eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 22:09:19 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

poprawki z hamulcami ok!

Browse Source
This commit is contained in:
maciek001
2017-02-20 17:13:39 +01:00
parent 74cd2585eb 64bb5048e5
commit 18ee28e83e
5 changed files with 62 additions and 64 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

27
Console.cpp
View File

@@ -421,7 +421,8 @@ void Console::ValueSet(int x, double y)
MWDComm->WriteDataBuff[20] = (unsigned int)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[20] = (unsigned int)(iliczba >> 8);
MWDComm->WriteDataBuff[19] = (unsigned char)iliczba; MWDComm->WriteDataBuff[19] = (unsigned char)iliczba;
break; break;
case 7: MWDComm->WriteDataBuff[0] = (unsigned char)floor(y); // prędkość case 7: if (Global::iPause) MWDComm->WriteDataBuff[0] = 0; //skoro pauza to hasler stoi i nie nabija kilometrów
else MWDComm->WriteDataBuff[0] = (unsigned char)floor(y); // prędkość dla np haslera
break; break;
} }
} }
@@ -462,28 +463,28 @@ float Console::AnalogCalibrateGet(int x)
if (iMode == 4 && PoKeys55[0]) if (iMode == 4 && PoKeys55[0])
{ {
float b = PoKeys55[0]->fAnalog[x]; float b = PoKeys55[0]->fAnalog[x];
return (((((Global::fCalibrateIn[x][5] * b) + Global::fCalibrateIn[x][4]) * b + /*return (((((Global::fCalibrateIn[x][5] * b) + Global::fCalibrateIn[x][4]) * b +
Global::fCalibrateIn[x][3]) * Global::fCalibrateIn[x][3]) *
b + b +
Global::fCalibrateIn[x][2]) * Global::fCalibrateIn[x][2]) *
b + b +
Global::fCalibrateIn[x][1]) * Global::fCalibrateIn[x][1]) *
b + b +
Global::fCalibrateIn[x][0]; Global::fCalibrateIn[x][0];*/
b = (((((Global::fCalibrateIn[x][5] * b) + Global::fCalibrateIn[x][4]) * b +
Global::fCalibrateIn[x][3]) *
b +
Global::fCalibrateIn[x][2]) *
b +
Global::fCalibrateIn[x][1]) *
b +
Global::fCalibrateIn[x][0];
return (b + 2) / 8;
} }
if (Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable) if (Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable)
{ {
float b = (float)MWDComm->uiAnalog[x]; float b = (float)MWDComm->uiAnalog[x];
b = (b - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]) / (Global::fMWDAnalogInCalib[x][1] - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]); return (b - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]) / (Global::fMWDAnalogInCalib[x][1] - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]);
switch (x)
{
case 0: if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("Pozycja kranu = " + to_string(b * 8 - 2));
return (b * 8 - 2);
break;
case 1: return (b * 10);
break;
default: return 0;
}
} }
return -1.0; // odcięcie return -1.0; // odcięcie
}; };

8
Console/MWD.cpp
View File

@@ -133,9 +133,9 @@ bool TMWDComm::Open() // otwieranie portu COM
bool TMWDComm::Close() // zamykanie portu COM bool TMWDComm::Close() // zamykanie portu COM
{ {
Global::bMWDmasterEnable = false; // główne włączenie portu! Global::bMWDmasterEnable = false; // wyłącz SerialPort
Global::bMWDInputEnable = false; // włącz wejścia Global::bMWDInputEnable = false; // wyłącz wejścia
Global::bMWDBreakEnable = false; // włącz wejścia analogowe Global::bMWDBreakEnable = false; // wyłącz wejścia analogowe
Global::bMWDdebugEnable = false; // wyłącz debugowanie Global::bMWDdebugEnable = false; // wyłącz debugowanie
Global::iMWDDebugMode = 0; // wyłącz debugMode! Global::iMWDDebugMode = 0; // wyłącz debugMode!
@@ -166,7 +166,7 @@ bool TMWDComm::ReadData() // odbieranie danych + odczyta danych analogowych i za
{ {
DWORD bytes_read; DWORD bytes_read;
ReadFile(hComm, &ReadDataBuff[0], BYTETOREAD, &bytes_read, NULL); ReadFile(hComm, &ReadDataBuff[0], BYTETOREAD, &bytes_read, NULL);
if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog("Data receive. Checking data...");
if (Global::bMWDBreakEnable) if (Global::bMWDBreakEnable)
{ {
uiAnalog[0] = (ReadDataBuff[9] << 8) + ReadDataBuff[8]; uiAnalog[0] = (ReadDataBuff[9] << 8) + ReadDataBuff[8];

