulec lokomotywy
-
-                mwdzbiornikglowny 	0.82 255
-                mwdprzewodglowny 	0.7 255
-                mwdcylinderhamulcowy 	0.43 255
-                mwdwoltomierzwn 	4000 255
-                mwdamperomierzwn 	800 255
+mwddivider 5 			// dzielnik - czym większy tym rzadziej czyta diwajs
 */
--- a/Train.cpp
+++ b/Train.cpp
@@ -3762,12 +3762,21 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime )
                    false) // nie blokujemy AI
            { // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba
 				// Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console
-                if (((mvOccupied->BrakeHandle == FV4a) ||
-                                   (mvOccupied->BrakeHandle == FVel6))) // może można usunąć ograniczenie do FV4a i FVel6?
+				if (mvOccupied->BrakeHandle == FV4a)
+				{
+					double b = Console::AnalogCalibrateGet(0);
+					b = b * 8 - 2;
+					b = Global::CutValueToRange(-2.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic
+					if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("Pozycja kranu = " + to_string(b));
+					ggBrakeCtrl.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia
+					mvOccupied->BrakeLevelSet(b);
+				}
+                if (mvOccupied->BrakeHandle == FVel6) // może można usunąć ograniczenie do FV4a i FVel6?
                {
                    double b = Console::AnalogCalibrateGet(0);
-					b = Global::CutValueToRange(-2.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic
-
+					b = b * 7 - 1;
+					b = Global::CutValueToRange(-1.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic
+					if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("Pozycja kranu = " + to_string(b));
                    ggBrakeCtrl.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia
                    mvOccupied->BrakeLevelSet(b);
                }
@@ -3782,13 +3791,14 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime )
        if (ggLocalBrake.SubModel)
        {
            if (DynamicObject->Mechanik ?
-                    (DynamicObject->Mechanik->AIControllFlag ? false : (Global::iFeedbackMode == 4 || Global::bMWDmasterEnable)) :
+                    (DynamicObject->Mechanik->AIControllFlag ? false : (Global::iFeedbackMode == 4 || (Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable))) :
                    false) // nie blokujemy AI
            { // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba
 			  // Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console
                if ((mvOccupied->BrakeLocHandle == FD1))
                {
                    double b = Console::AnalogCalibrateGet(1);
+					b *= 10;
 					b = Global::CutValueToRange(0.0, b, LocalBrakePosNo); // przycięcie zmiennej do granic
                    ggLocalBrake.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia
                    mvOccupied->LocalBrakePos =
@@ -4681,7 +4691,7 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime )
        if ((!Console::Pressed(Global::Keys[k_DecBrakeLevel])) &&
            (!Console::Pressed(Global::Keys[k_WaveBrake])) && (mvOccupied->BrakeCtrlPos == -1) &&
            (mvOccupied->BrakeHandle == FVel6) && (DynamicObject->Controller != AIdriver) &&
-			(Global::iFeedbackMode != 4) && (!(Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable)))
+            (Global::iFeedbackMode != 4) && (!(Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable)))
        {
            // mvOccupied->BrakeCtrlPos=(mvOccupied->BrakeCtrlPos)+1;
            // mvOccupied->IncBrakeLevel();
--- a/maszyna.vcxproj
+++ b/maszyna.vcxproj
@@ -1,5 +1,5 @@
 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
-<Project DefaultTargets="Build" ToolsVersion="12.0" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003">
+<Project DefaultTargets="Build" ToolsVersion="14.0" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003">
  <ItemGroup Label="ProjectConfigurations">
    <ProjectConfiguration Include="Debug|Win32">
      <Configuration>Debug</Configuration>
@@ -13,17 +13,18 @@
  <PropertyGroup Label="Globals">
    <ProjectGuid>{8E0232E5-1C67-442F-9E04-45ED2DDFC960}</ProjectGuid>
    <Keyword>Win32Proj</Keyword>
+    <WindowsTargetPlatformVersion>8.1</WindowsTargetPlatformVersion>
  </PropertyGroup>
  <Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.Default.props" />
  <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'" Label="Configuration">
    <ConfigurationType>Application</ConfigurationType>
    <UseDebugLibraries>true</UseDebugLibraries>
-    <PlatformToolset>v120_xp</PlatformToolset>
+    <PlatformToolset>v140_xp</PlatformToolset>
  </PropertyGroup>
  <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'" Label="Configuration">
    <ConfigurationType>Application</ConfigurationType>
    <UseDebugLibraries>false</UseDebugLibraries>
-    <PlatformToolset>v120_xp</PlatformToolset>
+    <PlatformToolset>v140_xp</PlatformToolset>
  </PropertyGroup>
  <Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.props" />
  <ImportGroup Label="ExtensionSettings">
@@ -36,14 +37,14 @@
  </ImportGroup>
  <PropertyGroup Label="UserMacros" />
  <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">
-    <TargetName>eu07++</TargetName>
-    <IntDir>$(SolutionDir)tmp\$(PlatformShortName)-$(Configuration)\$(ProjectName)\</IntDir>
-    <OutDir>$(SolutionDir)bin\</OutDir>
+    <TargetName>mhEU07-201702debug</TargetName>
+    <IntDir>E:\Gry\EU07\eu07 exe\tmj-cpp-hamulec</IntDir>
+    <OutDir>E:\Gry\EU07\eu07 exe\tmj-cpp</OutDir>
  </PropertyGroup>
  <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">
-    <TargetName>eu07++</TargetName>
+    <TargetName>mhEU07-201702relase</TargetName>
    <IntDir>$(SolutionDir)tmp\$(PlatformShortName)-$(Configuration)\$(ProjectName)\</IntDir>
-    <OutDir>$(SolutionDir)bin\</OutDir>
+    <OutDir>E:\Gry\EU07\eu07 exe\tmj-cpp-hamulec</OutDir>
    <LinkIncremental>false</LinkIncremental>
  </PropertyGroup>
  <ItemDefinitionGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">
@@ -55,7 +56,7 @@
      <PrecompiledHeader>Use</PrecompiledHeader>
      <MultiProcessorCompilation>true</MultiProcessorCompilation>
      <MinimalRebuild>false</MinimalRebuild>
-      <FloatingPointExceptions>true</FloatingPointExceptions>
+      <FloatingPointExceptions>false</FloatingPointExceptions>
    </ClCompile>
    <Link>
      <TargetMachine>MachineX86</TargetMachine>