50
Console/MWD.h
View File

@@ -70,43 +70,29 @@ public:
#endif #endif
/* /*
INFO - zmiany dokonane w innych plikach niezbędne do prawidłowego działania: INFO - wpisy do eu07.ini:
Console.cpp: mwdmasterenable yes // włącz MWD (master MWD Enable)
Console::AnalogCalibrateGet - obsługa kranów hamulców mwddebugenable yes // włącz logowanie
Console::Update - wywoływanie obsługi MWD mwddebugmode 4 // tryb debugowania (które logi)
Console::ValueSet - obsługa manometrów, mierników WN (PWM-y)
Console::BitsUpdate - ustawiania lampek
Console::Off - zamykanie portu COM
Console::On - otwieranie portu COM
Console::~Console - usuwanie MWD (jest też w Console OFF)
MWDComm * Console::MWD = NULL; - luzem, obiekt i wskaźnik(?) mwdcomportname COM3 // nazwa portu
dodatkowo zmieniłem int na long int dla BitSet i BitClear oraz iBits mwdbaudrate 500000 // prędkość transmisji
Train.cpp: mwdinputenable yes // włącz wejścia (przyciski, przełączniki)
if (Global::iFeedbackMode == 5) - pobieranie prędkości, manometrów i mierników WN mwdbreakenable yes // włącz hamulce (wejścia analogowe)
if (ggBrakeCtrl.SubModel) - możliwość sterowania hamulcem zespolonym
if (ggLocalBrake.SubModel) - możliwość sterowania hamulcem lokomotywy
Globals.h: mwdmainbreakconfig 0 1023 // konfiguracja kranu zespolonego -> min, max (położenie kranu - odczyt z ADC)
dodano zmienne dla MWD mwdlocbreakconfig 0 1023 // konfiguracja kranu maszynisty -> min, max (położenie kranu - odczyt z ADC)
Globals.cpp: mwdanalogin2config 0 1023
dodano inicjalizaję zmiennych i odczyt z ini ustawień mwdanalogin2config 0 1023
Wpisy do pliku eu07.ini mwdmaintankpress 0.9 1023 // max ciśnienie w zbiorniku głownym i rozdzielczość
mwdmainpipepress 0.7 1023 // max ciśnienie w przewodzie głównym i rozdzielczość
mwdbreakpress 0.5 1023 // max ciśnienie w cylindrach hamulcowych i rozdzielczość
//maciek001 MWD mwdhivoltmeter 4000 1023 // max napięcie na woltomierzu WN
comportname COM3 // wybór portu COM mwdhiampmeter 800 1023 // max prąd amperomierza WN
mwdbaudrate 500000
mwdbreakenable yes // czy załączyć sterowanie hamulcami? blokuje klawiature mwddivider 5 // dzielnik - czym większy tym rzadziej czyta diwajs
mwdbreak 1 255 0 255 // hamulec zespolony
mwdbreak 2 255 0 255 // hamulec lokomotywy
mwdzbiornikglowny 0.82 255
mwdprzewodglowny 0.7 255
mwdcylinderhamulcowy 0.43 255
mwdwoltomierzwn 4000 255
mwdamperomierzwn 800 255
*/ */

22
Train.cpp
View File

@@ -3762,12 +3762,21 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime )
false) // nie blokujemy AI false) // nie blokujemy AI
{ // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba { // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba
// Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console // Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console
if (((mvOccupied->BrakeHandle == FV4a) || if (mvOccupied->BrakeHandle == FV4a)
(mvOccupied->BrakeHandle == FVel6))) // może można usunąć ograniczenie do FV4a i FVel6? {
double b = Console::AnalogCalibrateGet(0);
b = b * 8 - 2;
b = Global::CutValueToRange(-2.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic
if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("Pozycja kranu = " + to_string(b));
ggBrakeCtrl.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia
mvOccupied->BrakeLevelSet(b);
}
if (mvOccupied->BrakeHandle == FVel6) // może można usunąć ograniczenie do FV4a i FVel6?
{ {
double b = Console::AnalogCalibrateGet(0); double b = Console::AnalogCalibrateGet(0);
b = Global::CutValueToRange(-2.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic b = b * 7 - 1;
b = Global::CutValueToRange(-1.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic
if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("Pozycja kranu = " + to_string(b));
ggBrakeCtrl.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia ggBrakeCtrl.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia
mvOccupied->BrakeLevelSet(b); mvOccupied->BrakeLevelSet(b);
} }
@@ -3782,13 +3791,14 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime )
if (ggLocalBrake.SubModel) if (ggLocalBrake.SubModel)
{ {
if (DynamicObject->Mechanik ? if (DynamicObject->Mechanik ?
(DynamicObject->Mechanik->AIControllFlag ? false : (Global::iFeedbackMode == 4 || Global::bMWDmasterEnable)) : (DynamicObject->Mechanik->AIControllFlag ? false : (Global::iFeedbackMode == 4 || (Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable))) :
false) // nie blokujemy AI false) // nie blokujemy AI
{ // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba { // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba
// Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console // Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console
if ((mvOccupied->BrakeLocHandle == FD1)) if ((mvOccupied->BrakeLocHandle == FD1))
{ {
double b = Console::AnalogCalibrateGet(1); double b = Console::AnalogCalibrateGet(1);
b *= 10;
b = Global::CutValueToRange(0.0, b, LocalBrakePosNo); // przycięcie zmiennej do granic b = Global::CutValueToRange(0.0, b, LocalBrakePosNo); // przycięcie zmiennej do granic
ggLocalBrake.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia ggLocalBrake.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia
mvOccupied->LocalBrakePos = mvOccupied->LocalBrakePos =
@@ -4681,7 +4691,7 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime )
if ((!Console::Pressed(Global::Keys[k_DecBrakeLevel])) && if ((!Console::Pressed(Global::Keys[k_DecBrakeLevel])) &&
(!Console::Pressed(Global::Keys[k_WaveBrake])) && (mvOccupied->BrakeCtrlPos == -1) && (!Console::Pressed(Global::Keys[k_WaveBrake])) && (mvOccupied->BrakeCtrlPos == -1) &&
(mvOccupied->BrakeHandle == FVel6) && (DynamicObject->Controller != AIdriver) && (mvOccupied->BrakeHandle == FVel6) && (DynamicObject->Controller != AIdriver) &&
(Global::iFeedbackMode != 4) && (!(Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable))) (Global::iFeedbackMode != 4) && (!(Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable)))
{ {
// mvOccupied->BrakeCtrlPos=(mvOccupied->BrakeCtrlPos)+1; // mvOccupied->BrakeCtrlPos=(mvOccupied->BrakeCtrlPos)+1;
// mvOccupied->IncBrakeLevel(); // mvOccupied->IncBrakeLevel();

19
maszyna.vcxproj
View File

@@ -1,5 +1,5 @@
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Project DefaultTargets="Build" ToolsVersion="12.0" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003"> <Project DefaultTargets="Build" ToolsVersion="14.0" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003">
<ItemGroup Label="ProjectConfigurations"> <ItemGroup Label="ProjectConfigurations">
<ProjectConfiguration Include="Debug|Win32"> <ProjectConfiguration Include="Debug|Win32">
<Configuration>Debug</Configuration> <Configuration>Debug</Configuration>
@@ -13,17 +13,18 @@
<PropertyGroup Label="Globals"> <PropertyGroup Label="Globals">
<ProjectGuid>{8E0232E5-1C67-442F-9E04-45ED2DDFC960}</ProjectGuid> <ProjectGuid>{8E0232E5-1C67-442F-9E04-45ED2DDFC960}</ProjectGuid>
<Keyword>Win32Proj</Keyword> <Keyword>Win32Proj</Keyword>
<WindowsTargetPlatformVersion>8.1</WindowsTargetPlatformVersion>
</PropertyGroup> </PropertyGroup>
<Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.Default.props" /> <Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.Default.props" />
<PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'" Label="Configuration"> <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'" Label="Configuration">
<ConfigurationType>Application</ConfigurationType> <ConfigurationType>Application</ConfigurationType>
<UseDebugLibraries>true</UseDebugLibraries> <UseDebugLibraries>true</UseDebugLibraries>
<PlatformToolset>v120_xp</PlatformToolset> <PlatformToolset>v140_xp</PlatformToolset>
</PropertyGroup> </PropertyGroup>
<PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'" Label="Configuration"> <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'" Label="Configuration">
<ConfigurationType>Application</ConfigurationType> <ConfigurationType>Application</ConfigurationType>
<UseDebugLibraries>false</UseDebugLibraries> <UseDebugLibraries>false</UseDebugLibraries>
<PlatformToolset>v120_xp</PlatformToolset> <PlatformToolset>v140_xp</PlatformToolset>
</PropertyGroup> </PropertyGroup>
<Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.props" /> <Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.props" />
<ImportGroup Label="ExtensionSettings"> <ImportGroup Label="ExtensionSettings">
@@ -36,14 +37,14 @@
</ImportGroup> </ImportGroup>
<PropertyGroup Label="UserMacros" /> <PropertyGroup Label="UserMacros" />
<PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'"> <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">
<TargetName>eu07++</TargetName> <TargetName>mhEU07-201702debug</TargetName>
<IntDir>$(SolutionDir)tmp\$(PlatformShortName)-$(Configuration)\$(ProjectName)\</IntDir> <IntDir>E:\Gry\EU07\eu07 exe\tmj-cpp-hamulec</IntDir>
<OutDir>$(SolutionDir)bin\</OutDir> <OutDir>E:\Gry\EU07\eu07 exe\tmj-cpp</OutDir>
</PropertyGroup> </PropertyGroup>
<PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'"> <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">
<TargetName>eu07++</TargetName> <TargetName>mhEU07-201702relase</TargetName>
<IntDir>$(SolutionDir)tmp\$(PlatformShortName)-$(Configuration)\$(ProjectName)\</IntDir> <IntDir>$(SolutionDir)tmp\$(PlatformShortName)-$(Configuration)\$(ProjectName)\</IntDir>
<OutDir>$(SolutionDir)bin\</OutDir> <OutDir>E:\Gry\EU07\eu07 exe\tmj-cpp-hamulec</OutDir>
<LinkIncremental>false</LinkIncremental> <LinkIncremental>false</LinkIncremental>
</PropertyGroup> </PropertyGroup>
<ItemDefinitionGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'"> <ItemDefinitionGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">
@@ -55,7 +56,7 @@
<PrecompiledHeader>Use</PrecompiledHeader> <PrecompiledHeader>Use</PrecompiledHeader>
<MultiProcessorCompilation>true</MultiProcessorCompilation> <MultiProcessorCompilation>true</MultiProcessorCompilation>
<MinimalRebuild>false</MinimalRebuild> <MinimalRebuild>false</MinimalRebuild>
<FloatingPointExceptions>true</FloatingPointExceptions> <FloatingPointExceptions>false</FloatingPointExceptions>
</ClCompile> </ClCompile>
<Link> <Link>
<TargetMachine>MachineX86</TargetMachine> <TargetMachine>MachineX86</TargetMachine>